CN106059504A - D类放大器 - Google Patents

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Abstract

D类放大器一个示例公开了一种D类放大器装置，包括：放大器电路，具有一组输入端子、一组输出端子、静态电路配置和有源电路配置；放大器控制设备，连接到所述放大器电路；其中，所述放大器控制设备被配置为在测量所述一组输出端子之间的电压之前将所述放大器电路设置为静态电路配置；其中，所述放大器控制设备被配置为在将所述放大器电路设置为有源电路配置之前从所述一组输入端子添加输出端子电压。

Description

D类放大器
技术领域
本说明书涉及用于D类放大器的系统、方法、装置、设备、制造物品和计算机可读介质。
发明内容
根据一个示例实施例，一种D类放大器装置，包括：放大器电路，具有一组输入端子、一组输出端子、静态电路配置和有源电路配置；放大器控制设备，连接到所述放大器电路；其中，所述放大器控制设备被配置为在测量所述一组输出端子之间的电压之前将所述放大器电路设置为静态电路配置；其中，所述放大器控制设备被配置为在将所述放大器电路设置为有源电路配置之前从所述一组输入端子添加输出端子电压。
在另一示例实施例中，所述放大器电路还包括D类放大器；并且在静态电路配置中，所述D类放大器不被配置为进行切换。
在另一示例实施例中，所述放大器电路还包括D类放大器；并且在有源电路配置中，所述D类放大器被配置为进行切换。
在另一示例实施例中，所述放大器电路还包括：数字控制回路，连接到所述放大器电路的输出端子和输入端子；所述输出端子被配置为发送模拟输出信号；所述输入端子被配置为接收模拟输入信号；所述数字控制回路被配置为将所述输出端子之间的测量电压差进行数字化，并在所述输入端子中的至少一个端子上输出输入偏移信号；以及所述输入偏移信号等效于所述测量电压差。
在另一示例实施例中，所述数字控制回路包括共模部分和差模部分。
在另一示例实施例中，所述数字控制回路包括：模数转换器(ADC)，被配置为将所述输出端子之间的所述测量电压差进行数字化。
在另一示例实施例中，所述数字控制回路包括：加法器、低通滤波器和采样保持(LPF/S&H)电路，连接到ADC并被配置为消除ADC内部偏移误差。
在另一示例实施例中，所述数字控制回路包括：低通滤波器和采样保持(LPF/S&H)电路，被配置为在所述输入端子中的至少一个端子上输出所述输入偏移信号。
在另一示例实施例中，所述输入偏移信号是D类放大器的输入设定点。
在另一示例实施例中，所述放大器控制设备被配置为当在有源电路配置时,将所述输入偏移信号从所述测量电压差斜调到较低的电压差。
在另一示例实施例中，在静态电路配置中，所述放大器控制设备将所述一组输出端子充电到预定的电压电平。
在另一示例实施例中，所述放大器控制设备将所述一组输出端子充电到小于所述放大器装置的电源电压的50％。
在另一示例实施例中，所述放大器控制设备被配置为在所述放大器装置的校准期间将所述输出端子上的电压电平进行放电。
在另一示例实施例中，所述输出端子利用可编程的电流-DAC进行放电。
在另一示例实施例中，所述放大器电路还包括：重建滤波器，连接将电压提供给所述输出端子。
另一示例实施例包括一种制造物品，所述制造物品包括至少一个非暂时性有形机器可读存储介质，所述非暂时性有形机器可读存储介质包含用于控制D类放大器的可执行机器指令，所述指令包括：其中，所述制造物品包括：放大器电路，具有一组输入端子、一组输出端子、静态电路配置和有源电路配置；以及放大器控制设备，连接到所述放大器电路；其中，所述指令包括：将所述放大器控制设备配置为在测量所述一组输出端子之间的电压之前将所述放大器电路设置为静态电路配置；以及将所述放大器控制设备配置为在将所述放大器电路设置为有源电路配置之前从所述一组输入端子添加输出端子电压。
上述讨论并非意欲表现当前或未来权利要求集合范围内的每个示例实施例或每个实现。下文的附图和具体实施方式部分也是对各种示例实施例的举例说明。
