CN106954020A - 一种图像处理方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像处理方法，该方法包括：在全景拍摄模式下，接收拍照指令，并根据该拍照指令采集第一帧图像和当前帧图像，第一帧图像为当前帧图像前面一帧的图像；根据预设成像模型，计算第一帧图像中第一图像元素对应的第一景深信息和当前帧图像中的第二图像元素对应的第二景深信息；根据第一景深信息和第二景深信息，对第一图像元素和第二图像元素中相同的图像元素进行图像拼合，得到最终的当前帧图像，能够针对移动拍摄时不同帧图像的进行融合处理，解决拍摄图像断层的问题，提高了图像成像的质量和效果。本发明实施例还同时公开了一种终端。

Description

一种图像处理方法及终端

技术领域

本发明涉及信息处理领域中的图像处理技术，尤其涉及一种图像处理方法及终端。

背景技术

近年来，随着互联网技术和移动通信网络技术的飞速发展，手机、平板电脑等许多终端都具有拍照功能。用户在通过终端进行全景拍摄时，会存在将终端前后移动以完成图像拍摄的情况出现。当出现此种情况时，终端上设置的摄像头获取的图像比例会存在变化，造成前后帧图像在进行最终图像合成时存在明显的断层问题，使得最后成像与用户实际期望的图像完全不同。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种图像处理方法及终端，能够针对移动拍摄时不同帧图像的进行融合处理，解决拍摄图像断层的问题，提高了图像成像的质量和效果。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种图像处理方法，包括：

在全景拍摄模式下，接收拍照指令，并根据所述拍照指令采集第一帧图像和当前帧图像，所述第一帧图像为所述当前帧图像前面一帧的图像；

根据预设成像模型，计算所述第一帧图像中第一图像元素对应的第一景深信息和所述当前帧图像中的第二图像元素对应的第二景深信息；

根据所述第一景深信息和所述第二景深信息，对所述第一图像元素和所述第二图像元素中相同的图像元素进行图像拼合，得到最终的当前帧图像。

在上述方案中，所述根据所述第一景深信息和所述第二景深信息，对所述第一图像元素和所述第二图像元素中相同的图像元素进行图像拼合，得到最终的当前帧图像，包括：

对所述第一帧图像和所述当前帧图像进行图像识别，从所述第一图像元素和所述第二图像元素中确定出相同图像元素对应的目标对象；

从所述第一景深信息和所述第二景深信息中确定所述目标对象对应的第一目标景深信息和第二目标景深信息；

根据所述第一目标景深信息和所述第二目标景深信息，确定所述目标对象在所述当前帧图像中的缩放比例；

根据所述缩放比例，调整所述目标对象在所述当前帧图像中的比例，直至调整完整个所述当前帧图像，对所述第一帧图像和调整后的所述当前帧图像进行图像拼合，得到所述最终的当前帧图像。

在上述方案中，所述根据所述第一目标景深信息和所述第二目标景深信息，确定所述目标对象在所述当前帧图像中的缩放比例，包括：

根据所述第一目标景深信息和所述第二目标景深信息，确定当前景深偏差；

当所述当前景深偏差小于等于预设景深阈值时，根据所述当前景深偏差确定所述目标对象在所述当前帧图像中的所述缩放比例。

在上述方案中，所述根据所述当前景深偏差，确定所述目标对象在所述当前帧图像中的所述缩放比例，包括：

根据预设图像分辨率，将所述当前景深偏差转换为像素偏差范围；

根据所述像素偏差范围，确定所述目标对象在所述当前帧图像中的所述缩放比例。

在上述方案中，所述根据所述第一目标景深信息和所述第二目标景深信息，确定当前景深偏差之后，所述方法还包括：

当所述当前景深偏差大于预设景深阈值时，停止所述第一帧图像与所述当前帧图像的图像拼合；

开始采集下一帧图像，直至采集到第一景深偏差小于等于所述预设景深阈值的第二帧图像为止，所述第一景深偏差为所述第一帧图像与所述第二帧图像之间的景深偏差，所述第二帧图像为所述当前帧图像后面的一帧图像；

将所述第一景深偏差作为所述当前景深偏差，以及将所述第二帧图像作为所述当前帧图像，继续进行图像拼合。

本发明实施例提供了一种终端，包括：

接收单元，用于在全景拍摄模式下，接收拍照指令；

采集单元，用于根据所述拍照指令采集第一帧图像和当前帧图像，所述第一帧图像为所述当前帧图像前面一帧的图像；

计算单元，用于根据预设成像模型，计算所述第一帧图像中第一图像元素对应的第一景深信息和所述当前帧图像中的第二图像元素对应的第二景深信息；

拼合单元，用于根据所述第一景深信息和所述第二景深信息，对所述第一图像元素和所述第二图像元素中相同的图像元素进行图像拼合，得到最终的当前帧图像。

在上述终端中，所述终端还包括：确定单元；

所述确定单元，用于对所述第一帧图像和所述当前帧图像进行图像识别，从所述第一图像元素和所述第二图像元素中确定出相同图像元素对应的目标对象；及从所述第一景深信息和所述第二景深信息中确定所述目标对象对应的第一目标景深信息和第二目标景深信息；以及根据所述第一目标景深信息和所述第二目标景深信息，确定所述目标对象在所述当前帧图像中的缩放比例；

