CN106056929A

CN106056929A - 一种车速检测方法及其装置

Info

Publication number: CN106056929A
Application number: CN201610651793.2A
Authority: CN
Inventors: 周智庆
Original assignee: Foshan University
Current assignee: Foshan University
Priority date: 2016-08-10
Filing date: 2016-08-10
Publication date: 2016-10-26
Anticipated expiration: 2036-08-10
Also published as: CN106056929B

Abstract

本发明公开了一种车速检测方法及其装置，其包括路面模块、车速感测模块、用于感测车辆的车辆感测单元、摄像模块和控制器；所述车速感测模块安装于所述的道路模块中，所述车辆感测单元安装在所述车速感测模块之前和后的路面中；所述车速感测单元和车辆感测单元以及摄像单元分别与控制器通过有线和无线传输能量的方式交互；本发明通过将所述车速感测模块中所述车辆感测单元检测到的检测信号发送给控制器，控制器根据获得检测信号就可以判断车辆时速是否符合要求，无需通过计算处理过程便可以判定车速是否符合要求，整个判断机制更加快捷、简单、直接，成本低廉，可靠性高。

Description

一种车速检测方法及其装置

技术领域

本发明涉及车速检测领域，尤其涉及一种车速检测方法及其装置

背景技术

为了满足道路交通安全的目的，对某些路段执行限速措施，限速措施通过设置超速抓拍系统实现；为了满足超速抓拍的要求，超速抓拍系统中的一个关键功能就是识别行驶车辆的车速。

目前，识别公路上行驶车辆车速的方法一般有雷达（电磁波、光和声波）测试方法，以及路面传感带测试方法，雷达测速方法是通过接受雷达电磁波的反射判定车速，路面传感带测速方法一般在路面铺设两条以上感应带，通过测量车辆通过感应带的时间，然后使用已知的感应带距离除以行驶的时间，得到平均速度；然后判断这个平均速度是否大于设定的速度，若是大于设定的速度，那么则通过摄像头拍摄车辆的车牌号，记录下来；又或者是通过三条以上感应带，测量车辆经过多个感应带的时间，然后将感应带之间的距离除以经过测速带的时间，得到车辆的平均速度，然后与设定的速度进行比较，判定是否超速。

所有现有的识别车辆行驶速度的系统或者方法都需要采用“计算处理单元”对雷达信号或者路面感应带输出信号进行处理，从而得到所需要的车辆行驶速度信息；这将使得系统复杂度增加，成本高企以及可靠性降低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的不同目的在于提供一种车速检测方法及其装置，旨在解决现有车辆行驶车速识别方法导致系统复杂或者冗余的技术问题。

本发明的技术方案如下：一种车速检测装置，其包括道路模块、车速感测模块、用于感测车辆的车辆感测单元、摄像单元和控制器以及存储器；所述车速感测模块包含有若干个车速感测单元以及车速感测台阶；所述若干个车速感测单元分布于所述车速感测模块的底面中，并沿车辆行驶方向处于车速感测台阶的前方；所述的车速感测模块嵌入于道路模块中，所述的车速感测模块中，其中，所述的车速感测台阶以有利于车辆通过所述车辆感测台阶时进行平抛运动的方式构造；沿车辆行驶方向，所述车辆感测单元安装在所述的若干个车速感测单元的前方和后方的道路模块中；所述车速感测单元和车辆感测单元以及摄像单元分别与控制器以有线和无线传输能量的方式交互。

所述的车速检测装置，其中，所述的若干个车速感测单元以这样的方式分布于车速感测模块的底面中，即，根据平抛运动原理，做平抛运动的物体最终落点只与物体的初速度V₀有关，而与物体的重量或者质量无关，因此，物体的落点与物体做平抛运动的始点之间的水平距离S_x可以根据物体的初速度确定；从而，如果某路段车辆限制行驶速度要求为V₁和超越V₁的百分比车速V₂，以车辆行驶方向为正方向，所述的若干个车速感测单元中的第一车速感测单元以距离所述车速感测台阶为S_x1的前方位置布置，以提供V₁的速度信号，若干个车速感测单元中的第二车速感测单元布置在第一车速感测单元的前方,距离车速感测台阶前段为S_x2的位置，以提供V₂的速度信号，从而获得超速百分比信息。