附图说明
考虑以下结合附图的具体实施方式，可以更加完整地理解各种示例实施例，附图中：
图1是D类放大器电路。
图2是第一示例信号图。
图3是第二示例信号图。
图4是第一示例D类放大器装置。
图5是第二示例D类放大器装置。
图6是第三示例信号图。
图7是用于实现第二示例D类放大器电路的示例指令表。
图8是用于实现第二示例D类放大器电路的主机指令的示例系统。
具体实施方式
尽管本公开可修改成各种变型和替代形式，但以示例方式在附图中示出并在下文中详细描述其细节。然而应当理解，除所描述的具体实施例外，还可以有其他实施例。还覆盖了落入所附权利要求的精神和范围内的所有改进、等价和替代实施例。
图1示出示例D类放大器电路100。D类放大器电路100包括：接收第一输入信号106(例如，[+])的第一放大路径102；接收第二输入信号108(例如，[-])的第二放大路径104。
每个路径102、104包括：回路滤波器(H(f))110、112；PWM调制器114、116；切换放大器118、120；反馈路径122、124；以及重建滤波器126、128。电路100中定义的点包括：输出级数字信号P1、P3；以及电连接到扬声器130的重建模拟信号P2、P4。
在一个示例中启用功率级时所产生的PWM调制器信号对于正输出端子和负输出端子二者具有50％的恒定调制深度。(即，D类放大器最优地在其正常占空比的50％处进行切换)。在一个示例中，PWM调制器信号的第一周期具有25％的脉冲宽度。
D类放大器能够按照前馈方法启动，其中，在放大器的输出级被启用之前，输出被缓慢地充电到电源电压的50％，如图2中所示，这是第一示例信号图200，显示出一组输出级数字信号P1或P3以及一组重建的模拟信号P2或P4。即使放大器100被静音(即，没有音频输入信号被放大)，放大器100也将在上电时仍然在扬声器130上产生可听得见的静电噪声(pop noise)。使用当前D类放大器的示例测量的峰值静电噪声是15mV或更高。
由于回路滤波器110、112与PWM调制器114、116之间的小时序不匹配，两个PWM调制器114、116输出信号将显示出一些差异，之后所述差异被输入到切换放大器118、120。这些时序不匹配差异的示例在图3中示出。
图3是第二示例信号图300，示出来自具有时序不匹配的第一放大路径102和第二放大路径104的PWM调制器114、116输出信号的一组示例(或可选地，一组输出级数字信号P1或P3)。
还可由于以下原因产生可听得见的静电噪声：初始充电电压与PWM调制器信号的平均电平之间的不匹配，导致共模步长；在功率级被启用之前输出电容器的充电可能显示出一些不匹配，导致差模步长；重建滤波器的电感器和电容器的分量扩展；以及输出级晶体管的Rdson的不匹配。
由于功率级的传递函数不是线性的，因此使用反馈路径进行部分补偿。然而，图1的放大器电路100的回路增益有限以使整体模拟控制回路稳定。对于1kHz以上的频率，回路增益尤其有限，然而，可听频谱达到20kHz。因此，模拟控制回路用于补偿功率状态传递函数的非线性的能力有限。
用于补偿功率状态传递函数的非线性的另一种技术是在整体控制回路中包括重建滤波器126、128。这种放大器被叫做“滤波后反馈”放大器。由于该系统对稳定性的限制而仅产生非常有限的补偿改进，并且仍然导致可听得见的砰砰噪声。
在图4至图8中，讨论一种用于在不导致任何可听得见的砰砰噪声的情况下启动D类放大器的装置和方法。该装置首先测量连接到输出设备的放大器输出端子两端的电压。然后，在对放大器上电之前，该装置将放大器的输出状态与测量的电压匹配。
在一个示例实施例中，放大器装置内的数字控制回路实现比模拟控制回路更高的回路增益。利用较高的回路增益，能够更有效地补偿回路内的非线性。