所述拼合单元，具体用于根据所述缩放比例，调整所述目标对象在所述当前帧图像中的比例，直至调整完整个所述当前帧图像，对所述第一帧图像和调整后的所述当前帧图像进行图像拼合，得到所述最终的当前帧图像。

在上述终端中，所述确定单元，具体用于根据所述第一目标景深信息和所述第二目标景深信息，确定当前景深偏差；当所述当前景深偏差小于等于预设景深阈值时，根据所述当前景深偏差确定所述目标对象在所述当前帧图像中的所述缩放比例。

在上述终端中，所述确定单元，还具体用于根据预设图像分辨率，将所述当前景深偏差转换为像素偏差范围；以及根据所述像素偏差范围，确定所述目标对象在所述当前帧图像中的所述缩放比例。

在上述终端中，所述拼合单元，还用于根据所述第一目标景深信息和所述第二目标景深信息，确定当前景深偏差之后，当所述当前景深偏差大于预设景深阈值时，停止所述第一帧图像与所述当前帧图像的图像拼合；

所述采集单元，还用于开始采集下一帧图像，直至采集到第一景深偏差小于等于所述预设景深阈值的第二帧图像为止，所述第一景深偏差为所述第一帧图像与所述第二帧图像之间的景深偏差，所述第二帧图像为所述当前帧图像后面的一帧图像；

所述拼合单元，还用于将所述第一景深偏差作为所述当前景深偏差，以及将所述第二帧图像作为所述当前帧图像，继续进行图像拼合。

本发明实施例提供了一种图像处理方法及终端，在全景拍摄模式下，该终端接收拍照指令，并根据该拍照指令采集第一帧图像和当前帧图像，第一帧图像为当前帧图像前面一帧的图像；根据预设成像模型，计算第一帧图像中第一图像元素对应的第一景深信息和当前帧图像中的第二图像元素对应的第二景深信息；根据第一景深信息和第二景深信息，对第一图像元素和第二图像元素中相同的图像元素进行图像拼合，得到最终的当前帧图像。采用上述技术实现方案，由于终端可以在采集每帧图像的时候，能够实时的进行不同景深信息的图像的融合处理，因此，在终端移动拍摄全景时，能够针对移动拍摄时不同帧图像的进行融合处理，拍摄到的图像之间的比例偏差会比较小，从而解决了拍摄图像断层的问题，进而提高了图像成像的质量和效果。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例一种可选的终端的硬件结构示意图；

图2为本发明的移动终端能够操作的通信系统；

图3为本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程图一；

图4为本发明实施例提供的示例性的一种成像原理图；

图5为本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程图二；

图6为本发明实施例提供的一种示例性的像素融合示意图；

图7为本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程图三；

图8为本发明实施例提供的一种示例性的预设成像模型示意图；

图9为本发明实施例提供的一种示例性的不同帧图像的目标对象摄像头取景示意图；

图10为本发明实施例提供的一种示例性的不同帧图像的处理界面示意图；

图11为本发明实施例提供了一种终端的结构示意图一；

图12为本发明实施例提供了一种终端的结构示意图二；

图13为本发明实施例提供了一种终端的结构示意图三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种终端可以为计算机或移动终端等可以使用浏览器的电子设备。

其中，移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例一种可选的移动终端的硬件结构示意。

移动终端1可以包括无线通信单元110、音频/视频(A/V)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端1与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是全球定位系统(GPS)模块。根据当前的技术，作为GPS的位置信息模块计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端1的当前状态，(例如，移动终端1的打开或关闭状态)、移动终端1的位置、用户对于移动终端1的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端1的取向、移动终端1的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端1的操作的命令或信号。例如，当移动终端1实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器141将在下面结合触摸屏来对此进行描述。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端1连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端1的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为“识别装置”)可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端1连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端1内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端1与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端1的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151等等。

显示单元151可以显示在移动终端1中处理的信息。例如，当移动终端1处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端1处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状，以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端1可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储已经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端1可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，已经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端1可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端1、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC 280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC 280还被构造为与可以经由回程线路耦接到BS 270的BSC 275形成接口。回程线路可以根据若干已知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC 2750。

