CN106056699A - 基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法及装置 - Google Patents

基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106056699A
CN106056699A CN201610314356.1A CN201610314356A CN106056699A CN 106056699 A CN106056699 A CN 106056699A CN 201610314356 A CN201610314356 A CN 201610314356A CN 106056699 A CN106056699 A CN 106056699A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
data
fatigue driving
record data
collection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610314356.1A
Other languages
English (en)
Inventor
张军
孙巍
潘汉中
陈益博
穆文浩
陆海峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Traffic Management Research Institute of Ministry of Public Security
Original Assignee
Traffic Management Research Institute of Ministry of Public Security
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Traffic Management Research Institute of Ministry of Public Security filed Critical Traffic Management Research Institute of Ministry of Public Security
Priority to CN201610314356.1A priority Critical patent/CN106056699A/zh
Publication of CN106056699A publication Critical patent/CN106056699A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/70Protecting specific internal or peripheral components, in which the protection of a component leads to protection of the entire computer
    • G06F21/71Protecting specific internal or peripheral components, in which the protection of a component leads to protection of the entire computer to assure secure computing or processing of information
    • G06F21/74Protecting specific internal or peripheral components, in which the protection of a component leads to protection of the entire computer to assure secure computing or processing of information operating in dual or compartmented mode, i.e. at least one secure mode
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808Diagnosing performance data

Abstract

本发明提供了基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法,其能解决目前对疲劳驾驶的现场取证缺少实用的技术手段和设备而无法满足现场执法需求的问题。其依次包括以下步骤,(1)采集车辆行驶记录仪内的车辆行驶记录数据;(2)对车辆行驶记录数据进行沙盒隔离保护与存储;(3)采集车辆登记信息、执法地点的位置信息并存储;(4)对车辆行驶记录数据进行分析研判,得到是否存在疲劳驾驶的研判结果;(5)当研判结果为疲劳驾驶,则采集车辆驾驶人信息并存储;本发明的取证装置,其包括数据采集传输组件、数据安全存储模块、数据分析模块、影像数据采集模块、显示模块、无线通讯模块。

