CN106063718A - 一种水刀清创设备及其制作方法 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种水刀清创设备及其制作方法，该水刀清创设备包括被设置成制备过饱和水盐混合液的混液装置、以及用于将所述过饱和水盐混合液加压输送到组织创面的输液流路和操作装置，其中所述过饱和水盐混合液包括由无菌盐与蒸馏水制成的过饱和水盐混合液，由于采用了混液装置制备过饱和水盐混合液，并用输液流路和操作装置将过饱和水盐混合液加压输送到组织创面，因此能够实现一种结构简单、节省成本的水刀清创设备。

Description

一种水刀清创设备及其制作方法

技术领域

本公开涉及一种医疗设备，特别涉及一种水刀清创设备及其制作方法。

背景技术

清创设备经常用来清除开放伤口内的异物，切除坏死、失活或严重污染的组织，使之尽量减少污染，有利受伤部位的功能和形态的恢复，这种清创设备例如用于组织清创（如急、慢性组织损伤等）。

目前清创设备从原理上主要以水射流清创为主，但这种水射流清创设备为实现有效切割力必须维持较高压强，对加压设备、输液管路和刀头等材料的耐压性及设备连接处的加工强度提出了较高要求，导致成本提高。此外，目前的清创设备也并未考虑到组织创面在清创后普遍存在的组织水肿问题，因此不利于术后的组织愈合。

发明内容

本公开的主要目的是提供一种结构简单、节省成本的水刀清创设备。

本公开的另一目的是提供一种结构简单、节省成本的水刀清创设备的制作方法。

本公开的一个方面提供了一种水刀清创设备，其特征在于，包括被设置成制备过饱和水盐混合液的混液装置、以及用于将所述过饱和水盐混合液加压输送到组织创面的输液流路和操作装置，其中所述过饱和水盐混合液包括由无菌盐与蒸馏水制成的过饱和水盐混合液。

根据本公开的一个实施例，所述混液装置包括盛放所述过饱和水盐混合液的混液水箱，所述输液流路包括输液管路。

根据本公开的一个实施例，还包括采用搅拌和/或振动方式制备所述过饱和水盐混合液的搅拌装置和/或振动装置、以及驱动所述搅拌装置和/或振动装置的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一电机。

根据本公开的一个实施例，还包括用于将所述过饱和水盐混合液输入到所述输液流路中的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二电机以及在所述第二电机的驱动下将所述过饱和水盐混合液加压输入到所述输液流路中的液压泵。

根据本公开的一个实施例，还包括主机，所述主机被设置成根据用户输入来控制所述过饱和水盐混合液输送到所述组织创面的压力。

根据本公开的一个实施例，还包括用于将所述过饱和水盐混合液输入到所述输液流路中的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二电机以及在所述第二电机的驱动下将所述过饱和水盐混合液加压输入到所述输液流路中的液压泵，所述主机被设置成根据用户输入的所述第二电机的输出功率来控制所述过饱和水盐混合液输出到所述组织创面的压力。

根据本公开的一个实施例，还包括采用搅拌和/或振动方式制备所述过饱和水盐混合液的搅拌装置和/或振动装置、以及驱动所述搅拌装置和/或振动装置的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一电机，所述主机被设置成根据用户输入的所述过饱和水盐混合液的水盐注入量来控制所述第一电机的初始输出功率，以及根据所述第二电机的输出功率和运行时间来自动判断所述过饱和水盐混合液的剩余量，以自动调整所述第一电机的实时输出功率，从而使所述过饱和水盐混合液维持相对稳定的混匀状态，以避免出现盐晶体沉淀。

根据本公开的一个实施例，还包括回收装置，所述操作装置包括操作手柄，所述操作手柄被设置成适于在组织创面上横向操作的回形结构，所述操作手柄具有弯曲的喷头尖端，所述回收装置具有与所述喷头尖端相对应的排出孔、与所述排出孔流体连通的废液排出管、以及用于储存回收废液的废液箱，所述废液包括清创后的过饱和水盐混合液和从组织创面去除的残余组织。