包括在控制回路内的重建滤波器能够使放大器装置仅在启用放大器的功率级之前测量两个放大器输出端子的电压。通过将测量的该电压用作控制回路的设定点，输出端子处的电压将在可听频率范围(即，高达20kHz)内几乎不导致电压阶跃，从而导致无静电噪声放大器启动。静电噪声水平可以在不可听的1mV以下，并且放大器的初始PWM调制深度不必是50％。由于功率级输出的有限充电，该装置还允许更快速的放大器启动。该装置还对输出偏移的内部分量变化和外部源较不敏感，诸如泄漏。
在各种实施例中，该装置可以包括在各种D类放大器或PWM调制器产生模块(诸如基于PWM调制器的DAC)中。
图4是具有数字控制回路的第一示例D类放大器装置400。放大器装置400包括D类放大器电路402和放大器控制设备404，其中，D类放大器电路402具有用于接收输入信号的一组输入端子406。D类放大器电路402包括：回路滤波器(H(s))408；第一放大路径410；以及第二放大路径412。每个放大路径410、412包括：PWM调制器414、416；切换放大器418、420；以及重建滤波器422、424。D类放大器电路402还包括ADC 426。在一个示例实施例中，输出设备428(例如，扬声器或一些其他设备)不是放大器电路402的一部分。D类放大器电路402中定义的点包括：电连接到输出设备428的模拟输出端子P5或P6；以及数字控制回路输入P7。
在装置400上电之后，放大器控制设备404命令放大器电路402将两个模拟输出端子P5和P6充电到预定的电压电平，诸如装置400的电源电压的10％。
然后，ADC 426将在模拟输出端子P5和P6处的测量电压数字化。来自ADC 426的数字化信号(即，输入偏移信号)之后反馈到回路滤波器(H(s))408的数字控制回路输入P7。结果，消除了在模拟输出端子P5和P6处的任何电压不匹配。ADC 426和回路滤波器408一起形成D类放大器400的数字控制回路。
因此，当放大器控制设备404将D类放大器400从静态电路配置(例如，输入信号静音或者D类放大器不被配置为进行切换)改变为有源电路配置(例如，输入信号放大或D类放大器被配置为进行切换)时，通过对切换放大器418、420上电，输出设备428上将不存在可听得见的静电噪声。将通过数字控制回路的高回路增益来补偿由于功率级或重建滤波器的不匹配所导致的任何误差。
如果恰在启用功率级之前输出端子两端存在偏移电压，则该偏移将被数字控制回路保持。这导致输出信号中的将会引起静电噪声的不连续性的最小化。
注意到图4示出D类放大器装置400的简化表示。在装置400的生产版本中，存在用于共模部分的数字控制回路和用于差模部分的单独数字控制回路。这两者具有初始设置的设定点(即，输入偏移信号)。
图5是具有数字控制回路的第二示例D类放大器装置500。放大器装置500包括D类放大器电路502和放大器控制设备504，其中，D类放大器电路502具有用于接收输入信号的一组输入端子506。D类放大器电路502包括：回路滤波器(H(s))508；PWM调制器514、516；切换放大器518、520；数字端子P8或P10；重建滤波器522、524；模拟输出端子P9或P11；ADC 526；第一iDAC 530(例如，电流(i)DAC)；第二iDAC 532(例如，电流(i)DAC)；LPF/S&H 534(即，低通滤波器和采样保持)；第一加法器536；LPF/S&H 538；用于接收输入偏移信号的数字控制回路输入P12；第二加法器540；以及第三加法器542。在一个示例实施例中，输出设备528(例如，扬声器)不是放大器装置500的一部分。
在装置500上电之后，开始校准例程。首先，由于输出端子P8和P10上的电压电平在启动时是未知的，因此使用连接到P8的可编程iDAC 530(例如，电流(i)DAC)和连接到P10的可编程iDAC 532对这些电压进行放电。其次，对数字控制回路反馈路径中的ADC 526输出进行校准以消除任何ADC内部偏移误差。这使用LPF/S&H 534(即，低通滤波器和采样保持)来完成。然后，使用第一加法器536将ADC偏移误差校正添加到ADC 526输出。在这种校准之后，ADC 526的数字输出将准确地对模拟输出端子P8或P10处的电压进行数字化。
