CN106056697B - 一种事件监控方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种事件监控方法、装置和系统。所述方法包括：采集车辆发动机数据；根据所采集的车辆发动机数据，确定是否发生了预定事件；当确定发生了预定事件时，获取发生该预定事件对应时间节点前后预定时间周期内的视频数据；传输所述视频数据至指定对象，同时传输车辆当前定位数据至所述指定对象。本发明的方案可有效提高视频监控利用率、有效追溯车辆行驶事件，长期存储事件视频。

Description

一种事件监控方法、装置和系统

技术领域

本发明属于物流互联网技术领域，尤其涉及一种事件监控方法和系统。

背景技术

物流互联网就是实体物理世界的物流系统与线上互联网世界的物流信息系统实现一体化融合的互联网。随着技术的不断进步，在物流行业，越来越多的公路运输管理者为了更好的对车辆和司机进行管理，在车辆上安装视频设备，通过车载视频设备本地存储视频，及通过3G网络上传视频，监控车辆行驶时的路况和司机驾驶行为等。但是目前利用车载视频设备来监控车辆，路程和司机的办法存在以下几个问题：

1、24小时实时查看视频消耗流量巨大；

2、大部分视频数据属于无效数据；

3、通过车载视频设备本地存储，通过移动硬盘或SD卡，转移视频文件到电脑中，操作复杂，且使用效率低下。

发明内容

为此，本发明提出了一种事件监控方法及系统，用于对车辆行驶中产生的事件进行监控。

根据本发明一方面，提供了一种事件监控方法，包括：

采集车辆发动机数据；

根据所采集的车辆发动机数据，确定是否发生了预定事件；

当确定发生了预定事件时，获取发生该预定事件对应时间节点前后预定时间周期内的视频数据；

传输所述视频数据至指定对象，同时传输车辆当前定位数据至所述指定对象。

可选地，所述预定事件包括超速、急刹车、紧急事件、急加速。

可选地，假设连续三次采集的车辆速度分别为V1、V2和V3，则所述预定事件通过下述方法确定：

第二次采集车速V2减去第一次采集车速V1小于第一预定值，且第二次采集车速V2大于或等于第二预定值，且第三次采集车速V3大于或等于第二预定值，确定车辆发生了超速事件；

第二次采集车速V2减去第一次采集车速V1小于或等于第三预定值，并且第三次采集车速小于第二次采集车速，并且第二次采集车速减去第一次采集车速大于第四预定值，确定车辆发生了急刹车事件；

第二次采集车速V2减去第一次采集车速V1小于或等于第五预定值，并且第三次采集车速小于第二次采集车速，确定车辆发生了紧急事件；

第二次采集车速V2减去第一次采集车速大于或等于第六预定值，并且第三次采集车速大于第二次采集车速，并且第二次采集车速减去第一次采集车速小于第二预定值，确定车辆发生了急加速事件。

可选地，所述连续三次采集的车辆速度为连续三秒采集的车辆速度。

可选地，所述第一至第六预定值的取值范围分别如下：30、80～110、-5～-18、-50、-18～-50、5～30，单位为公里/小时。

可选地，所述预定时间周期为1分钟。

可选地，所述指定对象包括服务器和终端设备。

可选地，所述采集车辆发动机数据包括：

采集车辆发动机的CAN总线明细数据。

根据本发明第二方面，提供了一种事件监控装置，包括：

采集模块，用于采集车辆发动机数据；

事件判断模块，用于根据所采集的车辆发动机数据，确定是否发生了预定事件；

视频数据获取模块，用于当确定发生了预定事件时，获取发生该预定事件对应时间节点前后预定时间周期内的视频数据；

传输模块，用于传输所述视频数据至指定对象，同时传输车辆当前定位数据至所述指定对象。

可选地，所述采集模块采集车辆发动机的CAN总线明细数据。

根据本发明第三方面，提供了一种事件监控系统，包括：

车载智能设备，用于采集车辆发动机数据，并根据所采集的车辆发动机数据，确定是否发生了预定事件；当确定发生了预定事件时，指示车辆视频设备上传发生该预定事件对应时间节点前后预定时间周期内的视频数据，同时指示GPS定位设备上传车辆当前定位数据；

车辆视频设备，用于实时获取车辆视频数据，并在接收到车载智能设备的指示后，将预定事件对应时间节点前后预定时间周期内的视频数据传送至指定对象；

GPS定位设备，用于实时获取车辆的定位数据，并在车载智能设备的指示下将车辆当前定位数据上传至指定对象。

本发明提出的上述事件监控方法、装置及系统可有效提高视频监控利用率。本发明利用CAN总线数据判断车辆不规范驾驶行为，如急刹车、超速、异常开关门等，还原事件发生时路况和司机操作等信息，大大提高了视频监控的利用率。本发明还可以有效追溯车辆行驶事件，长期存储事件视频。使用车载视频设备上传事件视频，视频文件存储在云服务器端，一般保留期为半年，延长事件可追溯周期，避免因设备本地存储空间不足导致视频文件被覆盖。

附图说明

图1是本发明中事件监控方法的方法流程图；

图2是本发明中事件监控装置的模块架构示意图；

图3本发明中事件监控系统的框架结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

本发明提出了一种事件监控方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

在步骤S101中，采集车辆发动机数据；

在步骤S102中，根据所采集的车辆发动机数据，确定是否发生了预定事件；

在步骤S103中，当确定发生了预定事件时，获取发生该预定事件对应时间节点前后预定时间周期内的视频数据；

在步骤S104中，传输所述视频数据至指定对象，同时传输车辆当前定位数据至所述指定对象。

在一实施例中，利用车载智能设备采集车辆发动机数据，所述车载智能设备可通过CAN总线协议从车辆发动机数据采集得到发动机数据，主要包括车辆速度、发动机转速和是否进行刹车。

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国博世公司开发的，并最终成为国际标准(ISO 11898)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

在一实施例中，所述预定事件包括超速、急刹车、紧急事件、急加速。上述预定事件是由EMS(Engine Management System发动机管理系统)规定的，其中，紧急事件是指严重的急刹车事件，几乎等同于撞车事件，其与急刹车事件的区别在于：紧急事件为刹车速度大于或等于预定值的刹车事件。

在一实施例中，本发明通过所采集的车辆速度变化判断是否发生了预定事件。假设连续三次采集的车辆速度分别为V1、V2和V3，则所述预定事件通过下述方法确定：

第二次采集车速V2减去第一次采集车速V1小于第一预定值，且第二次采集车速V2大于或等于第二预定值，且第三次采集车速V3大于或等于第二预定值，确定车辆发生了超速事件；

第二次采集车速V2减去第一次采集车速V1小于或等于第三预定值，并且第三次采集车速小于第二次采集车速，并且第二次采集车速减去第一次采集车速大于第四预定值，确定车辆发生了急刹车事件；

第二次采集车速V2减去第一次采集车速V1小于或等于第五预定值，并且第三次采集车速小于第二次采集车速，确定车辆发生了紧急事件；

第二次采集车速V2减去第一次采集车速大于或等于第六预定值，并且第三次采集车速大于第二次采集车速，并且第二次采集车速减去第一次采集车速小于第二预定值，确定车辆发生了急加速事件。

在一实施例中，所述连续三次采集的车辆速度为连续三秒采集的车辆速度。即第一次采集车速为第一秒采集的车速，第二次采集车速为第二秒采集的车速，第三次采集车速为第三秒采集的车速。当然，在其他实施例中，每次采集车速的采集周期可以为几秒或者几微秒。

在一实施例中，所述第一至第六预定值取值范围分别为：30、80～110、-5～-18、-50、-18～-50、5-30，优选为30、100、-10、-50、-18、10，单位为公里/小时。

在一实施例中，车载智能设备确定发生了预定事件后，获取发生该预定事件对应时间节点前后预定时间周期内的视频数据，所述预定时间周期为1分钟左右。当然，所述预定时间周期的长短可根据实际情况选择设置，还可以根据预定事件不同而不同。视频数据由车载视频设备实时拍摄，在一实施例中，车载智能设备在确定发生了预定事件后，向车载视频设备发送指示，车载视频设备获取所述预定时间节点前后预定周期内的视频数据后，将其传送指定对象。

在一实施例中，所述指定对象包括服务器和终端中的至少一种。所述服务器可以是远程服务器，也可以是云服务器等。

在一实施例中，所述车载智能设备通过采集发送机的CAN总线明细数据获得车辆发动机数据。

在一实施例中，本发明上传至指定对象(如服务器)中的内容，可以通过终端平台页面展现。所述终端平台页面提供智能管车模块，用户通过平台页面登录服务器，并选择智能管车模块中的视频监控模块，选择感兴趣的事件视频页面观看相关事件视频；在所述视频监控模块所在页面上方提供有摄像头按钮，用户点开该按钮即可打开事件视频详情页面，并点击播放按钮，播放该事件上传的视频文件。

本发明综合应用各种技术，使用车载智能终端采集车辆发动机数据，并根据发动机数据判断该车辆是否发生了预定事件，如超速、急刹车、紧急事件、急加速等。即本发明根据发动机采集车辆实时行驶速度，判断司机不良驾驶行为包括：超速、急刹车、紧急事件、急加速等；车载智能终端判断预定事件发生时，向车载视频设备发送指令，要求上传该事件发生时前后一段时间内的视频文件，将所述视频文件保存在云服务器端，或者发送至指定远程服务器或者直接发送到用户终端设备，管理者可以通过个人电脑应用或手机应用查看该预定事件的视频，发动机明细数据及GPS轨迹回放的统一展示，可有效还原事件发生时的场景。

本发明还提供了一种事件监控装置，如图2所示，该装置包括：

在采集模块201中，用于采集车辆发动机数据；

在事件判断模块202中，用于根据所采集的车辆发动机数据，确定是否发生了预定事件；

在视频数据获取模块203中，用于当确定发生了预定事件时，获取发生该预定事件对应时间节点前后预定时间周期内的视频数据；

在传输模块204中，用于传输所述视频数据至指定对象，同时传输车辆当前定位数据至所述指定对象。

所述采集模块采集车辆发动机的CAN总线明细数据。

本发明提出的上述事件监控装置是于上述事件监控方法对应的装置，具体细节可参见上述对方法的描述，在此不再赘述。

图3示出了本发明提出的一种事件监控系统，如图3所示，该系统包括：

车载智能设备301，用于采集车辆发动机数据，并根据所采集的车辆发动机数据，确定是否发生了预定事件；当确定发生了预定事件时，指示车辆视频设备上传发生该预定事件对应时间节点前后预定时间周期内的视频数据，同时指示GPS定位设备上传车辆当前定位数据；

车辆视频设备302，用于实时获取车辆视频数据，并在接收到车载智能设备的指示后，将预定事件对应时间节点前后预定时间周期内的视频数据传送至指定对象；

在一实施例中，所述车辆视频设备302为具有录像功能和视频上传功能的车载卫星定位行驶记录仪，可外接多路摄像头；其中外接多路摄像头分别采集车辆前方行驶路况、车辆驾驶员动作、后方车况等的视频数据。

GPS定位设备303，用于实时获取车辆的定位数据，并在车载智能设备的指示下将车辆当前定位数据上传至指定对象。

在一实施例中，所述GPS定位设备303集成在所述车辆视频设备302上。

本发明公开的事件监控系统中，车载智能设备301为可以通过一路串口通信线采集发动机CAN总线明细数据并将数据传输给指定对象。

在一实施例中，所述车载智能设备301采集到的所有数据通过网络传输设备传送至指定对象，所述网络传输设备可以为集成到所述车辆视频设备302上的3G网卡。所述车载视频设备302采集的视频数据、GPS定位设备303的定位数据均通过所述网络传输设备传输至指定对象。

在一实施例中，所述车载智能设备301具有处理器，其用于根据采集到的发动机数据以及预先设置的事件判断算法，确定当前是否发生了预定事件。所述预定事件包括超速、急刹车、紧急事件、急加速等。所述预定事件判断算法包括：

假设连续三次采集的车辆速度分别为V1、V2和V3，则所述预定事件通过下述方法确定：

第二次采集车速V2减去第一次采集车速V1小于第一预定值，且第二次采集车速V2大于或等于第二预定值，且第三次采集车速V3大于或等于第二预定值，确定车辆发生了超速事件；

第二次采集车速V2减去第一次采集车速V1小于或等于第三预定值，并且第三次采集车速小于第二次采集车速，并且第二次采集车速减去第一次采集车速大于第四预定值，确定车辆发生了急刹车事件；

