CN106061442A - 弹簧释放的冲击力抑制 - Google Patents

Abstract

公开了一种递送系统(100)和一种弹簧组件(140)。在一个实施方案中，所述递送系统包括弹簧承载的释放机构(110)，所述弹簧承载的释放机构从第一位置可移动到第二位置以导致释放线(152)从闭塞设备(104)的撤回。在一个实施方案中，弹簧组件包括阻尼器环(180)，所述阻尼器环在拉伸弹簧(142)的线性收缩时沿着孔(144)的螺旋形轨道(148)旋转以抑制所述拉伸弹簧的弹簧力。

Description

弹簧释放的冲击力抑制

背景技术

可以通过经子宫颈地引入的输卵管插入物使能女性避孕以及绝育。已经在转让给本发明受让人的多个专利和专利申请中描述了用于避孕途径的设备、系统和方法。例如，美国专利No.6,526,979、美国专利No.6,634,361、美国专利No.8,360,064和美国专利No.8,434,489描述了通过输卵管的口经子宫颈地引入闭塞设备(也被称为植入物和插入物)并且将该闭塞设备机械地锚固在输卵管内。组织内生长到闭塞设备内以引起长期避孕和/或永久绝育。

在美国专利No.8,360,064中描述了一种用于插入闭塞设备的递送系统，在该美国专利中，通过用户旋转指轮释放机构来导致闭塞设备的可膨胀部分膨胀并且导致芯线从膨胀的闭塞设备撤回以使膨胀的闭塞设备从递送导管脱离。为了从递送系统精确地部署闭塞设备，用户在旋转指轮的同时将递送系统保持在目标位置处。

发明内容

公开了用于促进身体内腔(诸如，输卵管)的闭塞的递送系统、弹簧组件和方法。在一个实施方案中，递送系统包括一个递送导管、一个闭塞设备和一个与该闭塞导管耦合的手柄。该手柄包括一个弹簧承载的释放机构，该弹簧承载的释放机构从第一位置可移动到第二位置以导致一个释放线从该闭塞设备的撤回。该闭塞设备可以包括一个可自膨胀的构件。一个半带(half band)可以与该可自膨胀的构件耦合，并且该释放线穿过该半带以在该弹簧承载的释放机构从该第一位置移动之前将该可自膨胀的构件保持在逐步收缩的(wound-down)静止状态中。当该弹簧承载的释放机构从该第一位置移动到该第二位置时，将该释放线从该半带撤回，导致该可自膨胀的构件膨胀。在一个实施方案中，该弹簧承载的释放机构从该第一位置到该第二位置的移动导致该释放线的一个远端端部被撤回到该递送导管的一个远端端部中。该递送系统可以附加地包括第一释放机构，其中该第一释放机构从第一位置到第二位置的移动撤回一个与该递送导管耦合的齿条，以将该递送导管从该闭塞设备之上撤回。

该释放线可以与一个递送线固定器耦合，该递送线固定器被耦合到一个弹簧组件。在一个实施方案中，该弹簧承载的释放机构是一个按钮，且该按钮从该第一位置到该第二位置的移动允许该弹簧组件撤回该递送线固定器且导致该释放线从该闭塞设备的撤回。一个芯线可以附加地与该递送线固定器耦合。在一个实施方案中，该弹簧承载的释放机构从该第一位置到该第二位置的移动允许该弹簧组件撤回该递送线固定器且导致该释放线和该芯线从该闭塞设备的同时撤回。

在一个实施方案中，该弹簧组件包括一个阻尼器环和一个拉伸弹簧。该弹簧组件还可以包括一个孔、一个沿着该孔的壁的螺旋形轨道、一个活塞和一个拉伸弹簧。该拉伸弹簧的线性收缩导致该活塞和该阻尼器环在该孔内的轴向运动以及该阻尼器环沿着该螺旋形轨道的旋转运动。以此方式，通过与该阻尼器环在一个孔内沿着一个螺旋形轨道的旋转运动相关联的拖拽力(drag force)来抑制与该拉伸弹簧的线性收缩相关联的弹簧力。该活塞可以是该递送系统的递送线固定器。替代地，该弹簧组件可以是一个独立的(self-contained)模块化弹簧组件，该独立的模块化弹簧组件包括一个耦合器，该耦合器与活塞耦合且延伸到一个壳体的外部。以此方式，该独立的模块化弹簧组件可以是一个单独的部件，例如，可以被插入到该递送系统内的单独的部件。

可以以多种配置形成该孔和该螺旋形轨道。例如，该孔和该螺旋形轨道可以由手柄的一个套管形成。在一个实施方案中，该阻尼器环包括一个或多个凸耳，所述一个或多个凸耳在该螺旋形轨道中的匹配量的路径内行进。该阻尼器环或该孔可以被设计成拖拽力系数随着该阻尼器环在该孔内轴向地行进而增加。在一个实施方案中，该螺旋形轨道的螺距(pitch)沿着该孔的轴向长度变紧密。在一个实施方案中，该孔的内直径沿着该孔的轴向长度减小。在一个实施方案中，该阻尼器环在该阻尼器环的管状主体的圆周周围包括狭槽。在一个实施方案中，该螺旋形轨道的螺距沿着该孔的轴向长度变紧密，该孔的内直径沿着该孔的轴向长度减小，且该阻尼器环在该阻尼器环的管状主体的圆周周围包括狭槽。许多附加的抑制机构和组合是可能的。例如，该螺旋形轨道的表面粗糙度可以沿着该孔的轴向长度增加，或者抑制油脂可以位于该螺旋形轨道内，其中该抑制油脂的粘度沿着该孔的轴向长度增加。在一个实施方案中，一个弹性带将该递送线固定器耦合到该手柄以提供随着该拉伸弹簧线性地收缩而增加的抵抗(拖拽)力系数。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施方案的递送系统的例示。

