CN106062808A - 在比赛装置内的数据处理 - Google Patents

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CN106062808A CN201580011229.8A CN201580011229A CN106062808A CN 106062808 A CN106062808 A CN 106062808A CN 201580011229 A CN201580011229 A CN 201580011229A CN 106062808 A CN106062808 A CN 106062808A
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M·J·戴维森
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    • A63B2220/833—Sensors arranged on the exercise apparatus or sports implement

Abstract

公开了一种计算机实施的方法，所述方法包括：捕获关于由一个或多个运动员操纵体育运动器材所引起的所述体育运动器材的运动的数据，在所述一个或多个运动员仍然操纵所述体育运动器材时，实时无线地将所捕获的数据发送离开所述体育运动器材，以及利用一个或多个可佩戴的装置呈现包含所捕获的关于所述体育运动器材的运动的数据的信息。

Description

在比赛装置内的数据处理
相关申请的交叉引用
本申请要求2014年2月28日提交的美国申请No.61/946,702的优先权的权益。在先申请的公开内容作为本申请的公开内容的一部分且通过引用并入本申请的公开内容中。
技术领域
本公开涉及在比赛装置(例如充了气的球)内执行的数据处理。
背景技术
无论是专业的还是业余的、熟练的还是笨拙的，运动员都在努力提高自己的运动表现。许多运动员在田径场或球场上花费很长时间。一些运动员雇佣私人教练或进入花费很长时间且非常昂贵的训练营。竞技提高和获胜的驱动力是根深蒂固的——是如此的根深蒂固以致许多人简单地从观看别人在运动中竞争得到快乐。
在体育运动中观看和执行的大多数努力是非常主观的，在进行投射中教练观看学生的运动并对其提供反馈，或者观众对参加比赛的运动员做出类似的判断。
发明内容
本文描述了可用于提供运动表现的客观估量的系统和技术。特别地，此处所描述的是可以使用运动传感器对由运动员处理的体育运动装置的运动进行测量的技术，该体育运动装置例如以篮球、排球或足球形式的球，该运动传感器以一个或多个惯性传感器包的形式，例如加速度计、磁力计和陀螺仪。这样的传感器可以位于球内，例如在充了气的球的外壳或球胆内，并且可以与球一起移动以感测由一个或多个运动员施加在球上的运动。
与传感器通信且也位于体育运动装置内的电子装置(例如以数字信号处理器(digital signal processor，DSP)和其他电子装置的形式)可以执行处理操作以将在特定的体育运动的情况下不具有意义的原始传感器数据转换成专门针对特定的体育运动的导出数据。例如，当运动员进行投射时(例如当运动员扣篮或踢足球时)，三根轴线上的原始加速度计数据可被转换成施加在球上的重力的指示。其它原始数据可以利用关于运动事件的某些存储的假设(例如存储的关于篮球投射的释放高度的函数)来进行处理，以便利用来自传感器包的原始数据提供表征该投射的导出数据。如下面更详细描述的，可以用这样的球中的处理系统生成其它类型的数据。
