CN107362402B - 单筒自动造影注射器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了单筒自动造影注射器，用于心脏造影注射药剂的混合与注射，包括注射筒，用于驱动注射筒的气缸，及为气缸供气的气泵和控制器，所述的注射筒用于注射药剂的混合及注射，包括被活塞划分的第一腔体、第二腔体及与注射筒一体化的医用三通阀，所述的第一腔体通过连接管可与第二腔体相连通；还包括第一主体和第二主体，用于固定注射筒并智能调控注射筒对药剂的抽取、混合及注射，该注射器单筒完成注射药剂的抽取、混合及注射，且连接气缸，通过控制器控制可自动完成药剂的抽取、混合及注射，更为快捷省力，混合效果更佳，有效提高注射效率，减轻医护人员的负担。

Description

单筒自动造影注射器
技术领域
本发明涉及医疗领域，具体为用于右心声学造影的单筒自动造影注射器。
背景技术
伴随着医学技术的发展及人们对身体健康的高度重视，影像技术的检查方式广泛应用于身体健康的检查，尤其是心脏等重要部位，这种检查方法更加安全无痛，影像技术检查方式慢慢取代了陈旧的开刀、取样化验等检查方式。通过注射器针筒对患者的患处进行造影剂的注射，进而通过影像扫描设备形成清晰稳定的检查图像，而正确判断被检查患者的实际状态，为治疗确定方向。
现有右心声学造影注射器操作复杂，大多采用人工进行造影剂的混合及注射。目前右心声学造影人工注射采用的注射器需要两个注射筒进行造影剂混合或气液进行混合，不能单筒进行混合，如申请号03823498.X和申请号201620581872.6的专利公开的注射器，可以自动注射，但不能单筒完成造影剂的混合，造成了很大的器材浪费，且费时费力，另外，目前的注射器混合存在混合不充分或混合后在注射过程中再次分离的问题，因为震荡生理盐水与气体震荡停止后，微泡稳定性差，几秒钟的时间即可导致效果变差。
发明内容
本发明的目的在于提供单筒自动造影注射器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：单筒自动造影注射器，包括注射筒，用于驱动注射筒的气缸，及为气缸供气的气泵和控制器，其特征在于：所述的注射筒用于注射药剂的混合及注射，包括被活塞划分的第一腔体、第二腔体及与注射筒一体化的医用三通阀，所述的第一腔体通过连接管可与第二腔体相连通；
还包括第一主体和第二主体，且第一主体与第二主体铰接，第一主体和第二主体可以闭合固定，所述的第一主体上设有第一槽体、第二槽体和磁铁，所述的第一槽体内固定安装有气缸，所述第二槽体用于放置及固定注射筒，且注射筒恰好置于第二槽体中，所述注射筒的注射柄经连接件与气缸固定连接，所述的气缸经五通电磁阀与气泵相连接，且五通电磁阀及气泵分别与控制器电性连接。所述的第二主体包括与第一槽体相配合的第一盖体、与第二槽体相配合的第二盖体、第三盖体和铁块，所述的第三盖体内设有用于调节医用三通阀的转手，所述的转手与步进电机相连接，且步进电机固定安装在第二主体上并与控制器电性连接。
其中，所述的注射筒包括推杆和密封盖，且注射筒顶端由密封盖密封，所述的推杆贯穿密封盖，推杆外漏于注射筒的一端连接有注射柄，推杆置于注射筒内的一端连接有活塞，且推杆位于注射筒内的部分套设有伸缩套，所述的活塞将注射筒分为第一腔体和第二腔体，第一腔体顶端位于密封盖下连接有连接管，该连接管与第一腔体相连通，且第一腔体通过连接管可与第二腔体相连通，所述的注射筒底端与医用三用阀的第一通道一体化设计，所述的连接管连接于医用三通阀的第二通道，所述的医用三通阀的第三通道通过软管与针头相连接，且软管与医用三通阀的第三通道一体化设计。