图2是根据本发明的一个实施方案的递送系统的内导管和手柄的横截面侧视图例示。

图3是根据本发明的一个实施方案的递送系统的递送导管和齿条的侧视图例示。

图4是根据本发明的一个实施方案的在第一位置中的递送系统的内导管和递送导管的横截面侧视图例示。

图5是根据本发明的一个实施方案的在第二位置中的递送系统的内导管和递送导管的横截面侧视图例示。

图6A是根据本发明的一个实施方案的在第一位置中的递送系统的弹簧承载的释放机构、释放线以及芯线的横截面侧视图例示。

图6B是根据本发明的一个实施方案的与图6A中例示的递送系统的弹簧组件耦合的递送线固定器的特写视图。

图7A是根据本发明的一个实施方案的在第二位置中的递送系统的弹簧承载的释放机构、释放线以及芯线的横截面侧视图例示。

图7B是根据本发明的一个实施方案的图7A中例示的递送系统的弹簧组件的特写视图。

图8A是根据本发明的一个实施方案的在递送导管的撤回之前递送系统的闭塞设备和远端部分的侧视图例示。

图8B是根据本发明的一个实施方案的在递送导管的撤回之前并排(side-by-side)比较膨胀的闭塞设备与递送系统的远端部分的相对尺寸的侧视图例示。

图9A是根据本发明的一个实施方案的逐步收缩的可自膨胀的构件和穿过半带的释放线的透视图例示；

图9B是根据本发明的一个实施方案的图9A的例示的横截面视图。

图10A是根据本发明的一个实施方案的在递送导管的撤回之后递送系统的闭塞设备和远端部分的侧视图例示。

图10B是根据本发明的一个实施方案的在递送导管的撤回之后并排比较膨胀的闭塞设备与递送系统的远端部分的相对尺寸的侧视图例示。

图11A-图11B是根据本发明的一个实施方案的将摩擦配合芯线从内线圈撤回的横截面侧视图例示。

图11C是根据本发明的一个实施方案的在释放线和芯线的撤回之后并排比较脱离的且膨胀的闭塞设备与递送系统的远端部分的相对尺寸的侧视图例示。

图12是根据本发明的一个实施方案的包括拉伸弹簧、阻尼器环和螺旋形轨道的弹簧组件的示意性侧视图例示。

图13A是根据本发明的一个实施方案的形成在孔的侧壁中的螺旋形轨道的侧视图例示。

图13B是根据本发明的一个实施方案的形成在孔的侧壁中的螺旋形轨道的横截面侧视图例示。

图14A是根据本发明的一个实施方案的包括一个或多个凸耳的阻尼器环的顶视图例示。

图14B是根据本发明的一个实施方案的包括一个或多个凸耳的阻尼器环的侧视图例示。

图14C是根据本发明的一个实施方案的在螺旋形轨道内的凸耳的特写视图。

图15A-图15C图是根据本发明的一个实施方案的当阻尼器环绕孔中的双重螺旋形轨道旋转时在拉伸弹簧线性收缩期间沿着孔的轴向长度行进的递送线固定器和阻尼器环的侧视图例示。

图16A-图16B是根据本发明的实施方案的具有不同螺距角(pitch angle)的螺旋形轨道的侧视图例示。

图17是根据本发明的一个实施方案的沿着孔的轴向长度的减小的直径的侧视图例示。

图18是根据本发明的一个实施方案的在阻尼器环的管状主体的圆周周围包括狭槽的阻尼器环的等距视图例示。

图19是根据本发明的一个实施方案的包括一个将递送线固定器耦合至手柄的弹性带的弹簧组件的侧视图例示。

图20A是根据本发明的一个实施方案的在螺旋形轨道内的抑制油脂的特写视图。

图20B是根据本发明的一个实施方案的在螺旋形轨道内的抑制油脂的侧视图例示，其中该抑制油脂的粘度沿着孔的轴向长度增加。

图21A是根据本发明的一个实施方案的圆柱形孔、螺旋形轨道以及阻尼器环的匹配表面的带纹理的表面的特写视图。

图21B是根据本发明的一个实施方案的沿着孔的轴向长度增加的纹理粗糙度的侧视图例示。

图22A是根据本发明的一个实施方案的独立的模块化弹簧组件的透视图。

图22B是根据本发明的一个实施方案的独立的模块化弹簧组件的示意性侧视图例示。

具体实施方式

本发明的实施方案总体上提供了一种用于将闭塞设备递送至身体内腔的递送设备。更具体而言，一些实施方案提供了一种在该递送系统的手柄内的弹簧承载的释放机构。根据一些实施方案，多种抑制配置可以被合并到一个弹簧组件中以抑制用于递送闭塞设备的弹簧力的冲击。

将参照下文讨论的细节描述多个实施方案和方面且附图将例示多个实施方案。下面的描述和绘图例示本发明而不被认为限制本发明。描述了许多具体细节以提供对本发明的多个实施方案的透彻理解。然而，在特定情况下，为了提供对本发明的实施方案的简洁讨论，未描述众所周知的细节或常规细节。

在一个实施方案中，递送系统包括一个递送导管、一个闭塞设备和一个与该递送导管耦合的手柄。该手柄包括一个弹簧承载的释放机构，该弹簧承载的释放机构从第一位置可移动到第二位置以导致释放线从该闭塞设备的撤回。在一些实施方案中，该弹簧承载的释放机构可以是按钮，并且该按钮从第一位置到第二位置的移送可以导致弹簧组件撤回递送固定器且导致释放线从闭塞设备的撤回。该弹簧承载的机构(例如，按钮)从该第一位置到该第二位置的移动可以附加地导致芯线从闭塞设备的同时撤回。弹簧组件可以被合并到该手柄内或替代地可以作为可以被放置到手柄内的独立的模块化单元。根据本发明的实施方案，该弹簧组件包括一个与活塞或递送线固定器连接的阻尼器环和一个与该活塞或递送线固定器耦合的拉伸弹簧。该拉伸弹簧的线性收缩导致该活塞或递送线固定器和阻尼器环在孔内的轴向运动以及该阻尼器环沿着螺旋轨道的旋转运动。该阻尼器环沿着该螺旋轨道的旋转运动可用以提供对与该拉伸弹簧相关联的弹簧力的抑制力。

