CN106062838B

CN106062838B - 地理定位移动装置的系统和方法

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Publication number: CN106062838B
Application number: CN201580004301.4A
Authority: CN
Inventors: 海因茨·加特
Original assignee: Diversey Inc
Current assignee: Diversey Inc
Priority date: 2014-01-10
Filing date: 2015-01-09
Publication date: 2019-02-15
Anticipated expiration: 2035-01-09
Also published as: US10356576B2; EP3092629A4; JP6697390B2; US20190090104A1; EP3092629A1; CA2935385A1; EP3092629B1; DK3092629T3; US20160345139A1; US10034143B2; AU2015204552A1; WO2015106144A1; CN106062838A; JP2017508134A; AU2015204552B2

Abstract

提供一种用于确定移动装置位置的系统和方法。所述移动装置包括底盘、通信模块、以及包括处理器和存储器的控制器，并且其中该处理器被编程为执行存储器中存储的指令。所述指令包括定义围绕底盘的离线周界，定位相对于离线周界的底盘位置，确定底盘位置是否在离线周界之外。以及处理器被编程为在进行确定时，利用通信模块建立移动装置和中央单元之间的通信、接收来自网络的关于底盘位于大于离线周界的联线周界之外的指示以及在接收到指示时输出信号。

Description

地理定位移动装置的系统和方法

技术领域

本发明涉及一种地理定位移动装置的系统和方法，所述移动装置例如是但不限于移动清洁机。

背景技术

移动清洁机，如地板清洁机，一般都是现有技术中已知的。许多移动清洁机通常可分为两类：第一类包括移动清洁机，其中操作人员站在地板上并走在机器后面(“跟随式”机器)，第二类包括移动清洁机，其中操作人员坐或站在机器本身上(“骑乘式”机器)。由于这种机器的移动性，其可能被窃取或失踪。在一些地理位置，每年高达20％的移动清洁机失踪。

类似的盗窃和损失问题对于移动和便携式设备是常见的，例如，这些设备专用于特定的场所(例如，房屋或其他房地产)但由于它们的移动和便携性质，很容易受到盗窃或损失。这样的其他设备包括叉车、装载机、挖掘机、剪刀式升降机、割草机、机动车、全地形车和其他轮式或履带式车辆。

已描述的解决盗窃和损失问题的一种方案，是使用联线地理定位系统。联线地理定位系统利用联线系统，如全球定位系统(GPS)、蜂窝网络或无线通信网络。GPS利用天基卫星，所述天基卫星与位于移动装置上的GPS接收器通信。GPS卫星和GPS接收器通信，以地理定位GPS接收器，因此定位移动装置。与之相反的是，利用蜂窝网络的地理定位系统使用位于相对于多个蜂窝塔的移动装置上的蜂窝接收器的位置。例如，三角测量或三边测量的方法可用来确定蜂窝接收器的位置。三角测量是通过测量蜂窝接收器和两个或两个以上的蜂窝塔之间的角度而确定蜂窝接收器位置的方法，而三边测量则是通过测量蜂窝接收器和两个或两个以上的蜂窝塔之间的距离而确定蜂窝接收器的位置的方法。地理定位系统利用无线电通信网络，使用蜂窝网络所使用的类似的方法，包括但不限于，三角测量和三边测量。

联线地理定位系统通常需要不断的联线通信。不断的联线通信可能会导致电源(例如，为移动装置供电的电池)的额外的排放。这样的通信也可以利用通信资源，无论被监视的设备是否移动或该设备已移动的程度。此外，不断的联线通信可能会导致额外的费用，作为数据收费的结果。

发明内容

因此，本发明的目的在于用改进的方式提供地理定位移动装置诸如清洁机的系统和方法，例如通过减少通信资源的消耗、减少功率消耗和/或减少定位过程中进行的通信的相关联费用。