然后，这样的原始数据、导出数据、或二者可被提供到球外部的计算系统，例如通过在球中的无线接口与球外部的计算机之间形成的无线数据通信来提供。例如，该数据可以被提供给智能电话或平板电脑，该智能电话或平板电脑正在执行用于使智能电话或平板电脑上的接口将数据与在运动装置中的电子装置通信的应用程序。这样的应用程序可能已经从在线应用商店(如APPLE ITUNES STORE或GOOGLE PLAY market)获得，并可将从球接收到的数据转换成可以由运动员或一个或多个其他人(如教练、裁判、或运动事件的观众)容易查看和解释的图形表示。例如，关于释放篮球投射的速度、篮球投射的释放的角度、以及运动员开始运球并释放球之间的时间量、或来自投射的举起球与释放球之间的时间量的数据可被显示为智能电话或平板计算机的显示器上的文本。某些数据也可被转换成图形形式，并且这样的转换可以发生在球中的电子装置、球外部的计算装置、或者在二者的一部分上。作为一个示例，这样的电子装置可以基于从球中的传感器所接收的信息计算进行篮球投射的弧线，并且该弧线可以以图形线显示在智能电话或平板装置上的背景上。这种所显示的弧线可以接近最好的实践技术来显示，该最好的实践技术示出了在完美的世界中投射应该如何瞄准。
以这种方式，在此所讨论的系统和技术可以允许体育运动装置的处理的客观表征被立即捕获并被以视觉愉快的方式实时(例如以小于1秒或2秒的延迟)显示在各种计算装置(例如智能电话、平板电脑、以Google glass头戴式显示器形式的平视式显示器)上和其它适当的方式上。
其它的特征和优点从描述和附图以及从权利要求将是显而易见的。
附图说明
图1是具有处理单元的运动用球，该处理单元与球外部的计算装置进行通信。
图2为在比赛用球中的电子装置和移动计算机的结构部件的示意图。
图3示出了用于球中的电子装置的局部电路板布局。
图4A和图4B为示出与球中的电子装置通信的活动图。
图5为用于从比赛用球运动数据生成呈现的过程。
图6示出了可提供与关于体育运动事件的数据的交互性的通用计算机系统。
具体实施方式
通常，本公开涉及以下机构：通过该机构，由人操纵的比赛装置通过安装在该比赛装置内的传感器所捕获的数据可以被同样在该比赛装置中的电子装置从它们是来自惯性传感器包的简单的、原始运动数据的形式处理成针对表示特定类型的体育运动(如篮球、排球、足球或曲棍球)的特定动作的体育运动特定数据的形式。这里所讨论的转换可以通过与存储器相关联的DSP来执行，并且可以在单片DSP上执行，使得数据的所有数学运算发生在一个芯片上。存储器可以设置在其它芯片或在同一芯片上，并且传感器包可以在其它芯片或同一芯片上。所有的这些芯片可以被安装在球内多个基板上的共同主板上。其它芯片也可以设置在球内，包括用于提供与球外部的计算装置通信的无线通信芯片。
由球中的电子装置所产生的导出数据可以是作为二进制码传送的文本形式，其中该文本可以包括作为与特定的体育运动相关的人类可理解的数字。例如，可理解的数字可以包括在运球训练期间拍篮球的次数、以重力或其它易于人类可理解的格式表示拍篮球的力的重力数字、用于投射球的角度或在投射期间球弯曲通过的曲线的角度的度数、在体育运动中发生的某些事件之间的秒或分钟的数字。替代或除了刚才所讨论的导出数据，原始数据也可以在球的外部发送。在某些实现方式中，导出数据可以为来自跨越相对长时段的体育活动的数据，其中，这种数据总结跨越该时段的活动。例如，导出数据可以包括表示在一时段上运球的平均力的数字和表示在单个的表示中的重复表现的其它的平均值。
图1示出了具有处理单元104的体育用球102，处理单元104与位于该球之外的计算装置通信。通常，提供了系统100，球102可以通过系统100获得关于由一个或多个运动员来使球移动的方式的客观信息并且可以以原始形式发送这种数据到特定于特定类型的运动员努力的导出形式，该原始形式不表示体育活动并且仅仅通常表示惯性传感器系统产生数据的方式。这种数据的接收可以采用多种形式，例如采用智能电话112和头戴式显示器114(例如来自加利福尼亚州的山景城的谷歌公司的GOOGLE GLASS产品。)
在球102内示意性地示出的是处理单元104，该处理单元104可以采用多种形式并在该示例中示出为保持多个连接的芯片组并稳定地安装到球102的外壁的主板。在该示例中所示出的特定的芯片组包括传感器阵列106、可以采用DSP形式的微处理器108和无线接口110。