在一方面，本发明的实施方案描述了一种递送系统和弹簧组件，该弹簧组件可以将部件(诸如，递送线和芯线)从闭塞设备迅速地撤回以使得能够快速部署。该递送设备的手柄可以包括一个弹簧承载的释放机构，诸如，按钮，该弹簧承载的释放机构可以在追踪该闭塞设备到目标位置(诸如，在输卵管内)时迅速地且容易地由使用者激活。在一个实施方案中，该按钮的致动释放一个弹簧组件，允许拉伸弹簧的线性收缩以导致递送线和芯线从该闭塞设备的快速撤回，导致该闭塞设备从该递送系统的快速且精确的部署。

在另一方面，本发明的实施方案描述了如下一种递送系统和弹簧组件，该弹簧组件抑制与拉伸弹簧的线性收缩相关联的弹簧力。根据本发明的实施方案，需要来自拉伸弹簧的特定的弹簧力以克服将递送线和芯线固位在闭塞设备内的力。这样的弹簧力的生成，如果未被抑制的话，则可以导致使用者可能感受到的对手柄的冲击力，可能导致使用者在递送期间使递送系统移动，导致闭塞设备的不精确的部署位置。此外，这样的冲击力还可以被转移到闭塞设备，导致使得闭塞设备远端地远离递送系统。根据本发明的实施方案，该弹簧组件抑制与该拉伸弹簧的线性收缩相关联的弹簧力。例如，抑制可以是以与阻尼器环在孔中沿着螺旋轨道的旋转运动相关联的拖拽力的形式。在一些实施方案中，该弹簧组件随着该拉伸弹簧线性地收缩提供逐渐增加的抑制以使收缩拉伸弹簧的运动逐渐减慢，从而减少冲击力。可以替代地或任何组合地包括的附加的抑制力包括螺旋线轨道的可变螺距、孔沿着孔的轴向长度的减小的内直径、带狭槽的阻尼器环、螺旋轨道沿着孔的轴向长度的受控表面粗糙度、抑制油脂沿着孔的轴向长度的受控粘度、孔内的流体以及耦合至活塞或释放线固定器的弹性带，以提供对拉伸弹簧的线性收缩的抵抗。在一个示例性实施方案中，弹簧组件包括螺旋轨道、孔沿着孔的轴向长度的减小的内直径以及带狭槽的阻尼器环的组合，尽管其他组合是可能的。

在一些实施方案中，该弹簧组件在线性地收缩拉伸弹簧的方向上提供增加的拖拽力系数。根据本发明的实施方案，应理解，拖拽力可以是对弹簧力的响应力，弹簧力可以随着拉伸弹簧线性地收缩而减小。因此，本文中使用的术语“拖拽力系数”并非必须地对应于施加的拖拽力，具体地，其中弹簧力随着拉伸弹簧线性地收缩而减小。然而，在弹簧组件提供增加的拖拽力系数的实施方案中，如果在拉伸弹簧的线性收缩距离内供应恒定的弹簧力，则拖拽力的量可以增加。在一个实施方案中，可以用另一个收缩机构替换拉伸弹簧。

图1是根据本发明的一个实施方案的递送系统的例示。如例示的，递送系统100可以包括递送导管102、闭塞设备104以及与递送导管102耦合的手柄106。手柄106可以包括第一释放机构108和第二释放机构110。在所例示的具体实施方案中，第一释放机构108是指轮且第二释放机构110是按钮。根据本发明的实施方案，第一释放机构108从第一位置到第二位置的移动可以导致递送导管102的撤回以使未膨胀的闭塞设备104暴露。例如，第一释放机构的移动可以包括使指轮向后滚动，如例示的。在第一释放机构108的致动之后，可以使第二释放机构110从第一位置移动到第二位置以导致释放线从闭塞设备104的撤回，从而允许闭塞设备104膨胀。例如，第二释放机构110的移动可以包括按下按钮，如例示的。第二释放机构110的致动可以附加地同时从闭塞设备撤回释放线和芯线，其中芯线的撤回使闭塞设备104从递送系统100部署。

在下面的描述和图中提供了对递送系统100的个体部件的更详细的描述和例示。为了清楚，可能已经将特定部件从一些例示去除以更清楚地指明某些部件的可操作性以及相应的部件在递送系统内的互操作性。因此，下面的描述和绘图例示本发明且不被解释为限制本发明。

图2是根据本发明的一个实施方案的递送系统的内导管和手柄的横截面侧视图例示。具体地，图2中提供的横截面侧视图例示示出了手柄106的套管107的横截面，在该套管内形成若干个特征112。特征112可以是来自套管107的侧壁的突出物。例如，包括突出特征112的套管107可以是材料的单个模制件。可以使用胶粘剂粘合材料116将内导管114在一个或多个位置处粘合到手柄106的套管107，并且从手柄106远端地延伸。以此方式，可以永久地固定内导管114相对于手柄106的位置。

现在参考图3-图5，根据本发明的实施方案，描述和例示了在第一释放机构108的致动时内导管114和递送导管102的相对位置。图3是根据本发明的一个实施方案的递送系统的递送导管102和齿条118的侧视图例示。如示出的，可以使用胶粘剂粘合材料120将递送导管102粘合到齿条118，使得递送导管102相对于齿条118的相对位置被永久固定。齿条可以包括多个齿122，如关于图4-图5描述的，所述多个齿122与小齿轮124可操作地耦合。

图4是根据本发明的一个实施方案的在第一位置中的递送系统100的内导管和递送导管102的横截面侧视图例示。图5是根据本发明的一个实施方案的在第二位置中的递送系统100的内导管114和递送导管102的横截面侧视图例示。如图4-图5中例示的，第一释放机构108，被例示为指轮，可以在第一位置和第二位置之间被致动以从内导管114之上撤回递送导管102，使得内导管114从递送导管102的远端端部远端地延伸。在一个实施方案中，第一释放机构108包括小齿轮124。在第一释放机构的致动时，例如，使指轮向后滚动时，使小齿轮124旋转且该小齿轮可操作地接合齿条118的齿122以将齿条近端地牵引到手柄106的套管107内。因此，递送导管102也被近端地撤回在手柄106的套管107内，同时内导管114相对于手柄保持在固定位置。