每个BS 270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS 270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS 270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz，5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS 270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语“基站”可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS 270。基站也可以被称为“蜂窝站”。或者，特定BS 270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端1。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300，卫星300帮助定位多个移动终端1中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。作为图1中所示的位置信息模块115的GPS模块通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS 270接收来自各种移动终端1的反向链路信号。移动终端1通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定BS 270接收的每个反向链路信号被在特定BS 270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC 275。BSC提供通话资源分配和包括BS 270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC 275还将接收到的数据路由到MSC 280，其提供用于与PSTN 290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC 280形成接口，MSC与BSC 275形成接口，并且BSC 275相应地控制BS 270以将正向链路信号发送到移动终端1。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。

实施例一

本发明实施例提供了一种图像处理方法，如图3所示，该方法可以包括：

S101、在全景拍摄模式下，接收拍照指令，并根据该拍照指令采集第一帧图像和当前帧图像，第一帧图像为当前帧图像前面一帧的图像。

本发明实施例提供的一种图像处理方法是在终端上进行拍照的场景下实现的。具体的，本发明实施例提供的一种图像处理方法可以在移动拍照的场景下应用，例如，在用户通过平移终端实现全景拍摄时。

需要说明的是，本发明实施例中的终端上设置有图像传感器，在全景拍摄模式下，终端到接收拍照指令时，该终端可以通过图像传感器采集第一帧图像和当前帧图像，其中，第一帧图像为初始帧图像。

可选的，本发明实施例中的图像传感器可以为图像传感器包括CCD成像元件和CMOS成像元件等。

需要说明的是，在本发明实施例中，当用户想要拍照时便启动终端的拍摄装置，该拍摄装置可以是双摄像头。

在本发明实施例中，用户使用终端进行全景拍照，当用户点击相机应用，打开相机应用全景拍照后，拍照按键被触发即终端接收到拍照指令，这时终端开始通过图像传感器进行图像的采集到初始帧图像和当前帧图像。

需要说明的是，优选的，在本发明实施例中，在全景拍摄模式下，终端采集的一帧图像可以作为此次拍摄的基础图像，该终端采集到第一帧图像之后采集的其他帧图像都要以第一帧图像为基础，进行图像拼合，只要第一帧图像是当前帧图像采集之前就采集到了就可以了，本发明实施例不作限制。

优选的，本发明实施例中的第一帧图像可以是初始帧图像。这样，在本发明实施例中，在全景拍摄模式下，终端开始采集图像的初始帧图像可以作为此次拍摄的基础图像，该终端采集到初始帧图像之后采集的其他帧图像(例如当前帧图像)都要以初始帧图像为基础，进行图像拼合。

在本发明实施例中，终端可以为手机、平板电脑等具有摄像或照相功能的电子设备，本发明实施例不限制终端的类型。

S102、根据预设成像模型，计算第一帧图像中第一图像元素对应的第一景深信息和当前帧图像中的第二图像元素对应的第二景深信息。

终端在接收拍照指令，并根据该拍照指令采集第一帧图像和当前帧图像之后，由于本发明实施例中采用的是双摄像头，因此，终端可以根据由双摄像头采集到的每帧图像的景深信息。也就是说，终端可以根据预设成像模型，计算出第一帧图像中第一图像元素对应的第一景深信息，以及当前帧图像中的第二图像元素对应的第二景深信息。

在本发明实施例中，第一图像元素可以为第一帧图像中不同拍摄对象分别对应的图像元素，第二图像元素可以为当前帧图像中不同拍摄对象分别对应的图像元素。每帧图像中的图像元素可以有多个，具体可以由拍摄对象的个数来决定，本发明实施例不作限制。于是，终端根据预设成像模型，就可以计算出第一图像元素中不同拍摄对象分别对应的景深信息和第二图像元素中不同拍摄对象分别对应的景深信息了。

需要说明的是，在本发明实施例中，预设成像模型为双摄像头拍摄时，依据拍摄对象的成像原理计算拍摄对象的景深信息的过程。

进一步地，在本发明实施例中，当终端开始通过图像传感器进行图像的采集时，即终端开始对进行图像的拍摄，而该终端在一开始拍摄时可以获取采集图像时的焦距，并根据终端的设置参数获取到拍摄参数。

可选的，本发明实施例中的拍摄参数可以包括：弥散园直径、镜头的拍摄光圈值、对焦距离等参数。

当终端获取到了焦距和相机的拍摄参数之后，该终端可以根据焦距和相机的拍摄参数计算(或确定出)拍摄图像是的景深范围(即景深信息)了。

需要说明的是，景深是指在摄影机镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离的范围。终端在聚焦完成后，在焦点前后的范围内都能形成清晰的像时这一前一后的距离范围，便叫做景深。