第二次采集车速V2减去第一次采集车速V1小于或等于第五预定值，并且第三次采集车速小于第二次采集车速，确定车辆发生了紧急事件；

第二次采集车速V2减去第一次采集车速大于或等于第六预定值，并且第三次采集车速大于第二次采集车速，并且第二次采集车速减去第一次采集车速小于第二预定值，确定车辆发生了急加速事件。在一实施例中，所述连续三次采集的车辆速度为连续三秒采集的车辆速度。即第一次采集车速为第一秒采集的车速，第二次采集车速为第二秒采集的车速，第三次采集车速为第三秒采集的车速。当然，在其他实施例中，每次采集车速的采集周期可以为几秒或者几微秒。

在一实施例中，所述第一至第六预定值取值范围分别为：30、80～110、-5～-18、-50、-18～-50、5-30，优选为30、100、-10、-50、-18、10，单位为公里/小时。

在一实施例中，所述车载视频设备302为用于采集车辆相关视频数据的设备，如行车记录仪等。所述车辆相关视频数据包括车辆前方行驶路况、车辆驾驶员动作及后方车况数据。所述车载视频设备302具有网络通信接口，用于从所述车载智能设备301接收和发送指令，同时所述车载视频设备302还具有向远程服务器或终端设备等传输视频数据的能力。所述车载视频设备具有302H.264音视频压缩/解压缩能力。H.264是国际标准化组织(ISO)和国际电信联盟(ITU)共同提出的继MPEG4之后的新一代数字视频压缩格式。H.264是ITU-T的VCEG(视频编码专家组)和ISO/IEC的MPEG(活动图像编码专家组)的联合视频组(JVT：joint video team)开发的一个数字视频编码标准。

在一实施例中，所述GPS定位设备303用于实时获取车辆当前的位置信息。GPS又称为全球定位系统(Global Positioning SystemGPS)。GPS是由空间星座、地面控制和用户设备等三部分构成的。GPS测量技术能够快速、高效、准确地提供点、线、面要素的精确三维坐标以及其他相关信息，具有全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，广泛应用于军事、民用交通(船舶、飞机、汽车等)导航、大地测量、摄影测量、野外考察探险、土地利用调查、精确农业以及日常生活(人员跟踪、休闲娱乐)等不同领域。

本发明中，所述事件监控系统还包括：服务器、终端或云服务器中的一个或多个。在一实施例中，在预定事件发生后，车载智能设备指示车载视频设备和GPS定位设备上传视频数据和定位数据至服务器、终端或云服务器中的一个或多个。用户可以登录所述服务器、云服务器或者直接从终端查看与预订事件相关的视频数据、车辆定位数据等。

本发明中，所述事件监控系统通过以上设备上传的数据汇总，在平台页面中，可以同时查看GPS轨迹回放，事件视频文件的播放，以及CAN明细数据(每一秒的车速、发动机转速、刹车状态)。

本发明提出的上述事件监控方法、装置及系统可有效提高视频监控利用率。相关技术中使用车载视频设备监控车辆前方路况或司机行为等，一般采用视频轮流播放的方式。当在车辆数较多时，大部分视频无效果，车况和驾驶行为正常。而本发明事件视频利用CAN总线数据判断车辆不规范驾驶行为，如急刹车、超速、异常开关门等，还原事件发生时路况和司机操作等信息，大大提高了视频监控的利用率。

本发明提出的上述事件监控方法、装置及系统还可以有效追溯车辆行驶事件，长期存储事件视频。使用车载视频设备上传事件视频，视频文件存储在云服务器端，一般保留期为半年，延长事件可追溯周期，避免因设备本地存储空间不足导致视频文件被覆盖。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种事件监控方法，其特征在于，包括：

采集车辆发动机数据；

根据所采集的车辆发动机数据，确定是否发生了预定事件；

当确定发生了预定事件时，获取发生该预定事件对应时间节点前后预定时间周期内的视频数据；

传输所述视频数据至指定对象，同时传输车辆当前定位数据至所述指定对象；

其中，所述采集车辆发动机数据包括：采集车辆发动机的CAN总线明细数据，包括车辆速度、发动机转速和是否进行刹车；

所述预定事件包括超速、急刹车、紧急事件、急加速；其中，紧急事件为刹车速度大于或等于预定值的刹车事件；

假设连续三次采集的车辆速度分别为V1、V2和V3，则所述预定事件通过下述方法确定：

第二次采集车速V2减去第一次采集车速V1小于第一预定值，且第二次采集车速V2大于或等于第二预定值，且第三次采集车速V3大于或等于第二预定值，确定车辆发生了超速事件；