现在参考图6A-图7B，根据本发明的实施方案，描述和例示了在第二释放机构110的致动时内导管、释放线和芯线的相对位置。图6A是根据本发明的一个实施方案的在第一位置中的递送系统的弹簧承载的释放机构、释放线和芯线的横截面侧视图例示。如例示的，第二释放机构110是以按钮的形式。在一个实施方案中，释放线152和芯线150被连接到位于手柄内的递送线固定器130。可以使用合适的胶粘剂材料136将释放线152和芯线150粘合到递送线固定器130。在所例示的具体实施方案中，芯线150延伸穿过内导管114且远端地延伸超过内导管114。在一个实施方案中，释放线152延伸到内导管114的外部。例如，可以使用一系列约束轴环154(诸如，热缩管或另外的合适机构)使释放线152沿着内导管114固定，以使得可以在内导管114保持在固定位置中的同时将释放线152近端地撤回在手柄内。如例示的，当第二释放机构110在第一位置中时，释放线152不会远端地延伸经过内导管114的远端端部。

根据本发明的实施方案，第二释放机构110可以是弹簧承载的，使得在第二释放机构移动时，例如，按下按钮时，使释放线152从闭塞设备撤回。在一个实施方案中，可以使芯线与释放线152一起同时从闭塞设备撤回。如图6A中示出的，与递送线固定器130连接的闩锁132与第二释放机构110的闩锁126可操作地耦合。

图6B是根据本发明的一个实施方案的与图6A中例示的递送系统的弹簧组件140耦合的递送线固定器130的特写视图。在一个实施方案中，弹簧组件140包括拉伸弹簧142和孔144，可以使递送线固定器130穿过孔144缩回。在图6B中例示的具体实施方案中，拉伸弹簧142处在延伸配置中且在远端端部处连接到孔眼或钩134，并且在拉伸弹簧的近端端部处连接到轮毂146。如先前所描述的，可以在手柄的套管107的侧壁中形成多个突出特征112。在一个实施方案中，孔144是来自套管107的突出特征。在一个实施方案中，轮毂146是来自套管107的突出特征。然而，应理解，在其他实施方案中，孔144和轮毂可以与套管107分开地形成。

在又一个实施方案中，独立的模块化弹簧组件240(诸如，图22B中例示的且下文进一步详细描述的弹簧组件)可以被固定在手柄106的套管107内并且与递送线固定器130可操作地耦合以类似地起弹簧组件140的作用。

现在参考图7A，图7A提供了根据本发明的一个实施方案的在第二位置中的递送系统的弹簧承载的释放机构、释放线和芯线的横截面侧视图例示。图7B是根据本发明的一个实施方案的图7中例示的递送系统的弹簧组件的特写视图。在所例示的具体实施方案中，已经按下按钮110(弹簧承载的释放机构)使得末端158的弯曲的边缘156在止挡销160下方滑动，以至于末端158被困在止挡销160的下面并且将按钮110保持在第二位置中。向第二位置的移动使闩锁126、132分离，以允许延伸的拉伸弹簧142收缩，从而将递送线固定器130连同释放线152和芯线150一起近端地牵引到手柄中。在所例示的具体实施方案中，芯线150未被完全撤回到内导管114内。然而，在其他实施方案中，可以穿过内导管114的远端端部完全撤回芯线。

到此点为止，已经在不考虑闭塞设备与递送系统的其他部件的互操作性的情况下做出前述讨论以更清楚地描述和例示递送导管102、内导管114、释放线152和芯线150等的位置关系。特别参考闭塞设备104做出关于图8A-图11C做出的下面的描述。为了清楚，已经将特定部件从一些例示去除以更清楚地指明某些部件的可操作性以及相应的部件在递送系统内的互操作性。因此，下面的描述和绘图例示本发明且不被解释为限制本发明。

图8A是根据本发明的一个实施方案的在递送导管102的撤回之前递送系统的闭塞设备104和远端部分的侧视图例示。如例示的，闭塞设备104的远端部分可以远端地延伸经过递送导管102以有助于追踪递送系统100到一个目标位置，诸如，输卵管。在一个实施方案中，闭塞设备的远端部分包括内线圈170和固定到内线圈170的防止损伤的远端球174。现在参考图8B，图8B示出了根据本发明的一个实施方案的在递送导管的撤回之前并排比较膨胀的闭塞设备与递送系统的远端部分的相对尺寸的侧视图例示。在一个实施方案中，闭塞设备104包括可自膨胀的构件172和在可自膨胀的构件172的近端端部处的半带176。在一个实施方案中，可自膨胀的构件172是一个围绕内线圈170的外线圈。组织内生长促进剂178(诸如，聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET))可以位于内线圈和外线圈之间以促进组织内生长和身体内腔的永久闭塞。应理解，闭塞设备104在递送导管的撤回之前实际上未处于膨胀状态。而是，闭塞设备104在关于图8A所例示和描述的配置中。相反，提供图8B以例示递送系统100内的部件的尺寸关系。例如，在所例示的实施方案中，芯线150的远端端部远端地延伸经过递送导管102的远端端部且延伸到内线圈170内部。在所例示的实施方案中，释放线和内导管未远端地延伸经过递送导管102的远端端部。

现在参考图9A-图9B，图9A是根据本发明的一个实施方案的逐步收缩的可自膨胀的构件172和穿过半带176的释放线152的透视图例示；图9B是根据本发明的一个实施方案的图9A的例示的横截面视图。如示出的，释放线152穿过半带176且可自膨胀的构件172紧紧地逐步收缩。释放线152将逐步收缩的可自膨胀的构件172保持在静态状态使得其不散开。在一个实施方案中，释放线152还被塞(tuck)在可自膨胀的构件172的一部分(例如，一些线圈，在可自膨胀的构件172是外线圈的情况下)的下面，使得可自膨胀的构件172进而保持释放线152，以使得释放线不会非故意地从半带176出来。在一个实施方案中，可自膨胀的构件172是外线圈，并且该外线圈逐步收缩到内线圈170上，其中在静态状态中，释放线152的远端部分被包裹在外线圈和内线圈170之间。

