CN106060407A - 一种对焦方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种对焦方法及终端，能够在保证大小不一的物体的对焦准确的基础上，提高对焦的效率。上述方法包括：通过图像传感器采集第一图像，采用初始ROI区域对第一图像进行初始对焦瞄准；判断初始ROI区域对应的第一ROI目标图像的有效性，该第一ROI目标图像为第一图像的部分图像；若判断出第一ROI目标图像无效，则按照预设优先级，从n个预设ROI区域中确定第一ROI区域，该第一ROI区域对应的第二ROI目标图像有效，该第二ROI目标图像为第一图像的部分图像，第一ROI目标图像与第二ROI目标图像不完全相同，其中，n为预设数值，n大于等于1；确定第一ROI区域对应的当前相位差值，并根据该当前相位差值实现对焦。

Description

一种对焦方法及终端

技术领域

本发明涉及信息处理领域中的图像处理技术，尤其涉及一种对焦方法及终端。

背景技术

随着移动终端的快速发展和逐渐普及，移动终端已成为人们日常生活中不可或缺的工具之一，带有摄像装置的移动终端更是广受用户青睐。为了获得更好的拍摄体验，人们对移动终端的拍照功能的要求也越来越高，不仅要求提高摄像装置像素，还要求提高摄像装置的拍摄速度。其中，拍摄速度主要由对焦方式决定。

目前，市面上的移动终端大多数采用反差式对焦方式或相位对焦方式，通过驱动马达带动镜片的来回移动来准确地找出目标对焦位置。然而不论采用哪种对焦方式，都必须对目标对焦位置的范围一定，当需对焦的对象较小时，采用上述对焦方式是无法聚焦的。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种对焦方法及终端，能够在保证大小不一的物体的对焦准确的基础上，提高对焦的效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例一种对焦方法及终端，包括：

通过图像传感器采集第一图像，采用初始感兴趣区域ROI区域对所述第一图像进行初始对焦瞄准；

判断所述初始ROI区域对应的第一ROI目标图像的有效性，所述第一ROI目标图像为所述第一图像的部分图像；

若判断出所述第一ROI目标图像无效，则按照预设优先级，从n个预设ROI区域中确定第一ROI区域，所述第一ROI区域对应的第二ROI目标图像有效，所述第二ROI目标图像为所述第一图像的部分图像，所述第一ROI目标图像与所述第二ROI目标图像不完全相同，其中，n为预设数值，n大于等于1；