接着，放大器控制设备504命令iDAC 530、532将两个模拟输出端子P8和P10充电到预定的电压电平，诸如装置500的电源电压的10％。
然后，ADC 526将在模拟输出端子P8或P10处的测量电压数字化。来自ADC 526的数字化信号然后反馈到LPF/S&H 538(即，低通滤波器和采样保持).来自LPF/S&H 538的输出是通过第二加法器540和第三加法器542发送到回路滤波器(H(s))508的数字控制回路输入P11的输入偏移信号。结果，消除了在模拟输出端子P8或P10处的任何电压不匹配。ADC 526和回路滤波器508一起形成D类放大器500的数字控制回路。
图6是第三示例信号图600，示出在D类放大器装置500的启动期间端子P8或P10上的数字信号以及输出端子P9或P11上的模拟信号的一组示例。
因此，当放大器控制设备504将D类放大器500从静态电路配置改变为有源电路配置时，通过对切换放大器518、520上电，输出设备528上将不存在可听得见的静电噪声。将通过数字控制回路的高回路增益来补偿由于功率级或重建滤波器的不匹配所导致的任何误差。
在操作期间，当放大器500处于有源状态时，示例实施例中的放大器控制设备504通过使用斜坡函数将输入偏移信号降低到0％来缓慢地消除(例如，倾斜得更低)添加到数字控制回路输入P12(接收端)的输入偏移信号。放大器控制设备504还能够使用斜坡函数将共模分量斜升到电源电压的50％。
注意到图5示出D类放大器装置500的简化表示。在装置500的生产版本中，存在用于共模部分的数字控制回路和用于差模部分的单独数字控制回路。这两者具有通过采样并保持而初始设置的设定点(即，输入偏移信号)。在启用放大器之后，差模部分和共模部分二者能够缓慢地改变到期望值。这能够利用表示恒定转换速率(slew rate)的斜坡函数来完成。该恒定转换速率能够被编程到放大器控制设备504中，以能够找到消除输入偏移信号的最快时间而不引起任何静电噪声。
现在讨论该斜坡处理的具体示例。在启用放大器(即供电)之后，两个模拟输出端子P9或P11具有与它们在放大器启动之前所具有的电压相同的电压，例如，2.0V和2.1V。在校准和偏移补偿之后，模拟输出端子P9或P11将具有最小偏移，这意味着正负两个端子的平均输出电平应当几乎相等。这称作差分分量(2.1-2.0＝0.1V)。
接着，表示两个输出的平均电压((2.0+2.1)/2＝2.05V)的输出的共模部分增大到输出级518或520的电源电压的一半(即，vddp)。如果电源电压是14.4V，则输出增大到平均电平7.2V。因此，差模设定点将从0.1V缓慢斜降到0V，共模设定点将从2.05V缓慢斜升到7.2V。这两项能够同时完成或独立完成。
图7是用于实现第二示例D类放大器电路的示例指令表。讨论指令的顺序不会限制其它示例实施例实现指令的顺序，除非另外特定地说明。附加地，在一些实施例中，并发地实现指令。
第一示例指令集在702开始，将放大器控制设备配置为在测量放大器电路的一组输出端子之间的电压之前将放大器电路设置为静态电路配置。接着，在704，将放大器控制设备配置为在将放大器电路设置为有源电路配置之前从一组输入端子添加输出端子电压。
图8是用于实现第二示例D类放大器电路的主机指令的示例系统800。系统800示出了与电子装置804交互的输入/输出数据802。电子装置804包括处理器806、存储设备808和非暂时性机器可读存储介质810。机器可读存储介质810包括指令812，指令812控制处理器806如何使用存储设备808中的数据接收输入数据802并将输入数据变换为输出数据802。在本说明书的其它位置讨论存储在机器可读存储介质810中的示例指令812。在可选的示例实施例中机器可读存储介质是非暂时性计算机可读存储介质。
除非明确声明具体顺序，否则上述附图中的指令和/或流程步骤可以以任意顺序执行。此外，本领域技术人员将会认识到，虽然已经讨论了指令/方法的一个示例集合，但是本说明书中的素材也能以各种方式组合以产生其它示例，并且要将其理解为在该具体实施方式提供的上下文中。