传感器阵列106可以为市售产品，其可以包括加速度计、磁力仪、电子陀螺仪，其中每一个这种仪器可以在三个不同的轴(例如X轴、Y轴和Z轴)上感测力运动。传感器阵列106可以包括其自己的传感器数据处理器，例如用于将模拟信号转换成数字形式并将数字信号转换成更有代表性的且可由其它的电子装置理解的形式。例如，传感器阵列106可以产生具有数字值的输出，其幅度对应于由装置中的加速度计的三个不同的轴所感测的加速度的幅度。可以为由传感器阵列106所测量的其它参数提供类似的信号。
处理器108可以采用多种形式并且可以连接到非易失性存储器，该非易失性存储器存储用于执行针对从传感器阵列106所接收的所感测的数据的预处理的指令。例如，刚刚所讨论的原始运动数据可以被转换成表示特定的体育运动表现的数字，例如在运球训练期间拍篮球的次数、用于每一次拍球的力，在发生在训练期间的多次拍球中的拍球的平均值以及类似的篮球特有的参数。
处理器108还可以访问数据存储器并可以将原始运动数据连同来自刚刚讨论的处理的导出数据存储在这种存储器中。例如，可以通过在该处理器上执行的软件来预定义多个字段，其中程序员识别那些表示特定的体育活动(例如篮球运球)的字段。那些字段可以具有用于在装置112和装置114上存储的对应字段，从而可以被无线地从球102发送到装置112、装置114。例如，可以为在运球训练期间拍球的次数、在该训练期间运丢球的次数、在运球中每一次拍球的力和在运球中所有的拍球的平均力(仅仅作为几个示例)提供字段。
特定的原始数据示出在116处，并且可以包括用于加速度计数据和角度数据或速度数据(除了其它的数据之外)的X轴、Y轴和Z轴。在具体的实现方式中，市售的传感器阵列106可以从供应商得到，并且，它们的输出可以通过这种供应商来定义并可以用来为处理器108提供编程，以适当地理解每一个接收的输出并相应地将其处理成特定于特定的体育运动的形式。这种处理且导出的数据的示例示出在114处，并且对于运球训练例如包括：多个字段(包括好的运球、击打运球或连续的运球)中的运球次数、和迫使运动员重新开始运球训练的次数。另一个字段可以指示运球的速度(例如运球数/分钟)或在整个训练期间的运球数。又一个字段可以表示运球强度，运球强度可以以重力、在所有的拍球中的平均重力的形式或其它方式来表达。
作为第二组导出数据，存在示出的与投射相关联的字段。例如，因此，装置112的用户可以选择执行包含运球和投射二者的训练，并且在用户做出这种选择时，装置112可以提供到球102中的电子装置的无线通信，这使得它们一旦感测到球100的运动就收集这种数据，以与运球和投射一致。在球中的电子装置还可以确定所感测到的运动何时指示用户已经完成了训练，并且一旦做出这种确定就可以将该数据传回离开球102。在不同的实现方式中，数据可以在训练仍然在发生时被传送离开球102或者可以存储在球102中的易失性存储器或非易失性存储器中，在训练完成时被处理，然后一旦完成这种分析就被无线地传送离开装置112或装置114。
在该示例中，投射数据类似于表征运球数据的数据，并且可以包括投射速度、投射弧线和欺骗投射。此外，投射发起高度可以被指示并可以通过球102中的电子装置以多种方式来计算。作为导出数据的第三个实例，当用户采用了一次或多次投射作为训练的一部分时，投射距离可以从由球的电子装置做出的各种其它的测量值来计算。
图2为比赛用球中的电子装置和移动计算机的结构部件的示意图。通常，系统200示出了移动装置204和球固件202，移动装置204例如以智能电话或市售的用于运动员和其它用户购买的其它类似的装置的形式，球固件202可以被装载在安装在球(例如图1中的球102)内的电子装置上。
从移动装置204开始，示出了图形GUI模块206，该图形GUI模块206可以为已经装载在移动装置204上并通过用户从公用的应用程序市场免费或金融付费获得的应用程序的一部分。图形GUI模块206可以负责将文本数据转换成图形形式，该图形形式除了表示已经在球中所捕获的数据的一个或多个图形、动画、或视频之外，还可以包括以不同字体或以绘画字体的视觉上愉快的文本，该球向移动装置204提供数据。
在移动装置204中的蓝牙通信接口210可以包括作为移动装置204的固有部分的硬件和固件和软件，并且以熟悉的方式将无线传输转换为可由移动装置204上的一个或多个应用程序所使用的数据。装置桥接器208执行所需要的转换，以用于图形GUI模块206理解已经通过蓝牙通信模块210所接收的数据并对该数据进行工作。