可以理解的是，对于终端拍摄每帧图像时的景深范围就是从前景深到后景深的距离范围了。

具体的，示例性的如图4所示，在本发明实施例中，预设成像模型可以是由公式(1)和公式(2)组成的，这样终端就可以根据公式(1)和公式(2)分别计算出每帧图像的前景深和后景深了，从而相加确定得到每帧图像对应的景深范围了。其中，公式(1)和公式(2)如下：

其中，△L₁为前景深，△L₂为后景深，f为初始焦距，F为镜头的拍摄光圈值，L为对焦距离，δ为弥散园直径。

需要说明的是，在本发明实施例中，实现对焦的装置由透镜组以及图像传感器组成一套系统来实现。

当拍摄对象对应的焦距f可以为200mm，镜头的拍摄光圈值F＝2.8，对焦距离L＝5000mm，弥散园直径δ＝0.035mm时，终端根据公式(1)算出前景深ΔL1＝60mm，后景深ΔL1＝60mm＝62mm，因此，该拍摄对象的景深范围为ΔL＝122mm。

于是，终端按照上述方式可以得到每帧图像上的所有拍摄对象(第一图像元素)对应的景深信息了，第一帧图像中第一图像元素对应的为第一景深信息，当前帧图像中的第二图像元素对应的为第二景深信息。

S103、根据第一景深信息和第二景深信息，对第一图像元素和第二图像元素中相同的图像元素进行图像拼合，得到最终的当前帧图像。

终端在根据预设成像模型，计算第一帧图像中第一图像元素对应的第一景深信息和当前帧图像中的第二图像元素对应的第二景深信息之后，由于第一帧图像和第二帧图像中的图像元素可以有多个，因此，终端可以根据第一景深信息和第二景深信息，对第一图像元素和第二图像元素中相同的图像元素进行图像拼合，得到最终的当前帧图像。这样得到的每帧图像与第一帧图像的偏差都比较小，从而避免了平移拍摄过程中，相同拍摄对象断层的问题。

需要说明的是，详细的根据第一景深信息和第二景深信息，对第一图像元素和第二图像元素中相同的图像元素进行图像拼合，得到最终的当前帧图像的过程将在后续实施例中进行详细的说明。

本发明实施例提供了一种图像处理方法，在全景拍摄模式下，该终端接收拍照指令，并根据该拍照指令采集第一帧图像和当前帧图像，第一帧图像为当前帧图像前面一帧的图像；根据预设成像模型，计算第一帧图像中第一图像元素对应的第一景深信息和当前帧图像中的第二图像元素对应的第二景深信息；根据第一景深信息和第二景深信息，对第一图像元素和第二图像元素中相同的图像元素进行图像拼合，得到最终的当前帧图像。采用上述技术实现方案，由于终端可以在采集每帧图像的时候，能够实时的进行不同景深信息的图像的融合处理，因此，在终端移动拍摄全景时，能够针对移动拍摄时不同帧图像的进行融合处理，拍摄到的图像之间的比例偏差会比较小，从而解决了拍摄图像断层的问题，进而提高了图像成像的质量和效果。

实施例二

本发明实施例提供了一种图像处理方法，如图5所示，该方法可以包括：

S201、在全景拍摄模式下，接收拍照指令，并根据该拍照指令采集第一帧图像和当前帧图像，第一帧图像为当前帧图像前面一帧的图像。

这里，“在全景拍摄模式下，接收拍照指令，并根据该拍照指令采集第一帧图像和当前帧图像”的描述过程与实施例一中的S101的描述一致，此处不再赘述。

S202、根据预设成像模型，计算第一帧图像中第一图像元素对应的第一景深信息和当前帧图像中的第二图像元素对应的第二景深信息。

这里，“根据预设成像模型，计算第一帧图像中第一图像元素对应的第一景深信息和当前帧图像中的第二图像元素对应的第二景深信息”的描述过程与实施例一中的S102的描述一致，此处不再赘述。

S203、对第一帧图像和当前帧图像进行图像识别，从第一图像元素和第二图像元素中确定出相同图像元素对应的目标对象。

终端在根据预设成像模型，计算第一帧图像中第一图像元素对应的第一景深信息和当前帧图像中的第二图像元素对应的第二景深信息之后，由于在每帧图像中可以有多个图像元素，而终端只需要在相同图像元素之间进行调整融合，因此，终端需要对对第一帧图像和当前帧图像进行图像识别，从第一图像元素和第二图像元素中确定出相同图像元素对应的目标对象。