确定所述第一ROI区域对应的当前相位差值，并根据所述当前相位差值实现对焦。

在上述方案中，判断ROI区域对应的ROI目标图像的有效性的方法，包括：

计算所述ROI区域对应的可信度值；

通过判断所述可信度值与预设阈值的大小，来判断所述ROI区域对应的所述ROI目标图像的有效性。

在上述方案中，所述通过判断所述可信度值与预设阈值的大小，来判断所述ROI区域对应的所述ROI目标图像的有效性，包括：

若所述可信度值小于预设阈值，则判断所述ROI目标图像无效；

若所述可信度值大于等于所述预设阈值，则判断所述ROI目标图像有效。

在上述方案中，所述确定所述第一ROI区域对应的当前相位差值，包括：

根据所述第二ROI目标图像对应的第一像素与预设遮蔽像素之间的距离，确定出所述当前相位差值。

在上述方案中，所述根据所述当前相位差值实现对焦，包括：

检测所述当前相位差值是否属于预设的相位差值范围，所述预设的相位差值范围为触发终端实现相位对焦的相位差值范围；

若检测出所述当前相位差值不属于所述预设的相位差值范围，则将拍摄马达移动至与所述当前相位差值对应的目标对焦范围内；

在所述目标对焦范围内调节所述拍摄马达的位置，以在所述第一ROI区域内确定目标对焦位置，从而实现对焦。

本发明实施例提供了一种终端，包括：

采集单元，用于通过图像传感器采集第一图像；

对焦单元，用于采用初始感兴趣区域ROI区域对所述第一图像进行初始对焦瞄准；

判断单元，用于判断所述初始ROI区域对应的第一ROI目标图像的有效性，所述第一ROI目标图像为所述第一图像的部分图像；

所述确定单元，用于若判断出所述第一ROI目标图像无效，则按照预设优先级，从n个预设ROI区域中确定第一ROI区域，所述第一ROI区域对应的第二ROI目标图像有效，所述第二ROI目标图像为所述第一图像的部分图像，所述第一ROI目标图像与所述第二ROI目标图像不完全相同，其中，n为预设数值，n大于等于1；以及确定所述第一ROI区域对应的当前相位差值；

所述对焦单元，还用于根据所述当前相位差值实现对焦。

在上述终端中，所述终端还包括：计算单元；

所述计算单元，用于计算所述ROI区域对应的可信度值；

所述判断单元，具体用于通过判断所述可信度值与预设阈值的大小，来判断所述ROI区域对应的所述ROI目标图像的有效性。

在上述终端中，所述判断单元，还具体用于若所述可信度值小于预设阈值，则判断所述ROI目标图像无效；以及若所述可信度值大于等于所述预设阈值，则判断所述ROI目标图像有效。

在上述终端中，所述确定单元，具体用于根据所述第二ROI目标图像对应的第一像素与预设遮蔽像素之间的距离，确定出所述当前相位差值。

在上述终端中，所述终端还包括：检测单元和位移单元；

所述检测单元，用于检测所述当前相位差值是否属于预设的相位差值范围，所述预设的相位差值范围为触发终端实现相位对焦的相位差值范围；

所述位移单元，用于若检测出所述当前相位差值不属于所述预设的相位差值范围，则将拍摄马达移动至与所述当前相位差值对应的目标对焦范围内；

所述对焦单元，具体用于在所述目标对焦范围内调节所述拍摄马达的位置，以在所述第一ROI区域内确定目标对焦位置，从而实现对焦。

本发明实施例提供了一种对焦方法及终端，通过图像传感器采集第一图像，采用初始ROI区域对第一图像进行初始对焦瞄准；判断初始ROI区域对应的第一ROI目标图像的有效性，该第一ROI目标图像为第一图像的部分图像；若判断出第一ROI目标图像无效，则按照预设优先级，从n个预设ROI区域中确定第一ROI区域，该第一ROI区域对应的第二ROI目标图像有效，该第二ROI目标图像为第一图像的部分图像，第一ROI目标图像与第二ROI目标图像不完全相同，其中，n为预设数值，n大于等于1；确定第一ROI区域对应的当前相位差值，并根据该当前相位差值实现对焦。采用上述技术实现方案，由于终端在进行拍照时，设置了多个预设ROI区域对第一图像进行对焦，这样，终端就可以在对不同大小的物体或对象进行拍照时，自适应的进行不同预设ROI区域的调整，从而采用不同预设ROI区域对应的不同可信度对不同的物体进行对焦调整，以保证在大小不一的物体的对焦准确的基础上，提高对焦的效率。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例一种可选的终端的硬件结构示意图；

图2为本发明的移动终端能够操作的通信系统；

图3为本发明实施例提供的一种对焦方法的流程图一；

图4为本发明实施例提供的一种对焦指令操作示意图；

图5为本发明实施例提供的一种设置初始ROI区域的界面示意图；

图6为本发明实施例提供的一种示例性的多个ROI区域的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种对焦方法的流程图二；

图8为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图一；

图9为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图二；

图10为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图三；

图11为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种焦点获取装置可以为终端，例如计算机或移动终端等可以使用浏览器的电子设备。