根据本公开的一个实施例，还包括回收装置，所述操作装置包括操作手柄，所述操作手柄被设置成适于在组织创面上纵向操作的笔直结构，所述操作手柄包括具有喷头尖端的水刀手柄，所述回收装置包括具有排出孔的负压吸引器手柄、与所述排出孔流体连通的废液排出管、以及用于储存回收废液的废液箱，所述废液包括清创后的过饱和水盐混合液和从组织创面去除的残余组织。

本公开的一个方面还提供一种水刀清创设备的制作方法，其特征在于，包括：

①设置混液装置来制备过饱和水盐混合液，所述混液装置包括盛放所述过饱和水盐混合液的混液水箱，所述过饱和水盐混合液包括由无菌盐与蒸馏水制成的过饱和水盐混合液；

②设置搅拌装置和/或振动装置来搅拌和/或振动所述过饱和水盐混合液，从而使所述过饱和水盐混合液维持相对稳定的混匀状态，以避免出现盐晶体沉淀；其中，设置第一驱动装置来驱动所述搅拌装置和/或振动装置，所述第一驱动装置包括第一电机；

③设置第二驱动装置将经搅拌和/或经振动混匀的所述过饱和水盐混合液加压输入到输液流路中，所述过饱和水盐混合液经所述输液流路输入到操作装置；其中，所述第二驱动装置包括第二电机以及在所述第二电机的驱动下将所述过饱和水盐混合液加压输入到所述输液流路中的液压泵；所述输液流路包括输液管路，所述操作装置包括操作手柄；

④设置主机，所述主机被设置成在控制装置的控制下启动所述第一电机并在延迟一定时间后启动所述第二电机，其中，所述主机被设置成根据用户输入的所述过饱和水盐混合液的水盐注入量来控制所述第一电机的初始输出功率，以及根据所述第二电机的输出功率和运行时间来自动判断所述过饱和水盐混合液的剩余量，以自动调整所述第一电机的实时输出功率，从而使所述过饱和水盐混合液维持相对稳定的混匀状态，以避免出现盐晶体沉淀；所述主机还被设置成根据用户输入的所述第二电机的输出功率来控制经搅拌和/或经振动的所述过饱和水盐混合液输出到组织创面的压力；

⑤设置回收装置，所述操作手柄和所述回收装置被设置成以下两种形式中的至少一种：

所述操作手柄被设置成适于在组织创面上横向操作的回形结构，所述操作手柄具有弯曲的喷头尖端，所述回收装置具有与所述喷头尖端相对应的排出孔、与所述排出孔流体连通的废液排出管、以及用于储存回收废液的废液箱，所述废液包括清创后的过饱和水盐混合液和从组织创面去除的残余组织；或者

所述操作手柄被设置成适于在组织创面上纵向操作的笔直结构，所述操作手柄包括具有喷头尖端的水刀手柄，所述回收装置包括具有排出孔的负压吸引器手柄、与所述排出孔流体连通的废液排出管、以及用于储存回收废液的废液箱，所述废液包括清创后的过饱和水盐混合液和从组织创面去除的残余组织。

与现有技术相比，本公开具有以下优点：由于采用了混液装置制备过饱和水盐混合液，并用输液流路和操作装置将过饱和水盐混合液加压输送到组织创面，因此能够实现一种结构简单、节省成本的水刀清创设备，这是因为过饱和水盐混合液中含有盐晶体，相比纯水或生理盐水而言，具有更强的组织切割效果，因此可降低水压就达到相同的组织切割效果，对输液流路的加工材料的耐压要求及设备连接处的加工强度要求也相应降低，可以降低例如输液流路的生产成本；另外，降低水压也能降低将过饱和水盐混合液输送到操作装置（例如采用液压泵）时所需第二电机的输出功率，可使清创设备更加小型化（例如采用功率小体积小的液压泵），增强便携性；此外，过饱和水盐混合液相比纯水射流而言，还能缓解组织水肿，有利于增强清创和治疗后的组织愈合效果。本公开的水刀清创设备例如可以作为一般的医用水刀清创设备（例如用于组织清创（如急、慢性组织损伤等）），或者作为畜禽用的水刀清创设备。