现在参考图10A，图10A示出了根据本发明的一个实施方案的在递送导管102的撤回之后递送系统的闭塞设备104和远端部分的侧视图例示。根据本发明的一个实施方案，图10A中例示的具体实施方案对应于第一释放机构108(例如，指轮)从第一位置移动到第二位置的移动。如例示的，闭塞设备104在其逐步收缩的静态状态中完全暴露。图10B是根据本发明的一个实施方案的在递送导管的撤回之后并排比较膨胀的闭塞设备与递送系统的远端部分的相对尺寸的侧视图例示。应理解，闭塞设备104在递送导管的撤回时实际上未处于膨胀状态。而是，闭塞设备104在关于图10A所例示和描述的逐步收缩的配置中。相反，提供图10B以例示递送系统100内的部件的尺寸关系。例如，在所例示的实施方案中，类似于关于图8B所描述的，芯线150的远端延伸穿过内线圈170至内线圈170的远端部分。此外，在所例示的实施方案中，在一段可自膨胀的构件172内，内导管114的远端端部邻接内线圈170的近端端部。在一个实施方案中，内导管114的远端部分部分地延伸到外线圈的内部。在一个实施方案中，释放线152穿过半带176且被塞在可自膨胀的构件172的一部分(例如，外线圈的一些线圈)的下面。

图11A-图11B是根据本发明的一个实施方案的从内线圈撤回摩擦配合芯线的横截面侧视图例示。根据本发明的一个实施方案，图11A中例示的具体实施方案对应于在第二释放机构110(例如，按钮)从第一位置到第二位置的移动之前的递送系统配置。根据本发明的一个实施方案，图11B中例示的具体实施方案对应于在第二释放机构110(例如，按钮)从第一位置到第二位置的移动之后的递送系统配置。如所例示的，在第二释放机构110的致动之前，芯线150与内线圈170处在摩擦配合关系中。在第二释放机构的致动时，随着内线圈170邻接内导管114，芯线150被撤回，该内导管114在芯线150的撤回期间将闭塞设备保持就位。

图11C是根据本发明的一个实施方案的在释放线和芯线的撤回之后并排比较脱离的且膨胀的闭塞设备与递送系统的远端部分的相对尺寸的侧视图例示。根据本发明的一个实施方案，图11C中例示的具体实施方案对应于第二释放机构110(例如，按钮)从第一位置到第二位置的移动。如示出的，在释放线152的撤回时，可自膨胀的构件172(例如，外线圈)自膨胀，假设闭塞设备104的所例示的配置。应理解，在以并排方式例示递送系统的闭塞设备104和剩余部分时，芯线150和内导管114部分地在闭塞设备104的内部。在一个实施方案中，在按钮的致动之后，释放线被撤回经过递送导管102的远端端部且被撤回在递送导管102的远端端部内。芯线150同样地被撤回相同长度。然而，在所例示的具体实施方案中，不需要将芯线150从闭塞设备完全撤回，并且仅将其撤回足以从闭塞设备脱离的距离。例如，在一个实施方案中，在致动按钮之前，芯线150以摩擦配合关系与内线圈170接合。在按钮的致动时，由拉伸弹簧生成足够的弹簧力以克服将释放线152固位在逐步收缩的配置中的力以及将芯线150与内线圈以摩擦配合关系固位的力。内导管114起后挡件的作用以在撤回释放线152和芯线150时将闭塞设备104固定就位。在释放线152和芯线150的撤回时，可以将包括芯线150、内导管115、释放线152和递送导管102的递送系统从膨胀的闭塞设备104自由地撤回。

根据本发明的实施方案，多种抑制配置可以被包含在一个弹簧组件中以抑制来自拉伸弹簧的弹簧力，从而减少或消除转移到手柄或闭塞设备的合成冲击力。该冲击力可以潜在地源于不同的来源，诸如，当拉伸弹簧在被释放之后进行振动动作(jolt intoaction)时、当拉伸弹簧达到其自由长度时或当弹簧组件突然停止时能量的瞬间释放。

如上文所描述的，在按钮的致动时，由拉伸弹簧生成足够的弹簧力以克服将释放线152固位在逐步收缩的配置中的力以及将芯线150与内线圈以摩擦配合关系固位的力。具体地，拉伸弹簧在延伸状态中的最初弹簧力必须大于固位释放线和芯线的最初释放力。在一个实施方案中，目标最初弹簧力是目标最初释放力的至少大约2.5倍。在一个实施方案中，目标最初弹簧力是目标最初释放力的至少大约2.5倍至3.5倍。

在一个实施方案中，闭塞设备被加载在递送系统100中，如上文描述的。芯线150与该闭塞设备的内线圈成摩擦配合关系，并且释放线152穿过半带176且被塞在外线圈的远端0.06英寸的下面。在这样的实施方案中，已经确定开始从闭塞设备撤回释放线和芯线必须克服的最初释放力是大约0.8磅(lbs)。

在应用中，预期在递送系统之间以及在制造商之间最初释放力具有变化。同样预期在拉伸弹簧之间以及在制造商之间，拉伸弹簧的最初弹簧力具有变化。根据一些实施方案，已经确定至少2磅的目标最初弹簧力可以实现为拉伸弹簧将部署闭塞设备的置信水平的至少95％的充分置信区间(CI)。在一个实施方案中，目标最初弹簧力是目标最初释放力的至少大约2.5倍。在一个实施方案中，目标最初弹簧力是目标最初释放力的至少大约2.5倍至3.5倍，以实现至少95％的充分置信区间(CI)。

应理解，在这样的实施方案中，当目标最初弹簧力是目标最初释放力的至少大约2.5倍至3.5倍时，使拉伸弹簧收缩的总功可以显著大于从闭塞设备撤回释放线152和芯线150所需要的总功。因此，根据本发明的实施方案，可以通过一个或多个抑制机构抑制大于95％的与使拉伸弹簧收缩相关联的拉伸弹簧的总功，同时通过与从闭塞设备撤回释放线和芯线的摩擦力相关联的功抵消小于5％的拉伸弹簧的总功。这可以至少部分地归因于：与最初释放力撤回距离相比，具有长得多的弹簧收缩距离。在一个实施方案中，与释放线152被塞在闭塞设备的外线圈的下面的0.06英寸的距离相比，拉伸弹簧收缩距离是大约0.9英寸。这样的近似还假设闭塞设备的芯线和内线圈的摩擦配合距离小于0.06英寸。