第二次采集车速V2减去第一次采集车速V1小于或等于第三预定值，并且第三次采集车速小于第二次采集车速，并且第二次采集车速减去第一次采集车速大于第四预定值，确定车辆发生了急刹车事件；

第二次采集车速V2减去第一次采集车速V1小于或等于第五预定值，并且第三次采集车速小于第二次采集车速，确定车辆发生了紧急事件；

第二次采集车速V2减去第一次采集车速大于或等于第六预定值，并且第三次采集车速大于第二次采集车速，并且第二次采集车速减去第一次采集车速小于第二预定值，确定车辆发生了急加速事件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连续三次采集的车辆速度为连续三秒采集的车辆速度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一至第六预定值的取值范围分别如下：30、80～110、-5～18、-50、-18～-50、5～30，单位为公里/小时。

4.如权利要求1任一项所述的方法，其特征在于，所述预定时间周期为1分钟。

5.如权利要求1任一项所述的方法，其特征在于，所述指定对象包括服务器和终端设备。

6.一种事件监控装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集车辆发动机的CAN总线明细数据，包括车辆速度、发动机转速和是否进行刹车；

事件判断模块，用于根据所采集的车辆发动机数据，确定是否发生了预定事件；

视频数据获取模块，用于当确定发生了预定事件时，获取发生该预定事件对应时间节点前后预定时间周期内的视频数据；

传输模块，用于传输所述视频数据至指定对象，同时传输车辆当前定位数据至所述指定对象；

所述预定事件包括超速、急刹车、紧急事件、急加速；其中，紧急事件为刹车速度大于或等于预定值的刹车事件；

假设连续三次采集的车辆速度分别为V1、V2和V3，则所述预定事件通过下述方法确定：

第二次采集车速V2减去第一次采集车速V1小于第一预定值，且第二次采集车速V2大于或等于第二预定值，且第三次采集车速V3大于或等于第二预定值，确定车辆发生了超速事件；

第二次采集车速V2减去第一次采集车速V1小于或等于第三预定值，并且第三次采集车速小于第二次采集车速，并且第二次采集车速减去第一次采集车速大于第四预定值，确定车辆发生了急刹车事件；

第二次采集车速V2减去第一次采集车速V1小于或等于第五预定值，并且第三次采集车速小于第二次采集车速，确定车辆发生了紧急事件；

第二次采集车速V2减去第一次采集车速大于或等于第六预定值，并且第三次采集车速大于第二次采集车速，并且第二次采集车速减去第一次采集车速小于第二预定值，确定车辆发生了急加速事件。

7.一种事件监控系统，其特征在于，包括：

车载智能设备，用于采集车辆发动机的CAN总线明细数据，包括车辆速度、发动机转速和是否进行刹车，并根据所采集的车辆发动机数据，确定是否发生了预定事件；当确定发生了预定事件时，指示车辆视频设备上传发生该预定事件对应时间节点前后预定时间周期内的视频数据，同时指示GPS定位设备上传车辆当前定位数据；

车辆视频设备，用于实时获取车辆视频数据，并在接收到车载智能设备的指示后，将预定事件对应时间节点前后预定时间周期内的视频数据传送至指定对象；

GPS定位设备，用于实时获取车辆的定位数据，并在车载智能设备的指示下将车辆当前定位数据上传至指定对象；

所述预定事件包括超速、急刹车、紧急事件、急加速；其中，紧急事件为刹车速度大于或等于预定值的刹车事件；

假设连续三次采集的车辆速度分别为V1、V2和V3，则所述预定事件通过下述方法确定：

第二次采集车速V2减去第一次采集车速V1小于第一预定值，且第二次采集车速V2大于或等于第二预定值，且第三次采集车速V3大于或等于第二预定值，确定车辆发生了超速事件；

第二次采集车速V2减去第一次采集车速V1小于或等于第三预定值，并且第三次采集车速小于第二次采集车速，并且第二次采集车速减去第一次采集车速大于第四预定值，确定车辆发生了急刹车事件；

第二次采集车速V2减去第一次采集车速V1小于或等于第五预定值，并且第三次采集车速小于第二次采集车速，确定车辆发生了紧急事件；

第二次采集车速V2减去第一次采集车速大于或等于第六预定值，并且第三次采集车速大于第二次采集车速，并且第二次采集车速减去第一次采集车速小于第二预定值，确定车辆发生了急加速事件。