在球固件202已经对在球上所接收的原始数据执行大量的预处理的情况下，移动装置204可以不需要执行大量的处理并且可以简单地需要将文本(例如以有代表性的运动员号码的形式)转换成改善向用户呈现数据的图形，从而这种呈现不仅仅是以简单的表格形式的缺少色彩的单一字体图形。
现在参照球固件，存在可以采用市售的硬件(该市售的硬件是以利用固件、软件或二者编程的芯片的形式)的形式的蓝牙通信模块，以用于与球上的球固件202的区域中的一个或多个装置形成蓝牙连接，并用于调停与这些装置在两个方向上的通信会话。
允许多个部件(例如通用控制模块214)利用蓝牙通信模块212来通信。通用控制模块214可以被编程以执行在装置的处理器上，来管理该装置与远程装置之间的通信，向该远程装置提供必要的信息，并协调球固件202的其它部件的操作。
训练管理器216可以被编程为，识别待由该装置感测的训练，并聚集来自以惯性传感器系统形式的传感器包的适当的数据，以用于执行并表征特定的训练。分数引擎218可以用来将由传感器包获得的原始数据转换成与特定的体育运动和活动直接相关的预定义字段或参数中的特定分数，该特定的体育运动和活动利用与这种体育运动相关的球来执行。提供数字信号处理器220来执行传统的数字信号处理操作，包括利用以由传感器包获得的原始数据的形式的数值数据的数据操作。传感器驱动模块222还可以包含硬件、固件和软件，并可以设置在市售的各种形式的分立的一个或多个芯片上。
刻录管理器224可以管理各种数据形式的信息在一种或多种存储器类型的装置上的存储，而电池管理器226可以管理安装在包括电子装置的球内的电池的充电和放电。例如，电池可以通过感应线圈来充电，当感应线圈置于位于球外部的线圈附近时，该感应线圈从位于球外部的线圈接收能量。电池管理器226可以控制这种提供到电池的能量的量、电池充电和放电的速度、电池充电和放电的程度以及其他熟悉的电池管理机制。如利用其它模块中的特定模块，电池管理器226可以为市售的的芯片或用于提供低功率电池管理服务的芯片。
图3示出了用于球中的电子装置的部分电路板布局。通常，可以安装在可充气的体育运动用球内的系统300以电路板302的形式示出，该电路板302具有安装到其的多个分立芯片。芯片的特定布置将在不同的实现方式之间改变，并且在此全部为了清楚起见通常包含多个额外的支撑电子部件。如以下进一步所讨论的，在此未示出的额外的芯片例如还可以设置在电路板302的背侧上或者作为电路板302的一部分，该额外的芯片具有不同的尺寸并在此处所示出的其它的部件的旁边。
固定点DSP 304为数字信号处理器，其为用于该系统的主要处理器。DSP 304可以使用装载在其上的固件来控制系统300中的所有其它的部件，并将所接收的原始传感器数据处理成用于正在测量的特定的体育运动的关键性能指标的形式的导出数据。DSP 304例如可以采用可从德州仪器(Texas Instruments)公司得到的德州仪器TMS320C5515AZCH10-C5515数字信号处理器的形式。
同步动态随机存取存储器(SDRAM)310为外部RAM，其扩展可在DSP 304上使用的高速存储器。如果DSP 304上的RAM不足以满足用于打算由DSP 304所执行的处理的需求，则可以提供这种SDRAM 310。这种RAM可以用来存储程序代码、传感器数据或二者。通常，SDRAM为易失性存储器，并且从而可以在处理操作期间用来存储各种形式的运动数据。在所有的必要的SDRAM位于DSP 304上的情况下，不同于提供来自惯性传感器的输入和向一个或多个无线通信结构的输出，在处理期间，运动数据的处理可以发生在这种单个的芯片上，而不需要与其它芯片的额外的通信。SDRAM 310可以采用各种形式，包括镁光(Micron)MT48H4M16LFB4-8IT:H。
NOR闪存306是外部闪存，其中固件可以以非易失性的形式存储。这种存储器可以存储引导装载程序固件以及主程序固件，该主程序固件可以被加载到DSP 304上，以用于执行上文和下文所描述的数据分析。NOR闪存306可以采取各种形式，诸如镁光M28W320FCB70ZB6E。