其中，移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例一种可选的移动终端的硬件结构示意。

移动终端1可以包括无线通信单元110、音频/视频(A/V)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端1与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是全球定位系统(GPS)模块。根据当前的技术，GPS模块计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端1的当前状态，(例如，移动终端1的打开或关闭状态)、移动终端1的位置、用户对于移动终端1的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端1的取向、移动终端1的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端1的操作的命令或信号。例如，当移动终端1实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器141将在下面结合触摸屏来对此进行描述。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端1连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端1的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为“识别装置”)可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端1连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端1内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端1与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端1的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151等等。

显示单元151可以显示在移动终端1中处理的信息。例如，当移动终端1处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端1处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状，以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端1可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端1可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端1可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端1、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC 280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC 280还被构造为与可以经由回程线路耦接到BS 270的BSC 275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC2750。

每个BS 270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS 270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS 270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz，5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS 270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语“基站”可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS 270。基站也可以被称为“蜂窝站”。或者，特定BS 270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端1。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300，卫星300帮助定位多个移动终端1中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。作为图1中所示的位置信息模块115的GPS模块通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS 270接收来自各种移动终端1的反向链路信号。移动终端1通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定BS270接收的每个反向链路信号被在特定BS 270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC 275。BSC提供通话资源分配和包括BS 270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC 275还将接收到的数据路由到MSC 280，其提供用于与PSTN 290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN 290与MSC 280形成接口，MSC与BSC 275形成接口，并且BSC 275相应地控制BS 270以将正向链路信号发送到移动终端1。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。

感兴趣区域(ROI，region of interest)：机器视觉、图像处理中，从被处理的图像以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域，称为感兴趣区域，ROI。在Halcon、OpenCV、Matlab等机器视觉软件上常用到各种算子(Operator)和函数来求得感兴趣区域ROI，并进行图像的下一步处理。

其中，在图像处理领域，ROI区域是从图像中选择的一个图像区域，这个区域是你的图像分析所关注的重点，圈定该区域以便进行进一步处理，使用ROI圈定目标图像，可以减少处理时间，增加精度。

实施例一

本发明实施例提供了一种对焦方法，如图3所示，该方法可以包括：

S101、通过图像传感器采集第一图像，采用初始ROI区域对该第一图像进行初始对焦瞄准。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种对焦方法是在终端上进行拍照的场景下实现的。

对焦指使用照相机时调整好焦点距离，对焦也叫对光、聚焦。通过照相机或终端上的相机应用对焦机构改变动物距和相距的位置，使被拍物成像清晰的过程就是对焦。

其中，相位对焦是通过检测图像的相位偏移量实现自动对焦的。在感光的图像传感器的位置放置一个由平行线条组成的网格板，线条相继为透光和不透光。网络板后适当位置上与光轴对称地放置两个受光元件。网络板在与光轴垂直方向上往复振动。当聚焦面与网络板重合时，通过网格板透光线条的光同时到达其后面的两个受光元件。而当离焦时，光束只能先后到达两个受光元件，于是它们的输出信号之间有相位差。有相位差的两个信号经电路处理后即可控制驱动马达来调节物镜的位置，使聚焦面与网格板的平面重合，从而实现自动对焦。

需要说明的是，本发明实施例中的终端上设置有图像传感器，该终端通过图像传感器采集第一图像，其中，第一图像为终端上的相机应用启动后，在终端的显示屏幕上预览到的图像。

可选的，本发明实施例中的图像传感器可以为基于相位检测自动对焦(PDAF，Phase Detection Auto Focus)技术的传感器，简称PD传感器。

在本发明实施例中，用户使用终端进行拍照，当用户点击相机应用，打开相机应用时，即终端接收到拍照指令时，该终端的显示屏幕上出现初始ROI区域，该终端尝试采用初始ROI区域对第一图像进行对焦瞄准。

具体的，当用户想要拍照时便启动终端的拍摄装置，该拍摄装置可以是前置摄像头、后置摄像头、双摄像头等。

可选的，如图4所示，当用户想要进行拍照时，可以点击终端的显示屏幕以触发终端的拍摄装置进行自动对焦，此时终端的显示屏幕可能会显示初始ROI区域，用户的点击操作即为对终端发送对焦指令，终端根据对焦指令开始进入对焦流程。