附图说明

为了更清楚的说明本公开的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的水刀清创设备的结构示意图；

图2为本公开实施例的水刀清创设备的工作流程示意图；以及

图3为本公开实施例的操作装置的另一示例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅是本公开的一部分实施例，不是全部的实施例，基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1-2所示，本公开实施例提供了一种水刀清创设备，包括被设置成制备过饱和水盐混合液的混液装置1、以及用于将所述过饱和水盐混合液加压输送到组织创面的输液流路2和操作装置，其中所述过饱和水盐混合液包括由无菌盐与蒸馏水制成的过饱和水盐混合液。

例如，本公开采用的过饱和水盐混合液，相对于一般的生理盐水而言，能够使得在同等或更低的水压下，产生更强的组织切割力（类似于在纯水中增加石榴砂等磨料，能够增大切割力），因此能够降低整套清创设备的生产成本；而且由于过饱和水盐混合液为高渗溶液，可有效缓解组织创面的水肿，且盐水对人体无害，有利于清创后的组织愈合。例如，输液流路2可以用来将所述过饱和水盐混合液加压输出。

具体来说，由于采用了混液装置制备过饱和水盐混合液，并用输液流路和操作装置将过饱和水盐混合液加压输送到组织创面，因此能够实现一种结构简单、节省成本的水刀清创设备，这是因为过饱和水盐混合液中含有盐晶体，相比纯水或生理盐水而言，具有更强的组织切割效果，因此可降低水压就达到相同的组织切割效果，对输液流路的加工材料的耐压要求及设备连接处的加工强度要求也相应降低，可以降低例如输液流路的生产成本；另外，降低水压也能降低将过饱和水盐混合液输送（例如采用液压泵）到操作装置（例如操作手柄11）时所需第二电机的输出功率，可使清创设备更加小型化（例如采用功率小体积小的液压泵），增强便携性；此外，过饱和水盐混合液相比纯水射流而言，还能缓解组织水肿，有利于增强清创和治疗后的组织愈合效果。本公开的水刀清创设备例如可以作为一般的医用水刀清创设备（例如用于组织清创（如急、慢性组织损伤等）），或者作为畜禽用的水刀清创设备。

根据本公开的一个实施例，所述混液装置1包括盛放所述过饱和水盐混合液的混液水箱，所述输液流路2包括输液管路。

例如，混液装置一般可以采用混液水箱的形式（可以采用注入口注入蒸馏水和无菌盐），而针对战地、野外急救等不具备供电设施的特殊使用环境，可以将混液水箱设计为标准定量瓶，瓶内配置好无菌水盐混合液，通过手动摇匀即可使用。又例如，输液管路可以采用塑料管等常见的材料制成，由于本公开中输液管路中所需要的压力较小，因此能够采用相比传统水刀成本更低的材料来制作这样的输液管路。又例如，过饱和水盐混合液可以由无菌盐与蒸馏水的比例为0.515-0.575克/毫升制成，例如按照0.515-0.575克无菌盐与1毫升蒸馏水的比例进行配制。例如，在制备过饱和水盐混合液时，无菌盐注入量大于在蒸馏水中的溶解度，以形成过饱和水盐混合液，例如其中可以有盐晶体析出，这种过饱和水盐混合液相对于一般的生理盐水而言，能够使得在同等或更低的水压下，产生更强的组织切割力（类似于在纯水中增加石榴砂等磨料，能够增大切割力）。例如，所述过饱和水盐混合液中无菌盐与蒸馏水的量可以被称为所述过饱和水盐混合液的水盐注入量。

根据本公开的另一实施例，还包括采用搅拌和/或振动方式制备所述过饱和水盐混合液的搅拌装置3和/或振动装置、以及驱动所述搅拌装置3和/或振动装置的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一电机4。

例如，搅拌装置可以对混液水箱中的过饱和水盐混合液进行搅拌，振动装置可以对混液水箱中的过饱和水盐混合液进行振动，都能够实现搅拌均匀的功能，两者装置可以选择其一或同时使用。振动装置例如可以采用超声振荡装置。