其中，所述连接管包括支管和连通管，所述的支管位于密封盖下方与第一腔体一体化设计，且支管一端与第一腔体相连通，支管另一端经连通管与医用三通阀的第二通道相连通，所述支管上设有滤网。
其中，所述控制器经步进电机控制转手旋转，从而控制医用三通阀调节阀的旋转，调控医用三通阀的通向，当转手控制医用三通阀的第二通道关闭时，第一通道与第三通道连通，控制器调控五通电磁阀控制气缸的往复运动，从而控制注射筒的注射柄带动活塞往复运动，调控注射筒内药剂的抽取和注射，当转手控制医用三通阀的第三通道关闭时，第一通道与第二通道连通，控制器调控五通电磁阀控制气缸的往复运动，从而控制注射筒的注射柄带动活塞往复运动，用于调控注射筒内药剂的混合。
其中，所述转手包括调节槽和连接杆，所述第二主体盖在第一主体上时刚好将医用三通阀的调节阀置于调节槽内，所述连接杆一端连接调节槽，连接杆另一端连接步进电机。
其中，所述调节阀上设有两个凸柱，所述的调节槽内设有对应的槽口。
其中，所述连接件包括固定件和固定杆，所述固定件设有固定槽和凹形槽，所述注射柄恰好放入固定槽内，所述固定杆一端固定连接到固定件，固定杆另一端与气缸相连接。
其中，所述气缸带动连接件的可运动距离与活塞在注射筒内的可运动距离相同。
其中，所述第二槽体包括注射筒槽、医用三通槽和连接槽。
其中，所述第一主体上还设有第一接口和第二接口，所述气缸通过第一接口和第二接口经五通电磁阀与气泵相连接。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：连接管经医用三通阀连通注射筒被活塞所分开的第一腔体和第二腔体，调控调节阀，便可单筒完成药剂的抽取、混合及注射，且连接管内设有滤网，混合时可加速药剂震荡，使得药剂充分快速的混合，置于注射筒内的推杆套有伸缩套，密封注射筒的同时防止药剂粘附在推杆上；第一主体设有第一、第二槽体，用于放置及固定气缸和与气缸连接的注射筒，第二主体上设有转手，转手连接步进电机，闭合第一、第二主体时，调节阀恰好置于转手内，且转手内设有与调节阀上凸柱配合的槽口，可固定调节阀，防止旋转时调节阀与转手旋转角度不一致，控制更加精准，通过控制器调控步进电机及气缸，从而调控医用三通阀及注射筒，完成注射药剂的自动抽取、混合及注射。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的注射筒结构示意图；
图3是本发明的整体侧面结构示意图；
图4是本发明的主体结构示意图；
图5是本发明的主体侧面结构示意图；
图6是本发明的主体俯视结构示意图；
图7是本发明的连接件结构示意图；
图8是本发明的转手结构示意图；
图9是本发明的医用三通阀结构示意图；
图10是本发明的气缸连接气泵结构示意图；
图11是本发明的电路原理示意图；
图12是本发明的滤网结构示意图；
图中：1-第一主体，11-第一槽体，12-第二槽体，121-注射筒槽，122-医用三通槽，123-连接槽，13-第一接口，14-第二接口，15-磁铁，2-注射筒，21-第一腔体，22-第二腔体，23-推杆，231-活塞，232-注射柄，233-伸缩套，24-密封盖，25-连接管，251-支管，252-连通管，26-滤网，27-软管，28-针头，3-医用三通阀，31-调节阀，32-第一管道，33-第二管道，34-第三管道，35-凸柱，4-连接管，5-连接件，51-固定件，52-固定槽，53-凹形槽，54-固定杆，6-第二主体，61-第一盖体，62-第二盖体，63-第三盖体，631-转手，632-连接杆，633-调节槽，64-步进电机，65-铁块，7-气缸，8-五通电磁阀，9-气泵，10-控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、10，单筒自动造影注射器，主要用于造影时气液混合及混合后药剂的注射，包括注射筒2，用于驱动注射筒2的气缸7，及为气缸7供气的气泵9和控制器10，其特征在于：所述的注射筒2用于注射药剂的混合及注射，包括被活塞231划分的第一腔体21、第二腔体22及与注射筒2一体化的医用三通阀3，所述的第一腔体21通过连接管25与第二腔体22相连通。