可选的，本发明实施例中的初始ROI区域可以用一个矩形框、圆形框或其他几何形状的闭合框来实现，本发明实施例中不作限制。

需要说明的是，本发明实施例提供的对焦方法中是可以设置有n(n大于等于1)个ROI区域的，会从n个ROI区域中选定其中第一ROI区域作为初始ROI区域，具体的，初始ROI区域的大小选择可以是自动默认的，也可以是用户手动设置的，如图5所示，用户可以在终端的设置应用中的相机设置界面的对焦功能中进行初始ROI区域的设置(自动默认or手动设置)。

需要说明的是，本发明实施例中的n个ROI区域的大小的参数设置也可以进行自动默认和手动设置的方式，前提是n个ROI区域的确定要基于PD传感器的性能来决定。

S102、判断初始ROI区域对应的第一ROI目标图像的有效性，该第一ROI目标图像为第一图像的部分图像。

终端采用初始ROI区域对该第一图像进行初始对焦瞄准之后，为了保证拍照的清晰度，于是，终端将会对设置的初始ROI区域框住的第一ROI目标图像的有效性进行判断，即对第一ROI目标图像的对焦效果进行判断，以便决定是否需要从n个ROI区域中重新进行选择。

需要说明的是，本发明实施例中的ROI目标图像的有效性是指与该ROI目标图像对应的ROI区域的PD值的有效性，其中，PD值是指相位差值这个数值。

S103、若判断出第一ROI目标图像无效，则按照预设优先级，从n个预设ROI区域中确定第一ROI区域，该第一ROI区域对应的第二ROI目标图像有效，该第二ROI目标图像为第一图像的部分图像，该第一ROI目标图像与该第二ROI目标图像不完全相同，其中，n为预设数值，n大于等于1。

终端判断初始ROI区域对应的第一ROI目标图像的有效性之后，若是该终端判断出初始ROI区域对应的第一ROI目标图像为无效的，则表征终端选用初始ROI区域的对焦效果是不好的，于是，该终端可以按照预设优先级从已经设置好的n个预设ROI区域中确定一个ROI区域对应的ROI目标图像有效的，即从n个预设ROI区域中确定第一ROI区域，该第一ROI区域对应的第二ROI目标图像有效。

需要说明的是，本发明实施例中可以设置有n个ROI区域，该n个ROI区域都是ROI区域不同或不完全重叠的区域。因此，第一ROI目标图像与第二ROI目标图像应该为第一图像的不同部分，但不排除有重叠的部分。

优选的，本发明实施例中的n个ROI区域的大小相对于第一图像而言，是小、中、大尺寸都有的多个对焦窗口(ROI区域)。

需要说明的是，本发明实施例中的预设优先级是指n个ROI区域的优先级。

可选的，本发明实施例中的n个ROI区域的预设优先级可以按照区域大小来区分，具体的，ROI区域的面积越小时，该ROI区域的优先级就越高。

示例性的，如图6所示，假设有3个ROI区域，ROI区域1最小，ROI区域3最大，因此，上述3个ROI区域的预设优先级为：ROI区域1大于ROI区域2大于ROI区域3，终端在进行拍照的时候，会根据本发明实施例提供的对焦方式，与拍摄大小不同的物体时，选择不同的ROI区域实现较好的对焦。

具体的，终端按照预设优先级，从n个预设ROI区域中确定第一ROI区域可以为：终端按照预设优先级的顺序，依次对n个ROI区域对应的ROI目标图像进行有效性的判断，直至判断出一个ROI区域对应的ROI目标图像有效为止，即判断出第一ROI区域对应的第二ROI目标图像有效为止。