根据本公开的又一实施例，还包括主机7，所述主机7被设置成根据用户输入（图2中的输入）来控制所述过饱和水盐混合液输出到所述组织创面的压力。

例如，用户（例如操作人员，比如医疗人员）可以向主机7（例如运算控制单元）输入（例如主机7上的实体按键或触摸屏等）所述过饱和水盐混合液的水盐注入量8和第二电机的输出功率9（即图1中的注入量8和功率9，比如用户在使用时首先将第二电机的输出功率9调至最低值，并逐步升高至合适值，以达到清创效果）。例如，所述主机7被设置成根据用户输入的第二电机的输出功率来控制所述过饱和水盐混合液输出到所述组织创面的压力，例如第二电机的输出功率较高时，经搅拌和/或经振动的过饱和水盐混合液可以加压输入到输液流路中并在操作装置（例如操作手柄的喷头尖端）处输出，此时操作装置的输出压力会较高，组织切割力度会较大；相反，例如第二电机的输出功率较低时，经搅拌和/或经振动的过饱和水盐混合液可以加压输入到输液流路中并在操作装置（例如操作手柄的喷头尖端）处输出，此时操作装置的输出压力会较低，组织切割力度会较小；因此所述过饱和水盐混合液输出到所述组织创面的压力可以根据用户的输入来灵活的控制，从而适应不同环境下的应用需求（例如实现清创功能）。

根据本公开的又一实施例，还包括用于将所述过饱和水盐混合液输入到所述输液流路2中的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二电机5以及在所述第二电机的驱动下将所述过饱和水盐混合液加压输入到所述输液流路2中的液压泵6，所述主机7被设置成根据用户输入的所述第二电机的输出功率来控制所述过饱和水盐混合液输出到所述组织创面的压力。

例如，在第二电机的驱动下，液压泵（例如电动液压泵）可以将所述过饱和水盐混合液加压输入到所述输液流路中，第二电机的功率例如可以由主机7来控制，从而控制所述过饱和水盐混合液输出到所述组织创面的压力。又例如，针对战地、野外急救等不具备供电设施的特殊使用环境，液压泵可以采用脚踏式或手摇式柱塞泵，配合蓄能器可以达到稳压输出。

根据本公开的又一实施例，还包括采用搅拌和/或振动方式制备所述过饱和水盐混合液的搅拌装置3和/或振动装置、以及驱动所述搅拌装置3和/或振动装置的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一电机4，所述主机7被设置成根据用户输入的所述过饱和水盐混合液的水盐注入量来控制所述第一电机4的初始输出功率，以及根据所述第二电机5的输出功率和运行时间来自动判断所述过饱和水盐混合液的剩余量，以自动调整所述第一电机4的实时输出功率，从而使所述过饱和水盐混合液维持相对稳定的混匀状态，以避免出现盐晶体沉淀。

例如，用户输入的所述过饱和水盐混合液的水盐注入量较大时，表示例如混液水箱中的过饱和水盐混合液的量较大，此时第一电机4所需要的初始输出功率会较大，从而对较大量的过饱和水盐混合液进行充分搅拌和/或振动；相反，用户输入的所述过饱和水盐混合液的水盐注入量较小时，表示例如混液水箱中的过饱和水盐混合液的量较小，此时第一电机4所需要的初始输出功率会较小，从而在节省能量的前提下对较小量的过饱和水盐混合液进行充分搅拌和/或振动。

又例如，主机可以根据第二电机的输出功率（对应过饱和水盐混合液在操作手柄的喷头尖端处的输出压力）及运行时间（例如第二电机抽取过饱和水盐混合液的持续时间，比如如果采用用户踩下和放开脚踏开关踏板的方式来控制主机，则可以使得一个使用周期内首次踩下脚踏开关踏板，先启动第一电机进行搅拌和/或振动，然后再延迟启动第二电机，这个延迟时间可以由主机根据所述过饱和水盐混合液的水盐注入量自动选择，并自动从运行时间中剔除以得到实际的运行时间。例如，水盐注入量较大则延迟时间较长从而使得第一电机充分搅拌和/或振动；反之，水盐注入量较小则延迟时间较短从而使得第一电机快速地充分搅拌和/或振动，节省能量），计算混液水箱中的过饱和水盐混合液的剩余量，此时由于过饱和水盐混合液减少，因此可以使得第一电机的输出功率同步减小，从而使所述过饱和水盐混合液维持相对稳定的混匀状态，以避免出现盐晶体沉淀，节省功率和能量，这样即可实现通过主机来根据所述第二电机的输出功率和运行时间来自动调整所述第一电机的输出功率，以达到最经济以及最佳的混匀效果。