这里，本发明实施例中的目标对象可以是多个，具体的数量可以根据实际拍摄的情况来决定。

需要说明的是，终端对第一帧图像和当前帧图像进行图像识别可以采用图像识别技术来实现，本发明实施例不作限制。

S204、从第一景深信息和第二景深信息中确定目标对象对应的第一目标景深信息和第二目标景深信息。

终端对第一帧图像和当前帧图像进行图像识别，从第一图像元素和第二图像元素中确定出相同图像元素对应的目标对象之后，由于第一帧图像和当前帧图像中图像元素相同的目标对象可以有多个，本发明实施例中的终端可以依次对目标对象进行处理，而终端每次处理一个目标对象时，该终端可以从第一景深信息和第二景深信息中分别读取目标对象对应的第一目标景深信息和第二目标景深信息。

S205、根据第一目标景深信息和第二目标景深信息，确定目标对象在当前帧图像中的缩放比例。

终端从第一景深信息和第二景深信息中确定目标对象对应的第一目标景深信息和第二目标景深信息之后，该终端可以根据第一目标景深信息和第二目标景深信息，确定目标对象在当前帧图像中的缩放比例。

具体的，终端可以将第一目标景深信息和第二目标景深信息，确定出两帧图像针对目标对象在拍摄距离上的偏出，进而确定出两帧图像针对目标对象在像素上的偏出，最终确定出目标对象在两帧图像上拍摄比例的偏差，从而确定出当前帧图像中的缩放比例，该缩放比例为目标对象在当前帧图像上要调整的比例依据。

S206、根据缩放比例，调整目标对象在当前帧图像中的比例，直至调整完整个当前帧图像，对第一帧图像和调整后的当前帧图像进行图像拼合，得到最终的当前帧图像。

终端根据第一目标景深信息和第二目标景深信息，确定目标对象在当前帧图像中的缩放比例之后，由于该终端获知了目标对象在当前帧图像上需要调整的缩放比例，这样，该终端就可以根据该缩放比例，调整目标对象在当前帧图像中的比例了，由于目标对象有多个，因此需要按照相同的方法调整完当前帧图像上的所有目标对象，即直至调整完整个当前帧图像，然后，该终端对第一帧图像和调整后的当前帧图像进行图像拼合，得到最终的当前帧图像。

示例性的，如图6所示，在本发明实施例中，终端将调整后的当前帧图像与第一帧图像进行图像拼合可以为：终端将两帧图像进行匹配对齐处理，方法是取T1图像(第一帧图像)中某一点A，遍历T2图像(当前帧图像)中每一个点，找出与A最相似的像素点的B，相似性可以从像素的颜色和亮度比较。然后，终端依次遍历T1图像中的每一个像素，找出其在T2中的对应的像素点，从而完成图像的匹配融合过程(即图像拼合)。

进一步地，最终的当前帧图像可以当做下一帧图像的基础图像，即作为下一帧图像采集到之后的第一帧图像，本发明实施例不作限制。

本发明实施例提供了一种图像处理方法，在全景拍摄模式下，该终端接收拍照指令，并根据该拍照指令采集第一帧图像和当前帧图像，第一帧图像为当前帧图像前面一帧的图像；根据预设成像模型，计算第一帧图像中第一图像元素对应的第一景深信息和当前帧图像中的第二图像元素对应的第二景深信息；根据第一景深信息和第二景深信息，对第一图像元素和第二图像元素中相同的图像元素进行图像拼合，得到最终的当前帧图像。采用上述技术实现方案，由于终端可以在采集每帧图像的时候，能够实时的进行不同景深信息的图像的融合处理，因此，在终端移动拍摄全景时，能够针对移动拍摄时不同帧图像的进行融合处理，拍摄到的图像之间的比例偏差会比较小，从而解决了拍摄图像断层的问题，进而提高了图像成像的质量和效果。

实施例三

基于实施例二，本发明实施例提供的一种图像处理方法中的S205，即终端根据第一目标景深信息和第二目标景深信息，确定目标对象在当前帧图像中的缩放比例的过程，如图7所示，可以包括：

S2051、根据第一目标景深信息和第二目标景深信息，确定当前景深偏差。

终端在获取了第一目标景深信息和第二目标景深信息之后，该终端就可以比较第一目标景深信息和第二目标景深信息的，从而确定第一目标景深信息和第二目标景深信息之间的偏差，即当前景深偏差。

具体的，终端计算第一目标景深信息和第二目标景深信息之间的差值，该差值就为当前景深偏差。

S2052、当当前景深偏差小于等于预设景深阈值时，根据当前景深偏差确定目标对象在当前帧图像中的缩放比例。

终端在根据第一目标景深信息和第二目标景深信息，确定当前景深偏差之后，由于终端中设置有用于判别景深偏差是否过大的预设景深阈值，因此，终端在得到当前景深信息偏差的时候，该终端需要将当前景深偏差与预设景深阈值进行比较，当当前景深偏差小于等于预设景深阈值时，终端根据当前景深偏差确定目标对象在当前帧图像中的缩放比例。