需要说明的是，本发明实施例中的第一ROI目标图像和第二ROI目标图像的有效性的判断方法是一样的，也就是说，n个ROI区域对应的n个ROI目标图像的有效性的判断都是一样的。

进一步地，本发明实施例中，终端判断ROI区域对应的ROI目标图像的有效性可以为：终端计算ROI区域对应的可信度值；通过判断可信度值与预设阈值的大小，来判断ROI区域对应的ROI目标图像的有效性；若可信度值小于预设阈值，则判断ROI目标图像无效；若可信度值大于等于预设阈值，则判断ROI目标图像有效。

需要说明的是，本发明实施例中的可信度是指PD传感器输出的PD confidencelevel的数值，也就是说，表征了PD值可信大小的一个数据为可信度(即PD confidencelevel)。其中，PD confidence level的值越大，表征PD值的可信度越高。

S104、确定第一ROI区域对应的当前相位差值，并根据该当前相位差值实现对焦。

终端按照预设优先级，从n个预设ROI区域中确定第一ROI区域之后，由于终端已经可以计算出ROI区域对应的可信度值了，因此，终端就可以通过可信度值判断ROI目标图像的有效性，即判断该ROI区域对应的PD值的有效性，当该PD值有效时，可以根据该PD值进行对焦。于是，终端在确定第一ROI对应的第二ROI图像有效后，该终端就确定第一ROI区域对应的当前相位差值，并根据该当前相位差值实现对焦。

具体的，终端根据第二ROI目标图像对应的第一像素与预设遮蔽像素之间的距离，确定出当前相位差值；终端检测当前相位差值是否属于预设的相位差值范围，该预设的相位差值范围为触发终端实现相位对焦的相位差值范围；若检测出当前相位差值不属于预设的相位差值范围，终端则将拍摄马达移动至与当前相位差值对应的目标对焦范围内；终端在目标对焦范围内调节拍摄马达的位置，以在第一ROI区域内确定目标对焦位置，从而实现对焦。

实施例二

本发明实施例提供了一种对焦方法，如图7所示，该方法可以包括：

S201、通过图像传感器采集第一图像，采用初始ROI区域对该第一图像进行初始对焦瞄准。

本步骤的详细过程的描述与前续实施例中的S101的描述过程一致，此处不再赘述。

S202、计算初始ROI区域对应的初始可信度值。

S203、通过判断初始可信度值与预设阈值的大小，来判断初始ROI区域对应的第一ROI目标图像的有效性，该第一ROI目标图像为第一图像的部分图像。

终端采用初始ROI区域对该第一图像进行初始对焦瞄准之后，为了保证拍照的清晰度，于是，终端将会对设置的初始ROI区域框住的第一ROI目标图像的有效性进行判断，即对第一ROI目标图像的对焦效果进行判断，以便决定是否需要从n个ROI区域中重新进行选择。

需要说明的是，本发明实施例中的ROI目标图像的有效性是指与该ROI目标图像对应的ROI区域的PD值的有效性，其中，PD值是指相位差值这个数值。

具体的，若初始可信度值小于预设阈值，终端则判断第一ROI目标图像无效；若初始可信度值大于等于预设阈值，终端则判断第一ROI目标图像有效。

S204、若判断出第一ROI目标图像无效，则按照预设优先级，从n个预设ROI区域中确定第一ROI区域，该第一ROI区域对应的第二ROI目标图像有效，该第二ROI目标图像为第一图像的部分图像，该第一ROI目标图像与该第二ROI目标图像不完全相同，其中，n为预设数值，n大于等于1。

本步骤的详细过程的描述与前续实施例中的S103的描述过程一致，此处不再赘述。

需要说明的是，终端判断出第二ROI目标图像有效性的方法为：终端计算第一ROI区域对应的第一可信度值，若第一可信度值小于预设阈值，终端则判断第二ROI目标图像无效；若第一可信度值大于等于预设阈值，终端则判断第二ROI目标图像有效。