参考附图2，注射筒2包括推杆23和密封盖24，且注射筒2顶端由密封盖24密封，推杆23贯穿密封盖24，推杆23外漏于注射筒2的一端连接有注射柄232，且注射柄为方形注射柄，推杆23置于注射筒2内的一端连接有活塞231，且推杆23位于注射筒2内的部分套设有伸缩套233，伸缩套233一端密封固定在密封盖24上，伸缩套233另一端密封固定在活塞231上，且活塞231与注射筒2底部接触时，伸缩套233处于自然状态，伸缩套233可防止第一腔体21内的药液粘附在位于注射筒2内的推杆23上，所述的活塞231将注射筒2分为第一腔体21和第二腔体22，第一腔体21顶端位于密封盖24下连接有连接管25，该连接管25与第一腔体21相连通，且第一腔体21通过连接管25可与第二腔体22相连通，注射筒2底端与医用三用阀3的第一通道32一体化设计，连接管25连接于医用三通阀3的第二通道33，医用三通阀3的第三通道34通过软管27与针头28相连接，且软管27与医用三通阀3的第三通道34一体化设计；所述连接管25包括支管251和连通管252，所述的支管251位于密封盖24下方靠近密封盖24处，且与第一腔体21一体化设计，支管251与第一腔体21之间的夹角为锐角，支管251一端与第一腔体21相连通，支管251另一端经连通管252与医用三通阀3的第二通道33相连通，连通管252一端与医用三通阀3的第二通道33一体化设计，另一端与支管251连接，连通管252的设计可以方便支管251内滤网26的安装及支管251与医用三通阀3的连通，所述支管251上设有滤网26，且滤网26通过过盈配合固定在支管内，注射药剂与气体在第一腔体21和第二腔体22内经连接管25进行混合时，滤网26可加速震荡，使得气液可以快速混合。
注射筒2的使用，先调节调节阀31，打开第三通道34，软管27连接上注射针头，抽取药水，注射药剂位于注射筒2的第二腔体22内，移除注射针头，将软管27连接针头28，连接完成后调节医用三通阀3，调节调节阀31，关闭第三通道34，此时，医用三通阀3的第一通道32、第二通道33相连通，推动注射柄232，由于医用三通阀3的第三通道34关闭，注射药剂在活塞231的挤压下会经医用三通阀3的第一通道32，再由与医用三通阀3第二通道33连接的连接管25进入注射筒2第一腔体21内，拉动注射柄232，注射药剂再从第一腔体21进入到第二腔体22，如此反复，注射筒2由于被伸缩套233隔绝密封，液体进入第一腔体21内使得第一腔体21内的压强增大，且连接管25内设有滤网26，可起到过滤和加速震荡的作用，从而使得气液混合快速而充分，混合完全后，使得混合后的药剂处于注射筒2的第二腔体22内，调节医用三通阀3的调节阀31，关闭第二通道33，此时，医用三通阀3的第一通道32与第三通道34相连通，推动注射柄232，药剂便可经针头28注射到患者体内。