Description

基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法及装置
技术领域
本发明涉及道路交通管理技术领域,尤其是涉及汽车驾驶违法行为取证相关领域,具体为基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法及装置。
背景技术
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条规定驾驶机动车不得有“连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟”,明确了疲劳驾驶交通违法行为的具体界定要求。另外,《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十四条规定“交通警察可以对机动车行驶速度、连续驾驶时间以及其他行驶状态信息进行检查”,明确了交通警察通过汽车行驶记录仪取证疲劳驾驶交通违法行为的方法。为规范“机动车行驶速度、连续驾驶时间”等信息记录设备的应用,国家标准《汽车行驶记录仪》(GB/T19056)明确了汽车行驶记录仪的数据接口、数据存储格式等要求。为规范疲劳驾驶取证,2014年公安部发布实施了公安行业标准《道路交通安全违法行为卫星定位技术取证规范》(GA/T 1021-2014),用于指导和规范疲劳驾驶等违法取证工作。目前,用于汽车行驶记录仪已在公路客车、旅游客车、危化品运输车等重点车辆上广泛安装应用,但在操作实施层面,基于行驶记录数据取证疲劳驾驶行为还缺少有效的取证手段和技术装备。
在现有的文献中,已有一些研究通过USB可移动磁盘(U盘)采集汽车行驶记录仪中的,再导入到分析软件中进行分析,分析车辆行驶过程和驾驶人的驾驶行为,但是此种方法在数据分析过程中存在中间媒介(U盘),数据分析中存在行驶记录数据被拷贝和篡改等风险,难以保证违法取证过程的安全性。
公告号为CN105096528A发明专利申请公开了一种疲劳驾驶检测方法和系统,其主要通过人脸识别,跟踪驾驶员面部表情和肢体动作随时间推移,呈现出从正常状态到疲劳状态变化,譬如闭眼时间变长,低头频次增加等;跟踪驾驶员车辆操控状态是否随时间下降,譬如方向盘转动方差变大等,以此检测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态,所述公开文件主要通过驾驶员的生理反应、对车辆操控状态来检测是否存在疲劳驾驶行为,但是依据驾驶员的生理反应判定是否存在疲劳驾驶没有法律和标准基础,难以满足疲劳驾驶现场执法需求。
发明内容
根据上述问题,本发明提供了基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法,其能解决目前对疲劳驾驶的现场取证缺少实用的技术手段和设备而无法满足现场执法需求的问题。为此,本发明还提供了取证装置。
基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法,其特征在于:其依次包括以下步骤,
(1)采集车辆行驶记录仪内的车辆行驶记录数据;
(2)对所述车辆行驶记录数据采用沙盒保护的方式进行隔离保护存储;
(3)采集车辆登记信息、执法地点的位置信息并存储;
(4)对所述步骤(2)中已被隔离保护的所述车辆行驶记录数据进行分析研判,得到是否为疲劳驾驶的研判结果;
(5)当所述研判结果为疲劳驾驶,则采集车辆驾驶人信息并存储。
进一步的,当所述研判结果为疲劳驾驶,则将该研判结果相对应的步骤(2)中已被隔离保护存储的车辆行驶记录数据、将步骤(3)中采集的车辆登记信息及执法地点的位置信息、步骤(5)中采集的车辆驾驶人信息作为疲劳驾驶执法证据通过无线通讯模块上传至数据管理平台。
进一步的,所述车辆行驶记录数据通过数据采集传输组件采用通用USB数据通讯协议从车辆行驶记录仪内采集并导出。
进一步的,所述步骤(3)、(5)中车辆登记信息的采集、车辆驾驶人信息的采集均通过摄像头对车辆行驶证、驾驶人驾驶证进行拍照采集。
进一步的,采用卫星定位模块采集所述步骤(3)中的执法地点的位置信息。
基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证装置,其特征在于:其包括
数据采集传输组件,用于采集车辆行驶记录仪内的车辆行驶记录数据;
数据安全存储模块,用于对所述车辆行驶记录数据采用沙盒保护的方式进行隔离保护存储;
数据分析模块,用于对所述的车辆行驶记录数据进行分析研判并做出研判结果;
显示模块,用于显示装置工作状态以及所述研判结果;
无线通讯模块,用于将疲劳驾驶执法证据上传至数据管理平台。
进一步的,所述数据采集传输组件通过USB接口与所述车辆行驶记录仪连接并采用通用USB数据通讯协议将所述车辆行驶记录数据传输给所述数据安全存储模块进行隔离存储处理。
进一步的,其还包括摄像头和影像数据采集模块,所述摄像头用于对车辆行驶证、车辆驾驶人驾驶证进行拍照从而获得车辆登记信息和车辆驾驶人信息,所述影像数据采集模块用于驱动所述摄像头对驾驶人的驾驶证、行驶证进行拍照并将所述摄像头拍摄的照片存储于所述数据安全存储模块。
进一步的,其还包括卫星定位模块,用于采集执法地点的位置信息并将所述位置信息存储于所述数据安全存储模块。
进一步的,所述数据安全存储模块包括三个逻辑区,分别为临时存储区、第一安全存储区和第二安全存储区,所述临时存储区作为沙盒区实现所述车辆行驶记录数据的缓存,所述第一安全存储区作为沙盒区用于存储车辆行驶记录数据,所述第二安全作为沙盒区存储区用于存储所述照片与取证位置信息。
本发明的基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法,其通过分析从车辆行驶记录仪中采集的车辆行驶记录数据来研判车辆驾驶人是否属于疲劳驾驶,能够快速有效地判定检查对象是否存在疲劳驾驶行为,保证了取证的可操作性;另外,从车辆行驶记录仪导出的车辆行驶记录数据符合《道路交通安全违法行为卫星定位技术取证规范》(GA/T1021-2014)的技术要求,因而能够保证取证的规范性;并且采用沙盒技术对数据进行隔离保护从而有效防止数据被篡改,保证取得的数据的安全可靠。