如上文所描述的，本发明的实施方案描述了可以被合并在一个弹簧组件中来抑制拉伸弹簧的弹簧力以减少或消除手柄或闭塞设备上的冲击力的多种抑制配置。在一些实施方案中，抑制机构被设计成抑制可能来源于一旦拉伸弹簧在被释放之后进行振动动作的能量的瞬时释放的最初冲击力。在一些实施方案中，抑制机构被设计成逐渐地抑制弹簧力以使拉伸弹簧逐渐停止且抑制可能来源于拉伸弹簧到达其自由长度或弹簧组件突然停止的冲击力。在一些实施方案中，抑制机构被设计成提供增大的拖拽力系数以使拉伸弹簧逐渐停止且抑制冲击力。

图12是根据本发明的一个实施方案的包括拉伸弹簧142、阻尼器环180和螺旋形轨道148的弹簧组件140的示意性侧视图例示。在操作中，当与递送线固定器130连接的闩锁132释放时，允许拉伸弹簧142收缩，以拉紧与递送线固定器130连接的孔眼或钩134且将递送线固定器130牵引到孔144内，类似于活塞的移动。递送线固定器130的移动进而在沿着形成在孔144的侧壁中的螺旋形轨道148行进的阻尼器环180上施加力。在此方面，螺旋形轨道148的实施利用旋转运动来使拉伸弹簧的线性运动变慢。这对于所需量的抑制使能较短的线性长度，并且利用手柄内的可用空间。

图13A是根据本发明的一个实施方案的形成在孔的侧壁中的螺旋形轨道的侧视图例示，其中从图12去除了其他特征。如例示的，在假设螺旋形安排在手柄的近端方向上之前，轨道148最初可以包含直的部分。图13B是根据本发明的一个实施方案的形成在孔144的侧壁中的螺旋形轨道148的横截面侧视图例示。在一个实施方案中，孔144和螺旋形轨道由手柄中的套管107或突出特征112形成。

图14A是根据本发明的一个实施方案的包括一个或多个凸耳184的阻尼器环180的俯视图例示。图14B是图14A的阻尼器环的侧视图。在所例示的具体实施方案中，阻尼器环180包括具有开口183的远端端部表面185和管状主体182。在一个实施方案中，该管状主体包括圆周侧表面187和从该圆周侧表面187延伸的一个或多个凸耳184。参考回图12，在一个实施方案中，开口183在与递送线固定器130连接的孔眼或钩134之上可滑动，并且远端端部表面185邻接递送线固定器130。

图14C是根据本发明的一个实施方案的在螺旋形轨道内的凸耳的特写视图。如示出的，圆周侧表面187和一个或多个凸耳184分别与孔144和一个或多个螺旋形轨道148具有凸-凹关系。以此方式，当阻尼器环180在孔内线性地滑动时，阻尼器环180沿着一个或多个螺旋形轨道旋转。例如，如果在一个实施方案中阻尼器环180包括两个凸耳184，则孔144具有两条对应的螺旋形轨道148，使得阻尼器环180沿着双重螺旋形轨道行进。

图15A-图15C是根据本发明的一个实施方案的当阻尼器环绕孔中的双重螺旋形轨道旋转时在拉伸弹簧142线性收缩期间沿着孔144的轴向长度行进的递送线固定器130和阻尼器环180。暂时参考回图12，在推动件110的致动之前，一个或多个凸耳184位于螺旋形轨道184的直的部分内。图15A-图15C例示了紧接在推动件110的致动之后弹簧组件的逐渐运动。如图15A中例示的，在螺旋形轨道184的直的部分内行进一短距离之后，一个或多个凸耳184通过递送线固定器130被强迫到螺旋形轨道184的螺旋部分内。在另一个实施方案中，一个或多个凸耳184在推动件110的致动之前已经在螺旋形轨道184的螺旋部分内。参考图15A-图15C的全部，因为一个或多个凸耳184与一个或多个螺旋形轨道148接合，所以当沿着圆柱形孔144向下推动阻尼器环180时，阻尼器环180被强迫绕孔的轴线145旋转。阻尼器环的几何结构允许其在圆柱形孔中旋转，同时孔的几何结构约束和控制阻尼器环的旋转且允许阻尼器环在其旋转时沿着孔向下线性地行进。阻尼器环180的旋转运动导致在弹簧力(F_s)的相反的方向上的拖拽力(F_D)，该拖拽力有效地抑制由拉伸弹簧142提供的能量。随着拉伸弹簧继续收缩且变得更短，其能量消散(弹簧力线性地减小)且逐渐被抑制，因此使弹簧组件的速度减慢且使冲击能量降低。

根据本发明的实施方案，可以与螺旋形轨道结合或替代螺旋形轨道实施多种附加配置以使收缩拉伸弹簧的运动逐渐减慢，从而减少冲击力。在一些实施方案中，在弹簧组件中提供增加的拖拽力系数。

图16A-图16B是根据本发明的实施方案的具有不同螺距角的螺旋形轨道的侧视图例示。可以改变螺旋形轨道的螺距以增大或减小沿着螺旋形轨道的拖拽力系数。与较紧的螺距螺旋线相比，较松的螺距螺旋线相对于轴线145具有较小的螺距角。螺距角越高，拖拽力(FD)将越高，且拖拽力系数也将越高。可以从1度至89度之间的范围选择螺距角来定制机构以抑制一定范围的弹簧力和能量。在一个实施方案中，螺旋形轨道的螺距角在孔中从远端位置到近端位置从低螺距变化到较高螺距。在这样的配置中，使螺旋形轨道的螺距沿着孔的轴向长度变紧密来实现更逐渐斜升的拖拽力系数以使弹簧组件更逐渐地减慢。