同时参考图4、5，注射筒2置于第一主体1和第二主体6之内，且第一主体1与第二主体6通过合页铰接，第一主体1和第二主体6可以闭合并通过第一主体1上的磁铁15与第二主体6上的铁块65的配合进行固定，第一主体1上设有第一槽体11、第二槽体12，第一槽体11内固定安装有气缸7，第二槽体2用于放置及固定注射筒2，且注射筒2恰好置于第二槽体12中，参考图6，第二槽体12与注射筒2相配合，包括注射筒槽121、医用三通槽122和连接槽123，分别用于放置注射筒2及与注射筒2一体化设计的医用三通阀3，注射筒2放置在第二槽体12内时也固定了注射筒2，注射筒2的更换及固定更加简单快捷，注射筒2的注射柄232经连接件5与气缸7固定连接，气缸7经五通电磁阀8与气泵9相连接，且五通电磁阀8及气泵9分别与控制器10电性连接。第二主体6包括：与第一槽:11相配合的第一盖体61、与第二槽体12相配合的第二盖体62和第三盖体63，第三盖体63内设有用于调节医用三通阀3的转手631，转手631与步进电机64相连接，且步进电机64固定安装在第二主体6上并与控制器10电性连接，控制器10通过PLC控制，且连接有控制面板，医护人员通过控制面板输入指令来调控五通电磁阀8和气泵9的工作，从而调控注射筒2内的药剂混合时的震荡次数及频率。
参考附图7，所述连接件5包括固定件51和固定杆54，固定件51设有固定槽52和凹形槽53，固定槽52为与注射柄232相匹配的方形槽，凹形槽53与外漏与注射筒2的推杆23相配合，因此，注射柄232恰好放入固定槽52内，同时，注射柄232放入固定槽52内时，固定槽52对注射柄232也起到了固定的作用，固定杆54一端固定连接到固定件51，固定杆54另一端与气缸7的活塞杆固定连接，其中，气缸7带动连接件5的可运动距离与活塞231在注射筒2内的可运动距离相同，固定杆54直径大于气缸7的活塞杆，可以防止气缸7带动推杆23往复运动距离过大从而损伤推杆23和注射筒2。
参考附图8，所述转手631包括调节槽633和连接杆632，当第二主体6盖在第一主体1上时刚好将医用三通阀3的调节阀31置于调节槽633内，连接杆632一端连接调节槽633，连接杆632另一端连接步进电机64，控制器10可通过步进电机驱动器控制步进电机64带动转手631的旋转角度，从而控制与转手631同步的调节阀31的角度来控制医用三通阀3的通向。同时参考附图9，所述调节阀31上设有两个凸柱35，所述的调节槽633内设有对应的槽口，调节槽633与调节阀31相配合，再配合调节阀31上的凸柱35置于调节槽633内设的与凸柱35配合的槽口内，可固定住调节阀31，经调控调节槽633便可调控调节阀31，且调节阀31固定于调节槽633内，便可使得调节阀31与调节槽633同步调节，即通过步进电机64转动调节槽633，便可转动调节阀31，且调节阀31与调节槽633是同步转动的。
参考附图10、11，所述第一主体1上还设有第一接口13和第二接口14，所述气缸7通过第一接口13和第二接口14经五通电磁阀8与气泵9相连接。控制器10经步进电机64控制转手631旋转，从而控制医用三通阀3调节阀31的旋转，调控医用三通阀3的通向，当转手631控制医用三通阀3的第二通道33关闭时，第一通道32与第三通道34连通，控制器10调控五通电磁阀8控制气缸7的往复运动，从而控制注射筒2的注射柄232带动活塞231往复运动，调控注射筒2内药剂的抽取和注射，当转手631控制医用三通阀3的第三通道34关闭时，第一通道32与第二通道33连通，控制器10调控五通电磁阀8控制气缸7的往复运动，从而控制注射筒2的注射柄232带动活塞231往复运动，用于调控注射筒2内药剂的混合。
震荡次数及频率：
目前临床中并没有统一的方法，唯一相似的共同点就是震荡20次；在频率上并没有明确规定；
关于会出现不同的方法，主要是因为该项技术主要是人为操作，受到操作者的技术熟练程度等因素影响，从而得出不同效果。
关于频率，人为很难掌握，更难于广泛推广；