具体的，终端可以根据预设图像分辨率，将当前景深偏差转换为像素偏差范围，然后，该终端可以根据像素偏差范围，确定目标对象在当前帧图像中的缩放比例。

示例性的，如图8所示，采用双摄像头成像原理实现，摄像头的成像底片的尺寸高度为A，宽度为B，像距大小为f，成像图像的像素尺寸宽度为W，高度为h，其单位为像素个数，图像的物理分辨率p，物理含义为单位长度包含的像素个数。

假设T1时刻(第一帧图像)第一景深D1和T2时刻(当前帧图像)第二景深D2的变化值为d(当前景深偏差)，那么，如图9所示，根据公式(3)，两次成像之间的视野范围在垂直方向的偏差y为公式(4)所示。其中，

同理，得到在水平方向的偏差x为公式(5)所示，具体如下：

然后，终端得到水平方向的偏差x和垂直方向的偏差y之后，该终端将物理距离，需要转换到像素空间，具体的，终端根据预设图像分辨率p，将当前景深偏差转换为像素偏差范围。转换后的像素偏差为Px和Py，具体如公式(6)和公式(7)所示：

Px＝x*p (6)

Py＝y*p (7)

那么，对于当前帧图像对应的像素范围为像素宽度w2和像素高度h2，具体如公式(8)和公式(9)所示：

w2＝w-px*2 (8)

h2＝h-py*2 (9)

这样，当前帧图像相对第一帧图像的缩放比例为垂直缩放比例scaley和水平缩放比例scalex，具体如公式(10)和公式(11)所示：

scaley＝w2/w (10)

scalex＝h2/h (11)

这样，终端就得到了目标对象在当前帧图像中的缩放比例了。

需要说明的是，本发明实施例中的预设景深阈值由实际实验或计算得到，本发明实施例不作限制。

S2053、当当前景深偏差大于预设景深阈值时，停止第一帧图像与当前帧图像的图像拼合。

终端在根据第一目标景深信息和第二目标景深信息，确定当前景深偏差之后，由于终端中设置有用于判别景深偏差是否过大的预设景深阈值，因此，终端在得到当前景深信息偏差的时候，该终端需要将当前景深偏差与预设景深阈值进行比较，当当前景深偏差大于预设景深阈值时，表征当前帧偏差的太多了，不能进行图像拼合，因此，该终端停止第一帧图像与当前帧图像的图像拼合，而是要获取下一帧图像继续进行拼合。

S2054、开始采集下一帧图像，直至采集到第一景深偏差小于等于预设景深阈值的第二帧图像为止，第一景深偏差为第一帧图像与第二帧图像之间的景深偏差，第二帧图像为当前帧图像后面的一帧图像。

S2055、将第一景深偏差作为当前景深偏差，以及将第二帧图像作为当前帧图像，继续进行图像拼合。

当当前景深偏差大于预设景深阈值时，终端开始采集下一帧图像，直至采集到第一景深偏差小于等于预设景深阈值的第二帧图像为止，第一景深偏差为第一帧图像与第二帧图像之间的景深偏差，第二帧图像为当前帧图像后面的一帧图像这样，表征第二帧图像与第一帧图像的偏差较小可以拼合，于是，终端就可以将第一景深偏差作为当前景深偏差，以及将第二帧图像作为当前帧图像，继续进行实施例一、实施例二及实施例三中第一帧图像与当前帧图像的图像拼合流程。

进一步地，在两帧图像拼合之后，终端接收到拍摄结束指令，最终终端将获取到图像拼合后拍摄全景图像的多帧图像，得到了全景图像。

示例性的，如图10所示，第一帧图像和当前帧图像融合成最终的当前帧图像，并且终端在拍摄结束后将所有的图像拼接起来得到了全景图像。

本发明实施例提供了一种图像处理方法，在全景拍摄模式下，该终端接收拍照指令，并根据该拍照指令采集第一帧图像和当前帧图像，第一帧图像为当前帧图像前面一帧的图像；根据预设成像模型，计算第一帧图像中第一图像元素对应的第一景深信息和当前帧图像中的第二图像元素对应的第二景深信息；根据第一景深信息和第二景深信息，对第一图像元素和第二图像元素中相同的图像元素进行图像拼合，得到最终的当前帧图像。采用上述技术实现方案，由于终端可以在采集每帧图像的时候，能够实时的进行不同景深信息的图像的融合处理，因此，在终端移动拍摄全景时，能够针对移动拍摄时不同帧图像的进行融合处理，拍摄到的图像之间的比例偏差会比较小，从而解决了拍摄图像断层的问题，进而提高了图像成像的质量和效果。