在一些实施例中，本发明提供了一种操作中用于与中央单元通信的移动装置，其中该移动装置包括底盘、通信模块和控制器，该控制器包括处理器和存储器，并且其中该处理器被编程为执行存储器中存储的指令。该指令可以包括定义围绕底盘的离线周界、定位相对于离线周界的底盘位置、并确定底盘位置是否在离线周界之外。当作该确定时，处理器被编程为利用通信模块建立移动装置和中央单元之间的通信，接收来自网络的关于底盘位于大于离线周界的联线周界之外的指示，并在接收到指示时输出信号，其中该信号反映了联线周界之外的移动装置位置。

本发明的一些实施例提供了一种地理定位包括底盘的移动装置的方法，其中该方法包括定义围绕底盘的离线周界，监测底盘相对于离线周界的位置，并确定底盘位置是否在离线周界之外，并且当这种确定时，建立在移动装置和中央单元之间的通信，定义围绕底盘的联线周界，其中较之离线周界该联线周界具有更大的区域，监测底盘相对于联线周界的位置，确定底盘位于联线周界之外，并且输出底盘位于联线周界之外的信号，其中该信号指示联线周界之外的移动装置位置。

在一些实施例中，本发明提供了一种用于确定移动装置位置的地理定位系统，其中所述系统包括具有移动通信模块的移动装置，包括网络通信模块和定位模块的中央单元，以及具有处理器和存储器的控制器。该处理器操作中执行存储器中存储的指令，以定义围绕移动装置的离线周界，定位移动装置相对于离线周界的位置，并确定移动装置位置是否在离线周界之外。在确定时处理器操作中执行指令以通过移动通信模块与网络进行通信，接收来自中央单元的关于底盘位于大于离线周界的联线周界之外的指示，并在接收到指示时发射信号，其中该信号指示联线周界之外的移动装置位置。

本发明的其他方面将通过考虑详细的描述和附图而变得明显。

附图说明

图1、5和6是图示实现本发明的结合清洁机使用并地理定位清洁机的地理定位系统的示意图。

图2是与图1的地理定位系统相结合地使用清洁机的透视图。

图3是图2的清洁机的控制系统的方块图。

图4是示出图3的控制系统的操作的流程图。

具体实施方式

在详细说明本发明的任何实施例之前，应当理解的是，本发明并不将其应用限制于下面描述中阐述或在附图中图示的结构细节和部件排列。本发明能够以其它实施例和以各种方式实践或进行。

尽管此处本发明结合移动清洁机(如地板擦洗机)进行描述，但是本发明可以应用于任意移动装置，包括但不限于机动车辆；半挂车；摩托车；叉车、挖掘机、装载机、剪刀式升降机、或其他施工设备；全地形车；船或其他船只；割草设备(例如，割草机)，灰尘和碎屑拾取设备(如真空)，其他轮式或履带式车辆。本发明的一些实施例也适用于其他便携式设备和装置。

图1，5和6说明了地理定位(地理定位)系统100，可结合移动或便携式装置加以使用并地理定位移动或便携式装置。如图所示，移动或便携式装置是清洁机105，但地理定位系统100可以跟踪其他装置。出于描述的目的，该装置105将被称为“清洁机”。

地理定位系统100包括离线地理警戒线(offline geographical fence或offlinegeo-fence)110和联线地理警戒线(online geographical fence或online geo-fence)115。离线地理警戒线110定义了围绕清洁机105的第一周界，和联线地理警戒线115定义了围绕清洁机105的更大的第二周界。如图所示，第一周界是圆形的并且具有第一直径，第二周界也是圆形的并具有第二直径。所示的离线地理警戒线110的第一直径小于联线地理警戒线115的第二直径。虽然离线地理警戒线110和联线地理警戒线115主要以圆形周界进行了介绍和说明，其中第一周界小于第二周界，但地理警戒线115可以具有任何规则或不规则形状的周界。

图2示出了可与系统100一起使用的示例性移动清洁机105。如图所示，清洁机105是“骑乘式”地板清洁机，但机器105也可以采取“跟随式”清洁机的形式。清洁机105被配置为清洁表面例如地板，并且除其它东西外还包括框架或底盘120。底盘120支持清洁机105的多个部件，包括但不限于水箱125、刷单元130和吸入元件(例如，刮板组件)135。