惯性传感器308及其所包括的传感器数据处理器可以是系统300中的三个集成电路中的一个，该集成电路发送来自该部件的惯性运动，沿着三根轴线的加速度、关于三根轴线的角度或速度以及三根轴线磁力计数据可以被收集，以用于提供到DSP 304。惯性传感器308也可以执行校准惯性运动计算，例如估计物体取向和物体没有运动事件。在某些实现方式中，惯性传感器308可用于原始的沿三根轴线的加速度数据、关于三根轴线的角速度。这种装置可以采用InvenSense的MPU-9150的形式。
在此并不具体地示出，但是可以设置在主板302的背侧上或其它的位置中的是无线充电集成电路，其可以管理从基站的无线电池充电，包括感应充电。这种装置可以采用德州仪器BQ51014YFPT的形式。此外，可以提供蓝牙无线电，该蓝牙无线电能够使用蓝牙经典或蓝牙低功耗通信标准来进行蓝牙通信，这种装置可以采用德州仪器CC2564RVMR的形式。在适当的情况下，可以提供单独的磁力计，该磁力计提供三轴数据，并且可以采用例如霍尼韦尔(Honeywell)HMC5983的形式。此外，可以提供三轴加速度计集成电路包，其可沿三根轴线感测加速度。这种装置也可以被配置成，感测简单的运动事件，例如冲击自由落体和双击。也可以提供这种部件来唤醒系统，例如通过感测球已持续不运动一长段时间来唤醒。通过运动员突然拍球一定次数或以预定方式在其它方面操纵。这种部件可以采用意法半导体(ST Microelectronics)LIS 3DH的形式。每个传感器包含内部的模数转换器，该模数转换器产生待由系统中的其它部件进行处理的16位整数输出。
DSP 304用作系统300中的主装置。一旦启动，例如通过由传感器中的一个传感器感测体育运动装置的预定运动发生启动，就将固件从NOR闪存306加载到DSP 304的RAM中。然后，DSP 304配置电路板302上的所有其他集成电路之间的通信。DSP 304控制传感器(例如惯性传感器308)，以收集同步的加速度计、角度或速率陀螺仪。
系统300通过蓝牙链路连接到远程移动装置，例如操作IOS或安卓操作系统的装置。当这种移动装置传送告诉系统300开始活动的数据包时，数据分析开始。这种数据包的有效载荷可以向系统300传递配置参数。命令可以用信号通知球或此处所示出的电子装置，该移动装置期望接收关于球当前活动的通知。一旦接收到该命令且DSP 304开始收集并处理的传感器数据，就可以将这种数据传递回该请求的移动装置。DSP 304可以收集以各种形式的数据(例如以1024Hz收集来自加速度计和角度或速率陀螺仪的数据)，并使这种数据与来自磁力计的200Hz数据同步。
当需要这种额外的存储器时，来自传感器(例如惯性传感器308)的原始数据可以存储在DSP 304存储器或SDRAM 310中的环形缓冲器中。该环形缓冲器可以保持数据某一时段，例如保持数据一、二、三、四、或五秒钟。原始传感器数据可以被首先滤波，然后被连续地分析。滤波器数据缓冲器可以通过复杂的逻辑和统计相关性，来识别关键定时事件，例如篮球与地板的接触、篮球与用户的手的接触、或表示例如作为运动动作的一部分的特定过程的开始或结束、或者在特定的运动动作的时间发生的其它事件。来自这种分析的导出数据可以以近实时的方式被发送到远程移动装置，例如在被捕获的数据的单数位秒内。
在某些实现方式中，从系统300传送回移动装置的活动通知数据包被布置为很少需要不在移动装置上处理。特别地，提供给该移动装置的数据的值可以通过移动装置在它们的接收和它们的显示之间保持不变。替代地，可以只要求移动装置为这种显示提供格式化。例如，移动装置可以将一系列数字转变成图形显示，如线图或其它这种显示，但是该移动装置将不会将这些数字操纵成另一个不同的数值表示。