图17是根据本发明的一个实施方案的沿着孔的轴向长度的减小的直径的侧视图例示。如图17中例示的，孔144被制成使它稍微成锥形。随着锥形的孔的内直径减小，存在很少的空间用于阻尼器环180移动进入。最后，阻尼器环延伸出空间且被挤入到比它可以配合进入的空间小的空间内，且被强迫停止。与仅单独的圆柱形孔和螺旋形轨道相比，这有效地增加了弹簧组件的抑制能量。锥形的孔保证弹簧组件将抑制来自拉伸弹簧的全部能量释放且使弹簧组件更为受控地停止。在一个实施方案中，锥形角甚至可以被设定成使得行进的线性距离可以被预先确定。锥形角越大，行进的线性距离将越短。在这样的配置中，锥形的孔的锥形角实现更逐渐斜升的拖拽力系数以使弹簧组件更逐渐地减慢且使弹簧组件受控地停止。

图18是在阻尼器环的管状主体的圆周周围包括狭槽的阻尼器环的等距视图例示。如例示的，在阻尼器环180的管状主体182的圆周侧表面187中形成一个或多个狭槽186。当结合锥形的孔使用时，带狭槽的阻尼器环可以增加对弹簧组件的抑制。狭槽186可以被安排在管状主体182的圆周周围且均匀地间隔。狭槽允许阻尼器环的管状主体182挠曲，因此它在锥形的孔144中不会突然停止。而是，管状主体182随着它被锥形挤压而挠曲并且以更平稳、较少进行振动的方式实现停止。

图19是根据本发明的一个实施方案的包括将递送线固定器130耦合至手柄的弹性带190的弹簧组件的侧视图例示。在这样的实施方案中，弹性带190在拉伸弹簧收缩且将递送线固定器130从其开始点拉动时提供抵抗力。在这样的配置中，弹性带可以有助于提供更逐渐斜升的拖拽力系数以使弹簧组件更逐渐地减慢。

图20A是根据本发明的一个实施方案的在螺旋形轨道内的抑制油脂或流体的特写视图。如例示的，抑制油脂或流体192可以位于抑制环和圆柱形孔144的匹配表面之间，以及一个或多个凸耳184和一个或多个螺旋形轨道148之间。图20B是根据本发明的一个实施方案的在螺旋形轨道内的抑制油脂或流体的侧视图例示，其中抑制油脂184的粘度沿着孔的轴向长度增加。在所例示的具体实施方案中，抑制油脂或流体184的粘度的增加被例示为螺旋形轨道148沿着孔144的轴向长度变黑。在这样的配置中，抑制油脂或流体可以有助于提供更逐渐斜升的拖拽力系数以使弹簧组件更逐渐地减慢。

图21A是根据本发明的一个实施方案的圆柱形孔、螺旋形轨道以及阻尼器环的匹配表面的带纹理的表面的特写视图。在所例示的实施方案中，圆柱形孔和螺旋形轨道可以具有带纹理的表面149且阻尼器环的匹配表面也可以具有带纹理的表面189。然而，在另一个实施方案中，不需要两个匹配表面都是带纹理的，且仅一个匹配表面可以是带纹理的。同样地，在一个实施方案中，仅所述孔或凸耳或对应的匹配表面中的一个是带纹理的，尽管两者都可以是带纹理的。匹配表面中的一个或两者的纹理可以以这样的方式在阻尼器环被推动通过孔时增加匹配表面之间的摩擦。在一个实施方案中，拖拽力系数随着纹理的量增加。可以选择合适的纹理来实现一定量的抑制能量输出。在一个实施方案中，纹理可以从较平滑变化成较粗糙。图21B是根据本发明的一个实施方案的沿着孔的轴向长度而增加的纹理粗糙度的侧视图例示。在所例示的具体实施方案中，带纹理的表面的粗糙度的增加被例示为螺旋形轨道148沿着孔144的轴向长度变黑。在这样的配置中，带纹理的表面可以有助于提供更逐渐斜升的拖拽力系数以使弹簧组件更逐渐地减慢。

到此点为止，已经将弹簧组件描述和例示为递送系统100的一个整体部件。在图22A-图22B中例示的实施方案中，弹簧组件240被例示为独立的模块化单元。图22A是根据本发明的一个实施方案的独立的模块化弹簧组件240的透视图。在这样的实施方案中，弹簧组件240可以是一个对包括递送系统(诸如，递送系统100)的多种应用以及需要线性运动(像空气弹簧或气缸)的其他应用有用的单元。图22B是根据本发明的一个实施方案的独立的模块化弹簧组件240的示意性侧视图例示。如所例示的，孔244、螺旋形轨道248、拉伸弹簧242和阻尼器环280全都包含在壳体207内。弹簧组件240不包含递送线固定器130，而是包括类似地在孔244中行进的活塞230和用于将弹簧组件240耦合到另一个部件的耦合器201(诸如，孔眼或钩)，诸如，改进的递送系统100的递送线固定器130。

在一个实施方案中，独立的模块化弹簧组件240可以被固定在手柄106的套管107内，如上文所描述的。在这样的实施方案中，独立的模块化弹簧组件240可以通过耦合器201与手柄106内的递送线固定器130可操作地耦合。可以通过与上文所描述的机构类似的机构激活独立的模块化弹簧组件240，其中第二释放机构110(例如，按钮)将递送线固定器130锁定到一个静态第一位置中。递送线固定器130可以经由耦合器201耦合至独立的模块化弹簧组件240，该耦合器201达到预充电(pre-charged)。例如，可以使用任何合适的锁定机构290将拉伸弹簧242保持在延伸配置中，如图22B中例示的。在将独立的模块化弹簧组件240加载到递送系统100的手柄内且将耦合器201耦合到递送线固定器130之后，锁定机构可以被释放使得第二释放机构110(例如，按钮)将递送线固定器130和耦合器201锁定到一个静态第一位置中。在第二释放机构110的致动时，耦合器201和递送线固定器130通过拉伸弹簧242的线性收缩被牵引到壳体207中。

在前述说明中，已经描述了本发明的多个实施方案。然而，显然，在不偏离如在所附权利要求中阐述的本发明的更宽泛的精神和范围的前提下，可以对这些实施方案做出许多修改和改变。因此，将在例示意义上而不是在限制意义上看待所述说明和绘图。因此，本发明的范围仅通过下面的权利要求限制。

Claims (34)