水箱125保持清洁机105在操作过程中使用的液体(例如，包括水和清洗剂的清洁液)。刷单元130刷洗表面以搅动和去除灰尘或碎屑。吸入元件135控制并从表面抽吸液体和碎屑。

继续参照图2，底盘120耦合到前小轮140和一个或多个后轮145并由它们支撑。所示清洁机105是由后轮145驱动并通过前轮140可导向，但是机器105可以采用任何合适的驱动和驱动轮组合来驱动。车轮145由一个或多个电机150驱动(图3)。虽然所描述和附图图示的清洁机105包括用于清洁机105在表面上移动的车轮140、145，但是可理解其他类型的设备可以用来移动清洁机105。这些其他类型的设备可以包括，例如，供电或不供电的轨道。为了简单起见，此处和权利要求书中使用的术语“轮”，是指任何和所有这样的移动元件。

图3示出与图2的清洁机105相关联的控制系统200的框图。控制系统200包括控制器205，所述控制器205电连接和/或通信连接到清洁机105的各个模块或部件。例如，所示控制器205连接到清洁机105的电机150(用于驱动清洁机105的轮，用于移动清洁机105内的流体的一个或多个泵等)、电源模块210、用户接口模块215、一个或多个传感器220和通信模块225。电机150、电源模块210、用户接口模块215、传感器220、通信模块225均支撑在清洁机105上和耦合到清洁机105。

控制器205可以包括任何合适的硬件和软件的组合，除其他外，其可操作地控制清洁机105的操作。示例性控制器205包括多个电气和电子部件、其提供电源、操作控制和在某些情况下，对控制器205和/或清洁机105中的部件和/或模块的保护。例如，控制器205可以包括，除其他外，处理单元230(例如，微处理器、微控制器或其他合适的可编程器件)和存储器235，在一些实施例中可以在半导体(例如，现场可编程门阵列(“FPGA”))芯片，如通过寄存器传输级(“RTL”)设计过程开发的芯片上部分或完全地实现。

存储器235可以包括，例如，程序存储区和数据存储区。程序存储区和数据存储区可以包括一个或多个不同类型的存储器，例如只读存储器(“ROM”)、随机存取存储器(“RAM”)(例如，动态RAM(DRAM)，同步DRAM(“SDRAM”)，等)、电可擦除可编程只读存储器(“EEPROM”)、闪存、硬盘、SD卡，或其他合适的磁、光、物理或电子存储器设备。处理单元230可以连接到存储器235，用于执行软件指令，所述软件指令可存储在存储器235的RAM(例如，在执行期间)、存储器235的ROM(例如，在更永久的基础上)、或其它非临时的计算机可读介质，如其它存储器或光盘上。包括在清洁机105的一些实现方式中的软件可以存储在控制器205的存储器235中，并可以包括，例如，固件、一个或多个应用、程序、程序数据、过滤器、规则、一个或多个程序模块和其他可执行指令。在一些实施例中，控制器205被配置为从存储器中检索和，除其他外，执行与所述控制过程和所述方法有关的指令。可以意识到，控制器205可以包括额外的、更少的或不同的部件。

所示的电源模块210向清洁机105的控制器205和其他部件或模块提供额定电压。更具体地说，所示电源模块210接收来自一个或多个电池或电池组(未示出)的直流电源，并将额定电压输出到清洁机105的控制器205和其他部件或模块。电源模块210可以在某些情况下，接收来自其他电网独立电源(例如，发电机、太阳能电池板等)的电能。或者向清洁机105的控制器205和其他部件或模块输出额定电压的交流电压。

在一些实施例中，电源模块210在机器105运行时接收来自清洁机105的功率，并向清洁机105的部件和模块提供额定电压。在这些实施例中，一个或多个电池或电池组可以在清洁机105的操作期间(例如，使用高速充电器)充电。当清洁机105不在操作时，电源模块210不向清洁机105的部件和模块提供额定电压。相反，电源模块210接收来自电池或电池组的电源，并向控制系统200(也可能是机器105的其他部件和模块)提供额定电压。