图4A和图4B为示出与球中的电子装置通信的活动图。通常，图4A示出了运动数据在移动装置上的应用程序与球(例如篮球)中的电子装置之间的传递。该过程开始于步骤402，在该步骤402中，装置应用程序向球中的电子装置发送启动请求，并且那些电子装置响应以指示它们接收到该请求。在步骤404处，通过装置应用程序发送第一通知，并由在该球中的电子装置响应该第一通知，这种请求和响应重复数次到步骤406，在步骤406进行最后一次请求。每一次请求可以限定用于待由球中的电子装置返回的数据的多个参数，例如通过识别期望由球来进行的体育运动训练的形式。在其他情况下，例如当在整个竞赛比赛中数据流出而离开球时，可以从远程装置提供初始的命令以启动在球中的流式传输，流式传输可以连续传递数据离开，并确定由球的运动指示的关键事件(例如通过自动确定何时运球正在发生，到投射或传球的切换何时发生以及其它这种数据)。
在步骤408处，提供并响应结束请求，该结束请求指示装置应用程序想要球停止执行正在执行的数据捕获和分析。在步骤410处，在返回中所提供的响应中，提供获取活动数据命令。例如，某些数据可以被传递离开球，同时这些数据仍然被操纵，获取活动数据命令410可以使额外的存储的数据从球传递到装置应用程序。
图4B总体示出了装置应用程序与球中的电子装置之间的维持通信。该过程开始于步骤420处，在步骤420，提供并接受连接请求。这种请求可以采用熟悉的形式，且可以是针对标准(例如蓝牙标准)所定义的形式。在步骤420 2处，提供并响应礼物系统信息请求，通过该礼物系统信息请求，球中的电子装置可以传送关于它们的能力和配置的信息。例如，这种信息可以包括固件的版本或可以由装置应用程序进行检查的其它信息，以确信该固件已经更新，并且如果它没有被更新，则该装置应用程序可以在通过广域网下载固件之后提供更新。
在步骤420处，可以向球中的电子装置提供设置实时时钟命令并响应该设置实时时钟命令。球中的电子装置然后可将其时钟设置成与装置应用程序中的时钟同步，以确保在两者之间的后续操作和通信期间两个时钟之间的严格同步。在步骤426处，提供并响应获取状态请求，通过该获取状态请求，球中的电子装置可以报告球的状态，其中这种状态可以包括指示球处于静止、球正在经历运动、球中的电子装置缺乏足够的电功率、和各种形式的其它的状态信息。
图5为用于从比赛用球运动数据生成呈现的过程。通常，该过程涉及在体育运动装置中的电子装置与位于该体育运动装置外面的计算装置中的电子装置之间形成通信会话，以便将已在体育运动装置内处理的数据传递到位于该体育运动装置外面的电子装置，以用于给用户(例如佩戴平视式眼镜显示器的运动员或观众)显示或其它呈现，以便看到指示目标测量数据(包括通过在体育运动装置中的传感器所测量的数据)的数值或图形表示。
在步骤500处，将球和外部计算机自动无线连接。这种连接可以采用根据已知常用的协议(例如蓝牙)的熟悉的形式(例如握手)。在步骤503处，利用球的活动启动。这种活动可通过外部计算机的操作者与外部计算机上的应用程序进行交互来启动，以便使启动命令传递到球中的电子装置。然后，球可以装载固件，并开始以循环且连续的方式监控由球中的各种传感器所产生的数据，并处理这种原始数据来生成诸如上面所讨论的导出数据。
在框504处，从外部计算机向球中的电子装置提供对于所处理的数据的请求，并在框506处，响应该请求。这种请求和响应可以重复并基本上连续地发生，或者球中的电子装置可以响应于单个请求而连续持续长时段地提供数据，并继续提供直到接收到“停止”请求。在框508处，活动结束。例如，球中的电子装置可以从数据识别该球的与体育运动相关的运动已经停止(例如，球已经被放置在球车上持续中场休息时间)，或者计算机可以提供命令以使球中的电子装置停止收集并处理数据。
在框510处，获得从球中的电子装置到外部计算机的活动数据。例如，当未获得数据而球正在被处理时，这种数据的恢复可以发生，或者可以另外获得这种数据的恢复。另外，所获得的原始数据或导出数据的一个子集可在活动正在进行时被发送，并可以在确定活动已经停止之后，发送其余部分。
在此所描述的特定技术可以通过使用一个或多个计算机来辅助，计算机例如可佩戴的计算机(例如以具有平视式显示器的眼镜的形式)、服务器、台式计算机、智能电话和平板电脑。这些装置的计算部分通常示出在图6中，并且在执行上面所讨论的操作中可以与计算机系统600通信和/或并入计算机系统600，上面所讨论的操作包括获得并处理输入的运动数据、以及格式化并以令人愉快且对于利用头戴式显示器的观看有用的表格方式或图形方式呈现来自这种数据的信息。