S205、根据第二ROI目标图像对应的第一像素与预设遮蔽像素之间的距离，确定出当前相位差值。

具体的，当终端接收到采用相位对焦的拍摄指令时，可以理解的是用户开启拍摄装置并对终端的处于摄像模式下的显示屏幕进行了点击操作(如图4所示)，此时拍摄装置便获取在PD传感器上形成的两个图像(第二ROI目标图像和预设遮蔽图像)之间的当前相位差值。终端可以通过自带的相机程序来开启拍摄装置，也可以通过其他的应用程序来调用或开启拍摄装置，例如，社交软件、美图软件等应用程序。其中，相位对焦通过分离镜头和线性传感器将图像分离出2个图像，然后通过线性传感器检测出两个图像之间的距离，即相位差值，最后通过相位检测的线性信号以及相位差值来判断当前的焦点位置是靠前还是靠后，并且准确的告诉摄像马达应该驱动镜片向哪个方向移动，并且在准确焦点位置的时候，相位对焦系统可以准确的知道当前已经处于合焦状态。

S206、检测当前相位差值是否属于预设的相位差值范围，该预设的相位差值范围为触发终端实现相位对焦的相位差值范围。

具体的，终端检测当前相位差值是否属于预设的相位差值范围，该预设的相位差值范围为触发终端实现相位对焦的相位差值范围。由于相位对焦对环境中的光线和细节有一定的要求，因此不是在任何环境中都能使用相位对焦进行对焦，当环境中的光线和细节满足要求时便能触发终端采用相位对焦进行对焦，可以理解的是此时的相位差值能够触发相位对焦，此时的相位差值在预设的相位差值范围内。但是，当环境中的光线不是很足，细节不是很丰富时，此时的相位差值较小，未在预设的相位差值范围内，因此无法触发相位对焦。

S207、若检测出当前相位差值不属于预设的相位差值范围，则将拍摄马达移动至与当前相位差值对应的目标对焦范围内。

详细地，首选，当检测的结果为否时，终端根据当前相位差值确定拍摄马达的移动信息。

具体的，当检测的结果为否时，即当前相位差值不属于预设的相位差值范围，可以理解的是当前相位差值无法触发终端采用相位对焦进行对焦。无论采用哪种对焦方式都需要确定拍摄马达的移动信息，即向哪个方向移动，移动多少距离，拍摄马达可以驱动镜片的移动，在拍摄的过程中，移动拍摄马达必将驱动镜片的移动，从而使镜片在准确的合焦位置处进行对焦，以完成拍摄。当能够采用相位对焦方式进行对焦时，拍摄装置直接根据当前相位差值将拍摄马达移动至合焦位置处。当采用反差式对焦方式进行对焦时，若镜片在后端，则拍摄马达先往前端移动然后再退回后端，以确定合焦位置；若镜片在前端，则拍摄马达先往后端移动然后再往前端移动，以确定合焦位置。

具体的，当检测的结果为否时，终端根据当前相位差值确定拍摄马达的移动信息，该移动信息包括移动方向和移动距离。终端根据当前相位差值的正负确定拍摄马达是往前端移动还是后端移动，可选的，当当前相位差值为正时，拍摄马达往后端移动；当当前相位差值为负时，拍摄马达往前端移动。终端根据当前相位差值的绝对值确定拍摄马达的移动距离。

其次，终端根据移动信息确定拍摄马达的目标对焦范围。

具体的，终端在确定移动方向之后便根据移动距离将拍摄马达移动到目标位置处，终端根据目标位置以及预设距离确定拍摄马达的目标对焦范围，该目标对焦范围的中点处为目标位置，将目标位置处前后距离为预设距离的范围作为目标对焦范围。其中，预设距离的数值教小，以使目标对焦范围相比反差式对焦的移动范围而言小得多，预设距离的具体值由终端的制造厂商设定，是具体情况而定。

最后，终端将拍摄马达移动至目标对焦范围内。

具体的，一旦所述目标对焦范围确定，终端便将拍摄马达移动至目标对焦范围内，以方便终端的拍摄装置在目标对焦范围内查找目标对焦位置，即准确对焦的位置。

S208、在目标对焦范围内调节拍摄马达的位置，以在第一ROI区域内确定目标对焦位置，从而实现对焦。

终端将拍摄马达移动至与当前相位差值对应的目标对焦范围内之后，由于当前相位差是针对第一ROI区域而言的，因此，目标对焦范围属于第一ROI区域，那么该终端目标对焦范围内调节拍摄马达的位置，可以在第一ROI区域内确定目标对焦位置，从而实现了对焦。

可以理解的是，采用本发明实施例提供的对焦方法，由于因为对于小的物体，多个ROI区域可以准确的匹配到小的物体，从而实现聚焦；而对于中间是平坦区域的情况，多个ROI区域里面的小ROI区域的PD confidence level值是非常小的，所以会选取到外网较大的ROI区域，从而也可以轻松的对平坦区域实现聚焦，并且每个ROI区域的PD值和PDconfidence level值都是由sensor直接输出，处理前基本不参与运算，所以运算效率上也是很高的。

实施例三

如图8所示，本发明实施例提供了一种终端1，该终端1可以包括：

采集单元10，用于通过图像传感器采集第一图像。

对焦单元11，用于采用初始感兴趣区域ROI区域对所述第一图像进行初始对焦瞄准。

判断单元12，用于判断所述初始ROI区域对应的第一ROI目标图像的有效性，所述第一ROI目标图像为所述第一图像的部分图像。

所述确定单元13，用于若判断出所述第一ROI目标图像无效，则按照预设优先级，从n个预设ROI区域中确定第一ROI区域，所述第一ROI区域对应的第二ROI目标图像有效，所述第二ROI目标图像为所述第一图像的部分图像，所述第一ROI目标图像与所述第二ROI目标图像不完全相同，其中，n为预设数值，n大于等于1；以及确定所述第一ROI区域对应的当前相位差值。

所述对焦单元11，还用于根据所述当前相位差值实现对焦。

可选的，基于图8，如图9所示，所述终端1还包括：计算单元14。

所述计算单元14，用于计算所述ROI区域对应的可信度值。

所述判断单元12，具体用于通过判断所述可信度值与预设阈值的大小，来判断所述ROI区域对应的所述ROI目标图像的有效性。

可选的，所述判断单元12，还具体用于若所述可信度值小于预设阈值，则判断所述ROI目标图像无效；以及若所述可信度值大于等于所述预设阈值，则判断所述ROI目标图像有效。

可选的，所述确定单元13，具体用于根据所述第二ROI目标图像对应的第一像素与预设遮蔽像素之间的距离，确定出所述当前相位差值。

可选的，基于图9，如图10所示，所述终端1还包括：检测单元15和位移单元16。

所述检测单元15，用于检测所述当前相位差值是否属于预设的相位差值范围，所述预设的相位差值范围为触发终端实现相位对焦的相位差值范围；

所述位移单元16，用于若检测出所述当前相位差值不属于所述预设的相位差值范围，则将拍摄马达移动至与所述当前相位差值对应的目标对焦范围内；

所述对焦单元11，具体用于在所述目标对焦范围内调节所述拍摄马达的位置，以在所述第一ROI区域内确定目标对焦位置，从而实现对焦。

如图11所示，在实际应用中，上述对焦单元11、判断单元12、确定单元13、计算单元14、检测单元15和位移单元16可由位于终端1上的处理器17实现，具体为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等实现，上述采集单元10可由终端1上的摄像头18实现，该终端1还可以包括存储介质19，该存储介质19可以通过系统总线110与处理器17连接，其中，存储介质19用于存储可执行程序代码，该程序代码包括计算机操作指令，存储介质19可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如，至少一个磁盘存储器。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种对焦方法及终端，其特征在于，包括：