附图说明
图1为本发明基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证装置的系统结构示意图。
具体实施方式
本发明基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法,其依次包括以下步骤,
(1)通过数据采集传输组件采用通用USB数据通讯协议从车辆行驶记录仪内采集车辆行驶记录数据;
(2)采用沙盒保护的方式对车辆行驶记录数据进行隔离保护存储;
(3)通过对车辆行驶证拍照来采集车辆登记信息并存储;
(4)对车辆行驶记录数据进行分析研判,分析研判的数据包括驾驶人身份记录、位置信息记录、车辆行驶速度记录、车辆连续驾驶时间记录、行驶记录仪主机唯一性编号等信息,通过分析上述记录来分析驾驶人是否存在疲劳驾驶行力,从而得到研判结果;
(5)当研判结果确定为驾驶人存在疲劳驾驶行为,则通过对驾驶人驾驶证进行拍照来采集车辆驾驶人信息、通过卫星定位模块采集执法地点的位置信息并存储;再将步骤(3)中采集的车辆登记信息、步骤(4)中经过隔离保护处理的车辆行驶记录数据、步骤(5)中采集的车辆驾驶人信息以及执法地点的位置信息作为疲劳驾驶执法证据通过无线通讯模块上传至数据管理平台,即完成取证工作。
基于上述疲劳驾驶的取证方法,本发明提供的取证装置,见图1,其包括
数据采集传输组件10,用于采集车辆行驶记录仪内80的车辆行驶记录数据,其通过USB接口与车辆行驶记录仪80连接并采用通用USB数据通讯协议将车辆行驶记录数据采用沙盒保护的方式对车辆行驶记录数据进行隔离保护;
数据安全存储模块30,用于车辆行驶记录数据进行隔离保护存储;数据安全存储模块30的存储芯片包括RAM、ROM、eNAND-Flash、TransFlash、Memory Stick、CompactFlash、SmartMedia Card、Multi Memory Card中的任一种;并且数据安全存储模块30包括三个逻辑区,分别为临时存储区31、第一安全存储区32和第二安全存储区33,临时存储区31作为沙盒区实现车辆行驶记录数据的缓存,第一安全存储区32作为沙盒区用于隔离存储车辆行驶记录数据,第二安全存储区33作为沙盒区用于隔离存储照片与取证位置信息;
数据分析模块40,用于对数据安全存储模块30内存储的车辆行驶记录数据进行分析研判并做出研判结果;
显示模块50,用于显示装置工作状态以及研判结果;本实施例中,显示模块60采用LCD显示模块;
摄像头61,用于对车辆行驶证、车辆驾驶人驾驶证进行拍照从而获得车辆登记信息和车辆驾驶人信息;
影像数据采集模块62,用于驱动摄像头61对驾驶人的驾驶证、行驶证进行拍照并将摄像头61拍摄的照片存储于数据安全存储模块30内;
卫星定位模块70,用于采集执法地点的位置信息并将位置信息存储于数据安全存储模块30内;
无线通讯模块20,用于将车辆行驶证照片、驾驶人驾驶证照片、执法地点的位置信息以及存储于数据安全存储模块30内的车辆行驶记录数据上传至数据管理平台90。
下面描述下采用本实施例的取证装置进行疲劳驾驶取证的具体过程:
将本发明装置与被检查车辆的车辆行驶记录仪通过数据采集传输组件10进行数据连接,本实施例中数据采集传输组件10采用基于国家标准《汽车行驶记录仪》(GB/T19056-2012)通信协议的USB数据线来采集车辆行驶记录仪内的车辆行驶记录数据,并将所采集的车辆行驶记录数据存储于数据安全存储模块30的临时存储区31内,此时,显示模块50显示数据传输状态,直至显示模块50显示数据传输结束状态则车辆行驶记录数据采集结束,拔出USB数据线;
数据安全存储模块对存储于临时存储区31内的车辆行驶记录数据转存至数据安全存储30的第一安全存储区32内;
影像数据采集模块62驱动摄像头61打开,对车辆行驶证进行拍照取证,影像数据采集模块62将拍得的车辆行驶证照片存储于数据安全存储模块30的第二安全存储区33内,影像数据采集模块62驱动摄像头61关闭;通过对车辆行驶证的拍照,获得被检查车辆的号牌号码、号牌种类、车辆类型等车辆基本登记信息;
数据分析模块40依据国家标准《汽车行驶记录仪》(GB/T 19056-2012)对存储于第一安全存储区32内的车辆行驶记录数据进行分析研判,分析研判的数据包括超时驾驶记录、驾驶人身份记录、位置信息记录、行驶速度记录、行驶记录仪主机唯一性编号等信息,根据上述信息能够取得违法行为开始时间及地理坐标、违法行为终止时间及地理坐标、车辆行驶轨迹、交通违法地点及违法日期、车辆终端编号、规定的通行时间等信息,从而来分析车辆驾驶人是否存在疲劳驾驶行为,显示模块60显示分析研判结果;
若经数据分析模块40的研判分析确定车辆驾驶人存在疲劳驾驶行为,则影像数据采集模块62再次驱动摄像头61打开对车辆驾驶人的驾驶证进行拍照取证,影像数据采集模块62将拍得的车辆驾驶人的驾驶证照片存储于数据安全存储模块30的第二安全存储区33内,影像数据采集模块62驱动摄像头61关闭;通过对车辆驾驶人的驾驶证进行拍照,能够获取到驾驶人的个人信息;同时,卫星定位模块70定位采集执法地点的位置信息并将该执法地点的位置信息存储于数据安全存储模块30的第二安全存储区33内;此时,存储于数据安全存储模块30的第二安全存储区33内的该车辆的行驶证照片、车辆驾驶人的驾驶证照片、执法地点的位置信息以及存储于第二安全存储区32内的车辆行驶记录数据形成了完整的疲劳驾驶违法行为的证据链,且该证据链符合《道路交通安全违法行为卫星定位技术取证规范》(GA/T 1021-2014)的取证技术的要求;
最后,无线通讯模块20将上述完整的疲劳驾驶违法行为的证据链通过互联网无线通讯协议上传至数据管理平台。