造影剂不同：临床不断改进造影剂的配方，主要让微泡更稳定，通过微泡稳定来降低不同操作者间的差异；
震荡次数不一定，部分操作采用提高震荡次数，弥补频率不达标的影响。而机械化、自动化之后，能解决震荡次数、频率影响，不存在操作者差异，而且能优化检查流程，提高效率，减少人力资源成本；
具体参考表1：
表1
Figure GDA0002470254000000111
特别地，本发明所涉及到的电子元器件均与24V直流电连接，且本发明所提到的控制器10控制五通电磁阀8从而控制气缸7为现有技术。
使用时，以震荡20次为例：将注射筒2置于第二槽体12内，注射柄232置于固定件51的固定槽52内，闭合固定第一主体1和第二主体6，第一主体1和第二主体6可看成一个整体，再将第一主体1和第二主体6整体固定住，防止工作时整体震动而造成影响，此时，注射筒2及医用三通阀3被第二槽体12和第二盖体62固定住，医用三通阀3的调节阀31放置且固定于转手631的调节槽633内，调节阀31与调节槽633同步，医护人员可输入指令进行药剂的抽取，控制器10执行指令，经步进电机驱动器驱动步进电机64，控制转手631旋转，从而控制医用三通阀3调节阀31的旋转，调节医用三通阀3，关闭第二通道33，此时第一通道32和第三通道34连通，控制器10调控五通电磁阀8从而控制气缸7带动注射柄232，进行注射药剂的抽取，抽取完成后，要与气体混合的注射药剂位于注射筒2的第二腔体22内，调节转手631控制医用三通阀3的第三通道34关闭时，第一通道32与第二通道33连通，医护人员输入震荡次数，控制器10根据输入的震荡次数调控五通电磁阀8控制气缸7的往复运动，从而控制注射筒2的注射柄232带动活塞231往复运动，注射筒2内药剂开始进行混合，往复20次后，即注射筒2内的气体与注射药剂在注射筒2的第一腔体21和第二腔体22内来回震荡20次后，此时，注射药剂位于注射筒2的第二腔体22内，控制器再次调节医用三通阀3，关闭第二通道33，此时第一通道32和第三通道34连通，控制器10调控五通电磁阀8从而控制气缸7带动注射柄232，进行混合后药剂的注射。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.单筒自动造影注射器，包括注射筒(2)、气缸(7)、气泵(9)和控制器(10)，其特征在于：所述的注射筒(2)用于注射药剂的混合及注射，包括被活塞(231)划分的第一腔体(21)、第二腔体(22)及与注射筒(2)一体化的医用三通阀(3)，所述的第一腔体(21)通过连接管(25)可与第二腔体(22)相连通；
还包括第一主体(1)和第二主体(6)，且第一主体(1)与第二主体(6)铰接，所述的第一主体(1)上设有第一槽体(11)、第二槽体(12)和磁铁(15)，所述的第一槽体(11)内固定安装有气缸(7)，所述第二槽体(12)用于放置及固定注射筒(2)，且注射筒(2)恰好置于第二槽体(12)中，所述注射筒(2)的注射柄(232)经连接件(5)与气缸(7)固定连接，所述的气缸(7)经五通电磁阀(8)与气泵(9)相连接，且五通电磁阀(8)及气泵(9)分别与控制器(10)电性连接；
所述的第二主体(6)包括与第一槽体(11)相配合的第一盖体(61)、与第二槽体(12)相配合的第二盖体(62)、第三盖体(63)和与磁铁(15)配合的铁块(65)，所述的第三盖体(63)内设有用于调节医用三通阀(3)的转手(631)，所述的转手(631)与步进电机(64)相连接，且步进电机(64)固定安装在第二主体(12)上并与控制器(10)电性连接；所述连接管(25)包括支管(251)和连通管(252)，所述的支管(251)位于密封盖(24)下方，且支管(251)与第一腔体(21)一体化设计，且支管(251)一端与第一腔体(21)相连通，支管(251)另一端经连通管(252)与医用三通阀(3)的第二通道(33)相连通，所述支管(251)上设有滤网(26)；