实施例四

如图11所示，本发明实施例提供了一种终端1，该终端1可以包括：

接收单元10，用于在全景拍摄模式下，接收拍照指令。

采集单元11，用于根据所述拍照指令采集第一帧图像和当前帧图像，所述第一帧图像为所述当前帧图像前面一帧的图像。

计算单元12，用于根据预设成像模型，计算所述第一帧图像中第一图像元素对应的第一景深信息和所述当前帧图像中的第二图像元素对应的第二景深信息。

拼合单元13，用于根据所述第一景深信息和所述第二景深信息，对所述第一图像元素和所述第二图像元素中相同的图像元素进行图像拼合，得到最终的当前帧图像。

可选的，基于图11，如图12所示，所述终端还包括：确定单元14。

所述确定单元14，用于对所述第一帧图像和所述当前帧图像进行图像识别，从所述第一图像元素和所述第二图像元素中确定出相同图像元素对应的目标对象；及从所述第一景深信息和所述第二景深信息中确定所述目标对象对应的第一目标景深信息和第二目标景深信息；以及根据所述第一目标景深信息和所述第二目标景深信息，确定所述目标对象在所述当前帧图像中的缩放比例。

所述拼合单元13，具体用于根据所述缩放比例，调整所述目标对象在所述当前帧图像中的比例，直至调整完整个所述当前帧图像，对所述第一帧图像和调整后的所述当前帧图像进行图像拼合，得到所述最终的当前帧图像。

可选的，所述确定单元14，具体用于根据所述第一目标景深信息和所述第二目标景深信息，确定当前景深偏差；当所述当前景深偏差小于等于预设景深阈值时，根据所述当前景深偏差确定所述目标对象在所述当前帧图像中的所述缩放比例。

可选的，所述确定单元14，还具体用于根据预设图像分辨率，将所述当前景深偏差转换为像素偏差范围；以及根据所述像素偏差范围，确定所述目标对象在所述当前帧图像中的所述缩放比例。

可选的，所述拼合单元13，还用于根据所述第一目标景深信息和所述第二目标景深信息，确定当前景深偏差之后，当所述当前景深偏差大于预设景深阈值时，停止所述第一帧图像与所述当前帧图像的图像拼合。

所述采集单元11，还用于开始采集下一帧图像，直至采集到第一景深偏差小于等于所述预设景深阈值的第二帧图像为止，所述第一景深偏差为所述第一帧图像与所述第二帧图像之间的景深偏差，所述第二帧图像为所述当前帧图像后面的一帧图像。

所述拼合单元13，还用于将所述第一景深偏差作为所述当前景深偏差，以及将所述第二帧图像作为所述当前帧图像，继续进行图像拼合。

可选的，本发明实施例中的终端可以为手机、平板等具有拍照功能的电子设备，本发明实施例不作限制。

如图13所示，在实际应用中，上述计算单元12、拼合单元13和确定单元14可由位于终端1上的处理器15实现，具体为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等实现，上述接收单元10可由终端1上的接收器16实现，采集单元11可由终端1上的摄像头17实现，该终端1还可以包括显示器18和存储介质19，该显示器18可以显示采集到的图像，该存储介质19可以通过系统总线110与处理器15连接，其中，存储介质19用于存储可执行程序代码，该程序代码包括计算机操作指令，存储介质19可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如，至少一个磁盘存储器。

本发明实施例提供的一种终端，在全景拍摄模式下，该终端接收拍照指令，并根据该拍照指令采集第一帧图像和当前帧图像，第一帧图像为当前帧图像前面一帧的图像；根据预设成像模型，计算第一帧图像中第一图像元素对应的第一景深信息和当前帧图像中的第二图像元素对应的第二景深信息；根据第一景深信息和第二景深信息，对第一图像元素和第二图像元素中相同的图像元素进行图像拼合，得到最终的当前帧图像。采用上述技术实现方案，由于终端可以在采集每帧图像的时候，能够实时的进行不同景深信息的图像的融合处理，因此，在终端移动拍摄全景时，能够针对移动拍摄时不同帧图像的进行融合处理，拍摄到的图像之间的比例偏差会比较小，从而解决了拍摄图像断层的问题，进而提高了图像成像的质量和效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

在全景拍摄模式下，接收拍照指令，并根据所述拍照指令采集第一帧图像和当前帧图像，所述第一帧图像为所述当前帧图像前面一帧的图像；

根据预设成像模型，计算所述第一帧图像中第一图像元素对应的第一景深信息和所述当前帧图像中的第二图像元素对应的第二景深信息；

根据所述第一景深信息和所述第二景深信息，对所述第一图像元素和所述第二图像元素中相同的图像元素进行图像拼合，得到最终的当前帧图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一景深信息和所述第二景深信息，对所述第一图像元素和所述第二图像元素中相同的图像元素进行图像拼合，得到最终的当前帧图像，包括：