Claims (10)

1.基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法,其特征在于:其依次包括以下步骤,
(1)采集车辆行驶记录仪内的车辆行驶记录数据;
(2)对所述车辆行驶记录数据采用沙盒保护的方式进行隔离保护存储;
(3)采集车辆登记信息、执法地点的位置信息并存储;
(4)对所述步骤(2)中已被隔离保护的车辆行驶记录数据进行分析研判,得到是否为疲劳驾驶的研判结果;
(5)当所述研判结果为存在疲劳驾驶违法行为,则采集车辆驾驶人信息并存储。
2.根据权利要求1所述的基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法,其特征在于:当所述研判结果为疲劳驾驶,则将该研判结果相对应的步骤(2)中已被隔离保护存储的车辆行驶记录数据、步骤(3)中采集的车辆登记信息以及执法地点的位置信息、步骤(5)中采集的车辆驾驶人信息作为疲劳驾驶执法证据通过无线通讯模块上传至数据管理平台。
3.根据权利要求1所述的基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法,其特征在于:所述车辆行驶记录数据通过数据采集传输组件采用通用USB数据通讯协议从车辆行驶记录仪内采集并导出。
4.根据权利要求1所述的基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法,其特征在于:所述步骤(3)、(5)中车辆登记信息的采集、车辆驾驶人信息的采集均通过摄像头对车辆行驶证、驾驶人驾驶证进行拍照采集。
5. 根据权利要求1所述的基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法,其特征在于:采用卫星定位模块采集所述步骤(3)中的执法地点的位置信息。
6.用于权利要求2所述的基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法的装置,其特征在于:其包括
数据采集传输组件,用于采集车辆行驶记录仪内的车辆行驶记录数据;
数据安全存储模块,用于对所述车辆行驶记录数据采用沙盒保护的方式进行隔离保护存储;
数据分析模块,用于对所述数据安全存储模块内存储的车辆行驶记录数据进行分析研判并做出研判结果;
显示模块,用于显示装置工作状态以及所述研判结果;
无线通讯模块,用于将疲劳驾驶执法证据上传至数据管理平台。
7.根据权利要求6所述的基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法的装置,其特征在于:所述数据采集传输组件通过USB接口与所述车辆行驶记录仪连接并采用通用USB数据通讯协议将所述车辆行驶记录数据传输给所述安全存储模块进行隔离保护存储处理。
8.根据权利要求6或7所述的基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法的装置,其特征在于:其还包括摄像头和影像数据采集模块,所述摄像头用于对车辆行驶证、车辆驾驶人驾驶证进行拍照从而获得车辆登记信息和车辆驾驶人信息,所述影像数据采集模块用于驱动所述摄像头对驾驶人的驾驶证、行驶证进行拍照并将所述摄像头拍摄的照片存储于所述数据安全存储模块。
9.根据权利要求8所述的基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法的装置,其特征在于:其还包括卫星定位模块,用于采集执法地点的位置信息并将所述位置信息存储于所述数据安全存储模块。
10.根据权利要求9所述的基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法的装置,其特征在于:所述数据安全存储模块包括三个逻辑区,分别为临时存储区、第一安全存储区和第二安全存储区,所述临时存储区作为沙盒区实现所述车辆行驶记录数据的缓存,所述第一安全存储区作为沙盒区用于存储车辆行驶记录数据,所述第二安全存储区作为沙盒区用于存储所述照片与取证位置信息。
CN201610314356.1A 2016-05-13 2016-05-13 基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法及装置 Pending CN106056699A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610314356.1A CN106056699A (zh) 2016-05-13 2016-05-13 基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610314356.1A CN106056699A (zh) 2016-05-13 2016-05-13 基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106056699A true CN106056699A (zh) 2016-10-26