根据本公开的又一实施例，还包括与所述主机连接的控制装置，例如开关踏板10，所述主机被配置成在所述控制装置的控制下启动所述第一电机4和第二电机5。

例如，用户可以踩下脚踏开关踏板，使主机启动第一电机和第二电机相应开始工作；例如，主机可以按照输入的第二电机的输出功率，启动第二电机带动液压泵工作：比如，一个使用周期内首次踩下脚踏开关踏板，主机将首先启动第一电机而延迟启动第二电机，待第一电机带动搅拌装置将过饱和水盐混合液混匀后主机才会启动第二电机，之后搅拌装置一直处于工作状态，确保水盐混合液始终处于混匀状态，脚踏开关踏板的开启动作例如可以与水射流喷射同步。

如图1所示，根据本公开的又一实施例，本公开的设备还包括回收装置和操作装置，所述操作装置包括操作手柄11，所述操作手柄被设置成适于在组织创面上横向操作的回形结构，所述操作手柄具有弯曲的喷头尖端17，所述回收装置具有与所述喷头尖端相对应的排出孔12、与所述排出孔12流体连通的废液排出管13、以及用于储存回收废液的废液箱14，所述废液包括清创后的过饱和水盐混合液和从组织创面去除的残余组织。

例如，过饱和水盐混合液形成的高压水射流通过输液管路到达操作手柄，由操作手柄的喷头尖端高速喷出，此时过饱和水盐混合液形成的高压水射流可以射向清创部位，以达到清创的目的；回形结构的操作手柄（例如弯曲的喷头尖端）适于在组织创面上进行横向操作，从而实现横向上较大面积浅表组织的清创效果。过饱和水盐混合液形成的高压水射流作用在清创部位后，剩余废液及残余组织经排出孔、由废液排出管引导流入废液箱。

如图3所示，根据本公开的又一实施例，本公开的设备还包括回收装置和操作装置，所述操作装置包括操作手柄，所述操作手柄被设置成适于在组织创面上纵向操作的笔直结构，所述操作手柄包括具有喷头尖端17的水刀手柄15，所述回收装置包括具有排出孔12的负压吸引器手柄16、与所述排出孔流体连通的废液排出管、以及用于储存回收废液的废液箱，所述废液包括清创后的过饱和水盐混合液和从组织创面去除的残余组织。

例如，过饱和水盐混合液形成的高压水射流通过输液管路到达操作手柄，由操作手柄的喷头尖端高速喷出，此时过饱和水盐混合液形成的高压水射流可以射向清创部位，以达到清创的目的；笔直结构的操作手柄适于在组织创面上进行纵向操作，从而实现纵向上深部组织的清创效果。过饱和水盐混合液形成的高压水射流作用在清创部位后，剩余废液及残余组织经排出孔、由废液排出管引导流入废液箱。

如图1和图3所示，本公开还提出了一种水刀清创设备的制作方法，包括：

①设置混液装置1来容纳过饱和水盐混合液，所述混液装置包括盛放所述过饱和水盐混合液的混液水箱，所述过饱和水盐混合液包括由无菌盐与蒸馏水制成的过饱和水盐混合液；

②设置搅拌装置3和/或振动装置来搅拌和/或振动所述过饱和水盐混合液，设置第一驱动装置来驱动所述搅拌装置和/或振动装置，所述第一驱动装置包括第一电机4；

③设置第二驱动装置将经搅拌和/或经振动的所述过饱和水盐混合液输入到输液流路2中，所述过饱和水盐混合液经所述输液流路输入到操作装置；所述第二驱动装置包括第二电机5以及在所述第二电机的驱动下将所述过饱和水盐混合液抽入到所述输液流路中的液压泵6；所述输液流路包括输液管路，所述操作装置包括操作手柄；

④设置主机7，所述主机被设置成在控制装置的控制下启动所述第一电机并在延迟一定时间后启动所述第二电机，所述主机被设置成根据用户输入的所述过饱和水盐混合液的水盐注入量8来控制所述第一电机的初始输出功率，以及根据所述第二电机的输出功率和运行时间来自动调整所述第一电机的实时输出功率；所述主机还被设置成根据用户输入的所述第二电机的输出功率9来控制经搅拌和/或经振动的所述过饱和水盐混合液输出到所述组织创面的压力；