所述的车辆检测装置，其中，所述的车速感测台阶为坚固结构，并以这样的方式构造，即，有利于车辆通过所述的车速感测台阶时进行平抛运动。

所述的车速检测装置，其中，在满足平抛运动的条件下，所述的车速感测台阶截面形状不应该受到限制。

所述的车速检测装置，其中，所述车速感测台阶的顶部和底部与道路模块的路面平齐和成一角度，其宽度方向横跨整个道路宽度，高度方向为台阶顶部和底部之间的距离。

优选地，所述的车辆检测装置，其中，所述车辆感测单元置于所述车辆感测台阶的底面中，并与底面处于同一平面上，实现对通过车辆的感测。

优选地，所述的车辆检测装置，其中，所述车辆感测单元内置于所述车辆感测台阶的底面中，但与所述车速感测台阶底面处于不同的平面上，以实现对通过车辆的感测。

优选地，所述的车速检测装置，其中，所述的车速感测单元为压电感测单元、电磁感应感测单元、以及光电感应感测单元。

优选地，所述的车速检测装置，其中，所述车速感测单元与车辆感测单元的距离小于和大于以及等于车辆轴距。

优选地，所述的车速检测装置，其中，所述的若干个车速感测单元可分布于不同的平面上，所述的车速感测台阶底面可为凹凸形状、阶梯形状、斜坡形状以及曲面形状。

可选地，所述的车速感测模块中还应该具有以向所述道路模块的路面凸起的形状以利于排水，以及所述的车速感测模块底面具有若干条小微型排水凹槽。

可选地，所述的车速检测装置，其中，以车辆行驶方向为正方向，所述的车辆感测单元安装于车速感测单元的后方。

可选地，所述的车速感测装置，其中，车速感测模块包含有车辆感测单元，车辆感测单元与车速感测台阶之间的距离足够大以能检测到以极限时速行驶的车辆。

可选地，所述的车速感测装置，其中，所述车辆感测单元和车速感测模块还带有无线收发器，以实现信号的无线传输和交互。

一种车速检测方法，其中，具体包括以下步骤：

A、在道路上设置一个坚固台阶，构成所述的车速感测台阶，所述台阶的顶面与道路路面平齐，所述台阶底面与道路路面处于同一平面以及处于不同的平面；

B、在所述的车速感测台阶底面分布若干个车速感测单元；

C、车辆从车速感测台阶、车速感测单元行驶过去；车速感测单元将感测到的检测信号发送给控制器；

D、控制器根据是否接收到车速感测单元检测信号，然后进行判断车辆是否超过预设速度，若接收到车速感测单元的检测信号，则车辆速度低于预设速度，若没有接收到车速感测单元的检测信号，则车辆速度超过预设速度。

所述的车速检测方法，其中，所述车速感测台阶以这样的方式构造，即，有利于车辆通过所述的车辆感测台阶时进行平抛运动，因此，所述的车速感测台阶截面形状不应该受到限制；所述车速感测台阶的底面为一个平面或者非平面。

所述的车速检测方法，其中，分布于所述车速感测台阶底面的所述若干个车速感测单元为电磁式、电磁感应式、压电式和光电式以及电容式，所述的若干个车速感测单元处于不同平面和同一平面上。

所述的车速检测方法，其中，所述的若干个车速感测单元以这样的方式分布于车速感测模块的底面中，即，根据平抛运动原理，做平抛运动的物体最终落点只与物体的初速度V₀有关，而与物体的重量或者质量无关，因此，物体的落点与物体做平抛运动的始点之间的水平距离S_x可以根据物体的初速度确定；从而，如果某路段车辆限制行驶速度要求为V₁和超越V₁的百分比车速V₂，以车辆行驶方向为正方向，所述的若干个车速感测单元中的第一车速感测单元以距离所述车速感测台阶为S_x1的前方位置布置，以提供V₁的速度信号，若干个车速感测单元中的第二车速感测单元布置在第一车速感测单元的前方,距离车速感测台阶前段为S_x2的位置，以提供V₂的速度信号，从而获得超速百分比信息。