用户接口模块215用于清洁机105的控制或监视方面。例如，图示实施例中的用户接口模块215操作耦合到控制器205以控制清洁机105的操作，并且可以包括实现对清洁机105的控制和监测的期望水平所需的数字和模拟输入或输出设备的组合。例如，用户接口模块215包括显示器(例如，主显示器，次显示器，等)和输入设备(例如，触摸屏显示器、多个旋钮、刻度盘、开关、按钮等)。该显示器可以为，例如，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器，有机发光二极管(OLED)显示器，电致发光显示器(ELD)、表面传导电子发射显示器(SED)、场发射显示器(FED)、薄膜晶体管(TFT)LCD、或反射式双稳态胆甾显示器(即电子纸)。用户接口模块215还可以被配置为实时或基本上实时地显示与清洁机105相关联的条件或数据。例如，用户接口模块215可以被配置为显示清洁机105的状态、刷单元130的位置和操作状态(例如，旋转或静止、速度等)、水箱125的液位等。

继续参考所示实施例，传感器220包括加速度计220A、位置传感器220B和液位传感器220C。加速度计220A能感测清洁机105各方向的加速度(例如，X方向、Y方向、Z方向，等)。位置传感器220B可以感测清洁机105的位置或清洁机105的各个部件的位置，如清洁机105相对固定物体(如墙)的位置，或刷单元130和/或吸入元件135相对于底盘120和/或地板的位置，或清洁机105的速度或刷子的旋转速度。在一个非限制性的示例中，液位传感器220C感测水箱125中所含流体的度量。在另一个示例中，液位传感器220测量清洁机105相对于垂直轴的角位置。较少或更多的传感器220可以按需要而提供在机器105上。

所示通信模块225被配置为通过网络240连接到其它设备并与其它设备通信(例如，计算机、其它清洁机等)。网络240可以为，例如广域网(WAN)(例如，全球定位系统(GPS)、基于TCP/IP的网络、蜂窝网络，例如，全球移动通信系统(GSM网络)、通用分组无线业务(GPRS)网络、码分多址(CDMA网络)、演进数据优化(EV-DO)网络、增强数据速率GSM演进(EDGE)网络、3GSM网络、4GSM网络、数字增强型无绳通信(DECT)网络、数字AMPS(IS-136/TDMA)网络、或集成数字增强网络(iDEN)网络，等)。

网络240可以是采用，如Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等等的多种通信协议的任一种的局域网(LAN)，邻域网(NAN)，家庭区域网络(HAN)，或个人区域网络(FAN)。通信模块225或控制器205通过网络240的通信可以使用一个或多个加密技术来加以保护，如基于端口的网络安全性的IEEE 802.1标准、预共享密钥、可扩展认证协议(EAP)、有线等效加密(WEP)、临时密钥完整性协议(TKIP)、Wi-Fi保护访问(WPA)等。

通信模块225和网络240之间的连接例如是有线连接、无线连接或无线和有线连接的任何组合。同样，控制器205和网络240或网络通信模块225之间的连接是有线连接、无线连接或无线和有线连接的任何组合。在一些实施例中，控制器205或通信模块225包括一个或多个通信端口(例如，以太网、串行高级技术附件(SATA)、通用串行总线(USB)、集成驱动器电子(IDE)、CAN总线等)，用于传送、接收、或储存与清洁机105或清洁机105的操作相关联的数据。

通信模块225通过网络240与中央单元或中央控制站250(为了便于描述称为“中央单元”)通信。中央单元250可以是位于中央的计算机、计算机网络、和一个或多个位于中央的服务器中的一个或组合，并且用于对来自一个或多个清洁机105的数据进行存储、解释和通信。例如，中央单元250可以通过网络240接收来自清洁机105的数据、解释接收到的数据、并将解释的数据通信给用户。

在正常操作期间，控制器205可以与中央单元250断开连接。从中央单元250断开可以显著节省电池功率。因此，当可应用时，从中央单元250断开清洁机105可能是可取的。