⑤设置回收装置，所述操作手柄和所述回收装置被设置成以下两种形式中的至少一种：

所述操作手柄被设置成适于在横向上操作的回形结构，所述操作手柄具有弯曲的喷头尖端17，所述回收装置具有与所述喷头尖端相对应的排出孔12、与所述排出孔流体连通的废液排出管13、以及用于储存回收废液的废液箱14，所述废液包括清创后的过饱和水盐混合液；或者

所述操作手柄被设置成适于在纵向上操作的笔直结构，所述操作手柄包括具有喷头尖端17的水刀手柄15，所述回收装置包括具有排出孔12的负压吸引器手柄16、与所述排出孔流体连通的废液排出管、以及用于储存回收废液的废液箱，所述废液包括清创后的过饱和水盐混合液。

如图2所示，其图示为本公开实施例的水刀清创设备的工作流程示意图。相应地，本公开还提出了一种水刀清创设备的操作方法，该方法包括：

①用户将适量无菌盐和蒸馏水注入混液装置，其中所述无菌盐注入量大于其在蒸馏水中的溶解度，以形成过饱和水盐混合液，所述混液装置包括混液水箱；

②用户向主机输入（图2中的输入）所述过饱和水盐混合液的水盐注入量和第二电机的输出功率（即图1中的功率9和注入量8），用户踩下脚踏开关踏板，使主机启动第一电机和第二电机工作，包括：

所述主机根据所述水盐注入量控制所述第一电机的初始输出功率，所述第一电机在所述主机的控制下对所述过饱和水盐混合液进行搅拌和/或振动；

所述主机根据所述第二电机的输出功率控制所述第二电机将经搅拌和/或振动混匀的所述过饱和水盐混合液加压输入到输液管路中、并经所述输液管路和操作装置输出到组织创面的压力；

所述主机还根据所述第二电机的输出功率和运行时间来自动调整所述第一电机的实时输出功率；

③所述过饱和水盐混合液通过输液管路加压输送到达所述操作装置中的操作手柄，由所述操作手柄的喷头尖端高速喷出形成高压水射流；

④所述过饱和水盐混合液形成的高压水射流作用到目标位置后，剩余废液经排出孔由废液排出管引导流入废液箱。

举例来说，例如本公开实施例可以提供以下的一种水刀清创设备的操作方法，其例如使用了以上所述的清创设备，例如可以包括以下步骤：

①用户将适量无菌盐和蒸馏水注入混液装置，其中所述无菌盐注入量大于其在蒸馏水中的溶解度（无菌盐注入量大于在蒸馏水中的溶解度，以确保形成过饱和水盐混合液，例如其中可以有盐晶体析出），以形成过饱和水盐混合液，所述混液装置包括混液水箱；

②用户向主机7（例如运算控制单元）输入（例如主机7上的实体按键或触摸屏等）所述过饱和水盐混合液的水盐注入量和第二电机5的输出功率（原则上用户在使用时应首先将功率调至最低值，并逐步升高至合适值，以达到清创效果），用户踩下脚踏开关踏板10，使主机启动第一电机4和第二电机5工作，包括：

所述主机7根据所述水盐注入量控制所述第一电机的初始输出功率，所述第一电机在所述主机的控制下对所述过饱和水盐混合液进行搅拌和/或振动（例如水盐注入量较大时，第一电机的初始输出功率较大；反之，水盐注入量较小时，第一电机的初始输出功率较小，从而在节省能量的情况下使得所述过饱和水盐混合液进行搅拌和/或振动均匀）；

所述主机7根据所述第二电机的输出功率控制所述第二电机将经搅拌和/或振动混匀的所述过饱和水盐混合液加压输入到输液管路中（例如主机7按照输入的第二电机的输出功率，启动第二电机5带动液压泵6工作）、并经所述输液管路和操作装置（例如操作手柄的喷头尖端）输出到组织创面的压力；