系统600可以以各种形式的数字计算机来实施，各种形式的数字计算机包括计算机化的膝上型计算机、个人数字助手、平板电脑和其它的适当的计算机。此外，该系统可以包括便携式存储介质，例如通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)闪存驱动器。例如，USB闪存驱动器可以存储操作系统和其它应用程序。USB闪存驱动器可以包括输入/输出部件，例如无线发射器或可以插入到另一个计算装置的USB端口中的USB连接器。
系统600包括处理器610、存储器620、存储装置630、以及输入/输出装置640。部件610、620、630和640中的每一者使用系统总线650互连。处理器610能够处理在系统600内执行的指令。处理器可以使用任何数量的架构来设计。例如，处理器610可以是复杂指令集计算机(Complex Instruction Set Computer，CISC)处理器、精简指令集计算机(ReducedInstruction Set Computer，RISC)处理器、或最小指令集计算机(Minimal InstructionSet Computer，MISC)处理器。
在一个实现方式中，处理器610是单线程处理器。在另一实现方式中，处理器610是多线程处理器。处理器610能够处理存储在存储器620中或存储装置630上的指令，以为输入/输出装置640上的用户界面显示图形信息。
存储器620存储系统600内的信息。在一个实现方式中，存储器620是计算机可读介质。在一个实现方式中，存储器620是易失性存储器单元。在另一个实现方式中，存储器620是非易失性存储器单元。
存储装置630能够为系统600提供海量存储。在一个实现方式中，存储装置630是计算机可读介质。以各种不同的实现方式中，存储装置630可以是软盘装置、硬盘装置、光盘装置或磁带装置。
输入/输出装置640为系统600提供输入/输出操作。在一个实现方式中，输入/输出装置640包括键盘和/或指向装置。在另一实现方式中，输入/输出装置640包括用于显示图形用户界面的显示单元。
所描述的特征可以以数字电子电路、或以计算机硬件、固件、软件或以它们的组合来实现。该装置可以以有形地嵌入在信息载体中(例如在机器可读存储装置中)以用于通过可编程处理器来执行的计算机程序产品来实现；并且方法步骤可以由可编程处理器来执行，该可编程处理器执行指令程序以通过对输入数据进行操作并生成输出来执行所述实现方式的功能。所描述的特征可以有利地以在可编程系统上可执行的一个或多个计算机程序来实施，该可编程系统包括耦合的至少一个可编程处理器，以从数据存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令并向数据存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置发送数据和指令。计算机程序是可以直接或间接地用在计算机中以执行某一活动或带来某一结果的一组指令。计算机程序可以用任何形式的编程语言(包括编译或解释语言)编写，并且其可以以任何形式部署，包括作为独立程序或作为模块、部件、子程序、或适合用在计算环境中的其它单元。
例如，用于执行指令程序的合适的处理器包括通用和专用微处理器、和单独处理器或任何种类的计算机的多个处理器中的一个。通常，处理器将从只读存储器或随机存取存储器或二者接收指令和数据。计算机的必要元件是用于执行指令的处理器和用于存储指令和数据一个或多个存储器。通常，计算机还将包括用于存储数据文件的一个或多个海量存储装置或者可操作地耦合以与用于存储数据文件的一个或多个海量存储装置通信；这种装置包括磁盘(例如内部硬盘和可拆卸盘)；磁-光盘；和光盘。适合于有形地体现计算机程序指令和数据的存储装置包括所有形式的非易失性存储器，例如包括如EPROM、EEPROM和闪速存储装置的半导体存储器装置；如内部硬盘和可拆卸盘的磁盘；磁-光盘；和CD-ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可以通过专用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)补充或合并入ASIC。