在某些构造中，控制器205可以与中央单元250连接，至少周期性地将机器使用数据传输到中央单元250。在一些示例性实施例中，控制器205试图在预定时间段(例如，每一分钟，每五分钟，每十分钟等)连接中央单元250。在控制器205成功地连接到中央单元250(当机器105在操作或不在操作时)之后，通信模块225可以通过网络240发送消息到中央单元250要求地理定位信息，并且联线地理警戒线115被激活。控制器205可能由于各种原因无法连接到中央单元250，例如但不限于清洁机105被定位使得1)在离线地理警戒线110内；2)在网络区域之外；或3)在无法连接到中央单元250的区域内。

当从中央单元250断开连接时，控制器205定义了清洁机105周围的离线地理警戒线110。在一些实施例中，离线地理警戒线110使用来自传感器220的信息连同多个数学函数来定义。在离线地理警戒线110被定义之后，控制器205，连同传感器220，不断跟踪清洁机105相对于离线地理警戒线110的位置。如果清洁机105离开离线地理警戒线110，控制器205将自动建立(或重新建立)与中央单元250的通信。

当控制器205和中央单元250之间的通信链路已被启用时，中央单元250地理定位清洁机105，并可以定义在清洁机105周围的联线地理警戒线115。此后，中央单元250可以连续跟踪清洁机105相对于联线地理警戒线115的位置。使用上面讨论的方法之一(例如，GPS，蜂窝网络的利用，无线网络的利用等)，清洁机105的位置可以被跟踪。如果清洁机105离开联线地理警戒线115，中央单元250可以向一个或多个用户输出关于清洁机105已经离开联线地理警戒线115的信号、指示、警报或其他通信(出于描述目的称为“信号”)。至一个或多个用户的信号可以采取电子邮件、文本消息、电话和其他数字消息中的一种或多种的形式。

该信号也可以或替代地被传输给清洁机105。在收到来自中央单元250的信号时，清洁机105可完全停用或部分停用，尽管还向中央单元250提供地理位置信息。例如，可以通过用户接口模块215将位置信息传输给中央单元250。

图4是示出了地理定位清洁机105的示例性过程300的流程图。将意识到，过程300中的步骤可以与下面所描述的和附图所示的区别或改变，但同时仍然保持与可以跟踪装置的位置的系统一致。

参考图4和6，在步骤305，控制器205定义围绕清洁机105的离线地理警戒线110(或可选地，通过个别地设置或配置在一场所或其他位置处的清洁机，例如通过用户接口模块215向控制器205的存储器235输入离线地理警戒线的周界，至少部分地定义离线地理警戒线)。在步骤310中，控制器205确定清洁机105相对于离线地理警戒线110的位置。在步骤315，控制器205确定清洁机105的位置是否在离线地理警戒线110内。如果清洁机105是在离线地理警戒线110内，过程300返回到步骤315。

在步骤320，如果清洁机105不在离线地理警戒线110内(即机器105位于离线地理警戒线110之外)，则控制器205激活通信模块225。在步骤325中，控制器205通过网络240向中央单元250发送消息，请求机器105的地理位置信息。中央单元250在步骤330中确定清洁机105的位置，在步骤335中，中央单元250基于预先设定的信息定义清洁机105周围的联线地理警戒线115。例如，联线地理警戒线115可以基于清洁机105相对于一个或多个蜂窝塔的位置(例如，定义清洁机105的蜂窝位置或蜂窝ID)或基于从预定义中心点的一个或多个距离，而预定义联线地理警戒线115。在蜂窝塔的示例中，蜂窝或其他信号可以被用于相对于联线地理警戒线115查找(ping)或定位清洁机105。如果蜂窝位置或蜂窝ID更改，系统可以确定清洁机已经移动到了联线地理警戒线115之外。联线地理警戒线115可以仅使用与蜂窝塔关联的蜂窝位置或蜂窝ID来定义，或基于从蜂窝塔的距离(例如，从蜂窝塔的预定义距离)来定义。