本发明的有益效果：本发明通过车速感测模块以及所述车速感测模块中的所述车速感测单元和车速感测台阶，以及安装于车速感测模块前方和后方的车辆感测单元，通过所述车速感测单元以及车辆感测单元的输出信号，控制器可判别车辆行驶车速是否超速，整个判断机制更加快捷、简单、直接；无需通过计算车辆的平均速度，便可以直接判定是否超速，整个判定的时间更加短。此外，本发明的车速检测装置更加简单，需要配合使用部件更加少，因此成本低，可靠性高；整个装置运行的方式更加简单，判断超速的时间更短，无需多余的运算，就可以得知车辆是否超速。

附图说明

图1是本发明中揭示的包含有双车速车速检测模块的车速检测装置结构示意图。

图2是本发明中揭示的包含有双车速车速检测模块的车速检测装置车速判断逻辑示意图。

图3是本发明图1中揭示的双速车速检测模块结构正视图。

图4是本发明图1中揭示的双速车速检测模块结构侧视图。

图5是本发明中图4的局部放大图A。

图6是本发明中图5的局部放大图B。

图7是本发明中揭示的单速车速感测模块结构正视图。

图8是本发明中揭示的单速车速感测模块结构侧视图。

图9是本发明中图8的局部放大图A。

图10是本发明中图9的局部放大图B。

图11是本发明中图10中揭示的车速检测装置速度判别逻辑示意图。

图12是本发明中速度检测方法示意图。

图13是本发明中速度检测方法具体实施例正视图。

图14是本发明中速度检测方法具体实施例侧视图。

图15是本发明中图14中的局部放大图A。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

参考图1，为本发明公开了一种车速检测装置，其中，包括道路模块1、车速感测模块3、车辆感测单元4、摄像单元15和控制器以及存储器14；其中，车速感测模块3和车辆感测单元4内嵌于道路模块1上，并且，所述的车辆感测单元4分布于车速感测模块3的前方（以车辆2行驶方向为正方向，车辆行驶方向参考图1中箭头号）；所述的车速感测模块包含有两个前后布置的车速感测单元3-5和3-6。

再次参考图1，所述的车辆感测单元和车速感测模块通过信号线和电源线16与控制器交互，而摄像单元通过信号线和电源线17与控制器交互；

可选地，所述车速感测模块3和车辆感测单元4与控制器14通过无线收发器进行交互；所述摄像头15与控制器14通过无线收发器交互。

其中，所述的车速感测模块和车辆感测单元布置于道路模块中，沿箭头号方向，所述的车辆感测单元分布于所述的车速感测模块前方。

参考图2，为本发明一种车速测量装置控制策略示意图；为了记录更多的车速信息，在第一车速感测单元前面设置第二车速感测单元，以便记录车速超速百分比；当所述的车辆2沿图1中箭头号标示方向以一定的车速行驶，通过所述车速感测模块，然后又顺次通过所述车辆感测单元，所述的车辆感测单元总是会输出一个信号给控制器；如果控制器同时接收到所述车速感测模块中的两个所述车速感测单元发出的信号，则控制器判别车速低于某一预设车速，则控制器处于待机状态；如果两个所述车速感测模块没有信号送出，则控制器判别车速高于某一预设车速，从而激活所述的摄像单元进行拍照记录送入存储器，然后，控制器从存储器中读取拍照记录；如果只有第二车速感测单元发出信号，则控制器根据第二车速感测单元输出信号进一步判别车速是否符合规范要求。

参考图3，为本发明的包含双速车速感测模块结构正视图，以及参考图4，为本发明的包含双速车速感测模块结构侧视图，参考图5为图4中的了局部放大图A，参考图6为图5中的局部放大图B，图3、图4、图5和图6更为详细地示出了本具体实施例的所述车速感测模块3的结构图；所述的车速感测模块的截面形状为一个凹槽形状，包含有车速感测单元3-5和车速感测单元3-6，以及车速感测台阶3-1；所述的两个车速感测单元分布于凹槽底面3-4中，此处揭示的是车速感测单元与车速感测模块底面3-4平齐的状况，车速感测台阶顶面3-2与路面平齐，而车速感测台阶底面3-3与车速感测模块底面3-4平齐。再次参考图2，假如车辆往左行驶，并以车辆行驶方向为向前方向，则车辆感测单元4分布于车速感测模块3的前方。