为了提供与用户的交互，可以在具有用于向用户显示信息的液晶显示器(liquidcrystal display，LCD)或LED显示器和键盘和指向装置(如鼠标或追踪球)的计算机上实施所述特征，用户可以通过键盘或定向装置向计算机提供输入。
所述特征可以实施在计算机系统中，该计算机系统包括后端部件(例如数据服务器)，或者包括中间件部件(例如应用程序服务器或因特网服务器)，或者包括前端部件(例如具有图形用户界面或因特网浏览器或它们的任意组合的客户端计算机)。该系统的部件可以通过任何形式或数字数据通信的介质(例如通信网络)来连接。通信网络的示例包括局域网(local area network，LAN)、广域网(wide area network，WAN)、点对点网络(具有专门或静态的成员)、网格计算基础设施和因特网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器通常彼此远离并且通常通过网络(如所描述的一种网络)来交互。客户端和服务器的关系借由运行在各自的计算机上并具有到彼此的客户端-服务器关系的计算机程序来形成。
除了所描述的那些实施方式，许多其它的实施方式也可以采用，并且可被所述权利要求包含。

Claims (9)

1.一种计算机实施的方法，所述方法包括：
捕获关于由一个或多个运动员操纵体育运动器材所引起的所述体育运动器材的运动的数据；
利用位于所述体育运动器材内的计算机系统，将捕获的所述数据从原始形式转换成导出形式的数据，所述原始形式的所述数据没有针对用于特定体育运动的动作，所述导出形式的数据针对用于特定体育运动的动作，所述用于特定体育运动的动作与用于其它体育运动的动作形成对照；以及
将所述导出形式的数据无线发送到所述体育运动器材外部的计算装置。
2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，将捕获的所述数据从所述原始形式转换成所述导出形式包括将用于加速度、角度和旋转速率中的或多者的数据转换成预定的与用于特定体育运动的运动相关的多个字段。
3.根据权利要求2所述的计算机实施的方法，还包括：维持分别对应于特定体育运动动作的一个方面的多个字段，以及将所述导出形式的数据存储在所述多个字段中的每一者中。
4.根据权利要求3所述的计算机实施的方法，除了存储所述导出形式的数据，还包括将所述原始形式的所述数据存储在与所述导出形式的数据不同的位置中。
5.根据权利要求4所述的计算机实施的方法，除了将所述导出形式的数据发送到所述计算装置，还包括将所述导出形式的数据发送到所述计算装置。
6.根据权利要求5所述的计算机实施的方法，其中，所述体育运动器材外部的所述计算装置包括一副具有电子平视式显示器的眼镜，以用于呈现关于由所述体育运动器材所进行的运动的信息。
7.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，所述导出形式的数据包括指示释放利用所述体育运动器材的投射的角度和释放所述体育运动器材的速度的数据。
8.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，还包括：对所述原始形式的所述数据进行滤波，从而所述导出形式的数据仅包括在通过所述计算机系统从捕获的所述数据识别体育运动事件时所捕获的数据。
9.根据权利要求2所述的计算机实施的方法，还包括：确定体育运动用球是正在经历运球动作还是正在经历投射动作，并基于所述确定选择待无线发送的信息的类型，其中：
如果确定所述体育运动用球正在经历运球动作，则所发送的信息指示在多个运球中的运球的质量；以及
如果确定所述体育运动用球正在经历投射动作，则所发送的信息包括当前投射的弧线、速度或二者的指示。
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