对所述第一帧图像和所述当前帧图像进行图像识别，从所述第一图像元素和所述第二图像元素中确定出相同图像元素对应的目标对象；

从所述第一景深信息和所述第二景深信息中确定所述目标对象对应的第一目标景深信息和第二目标景深信息；

根据所述第一目标景深信息和所述第二目标景深信息，确定所述目标对象在所述当前帧图像中的缩放比例；

根据所述缩放比例，调整所述目标对象在所述当前帧图像中的比例，直至调整完整个所述当前帧图像，对所述第一帧图像和调整后的所述当前帧图像进行图像拼合，得到所述最终的当前帧图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标景深信息和所述第二目标景深信息，确定所述目标对象在所述当前帧图像中的缩放比例，包括：

根据所述第一目标景深信息和所述第二目标景深信息，确定当前景深偏差；

当所述当前景深偏差小于等于预设景深阈值时，根据所述当前景深偏差确定所述目标对象在所述当前帧图像中的所述缩放比例。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前景深偏差，确定所述目标对象在所述当前帧图像中的所述缩放比例，包括：

根据预设图像分辨率，将所述当前景深偏差转换为像素偏差范围；

根据所述像素偏差范围，确定所述目标对象在所述当前帧图像中的所述缩放比例。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标景深信息和所述第二目标景深信息，确定当前景深偏差之后，所述方法还包括：

当所述当前景深偏差大于预设景深阈值时，停止所述第一帧图像与所述当前帧图像的图像拼合；

开始采集下一帧图像，直至采集到第一景深偏差小于等于所述预设景深阈值的第二帧图像为止，所述第一景深偏差为所述第一帧图像与所述第二帧图像之间的景深偏差，所述第二帧图像为所述当前帧图像后面的一帧图像；

将所述第一景深偏差作为所述当前景深偏差，以及将所述第二帧图像作为所述当前帧图像，继续进行图像拼合。

6.一种终端，其特征在于，包括：

接收单元，用于在全景拍摄模式下，接收拍照指令；

采集单元，用于根据所述拍照指令采集第一帧图像和当前帧图像，所述第一帧图像为所述第一帧图像为所述当前帧图像前面一帧的图像；

计算单元，用于根据预设成像模型，计算所述第一帧图像中第一图像元素对应的第一景深信息和所述当前帧图像中的第二图像元素对应的第二景深信息；

拼合单元，用于根据所述第一景深信息和所述第二景深信息，对所述第一图像元素和所述第二图像元素中相同的图像元素进行图像拼合，得到最终的当前帧图像。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：确定单元；

所述确定单元，用于对所述第一帧图像和所述当前帧图像进行图像识别，从所述第一图像元素和所述第二图像元素中确定出相同图像元素对应的目标对象；

及从所述第一景深信息和所述第二景深信息中确定所述目标对象对应的第一目标景深信息和第二目标景深信息；以及根据所述第一目标景深信息和所述第二目标景深信息，确定所述目标对象在所述当前帧图像中的缩放比例；

所述拼合单元，具体用于根据所述缩放比例，调整所述目标对象在所述当前帧图像中的比例，直至调整完整个所述当前帧图像，对所述第一帧图像和调整后的所述当前帧图像进行图像拼合，得到所述最终的当前帧图像。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，

所述确定单元，具体用于根据所述第一目标景深信息和所述第二目标景深信息，确定当前景深偏差；当所述当前景深偏差小于等于预设景深阈值时，根据所述当前景深偏差确定所述目标对象在所述当前帧图像中的所述缩放比例。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，

所述确定单元，还具体用于根据预设图像分辨率，将所述当前景深偏差转换为像素偏差范围；以及根据所述像素偏差范围，确定所述目标对象在所述当前帧图像中的所述缩放比例。

10.根据权利要求8或9所述的终端，其特征在于，

所述拼合单元，还用于根据所述第一目标景深信息和所述第二目标景深信息，确定当前景深偏差之后，当所述当前景深偏差大于预设景深阈值时，停止所述第一帧图像与所述当前帧图像的图像拼合；

所述采集单元，还用于开始采集下一帧图像，直至采集到第一景深偏差小于等于所述预设景深阈值的第二帧图像为止，所述第一景深偏差为所述第一帧图像与所述第二帧图像之间的景深偏差，所述第二帧图像为所述当前帧图像后面的一帧图像；

所述拼合单元，还用于将所述第一景深偏差作为所述当前景深偏差，以及将所述第二帧图像作为所述当前帧图像，继续进行图像拼合。