当联线地理警戒线115通过相对于蜂窝塔或其他中心点的一个或多个预定距离定义时，地理警戒线115可以通过从中心点的径向距离来定义。其他示例性的联线地理警戒线115可以通过多边形的形状或相对于中心点非均匀的距离被定义。虽然离线地理警戒线110在图1和6中示出为圆形。但在图1和6中联线地理警戒线115分别是圆形或方形，可以理解，离线地理警戒线110和联线地理警戒线115可以有任何大小和形状。离线地理警戒线110和联线地理警戒线115可以有相同的形状(例如，同心形状)或不同的形状(例如，圆形或环形的离线地理警戒线110和梯形的联线地理警戒线115等)。此外，离线地理警戒线110和联线地理警戒线115的中心可以共享共同的中心点或有不同的中心点。

在步骤340，中央单元250跟踪清洁机105的位置，并在步骤345，中央单元250确定是否清洁机105是在联线地理警戒线115内。如果清洁机105是在联线地理警戒线115内，则过程300前进到步骤340，并继续跟踪清洁机105的位置。如果清洁机105不在联线地理警戒线115内(即机器105是在联线地理警戒线115外)，则中央单元250在步骤350输出信号。例如，信号可以为或包括清洁机105位置的指示符。

当离线地理警戒线110是通过建筑物周界定义时，例如，在清洁机105离开建筑时控制器205激活通信模块225。在激活时，通信模块225通过网络240向中央单元250发送消息，请求地理定位信息。联线地理警戒线115也被激活。

地理定位系统100定义了可以使用清洁机的周界或区域，并且当机器105在周界外时触发通知。通过离线地理警戒线110和联线地理警戒线115定义总体周界，离线地理警戒线110包括第一区域，和联线地理警戒线115包括更大的第二区域。在一些实施例中，第一区域通过数学函数定义(例如，多边形)，并在较大的第二个警戒线区域内作为子警戒线。离线地理警戒线110排除机器105和机器105的具体位置的知识。也就是说，当机器105在第一区域时，机器位置数据不被或不需要被在机器105和中央单元250之间进行通信。相反，仅仅当机器离开第一区域时才需要发送数据。

在机器105离开由离线地理警戒线110限定的第一区域后，所示的系统100激活联线地理警戒线115，然后主动监控(例如，连续或以预定的时间间隔)机器的位置。当机器105位于离线地理警戒线110之外，当机器105位于联线地理警戒线115之外时，或两者时，该系统可以通知中央单元250或适当的人员。在某些情况下，在机器已经离开第一区域、第二区域或二者时，该系统可以使机器105停用，使得可以避免资产(即机器105)的损失。

利用地理定位系统100，通过第三方通信系统(如全球定位系统，蜂窝网络等)传输数据的需要只有在机器105位于离线地理警戒线外时才需要，这在某些情况下，可以设置为使离线地理警戒线以外的机器105任何运动是(或是最有可能)未经授权的。在此之前，机器105和中央单元250之间的关于机器105位置的通信是不需要的。即使提供位置数据通信，(例如，当中央单元250是由离线地理警戒线110所定义的周界内的人拥有和/或控制时)，与第三方通信系统相关的需要和费用只存在于，例如，机器被盗或否则没有授权地从离线地理警戒线110内移动。

所示的联线地理警戒线115包括和大于离线地理警戒线110，尽管离线和联线地理警戒线110、115可以重合，并有相同或基本上相同的周界。换言之，离线和联线地理警戒线110、115可以是相同的。在这种情况下，一旦机器被检测到运动到离线地理警戒线110之外，则联线地理警戒线115被激活，并主动监控(例如，连续或以预定的间隔)机器的位置，同时也发送信号以指示机器105已经离开了联线地理警戒线115和/或自动触发机器105的停用。在这样的实施例中，在向适当的人员和/或当局提供机器105已被移动到可接受的区域之外(例如，设施或其他房产边界)的通知之前，不需要机器105通过较大的联线地理警戒线的运动。

本发明的各种特征和优点在权利要求中阐述。

Claims

1.一种操作中与中央单元通信的移动装置，所述移动装置包括：

底盘；

通信模块；以及

控制器，该控制器包括处理器和存储器，所述处理器被编程以执行所述存储器中存储的指令，所述指令包括：

定义围绕所述底盘的离线周界，其中，当所述移动装置与所述中央单元断开时定义所述离线周界，

定位相对于所述离线周界的底盘位置，

确定所述底盘位置是否在所述离线周界之外，并且在所述确定时：

在网络上借助所述通信模块建立所述移动装置和所述中央单元之间的通信并且在建立通信之后定义围绕所述底盘的联线周界以使得能够相对于所述联线周界跟踪所述底盘，较之所述离线周界所述联线周界具有更大的区域，

经由所述网络接收关于所述底盘位于所述联线周界之外的指示，以及

当接收到所述指示时发射信号，所述信号反映在所述联线周界之外的所述移动装置的位置。

2.如权利要求1所述的移动装置，其中利用数学函数定义所述离线周界。

3.如权利要求2所述的移动装置，其中通过全球定位系统、蜂窝网络和无线电通信网络之一来定义所述联线周界。

4.如权利要求1所述的移动装置，其中所述信号是底盘位于所述联线周界之外的通知。

5.如权利要求1所述的移动装置，其中所述信号使所述移动装置停用。

6.如权利要求1所述的移动装置，其中所述移动装置是地板清洁机。

7.一种地理定位包括底盘的移动装置的方法，所述方法包括：

定义围绕所述底盘的离线周界，其中，当所述移动装置与中央单元断开时定义所述离线周界；

监测所述底盘相对于所述离线周界的位置；

确定所述底盘在所述离线周界之外，当所述确定时：

建立所述移动装置和所述中央单元之间在网络上的通信并且定义围绕所述底盘的联线周界以使得能够相对于所述联线周界跟踪所述底盘，较之所述离线周界所述联线周界具有更大的区域，

监测所述底盘相对于所述联线周界的位置，

确定所述底盘位于所述联线周界之外，并且

发射关于所述底盘位于所述联线周界之外的信号，所述信号指示在所述联线周界之外的所述移动装置的位置。

8.如权利要求7所述的方法，其中用数学函数定义所述离线周界。

9.如权利要求7所述的方法，其中用全球定位系统、蜂窝网络和无线电通信网络之一来定义所述联线周界。

10.如权利要求7所述的方法，还包括把所述底盘位于所述联线周界之外通知给服务器和最终用户中的一个或两者。

11.如权利要求7所述的方法，还包括基于确定所述底盘位于联线周界之外，停用所述移动装置。

12.一种用于确定移动装置的位置的地理定位系统，所述系统包括：

具有移动通信模块的移动装置；

具有网络通信模块和定位模块的中央单元；以及

包括处理器和存储器的控制器，所述处理器操作中执行所述存储器中存储的指令，使得：

定义围绕所述移动装置的离线周界，其中，当所述移动装置与所述中央单元断开时定义所述离线周界，

定位所述移动装置相对于所述离线周界的位置，

确定所述位置是否在所述离线周界之外，并且当所述确定时，

经由所述移动通信模块与所述网络通信模块通信并且定义围绕所述移动装置的联线周界以使得能够相对于所述联线周界跟踪所述移动装置，较之所述离线周界所述联线周界具有更大的区域，

从所述中央单元接收关于所述移动装置位于所述联线周界之外的指示，并且

在接收到所述指示时发射信号，其中所述信号指示在所述联线周界之外的所述移动装置的位置。

13.如权利要求12所述的系统，其中用数学函数定义所述离线周界。

14.如权利要求12所述的系统，其中用全球定位系统、蜂窝网络和无线电通信网络之一来定义所述联线周界。

15.如权利要求12所述的系统，其中所述信号是所述移动装置位于所述联线周界之外的通知。

16.如权利要求12所述的系统，其中所述信号使所述移动装置停用。