例如，一个使用周期内首次踩下脚踏开关踏板10，主机7可以首先启动第一电机4而延迟启动第二电机5，待第一电机4带动搅拌装置3和/或振动装置将水盐混合液搅拌和/或振动均匀后主机7才会启动第二电机5，之后搅拌装置3和/或振动装置一直处于工作状态，确保水盐混合液始终处于搅拌和/或振动混匀状态。

例如，第二电机5将混液水箱中的过饱和水盐混合液加压输出流向输液管路，例如可以包括：液压泵从混液水箱吸出过饱和水盐混合液，并将过饱和水盐混合液加压排入输液管路；

所述主机7还根据所述第二电机的输出功率和运行时间来自动调整所述第一电机的实时输出功率；

例如，主机可以根据第二电机的输出功率（对应过饱和水盐混合液在操作手柄的喷头尖端处输出的压力）及运行时间（例如第二电机抽取过饱和水盐混合液的持续时间，比如如果采用用户踩下和放开脚踏开关踏板的方式来控制主机，则可以使得一个使用周期内首次踩下脚踏开关踏板，先启动第一电机进行搅拌和/或振动，然后再延迟启动第二电机，这个延迟时间可以由主机根据所述过饱和水盐混合液的水盐注入量自动选择，并自动从运行时间中剔除以得到实际的运行时间。例如，水盐注入量较大则延迟时间较长从而使得第一电机充分搅拌和/或振动；反之，水盐注入量较小则延迟时间较短从而使得第一电机快速地充分搅拌和/或振动，节省能量），计算混液水箱中的过饱和水盐混合液的剩余量，此时由于过饱和水盐混合液减少，因此可以使得第一电机的输出功率同步减小，从而使所述过饱和水盐混合液维持相对稳定的混匀状态，以避免出现盐晶体沉淀，节省功率和能量，这样即可实现通过主机来根据所述第二电机的输出功率和运行时间来自动调整所述第一电机的输出功率，以达到最经济以及最佳的混匀效果。

③所述过饱和水盐混合液通过输液管路加压输送到达所述操作装置中的操作手柄，由所述操作手柄的喷头尖端高速喷出形成高压水射流，此时过饱和水盐混合液形成的高压水射流可以射向清创部位，以达到清创的目的；例如，脚踏开关踏板10的开启动作例如可以与水射流喷射同步；

④所述过饱和水盐混合液形成的高压水射流作用到目标位置（例如清创部位）后，剩余废液及组织残渣经排出孔12由废液排出管13引导流入废液箱14。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本公开还可以通过其他结构来实现，本公开的特征并不局限于上述较佳的实施例。任何熟悉该项技术的人员在本公开的技术领域内，可轻易想到的变化或修饰，都应涵盖在本公开的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水刀清创设备，其特征在于，包括被设置成制备过饱和水盐混合液的混液装置、以及用于将所述过饱和水盐混合液加压输送到组织创面的输液流路和操作装置，其中所述过饱和水盐混合液包括由无菌盐与蒸馏水制成的过饱和水盐混合液。

2.根据权利要求1所述的水刀清创设备，其特征在于，所述混液装置包括盛放所述过饱和水盐混合液的混液水箱，所述输液流路包括输液管路。

3.根据权利要求1或2所述的水刀清创设备，其特征在于，还包括采用搅拌和/或振动方式制备所述过饱和水盐混合液的搅拌装置和/或振动装置、以及驱动所述搅拌装置和/或振动装置的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一电机。

4.根据权利要求1或2所述的水刀清创设备，其特征在于，还包括用于将所述过饱和水盐混合液输入到所述输液流路中的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二电机以及在所述第二电机的驱动下将所述过饱和水盐混合液加压输入到所述输液流路中的液压泵。

5.根据权利要求1或2所述的水刀清创设备，其特征在于，还包括主机，所述主机被设置成根据用户输入来控制所述过饱和水盐混合液输送到所述组织创面的压力。

6.根据权利要求5所述的水刀清创设备，其特征在于，还包括用于将所述过饱和水盐混合液输入到所述输液流路中的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二电机以及在所述第二电机的驱动下将所述过饱和水盐混合液加压输入到所述输液流路中的液压泵，所述主机被设置成根据用户输入的所述第二电机的输出功率来控制所述过饱和水盐混合液输出到所述组织创面的压力。