可选地，车辆感测单元4可分布于车速感测模块3中，则车辆感测单元与车速感测台阶3-1之间的距离足够大，以能检测到以最大时速行驶的车辆。

可选地，车辆感测单元分布于车速感测模块的后方。

当车辆2以一定的车速向左行驶，在行驶过车速感测台阶顶面3-2，即将驶过车速感测台阶3-1时，车辆以一定的车速发生平行抛物线运动，车辆前轮的落点在车速感测模块底面3-4上，依据平抛运动物理原理，如下：

（（1）-（5）式中，V_x、V_y、S_x、S_y分别为水平方向初速度、与水平方向垂直的下垂方向初速度、水平方向移动距离、下垂方向移动距离）

可知，当任何车辆以V₁车速通过车速感测台阶3-1时，理论上，沿车辆行驶方向，其落点应该在车速感测模块底面3-4的所述第一车速感测单元上，（因为其落点与车辆质量大小无关），当任何车辆的前车轮落点在第一车速感测单元后面时，可判别该车辆车速低于V₁，当落点在所述的第一车速感测单元前面时，可判别该车辆车速高于V₁，因此可通过车速感测单元的输出信号与否直接判别车辆行驶速度是否超过阀值V₁。

同理，通过第二车速感测单元的输出信号，可判别车辆行驶速度是否低于和高于车速V₂，这里设置第二车速感测单元的目的为检测车辆超速百分比为（V₂-V₁）/V₁，从而，通过超速百分比要求，同样可以确定超速第二车速感测单元的安装位置；这样，可通过放置于所述车速感测模块底面3-4的若干个车速感测单元感测通过所述坚固车速感测台阶3-1的若干个车辆行驶速度。

采用上述的车速检测装置后，整个系统结构更加简单，系统对车辆车速是否超过限制车速的判断更加直接和简洁，无需通过控制器计算车辆的平均速度，降低系统复杂度以及成本，明显提高可靠性。

参考图7，为本发明的单速车速感测模块正视图，参考图8为本发明的单速车速感测模块侧视图，参考图9为本发明中图8中的局部放大图A，参考图10为本发明中图9的局部放大图B，图7、图8、图9和图10更为详细地示出了本发明中单速车速感测模块具体实施结构；其中，包括道路模块1A、单速车速感测模块3A，以及车辆感测单元4A；其中，所述的单车速车速感测模块包括车速感测台阶3A-0、车速感测单元3A-3；所述的车速感测台阶顶面3A-2和底面3A-1处于不同的平面上，并与路面平滑过渡；所述的车速感测单元3A-3分布于车速感测台阶底面3A-1，这样，当车辆2A驶过车速感测台阶顶面3A-2和车速感测台阶3A-0时，造成车辆抛物线运动，当车速大于预先设定的车速时，假设车辆往左行驶，车辆前轮落点应该在车速感测单元的左边，当车速等于或者小于预定车速时，其前轮落点应该在车速感测单元的右边，并驶过，进一步激活车速感测单元；所述的车辆感测单元位于车速感测单元的左边路面上，该段路面与车速感测台阶底面处于同一平面上，亦可处于不同的平面上，所述的车速感测单元与车速感测台阶的距离足够大以能感测到以极限时速行驶的车辆。

参考图11，为本发明的单速车速感测模块车速检测判断逻辑示意图，其中，车辆感测单元总是会发出一个信号，当车速感测单元发出信号给控制器时，控制器判定车辆车速未超速，从而，摄像单元未被激活，控制器处于待工作状态，当车速感测单元没有信号发出时，控制器发出拍照记录命令，激活摄像单元，进行拍照记录存入存储器中，控制器从存储器中读取，进一步输出给显示装置。

优选地，所述的车速感测模块中的所述车辆感测台阶底面和顶面上应该包含有向路面凸起的形状和凹槽，从而有利于消除积水隐患。

可选地，车辆感测单元位于车速感测台阶右边路面上。

可选地，所述的车辆感测单元和所述的车速感测单元集成有无线收发器，以便于与上端控制器总成进行信号交互。

本发明通过将车速感测单元安装在道路路面的车速感测模块，所以车辆经过车速感测模块时，以一定初速度进行抛物线运动，然后控制器根据车速感测单元的信号，直接判别车辆行驶车速是否符合规定要求，若是，控制器将接收到车辆感测单元和车速感测单元两种检测信号，若不是，控制器将只接受车辆感测单元的输出信号，所以本发明无需检测车辆的速度，以及其他计算过程，就可以直接判断车辆是否超速；从而，整个系统的结构简单，判断方法简练，需要配合使用部件更加少，同时成本更低；整个装置运行的方式也更加简单，判断超速的时间更短，无需多余的运算，就可以得知车辆是否超速。