1.一种递送系统，包括：

一个递送导管；

一个闭塞设备；

一个手柄，其与所述递送导管耦合，该手柄包括一个弹簧承载的释放机构，该弹簧承载的释放机构能够从第一位置移动到第二位置，以导致一个释放线从所述闭塞设备的撤回。

2.根据权利要求1所述的递送系统，其中所述闭塞设备包括一个可自膨胀的构件。

3.根据权利要求2所述的递送系统，还包括一个与所述可自膨胀的构件耦合的半带。

4.根据权利要求3所述的递送系统，其中所述释放线穿过所述半带且在所述弹簧承载的释放机构从所述第一位置移动之前将所述可自膨胀的构件保持在逐步收缩的静态状态中。

5.根据权利要求4所述的递送系统，其中所述弹簧承载的释放机构从所述第一位置到所述第二位置的移动使所述释放线从所述半带撤回，导致所述可自膨胀的构件膨胀。

6.根据权利要求4所述的递送系统，其中所述弹簧承载的释放机构从所述第一位置到所述第二位置的移动使所述释放线的一个远端端部撤回到所述递送导管的一个远端端部中。

7.根据权利要求1所述的递送系统，还包括第一释放机构，并且所述第一释放机构从第一位置到第二位置的移动撤回一个与所述递送导管耦合的齿条，以使所述递送导管从所述闭塞设备之上撤回。

8.根据权利要求1所述的递送系统，其中所述释放线与一个递送线固定器耦合，所述递送线固定器被耦合到一个弹簧组件。

9.根据权利要求8所述的递送系统，其中所述弹簧承载的释放机构是一个按钮，且所述按钮从所述第一位置到所述第二位置的移动允许所述弹簧组件撤回所述递送线固定器且导致所述释放线从所述闭塞设备的撤回。

10.根据权利要求8所述的递送系统，其中所述弹簧组件包括一个阻尼器环和一个拉伸弹簧，并且通过与所述阻尼器环在一个孔中沿着一个螺旋形轨道的旋转运动相关联的拖拽力来抑制与所述拉伸弹簧的线性收缩相关联的弹簧力。

11.根据权利要求10所述的递送系统，其中所述孔和所述螺旋形轨道由所述手柄的一个套管形成。

12.根据权利要求10所述的递送系统，其中所述阻尼器环包括一个或多个凸耳，所述一个或多个凸耳在所述螺旋形轨道中的匹配量的路径内行进。

13.根据权利要求10所述的递送系统，其中拖拽力系数随着所述阻尼器环在所述孔内轴向地行进而增加。

14.根据权利要求10所述的递送系统，其中使所述螺旋形轨道的螺距沿着所述孔的轴向长度变紧密。

15.根据权利要求10所述的递送系统，其中所述孔的内直径沿着所述孔的轴向长度减小。

16.根据权利要求15所述的递送系统，其中所述阻尼器环在所述阻尼器环的管状主体的圆周周围包括狭槽。

17.根据权利要求10所述的递送系统，其中所述螺旋形轨道的螺距沿着所述孔的轴向长度变紧密，所述孔的内直径沿着所述孔的轴向长度减小，且所述阻尼器环在所述阻尼器环的管状主体的圆周周围包括狭槽。

18.根据权利要求10所述的递送系统，其中所述螺旋形轨道的表面粗糙度沿着所述孔的轴向长度增加。

19.根据权利要求10所述的递送系统，还在螺旋形轨道内包括抑制油脂，其中所述抑制油脂的粘度沿着所述孔的轴向长度增加。

20.根据权利要求10所述的递送系统，还包括一个弹性带，所述弹性带将所述递送线固定器耦合到所述手柄，以提供随着所述拉伸弹簧线性地收缩而增加的拖拽力系数。

21.根据权利要求9所述的递送系统，其中所述释放线和一个芯线与所述递送线固定器耦合。

22.根据权利要求21所述的递送系统，其中所述按钮从所述第一位置到所述第二位置的移动允许所述弹簧组件撤回所述递送线固定器且导致所述释放线和所述芯线从所述闭塞设备的同时撤回。

23.一种弹簧组件，包括：

一个孔和一个沿着所述孔的壁的螺旋形轨道；

一个活塞；

一个阻尼器环，所述阻尼器环与所述活塞连接；以及

一个拉伸弹簧，所述拉伸弹簧与所述活塞耦合；

其中所述拉伸弹簧的线性收缩导致所述活塞和所述阻尼器环在所述孔内的轴向运动以及所述阻尼器环沿着所述螺旋形轨道的旋转运动。

24.根据权利要求23所述的弹簧组件，其中所述阻尼器环包括一个主体和一个或多个凸耳，所述一个或多个凸耳在所述螺旋形轨道内的匹配量的路径内行进。

25.根据权利要求23所述的弹簧组件，其中所述螺旋形轨道的螺距沿着所述孔的轴向长度变紧密。

26.根据权利要求23所述的弹簧组件，其中所述孔的内直径沿着所述孔的轴向长度减小。

27.根据权利要求23所述的弹簧组件，其中所述阻尼器环在所述阻尼器环的管状主体的圆周周围包括狭槽。

28.根据权利要求23所述的弹簧组件，其中所述螺旋形轨道的螺距沿着所述孔的轴向长度变紧密，所述孔的内直径沿着所述孔的轴向长度减小，且所述阻尼器环在所述阻尼器环的管状主体的圆周周围包括狭槽。

29.根据权利要求23所述的弹簧组件，其中所述螺旋形轨道的表面粗糙度沿着所述孔的轴向长度增加。

30.根据权利要求23所述的弹簧组件，还在所述螺旋形轨道内包括抑制油脂，其中所述抑制油脂的粘度沿着所述孔的轴向长度增加。

31.根据权利要求23所述的弹簧组件，还包括一个弹性带，所述弹性带将所述活塞耦合到一个壳体或套管，以提供随着所述拉伸弹簧线性地收缩而增加的拖拽力系数。

32.根据权利要求23所述的弹簧组件，其中所述活塞是一个递送线固定器。

33.根据权利要求23所述的弹簧组件，其中所述弹簧组件是一个独立的模块化弹簧组件，并且还包括一个耦合器，所述耦合器与活塞耦合且延伸到一个壳体的外部。

34.根据权利要求33所述的弹簧组件，其中所述耦合器包括一个孔眼或钩。