7.根据权利要求6所述的水刀清创设备，其特征在于，还包括采用搅拌和/或振动方式制备所述过饱和水盐混合液的搅拌装置和/或振动装置、以及驱动所述搅拌装置和/或振动装置的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一电机，所述主机被设置成根据用户输入的所述过饱和水盐混合液的水盐注入量来控制所述第一电机的初始输出功率，以及根据所述第二电机的输出功率和运行时间来自动判断所述过饱和水盐混合液的剩余量，以自动调整所述第一电机的实时输出功率，从而使所述过饱和水盐混合液维持相对稳定的混匀状态，以避免出现盐晶体沉淀。

8.根据权利要求1或2所述的水刀清创设备，其特征在于，还包括回收装置，所述操作装置包括操作手柄，所述操作手柄被设置成适于在组织创面上横向操作的回形结构，所述操作手柄具有弯曲的喷头尖端，所述回收装置具有与所述喷头尖端相对应的排出孔、与所述排出孔流体连通的废液排出管、以及用于储存回收废液的废液箱，所述废液包括清创后的过饱和水盐混合液和从组织创面去除的残余组织。

9.根据权利要求1或2所述的水刀清创设备，其特征在于，还包括回收装置，所述操作装置包括操作手柄，所述操作手柄被设置成适于在组织创面上纵向操作的笔直结构，所述操作手柄包括具有喷头尖端的水刀手柄，所述回收装置包括具有排出孔的负压吸引器手柄、与所述排出孔流体连通的废液排出管、以及用于储存回收废液的废液箱，所述废液包括清创后的过饱和水盐混合液和从组织创面去除的残余组织。

10.一种水刀清创设备的制作方法，其特征在于，包括：

①设置混液装置来制备过饱和水盐混合液，所述混液装置包括盛放所述过饱和水盐混合液的混液水箱，所述过饱和水盐混合液包括由无菌盐与蒸馏水制成的过饱和水盐混合液；

②设置搅拌装置和/或振动装置来搅拌和/或振动所述过饱和水盐混合液，从而使所述过饱和水盐混合液维持相对稳定的混匀状态，以避免出现盐晶体沉淀；其中，设置第一驱动装置来驱动所述搅拌装置和/或振动装置，所述第一驱动装置包括第一电机；

③设置第二驱动装置将经搅拌和/或经振动混匀的所述过饱和水盐混合液加压输入到输液流路中，所述过饱和水盐混合液经所述输液流路输入到操作装置；其中，所述第二驱动装置包括第二电机以及在所述第二电机的驱动下将所述过饱和水盐混合液加压输入到所述输液流路中的液压泵；所述输液流路包括输液管路，所述操作装置包括操作手柄；

④设置主机，所述主机被设置成在控制装置的控制下启动所述第一电机并在延迟一定时间后启动所述第二电机，其中，所述主机被设置成根据用户输入的所述过饱和水盐混合液的水盐注入量来控制所述第一电机的初始输出功率，以及根据所述第二电机的输出功率和运行时间来自动判断所述过饱和水盐混合液的剩余量，以自动调整所述第一电机的实时输出功率，从而使所述过饱和水盐混合液维持相对稳定的混匀状态，以避免出现盐晶体沉淀；所述主机还被设置成根据用户输入的所述第二电机的输出功率来控制经搅拌和/或经振动的所述过饱和水盐混合液输出到组织创面的压力；

⑤设置回收装置，所述操作手柄和所述回收装置被设置成以下两种形式中的至少一种：

所述操作手柄被设置成适于在组织创面上横向操作的回形结构，所述操作手柄具有弯曲的喷头尖端，所述回收装置具有与所述喷头尖端相对应的排出孔、与所述排出孔流体连通的废液排出管、以及用于储存回收废液的废液箱，所述废液包括清创后的过饱和水盐混合液和从组织创面去除的残余组织；或者

所述操作手柄被设置成适于在组织创面上纵向操作的笔直结构，所述操作手柄包括具有喷头尖端的水刀手柄，所述回收装置包括具有排出孔的负压吸引器手柄、与所述排出孔流体连通的废液排出管、以及用于储存回收废液的废液箱，所述废液包括清创后的过饱和水盐混合液和从组织创面去除的残余组织。