通过图像传感器采集第一图像，采用初始感兴趣区域ROI区域对所述第一图像进行初始对焦瞄准；

判断所述初始ROI区域对应的第一ROI目标图像的有效性，所述第一ROI目标图像为所述第一图像的部分图像；

若判断出所述第一ROI目标图像无效，则按照预设优先级，从n个预设ROI区域中确定第一ROI区域，所述第一ROI区域对应的第二ROI目标图像有效，所述第二ROI目标图像为所述第一图像的部分图像，所述第一ROI目标图像与所述第二ROI目标图像不完全相同，其中，n为预设数值，n大于等于1；

确定所述第一ROI区域对应的当前相位差值，并根据所述当前相位差值实现对焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断ROI区域对应的ROI目标图像的有效性的方法，包括：

计算所述ROI区域对应的可信度值；

通过判断所述可信度值与预设阈值的大小，来判断所述ROI区域对应的所述ROI目标图像的有效性。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过判断所述可信度值与预设阈值的大小，来判断所述ROI区域对应的所述ROI目标图像的有效性，包括：

若所述可信度值小于预设阈值，则判断所述ROI目标图像无效；

若所述可信度值大于等于所述预设阈值，则判断所述ROI目标图像有效。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一ROI区域对应的当前相位差值，包括：

根据所述第二ROI目标图像对应的第一像素与预设遮蔽像素之间的距离，确定出所述当前相位差值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前相位差值实现对焦，包括：

检测所述当前相位差值是否属于预设的相位差值范围，所述预设的相位差值范围为触发终端实现相位对焦的相位差值范围；

若检测出所述当前相位差值不属于所述预设的相位差值范围，则将拍摄马达移动至与所述当前相位差值对应的目标对焦范围内；

在所述目标对焦范围内调节所述拍摄马达的位置，以在所述第一ROI区域内确定目标对焦位置，从而实现对焦。

6.一种终端，其特征在于，包括：

采集单元，用于通过图像传感器采集第一图像；

对焦单元，用于采用初始感兴趣区域ROI区域对所述第一图像进行初始对焦瞄准；

判断单元，用于判断所述初始ROI区域对应的第一ROI目标图像的有效性，所述第一ROI目标图像为所述第一图像的部分图像；

所述确定单元，用于若判断出所述第一ROI目标图像无效，则按照预设优先级，从n个预设ROI区域中确定第一ROI区域，所述第一ROI区域对应的第二ROI目标图像有效，所述第二ROI目标图像为所述第一图像的部分图像，所述第一ROI目标图像与所述第二ROI目标图像不完全相同，其中，n为预设数值，n大于等于1；以及确定所述第一ROI区域对应的当前相位差值；

所述对焦单元，还用于根据所述当前相位差值实现对焦。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：计算单元；

所述计算单元，用于计算所述ROI区域对应的可信度值；

所述判断单元，具体用于通过判断所述可信度值与预设阈值的大小，来判断所述ROI区域对应的所述ROI目标图像的有效性。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，

所述判断单元，还具体用于若所述可信度值小于预设阈值，则判断所述ROI目标图像无效；以及若所述可信度值大于等于所述预设阈值，则判断所述ROI目标图像有效。

9.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，

所述确定单元，具体用于根据所述第二ROI目标图像对应的第一像素与预设遮蔽像素之间的距离，确定出所述当前相位差值。

10.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：检测单元和位移单元；

所述检测单元，用于检测所述当前相位差值是否属于预设的相位差值范围，所述预设的相位差值范围为触发终端实现相位对焦的相位差值范围；

所述位移单元，用于若检测出所述当前相位差值不属于所述预设的相位差值范围，则将拍摄马达移动至与所述当前相位差值对应的目标对焦范围内；

所述对焦单元，具体用于在所述目标对焦范围内调节所述拍摄马达的位置，以在所述第一ROI区域内确定目标对焦位置，从而实现对焦。