参考图12，为本发明公开的一种速度检测方法，其中，具体包括以下步骤：

A、在道路路面上设置一个坚固台阶，构成所述的车速感测台阶，所述台阶的顶面与路面平齐，所述台阶底面与道路路面处于同一平面以及处于不同的平面；

B、在所述的车速感测台阶底面分布诺干个车速感测单元；

优选地，所述A中，所述车速感测台阶以这样的方式构造，即，有利于车辆通过所述的车辆感测台阶时进行平抛运动。

优选地，所述车速感测台阶的底面为一个平面或者非平面。

优选地，分布于所述车速感测台阶底面的所述若干个车速感测单元为电磁式、电磁感应式、压电式和光电式以及电容式，所述的若干个车速感测单元处于不同平面和同一平面上。

优选地，所述的若干个车速感测单元以这样的方式分布于车速感测模块的底面中，即，根据平抛运动原理，做平抛运动的物体最终落点只与物体的初速度V₀有关，而与物体的重量或者质量无关，因此，物体的落点与物体做平抛运动的始点之间的水平距离S_x可以根据物体的初速度确定；从而，如果某路段车辆限制行驶速度要求为V₁和超越V₁的百分比车速V₂，以车辆行驶方向为正方向，所述的若干个车速感测单元中的第一车速感测单元以距离所述车速感测台阶为S_x1的前方位置布置，以提供V₁的速度信号，若干个车速感测单元中的第二车速感测单元布置在第一车速感测单元的前方,距离车速感测台阶前段为S_x2的位置，以提供V₂的速度信号，从而获得超速百分比信息。

本发明通过将车速感测单元和车辆感应单元检测到的检测信号发送给控制器，使得控制器可以直接根据获得的检测信号选择判断车辆是否超过预设的限定速度，无需通过计算处理过程便可以直接判定是否超速，整个判断机制更加快捷、简单、直接；成本低廉，可靠性高。

进一步应该要说明的是，所述车速感测台阶是实现车辆发生抛物线运动的关键，因此，在保证车辆通过所述车速感测台阶的前提条件下，所述车速感测台阶的形状不应该受到限制。

参考图13，为本发明速度检测方法的具体实施图正视图，参考图14，为本发明速度检测方法的具体实施图侧视图,，为更加详细地阐述本发明的具体实施，参考图15中示出了图14中的局部放大图A；在道路路面1c上设一个一定高度h的车速感测台阶2c,所述车速感测台阶沿道路路面宽度方向d布置，车速感测台阶的顶面5c与路面平滑衔接，车速感测单元的个数可以为若干个，参考图8中揭示的是2个车速感测单元3c、4c，若干个车速感测单元分布于台阶的底面5-1c，所述的底面为包含有台阶6c的台阶型底面。

优选地，所述的车速感测台阶底面为一平面以及非平面。

再次参考图15，车速感测单元的个数为2个，并分布于车速感测模块的底面，沿参考图8中的箭头号方向，以及与箭头号标示方向垂直地设置所述第一车速感测单元和所述第二车速感测单元；依据平行抛物线运动原理，同时考虑环境因素的影响，例如风阻、道路阻力、车辆驱动力等等，进行车速感测台阶的高度以及车速感测单元与车速感测台阶之间的距离设定。

沿着箭头号标示方向，当车辆前车轮经过第一车速感测单元时，也就是车辆前车轮落点第一车速感测单元后面时，说明车辆的速度小于车速V₁，当车辆的前车轮落点在第一车速感测单元前面时，说明车辆行驶车速大于V₁。