所述控制器(10)经步进电机(64)控制转手(631)旋转，从而控制医用三通阀(3)调节阀(31)的旋转，调控医用三通阀(3)的通向，当转手(631)控制医用三通阀(3)的第二通道(33)关闭时，第一通道(32)与第三通道(34)连通，控制器(10)调控五通电磁阀(8)控制气缸(7)的往复运动，从而控制注射筒(2)的注射柄(232)带动活塞(231)往复运动，调控注射筒(2)内药剂的抽取和注射，当转手(631)控制医用三通阀(3)的第三通道(34)关闭时，第一通道(32)与第二通道(33)连通，控制器(10)调控五通电磁阀(8)控制气缸(7)的往复运动，从而控制注射筒(2)的注射柄(232)带动活塞(231)往复运动，用于调控注射筒(2)内药剂的混合。
2.根据权利要求1所述的单筒自动造影注射器，其特征在于：所述的注射筒(2)包括推杆(23)和密封盖(24)，且注射筒(2)顶端由密封盖(24)密封，所述的推杆(23)贯穿密封盖(24)，推杆(23)外漏于注射筒(2)的一端连接有注射柄(232)，推杆(23)置于注射筒(2)内的一端连接有活塞(231)，且推杆(23)位于注射筒(2)内的部分套设有伸缩套(233)，所述的活塞(231)将注射筒(2)分为第一腔体(21)和第二腔体(22)，第一腔体(21)顶端位于密封盖(24)下连接有连接管(25)，该连接管(25)与第一腔体(21)相连通，且第一腔体(21)通过连接管(25)可与第二腔体(22)相连通，所述的注射筒(2)底端与医用三用阀(3)的第一通道(32)一体化设计，所述的连接管(25)连接于医用三通阀(3)的第二通道(33)，所述的医用三通阀(3)的第三通道(34)通过软管(27)与针头(28)相连接，且软管(27)与医用三通阀(3)的第三通道(34)一体化设计。
3.根据权利要求1所述的单筒自动造影注射器，其特征在于：所述转手(631) 包括调节槽(633)和连接杆(632)，所述第二主体(6)盖在第一主体(1)上时刚好将医用三通阀(3)的调节阀(31)置于调节槽(633)内，所述连接杆(632)一端连接调节槽(633)，连接杆(632)另一端连接步进电机(64)。
4.根据权利要求3所述的单筒自动造影注射器，其特征在于：所述调节阀(31)上设有两个凸柱(35)，所述的调节槽(633)内设有对应的槽口。
5.根据权利要求1所述的单筒自动造影注射器，其特征在于：所述连接件(5)包括固定件(51)和固定杆(54)，所述固定件(51)设有固定槽(52)和凹形槽(53)，所述注射柄(232)恰好放入固定槽(52)内，所述固定杆(54)一端固定连接到固定件(51)，固定杆(54)另一端与气缸(7)相连接。
6.根据权利要求1所述的单筒自动造影注射器，其特征在于：所述气缸(7)带动连接件(5)的可运动距离与活塞(231)在注射筒(2)内的可运动距离相同。
7.根据权利要求1所述的单筒自动造影注射器，其特征在于：所述第二槽体(12)包括注射筒槽(121)、医用三通槽(122)和连接槽(123)。
8.根据权利要求1所述的单筒自动造影注射器，其特征在于：所述第一主体(1)上还设有第一接口(13)和第二接口(14)，所述气缸(7)通过第一接口(13)和第二接口(14)经五通电磁阀(8)与气泵(9)相连接。
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