在本说明书中，示例实施例已经按照选定的一套细节进行了描述。然而，本领域普通技术人员将理解，可以实施包括选定的这些细节的不同组的很多其他示例实施例。其目的是以下权利要求覆盖所有可能的示例实施例。

Claims (16)

1.一种D类放大器装置，包括：
放大器电路，具有一组输入端子、一组输出端子、静态电路配置和有源电路配置；
放大器控制设备，连接到所述放大器电路；
其中，所述放大器控制设备被配置为在测量所述一组输出端子之间的电压之前将所述放大器电路设置为静态电路配置；
其中，所述放大器控制设备被配置为在将所述放大器电路设置为有源电路配置之前从所述一组输入端子添加输出端子电压。
2.根据权利要求1所述的装置，
所述放大器电路还包括D类放大器；以及
其中，在静态电路配置中，所述D类放大器不被配置为进行切换。
3.根据权利要求1所述的装置，
所述放大器电路还包括D类放大器；以及
其中，在有源电路配置中，所述D类放大器被配置为进行切换。
4.根据权利要求1所述的装置，
所述放大器电路还包括：数字控制回路，连接到所述放大器电路的输出端子和输入端子；
其中，所述输出端子被配置为发送模拟输出信号；
其中，所述输入端子被配置为接收模拟输入信号；
其中，所述数字控制回路被配置为将所述输出端子之间的测量电压差进行数字化，并在所述输入端子中的至少一个输入端子上输出输入偏移信号；
其中，所述输入偏移信号等效于所述测量电压差。
5.根据权利要求4所述的装置，
其中，所述数字控制回路包括共模部分和差模部分。
6.根据权利要求4所述的装置，
其中，所述数字控制回路包括：模数转换器ADC，被配置为将所述输出端子之间的所述测量电压差进行数字化。
7.根据权利要求6所述的装置，
其中，所述数字控制回路包括：加法器、以及低通滤波器和采样保持LPF/S&H电路，连接到ADC并被配置为消除ADC内部偏移误差。
8.根据权利要求4所述的装置，
其中，所述数字控制回路包括：低通滤波器和采样保持LPF/S&H电路，被配置为在所述输入端子中的至少一个输入端子上输出所述输入偏移信号。
9.根据权利要求4所述的装置，
其中，所述输入偏移信号是D类放大器的输入设定点。
10.根据权利要求4所述的装置，其中，所述放大器控制设备被配置为当处于有源电路配置时将所述输入偏移信号从所述测量电压差斜调到较低的电压差。
11.根据权利要求1所述的装置，其中，在静态电路配置中，所述放大器控制设备将所述一组输出端子充电到预定的电压电平。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述放大器控制设备将所述一组输出端子充电到小于所述放大器装置的电源电压的50％。
13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述放大器控制设备被配置为在所述放大器装置的校准期间将所述输出端子上的电压电平进行放电。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述输出端子利用可编程的电流-DAC进行放电。
15.根据权利要求1所述的装置，
所述放大器电路还包括：重建滤波器，被连接以将电压提供给所述输出端子。
16.一种制造物品，包括至少一个非暂时性有形机器可读存储介质，所述非暂时性有形机器可读存储介质包含用于控制D类放大器的可执行机器指令，所述指令包括：
其中，所述制造物品包括：
放大器电路，具有一组输入端子、一组输出端子、静态电路配置和有源电路配置；以及
放大器控制设备，连接到所述放大器电路；并且
其中，所述指令包括：
将所述放大器控制设备配置为在测量所述一组输出端子之间的电压之前将所述放大器电路设置为静态电路配置；以及
将所述放大器控制设备配置为在将所述放大器电路设置为有源电路配置之前从所述一组输入端子添加输出端子电压。
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