为了判别车辆超速的百分比，沿车辆行驶方向，在第一车速感测单元的前面一定距离设置第二车速感测单元，其感测车辆行驶速度大小为V2，V2>V1,当控制器接收到第二车速感测单元和车辆感测单元的两个信号时，可判别车辆行驶车速超速的百分比大小。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述举例，应涵盖相关的应用领域，对本领域技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种车速检测装置，其特征在于，包括道路模块、车速感测模块、用于感测行驶车辆的车辆感测单元、摄像单元和控制器以及存储器；所述车速感测模块固定于所述的道路模块中，所述的车速感测模块包含车速感测台阶和若干个车速感测单元，所述的若干个车速感测单元分布于所述车速感测台阶的底面，所述车速感测单元和车辆感测单元为压电式、电磁式、电磁感应式以及光电式和电容式感测单元;所述车辆感测单元以一定距离分布于车速感测台阶的前方和后方路面上；所述车速感测单元和车辆感测单元以及摄像单元分别与控制器通过有线和无线传输能量方式进行交互；

当所述控制器接收到所述的若干个车速感测单元和车辆感测单元发出的信号，则选择判断车速是否符合规定的行车速度要求，如符合，则摄像单元以及存储器处于待机状态；如不符合，则所述的激活摄像单元，进行拍照记录，存入所述的存储器中。

2.根据权利要求1所述的车速检测装置，其特征在于，所述的车速检测装置，其中，所述的若干个车速感测单元以这样的方式分布于车速感测模块的底面中，即，根据平抛运动原理，做平抛运动的物体最终落点只与物体的初速度V₀有关，而与物体的重量或者质量无关，因此，物体的落点与物体做平抛运动的始点之间的水平距离S_x可以根据物体的初速度确定；从而，如果某路段车辆限制行驶速度要求为V₁和超越V₁的百分比车速V₂，以车辆行驶方向为正方向，所述的若干个车速感测单元中的第一车速感测单元以距离所述车速感测台阶为S_x1的前方位置布置，以提供V₁的速度信号，若干个车速感测单元中的第二车速感测单元布置在第一车速感测单元的前方,距离车速感测台阶前段为S_x2的位置，以提供V₂的速度信号，从而获得超速百分比信息。

3.根据权利要求1所述的车速检测装置，其特征在于，所述若干个车速感测单元分布于车速感测台阶的底面中，所述的若干个车速感测单元分布于同一平面中，以及分布于不同的平面中。

4.根据权利要求1所述的车速检测装置，其特征在于，所述车速感测单元分布于车速感测台阶的底面中，所述的车速感测单元与车速感测台阶底面处于不同的平面上以及同一平面上。

5.根据权利要求1所述的车速检测装置，其特征在于，所述车速感测台阶为一坚固形状，并以这样的方式构造，即，有利于车辆通过所述的车辆感测台阶时进行平抛运动，从而，不限于所述车速感测台阶截面形状。

6.根据权利要求1所述的车速检测装置，其特征在于，所述车速感测台阶与车辆感测单元的距离以能够感测任何以极限时速行驶车辆的方式设定。

7.根据权利要求1所述的车速检测装置，其特征在于，所述车速感测模块中包含有所述车辆感测单元和车速感测单元。

8.一种使用权利要求1-7任意一项中车速检测装置的车速检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

A、在道路上设置一个坚固台阶，构成所述的车速感测台阶，所述台阶的顶面与路面平齐，所述台阶底面与路面处于同一平面以及处于不同的平面；

B、在所述的车速感测台阶底面分布诺干个车速感测单元；

9.根据权利要求8所述的车速检测方法，其特征在于，分布于所述车速感测台阶底面的所述若干个车速感测单元为电磁式、电磁感应式、压电式和光电式以及电容式，所述的若干个车速感测单元处于不同平面和同一平面上。

10.根据权利要求8所述的车速检测方法，其特征在于，所述的若干个车速感测单元以这样的方式分布于车速感测模块的底面中，即，根据平抛运动原理，做平抛运动的物体最终落点只与物体的初速度V₀有关，而与物体的重量或者质量无关，因此，物体的落点与物体做平抛运动的始点之间的水平距离S_x可以根据物体的初速度确定；从而，如果某路段车辆限制行驶速度要求为V₁和超越V₁的百分比车速V₂，以车辆行驶方向为正方向，所述的若干个车速感测单元中的第一车速感测单元以距离所述车速感测台阶为S_x1的前方位置布置，以提供V₁的速度信号，若干个车速感测单元中的第二车速感测单元布置在第一车速感测单元的前方,距离车速感测台阶前段为S_x2的位置，以提供V₂的速度信号，从而获得超速百分比信息。