Family

ID=57176938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610314356.1A Pending CN106056699A (zh) 2016-05-13 2016-05-13 基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106056699A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110490993A (zh) * 2019-08-22 2019-11-22 公安部交通管理科学研究所 一种行车记录仪解读装置及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10188062A (ja) * 1996-12-27 1998-07-21 Yazaki Corp 車両用応答器ユニットの認証方法及びその装置
CN1702698A (zh) * 2005-04-30 2005-11-30 文鹏飞 一种机动车行驶信息处理方法及其装置
CN201374086Y (zh) * 2008-11-20 2009-12-30 厦门博安世通信息科技有限公司 一种新型驾驶行为智能分析仪
CN104331740A (zh) * 2013-07-22 2015-02-04 李娟� 一种机动车和驾驶员管理机
CN104932916A (zh) * 2015-05-18 2015-09-23 杭州魔品科技有限公司 苹果应用快速安装方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10188062A (ja) * 1996-12-27 1998-07-21 Yazaki Corp 車両用応答器ユニットの認証方法及びその装置
CN1702698A (zh) * 2005-04-30 2005-11-30 文鹏飞 一种机动车行驶信息处理方法及其装置
CN201374086Y (zh) * 2008-11-20 2009-12-30 厦门博安世通信息科技有限公司 一种新型驾驶行为智能分析仪
CN104331740A (zh) * 2013-07-22 2015-02-04 李娟� 一种机动车和驾驶员管理机
CN104932916A (zh) * 2015-05-18 2015-09-23 杭州魔品科技有限公司 苹果应用快速安装方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110490993A (zh) * 2019-08-22 2019-11-22 公安部交通管理科学研究所 一种行车记录仪解读装置及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108549366B (zh) 智能汽车道路行驶与虚拟测试平行映射实验方法
CN101470951B (zh) 汽车安全驾驶监控系统
CN110733509A (zh) 驾驶行为分析方法、装置、设备以及存储介质
CN105320863A (zh) 驾驶员身份验证系统及方法
CN110738842A (zh) 事故责任划分及行为分析方法、装置、设备及存储介质
CN109523787A (zh) 一种基于车辆通行轨迹的疲劳驾驶分析方法
CN206164739U (zh) 一种车辆远光灯违规使用的自动录像取证及执法系统
CN103559792B (zh) 一种高速公路行驶车辆疲劳驾驶的认定方法
CN108133599A (zh) 一种渣土车视频识别方法及系统
CN107226025A (zh) 一种实时监控驾驶行为的系统及方法
CN103268702A (zh) 一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法
CN110264718A (zh) 一种非机动车的违章识别方法、装置及系统
CN103198667A (zh) 高速公路车速监测系统
CN103177592A (zh) 车云智士系统及其实现方法
CN106056699A (zh) 基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法及装置
CN109671181A (zh) 一种行车记录仪、车险理赔方法及车险理赔服务系统
CN104134346B (zh) 连续坡道轴温测量调频报警装置
CN115279643A (zh) 用于训练自动驾驶车辆的感知网络的车载主动学习方法和设备
CN105719361B (zh) 一种用于多张驾驶员卡时判定并记录疲劳驾驶的方法
CN106710232A (zh) 行驶机动车驾驶员驾驶证自动识别平台及使用方法
CN104636723B (zh) 基于视频图像中特定物体影像分析的行车预警方法
CN109712391A (zh) 一种基于车载t-box的肇事逃逸监控方法和系统
CN114528253A (zh) 一种智能网联汽车公共道路危险场景提取方法、装置及危险场景构建方法、装置及计算设备
CN205908958U (zh) 一种brt违法占道抓拍系统结构
CN210006203U (zh) 一种基于图像处理的违法占用公交车道抓拍系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination