CN106054219A - 电子设备以及定位控制方法 - Google Patents

电子设备以及定位控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106054219A
CN106054219A CN201610187317.XA CN201610187317A CN106054219A CN 106054219 A CN106054219 A CN 106054219A CN 201610187317 A CN201610187317 A CN 201610187317A CN 106054219 A CN106054219 A CN 106054219A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
location
satellite
mode
reception
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610187317.XA
Other languages
English (en)
Inventor
真行寺龙二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
Publication of CN106054219A publication Critical patent/CN106054219A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/33—Multimode operation in different systems which transmit time stamped messages, e.g. GPS/GLONASS
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/421—Determining position by combining or switching between position solutions or signals derived from different satellite radio beacon positioning systems; by combining or switching between position solutions or signals derived from different modes of operation in a single system
    • G01S19/425—Determining position by combining or switching between position solutions or signals derived from different satellite radio beacon positioning systems; by combining or switching between position solutions or signals derived from different modes of operation in a single system by combining or switching between signals derived from different satellite radio beacon positioning systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • G01S19/49—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system whereby the further system is an inertial position system, e.g. loosely-coupled
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明提供一种电子设备以及定位控制方法。信息处理装置具备第一定位信息取得模块、第二定位信息取得模块以及切换控制部。第一定位信息取得模块取得基于第一定位方式的定位信息。第二定位信息取得模块取得基于第二定位方式的定位信息。切换控制部判断基于第一定位方式的定位信息和基于第二定位方式的定位信息中的至少某一个定位信息的接收状态。切换控制部根据判断结果，设定为通过第一定位方式和第二定位方式中的某一个定位方式进行的定位和一并使用第一定位方式和第二定位方式的定位中的某一个定位。

Description

电子设备以及定位控制方法
交叉引用
本申请基于先前在2015年4月17日递交的日本专利申请No.2015－084789，并享受其优先权的好处；其全部内容被收容于本申请中，以资参考。
技术领域
本发明涉及一种电子设备以及定位控制方法。
背景技术
以往，利用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)等使用卫星的定位系统。
另外，近年来，GPS以外的定位系统也正在实用化，例如能够利用俄罗斯的使用人造卫星的GLONASS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)等。
该GLONASS与GPS在为使用卫星的定位方式这一点上是共通的，但是它们的不同点在于，GPS使用对全部卫星发送的电波的频率相同的方式即CDMA(Code Division Multiple Access：分码多址)方式，与此相对，GLONASS采用对每个卫星发送的电波的频率不同的方式即FDMA(Frequency DivisionMultiple Access：频分多址)。
通过使用这样的多个定位系统，能够用于定位的卫星数例如增加到GPS的大约32颗卫星和GLONASS的大约24颗卫星的合计约56颗卫星。由此，即使在高楼区、山区等仅通过GPS卫星能够接收的卫星数不足的状况下，通过一并使用GLONASS，能够进行更正确的定位。
另一方面，由于一并使用2个定位系统，消耗电力增加，由此电池的驱动时间有可能缩短。
与此相对，在日本特开2011-185603号公报所记载的技术中，利用预先定义的地区信息，对单独使用GPS和一并使用GPS和GLONASS进行切换，由此实现消耗电力的降低。
然而，在日本特开2011-185603号公报所记载的技术中，因为使用预先定义的地区信息，因此需要生成反映地区环境的地区信息，并与地区环境变化一致地进行更新，并且还需要存储地区信息的存储器容量。
发明内容
本发明是鉴于这种状况而完成的，其目的在于一边抑制消耗电力的增加一边提高定位性能。
为了达到上述目的，本发明的一个方式的电子设备具备：第一定位信息取得模块，取得基于第一定位方式的定位信息，该第一定位方式利用从卫星接收的信号；第二定位信息取得模块，取得基于第二定位方式的定位信息，该第二定位方式利用来自与上述卫星不同的卫星的信号；以及处理部，其执行以下处理：接收状态判断处理，其判断是来自上述卫星的信号的接收状态和来自上述其它卫星的信号的接收状态中的至少哪一个接收状态；以及定位方式设定处理，其根据上述判断结果，设定为基于上述第一定位方式和上述第二定位方式中的至少任一个的定位方式。
附图说明
图1A、图1B是表示本发明的电子设备的一个实施方式的信息处理装置的结构的图，图1A是外观结构图，图1B是表示硬件结构的框图。
图2是表示图1A、图1B的信息处理装置的功能结构中的用于执行定位控制处理的功能结构的功能框图。
图3是说明具有图2的功能结构的图1A、图1B的信息处理装置所执行的定位控制处理的流程的流程图。
图4是说明第二实施方式的信息处理装置所执行的定位控制处理的流程的流程图。
图5是说明第三实施方式的信息处理装置所执行的定位控制处理的流程的流程图。
具体实施方式
以下，使用附图说明本发明的实施方式。
[硬件结构]
图1A、图1B是表示本发明的电子设备的一个实施方式的信息处理装置的结构的图，图1A是外观结构图，图1B是表示硬件结构的框图。
信息处理装置1是安装于用户腰部等的终端装置，具备利用从各个不同的卫星接收的信号进行定位的功能、在本实施方式中基于GPS的定位功能和基于GLONASS的定位功能。另外，信息处理装置1根据接收环境，单独或一并使用GPS和GLONASS来进行定位。通过该信息处理装置1，用户能够通过更低消耗电力的控制取得更正确的当前位置。
如图1B所示，信息处理装置1具备处理部11、传感器组件12、输入部13、LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)14、时钟电路15、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)16、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)17、作为第一天线的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)天线18A、作为第二天线的GLONASS天线18B、第一定位信息取得模块19A、第二定位信息取得模块19B、无线通信用天线20、无线通信模块21以及驱动器22。
处理部11由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等运算处理装置构成，控制整个信息处理装置1的动作。例如，处理部11按着用于进行定位控制处理(后述)的程序等ROM 16中记录的程序，执行各种处理。
传感器组件12具备3轴加速度传感器、地磁传感器、陀螺仪传感器、气压传感器或温度传感器等各种传感器。
输入部13由各种按钮、在LCD 14的显示区域层叠的静电电容式或电阻膜式的位置输入传感器等构成，根据用户的指示操作输入各种信息。
LCD 14按着处理部11的指示输出图像。例如，LCD 14显示各种图像、用户接口的画面。在本实施方式中，在LCD 14上重叠配置了输入部13的位置输入传感器，构成触摸面板。
时钟电路15根据由系统时钟或振荡器生成的信号生成时刻信号，输出当前时刻。
ROM 16例如由串行闪速存储器等构成，存储由处理部11执行的控制程序等信息。
RAM 17提供由处理部11执行各种处理时的工作区域。
GPS天线18A接收从GPS的卫星发送的信号而变换为电信号，并将变换后的电信号(以下，称为“GPS信号”)输出到第一定位信息取得模块19A。
GLONASS天线18B接收从GLONASS的卫星发送的信号而变换为电信号，将变换后的电信号(以下，称为“GLONASS信号”)输出到第二定位信息取得模块19B。
第一定位信息取得模块19A根据从GPS天线18A输入的GPS信号，检测信息处理装置1的位置(纬度、经度、高度)和由GPS表示的当前时刻。另外，第一定位信息取得模块19A将表示检测出的位置和当前时刻的信息以及与GPS有关的信息(后述的GPS信息)输出给处理部11。
第二定位信息取得模块19B根据从GLONASS天线18B输入的GLONASS信号，检测信息处理装置1的位置(纬度、经度、高度)和由GLONASS表示的当前时刻。另外，第二定位信息取得模块19B将表示检测出的位置和当前时刻的信息以及与GLONASS有关的信息(后述的GLONASS信息)输出给处理部11。
无线通信用天线20是能够接收与无线通信模块21利用的无线通信对应的频率的电波的天线，例如由环状天线、棒状天线构成。无线通信用天线20将从无线通信模块21输入的无线通信的电信号作为电磁波而发送或将接收到的电磁波变换为电信号后输出给无线通信模块21。
无线通信模块21按着处理部11的指示，经由无线通信用天线20向其它装置发送信号。另外，无线通信模块21接收从其它装置发送的信号，将接收到的信号所表示的信息输出给处理部11。
在驱动器22上适当地安装由磁盘、光盘、光磁盘或半导体存储器(例如闪速存储器)等构成的可移动介质31。可移动介质31能够存储图像信息等各种信息。
[功能结构]
接着，说明信息处理装置1的功能结构。
图2是表示图1A、图1B的信息处理装置1的功能结构中的用于执行定位控制处理的功能结构的功能框图。
定位控制处理是指根据接收环境单独或一并使用第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B来执行定位，由此取得当前位置的一系列处理。
在执行定位控制处理的情况下，如图2所示，在处理部11中，GPS信息取得部51、GLONASS信息取得部52、切换控制部53、位置信息合成部54以及显示控制部55发挥功能。另外，在ROM 16中形成地图信息存储部71和履历记录信息存储部72。
地图信息存储部71存储用于重叠显示信息处理装置1的当前位置的地图信息。
履历信息存储部72依次存储通过定位控制处理取得的当前位置的履历记录。
GPS信息取得部51从第一定位信息取得模块19A取得与GPS有关的GPS信息(信号)。在本实施方式中，作为GPS信息，GPS信息取得部51取得从GPS信号取得的位置信息和时刻信息、GPS卫星的接收卫星数以及来自各GPS卫星的接收信号等级。GPS信息取得部51将取得到的GPS信息依次存储到履历信息存储部72。
GLONASS信息取得部52从第二定位信息取得模块19B取得与GLONASS有关的GLONASS信息(信号)。在本实施方式中，作为GLONASS信息，GLONASS信息取得部52取得从GLONASS信号取得的位置信息和时刻信息。此外，GLONASS信息取得部52与GPS信息取得部51同样地，除了取得从GLONASS信号取得的位置信息和时刻信息以外，还可以取得GLONASS卫星的接收卫星数以及来自各GLONASS卫星的接收信号等级。GLONASS信息取得部52将取得到的GLONASS信息依次存储到履历信息存储部72。
切换控制部53根据GPS信息取得部51取得到的GPS信息，判断GPS信号的接收环境，对单独使用第一定位信息取得模块19A进行定位与一并使用第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B进行定位进行切换。
具体地说，切换控制部53判断GPS信息所表示的GPS卫星的接收卫星数为8个卫星以上且来自各GPS卫星的接收信号等级中的C/N(Carrier to NoiseRatio：载噪比)的平均为30[dB]以上的状态是否持续了一定时间(例如5秒钟以上)(以下，将该条件称为“良好接收环境条件”)。而且，切换控制部53在满足良好接收环境条件的情况下，判断GPS信号的接收环境为良好，单独使用第一定位信息取得模块19A进行定位。此时，切换控制部53对第二定位信息取得模块19B输出使动作停止的信号，由此使第二定位信息取得模块19B为不消耗电力的状态。另一方面，切换控制部53在判断GPS信号的接收环境不是良好的情况下，一并使用第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B两者进行定位。
位置信息合成部54在一并使用第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B两者进行定位的情况下，将基于GPS的位置坐标系与基于GLONASS的位置坐标系相互进行变换，由此计算将各自的定位结果进行合成后的当前位置。由此，除了GPS的接收卫星数外，还加上GLONASS的接收卫星数，由此能够取得更正确的当前位置。此外，将位置信息合成部54计算出的当前位置依次存储到履历信息存储部72。
显示控制部55根据GPS信息取得部51取得到的位置信息或位置信息合成部54计算出的位置信息，与地图信息存储部71中存储的地图信息重叠地显示当前位置。在本实施方式中，显示控制部55经由无线通信模块21对智能手机、列表终端等其它装置发送重叠了当前位置的地图信息，由此进行当前位置的显示。但是，显示控制部55也可以在LCD 14中显示当前位置。
[动作]
接着，说明信息处理装置1的动作。
图3是说明具有图2的功能结构的图1A、图1B的信息处理装置1所执行的定位控制处理的流程的流程图。
通过用户向输入部13进行的启动定位控制处理的操作，开始定位控制处理。
在步骤S1中，切换控制部53启动第一定位信息取得模块19A。
在步骤S2中，切换控制部53从GPS信息取得部51取得GPS信息。具体地说，切换控制部53取得GPS信息中的GPS卫星的接收卫星数和来自各GPS卫星的接收信号等级。
在步骤S3中，切换控制部53判断是否满足良好接收环境条件。具体地说，切换控制部53判断GPS信息所表示的GPS卫星的接收卫星数为8个卫星以上且来自各GPS卫星的接收信号等级中的C/N的平均为30[dB]以上的状态是否持续了一定时间(例如5秒钟以上)。
在满足良好接收环境条件的情况下，在步骤S3中判断为“是”，处理转移到步骤S4。
另一方面，在未满足良好接收环境条件的情况下，在步骤S3中判断为“否”，处理转移到步骤S5。
在步骤S4中，切换控制部53使第二定位信息取得模块19B的动作停止。此外，作为使第二定位信息取得模块19B的动作停止的方式，能够设定切断第二定位信息取得模块19B的电源、使第二定位信息取得模块19B为休眠状态或使第二定位信息取得模块19B为间歇地启动的状态等消耗电力比正常动作时降低的各种状态。
在步骤S5中，切换控制部53启动第二定位信息取得模块19B。具体地说，切换控制部53使第二定位信息取得模块19B为进行正常动作的状态。
在步骤S6中，位置信息合成部54对由GPS信息取得部51取得的位置信息和由GLONASS信息取得部52取得的位置信息进行合成，计算当前位置。
在步骤S4和步骤S6之后，处理转移到步骤S7。
在步骤S7中，显示控制部55与存储在地图信息存储部71中的地图信息重叠地显示当前位置。具体地说，显示控制部55在满足良好接收环境条件，仅通过第一定位信息取得模块19A进行定位的情况下，根据由GPS信息取得部51取得的位置信息，与地图信息重叠地显示当前位置。另外，显示控制部55在未满足良好接收环境条件而一并使用第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B进行定位的情况下，与地图信息重叠地显示由位置信息合成部54计算出的当前位置。
在步骤S7之后，处理转移到步骤S3。
此外，在用户向输入部13进行了停止定位控制处理的操作的情况下，定位控制处理结束。
作为进行这种处理的结果，在信息处理装置1中，在GPS信号的接收环境满足良好接收环境条件的情况下，单独使用GPS进行定位，在GPS信号的接收环境未满足良好接收环境条件的情况下，一并使用GPS和GLONASS进行定位。
因此，在具备基于GPS的定位功能和基于GLONASS的定位功能的电子设备中，能够通过更低消耗电力的控制取得更正确的当前位置。
因而，根据信息处理装置1，能够一边抑制消耗电力的增加一边提高定位性能。
[第二实施方式]
接着，说明本发明的第二实施方式。
本实施方式的信息处理装置1中，作为GPS信息，除了第一实施方式的情况以外，追加取得GPS定位中的接收模式(2D(二维)或3DFix(三维固定))、用于GPS定位的卫星数(定位使用卫星数)、卫星的配置和位置误差信息。而且，在本实施方式的信息处理装置1中，除了第一实施方式中的良好接收环境条件以外，根据追加取得的GPS信息，再次判断GPS信号的接收环境。并且，在本实施方式的信息处理装置1中，根据该判断结果对单独使用第一定位信息取得模块19A的定位与一并使用第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B的定位进行切换，由此提高定位精度。
以下，主要说明与第一实施方式的信息处理装置1不同的部分。
本实施方式的信息处理装置1的硬件结构与图1B示出的第一实施方式的情况相同。
另外，本实施方式的信息处理装置1与图2示出的第一实施方式的功能结构相比，GPS信息取得部51和切换控制部53的结构不同。
在本实施方式中，GPS信息取得部51从第一定位信息取得模块19A取得与GPS有关的GPS信息。在本实施方式中，作为GPS信息，GPS信息取得部51取得从GPS信号取得的位置信息和时刻信息、GPS卫星的接收卫星数、来自各GPS卫星的接收信号等级、GPS定位中的接收模式(2D或3DFix)、用于GPS定位的使用卫星数、卫星的配置以及位置误差信息。GPS信息取得部51将取得到的GPS信息依次存储到履历信息存储部72。
切换控制部53根据由GPS信息取得部51取得到的GPS信息，判断GPS信号的接收环境，对单独使用第一定位信息取得模块19A的定位和一并使用第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B的定位进行切换。
具体地说，切换控制部53判断在GPS中是否满足良好接收环境条件。而且，切换控制部53在满足良好接收环境条件的情况下，判断为GPS信号的接收环境为良好，单独使用第一定位信息取得模块19A进行定位。此时，切换控制部53对第二定位信息取得模块19B输出使动作停止的信号，由此使第二定位信息取得模块19B为不消耗电力的状态。另一方面，切换控制部53在判断为GPS信号的接收环境不是良好的情况下，一并使用第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B进行定位。
另外，切换控制部53在对单独使用第一定位信息取得模块19A的定位与一并使用第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B的定位进行切换之后，取得GPS定位中的接收模式(2D或3DFix)、用于GPS定位的使用卫星数、卫星的配置以及位置误差信息(以下，称为“追加GPS信息”)。而且，切换控制部53根据追加GPS信息，再次判断GPS信号的接收环境，根据该判断结果，对单独使用第一定位信息取得模块19A的定位与一并使用第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B的定位进行切换。
具体地说，切换控制部53判断在GPS中是否满足良好接收环境条件以及是否满足追加的良好接收环境条件(以下，称为“追加良好接收环境条件”)。在本实施方式中，作为追加良好接收环境条件，切换控制部53能够设定追加GPS信息所表示的接收模式为3DFix、定位使用卫星数大于6、卫星的配置恰当(例如，DOP(Dilution Of Precision：精度因子)<3)、位置误差信息并非不恰当(例如，GST(GNSS pseudorange error Statistics：全球定位系统伪距误差统计)<5)这样的状态是否持续一定时间(例如5秒钟以上)。而且，切换控制部53在良好接收环境条件和追加良好接收环境条件均被满足的情况下，判断为GPS信号的接收环境为更良好，单独使用第一定位信息取得模块19A进行定位。另一方面，切换控制部53在判断为GPS信号的接收环境并非更良好的情况下，一并使用第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B进行定位。
[动作]
接着，说明信息处理装置1的动作。
图4是说明第二实施方式的信息处理装置1所执行的定位控制处理的流程的流程图。
通过用户向输入部13进行的用于启动定位控制处理的操作，开始定位控制处理。
在图4中，步骤S11至步骤S15的处理与图3中的步骤S1至步骤S5的处理相同。
在步骤S16中，切换控制部53判断单独使用GPS进行的定位或一并使用GPS和GLONASS进行的定位是否成功。例如，切换控制部53能够根据接收模式是否被设定为2D模式和3DFix模式中的任意一个模式，判断定位是否成功。
在单独使用GPS进行的定位或一并使用GPS和GLONASS进行的定位成功的情况下，在步骤S16中判断为“是”，处理转移到步骤S17。
另一方面，在单独使用GPS进行的定位或一并使用GPS和GLONASS进行的定位没有成功的情况下，在步骤S16中判断为“否”，处理转移到步骤S13。
在步骤S17中，切换控制部53从GPS信息取得部51取得追加GPS信息。
在步骤S18中，切换控制部53进行是否满足良好接收环境条件和追加良好接收环境条件的判断。具体地说，作为良好接收环境条件，切换控制部53判断GPS信息所表示的GPS卫星的接收卫星数为8个卫星以上且来自各GPS卫星的接收信号等级中的C/N的平均为30[dB]以上的状态是否持续一定时间(例如5秒钟以上)。另外，作为追加良好接收环境条件，切换控制部53判断追加GPS信息所表示的接收模式为3DFix、定位使用卫星数大于6个、卫星的配置为恰当(例如，DOP<3)、位置误差信息并非不恰当(例如，GST<5)这样的状态是否持续一定时间(例如5秒钟以上)。
在满足良好接收环境条件和追加良好接收环境条件的情况下，在步骤S18中判断为“是”，处理转移到步骤S19。
另一方面，在判断为未满足良好接收环境条件和追加良好接收环境条件的情况下，处理转移到步骤S20。
在步骤S19中，切换控制部53使第二定位信息取得模块19B的动作停止。此外，作为使第二定位信息取得模块19B的动作停止的方式，能够设定切断第二定位信息取得模块19B的电源、使第二定位信息取得模块19B为休眠状态或使第二定位信息取得模块19B为间歇地启动的状态等消耗电力比正常动作时降低的各种状态。
在步骤S20中，切换控制部53启动第二定位信息取得模块19B。具体地说，切换控制部53使第二定位信息取得模块19B为进行正常动作的状态。
在步骤S21中，位置信息合成部54对由GPS信息取得部51取得的位置信息与由GLONASS信息取得部52取得的位置信息进行合成，计算当前位置。
在步骤S19和步骤S21之后，处理转移到步骤S22。
在步骤S22中，显示控制部55与地图信息存储部71中存储的地图信息重叠地显示当前位置。具体地说，显示控制部55在满足良好接收环境条件和追加良好接收环境条件，仅使用第一定位信息取得模块19A进行定位的情况下，根据由GPS信息取得部51取得的位置信息，与地图信息重叠地显示当前位置。另外，显示控制部55在未满足良好接收环境条件和追加良好接收环境条件而一并使用第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B进行定位的情况下，与地图信息重叠地显示由位置信息合成部54计算出的当前位置。
在步骤S23中，切换控制部53判断单独使用GPS进行的定位或一并使用GPS和GLONASS进行的定位是否持续成功。例如，切换控制部53能够根据接收模式是否被设定为2D模式和3DFix模式中的任意一个模式，判断定位是否持续成功。
在单独使用GPS进行的定位或一并使用GPS和GLONASS进行的定位持续成功的情况下，在步骤S23中判断为“是”，处理转移到步骤S18。
另一方面，在单独使用GPS进行的定位或一并使用GPS和GLONASS进行的定位未持续成功的情况下，在步骤S23中判断为“否”，处理转移到步骤S13。
此外，在用户向输入部13进行了使定位控制处理停止的操作的情况下，定位控制处理结束。
作为进行这样的处理的结果，在信息处理装置1中，在GPS信号的接收环境满足良好接收环境条件的情况下，单独使用GPS进行定位，在GPS信号的接收环境未满足良好接收环境条件的情况下，一并使用GPS和GLONASS进行定位。
并且，在定位成功之后，在GPS信号的接收环境满足良好接收环境条件和追加良好接收环境条件两者的情况下，单独使用GPS进行定位，在GPS信号的接收环境未满足良好接收环境条件和追加良好接收环境条件两者的情况下，一并使用GPS和GLONASS进行定位。
因此，在具备基于GPS的定位功能和基于GLONASS的定位功能的电子设备中，能够判断为更良好的接收环境，通过更低消耗电力的控制取得更正确的当前位置。
因而，根据信息处理装置1，能够一边抑制消耗电力的增加，一边提高定位性能。
[第三实施方式]
接着，说明本发明的第三实施方式。
第一实施方式和第二实施方式的信息处理装置1在GPS信号的接收环境良好的情况下，单独使用GPS进行定位，在GPS信号的接收环境不是良好的情况下，一并使用GPS和GLONASS进行定位，与此相对，本实施方式的信息处理装置1在GLONASS信号的接收环境比GPS信号良好的情况下，单独使用GLONASS进行定位。
以下，主要说明与第一实施方式和第二实施方式的信息处理装置1不同的部分。
本实施方式的信息处理装置1的硬件结构与图1B所示的第一实施方式的情况相同。
另外，本实施方式的信息处理装置1相对于图2示出的第一实施方式的功能，GLONASS信息取得部52和切换控制部53的结构不同。本实施方式中的GPS信息取得部51的功能结构与第二实施方式的GPS信息取得部51相同。
在本实施方式中，GLONASS信息取得部52从第二定位信息取得模块19B取得与GLONASS有关的GLONASS信息。在本实施方式中，作为GLONASS信息，GLONASS信息取得部52取得从GLONASS信号取得的位置信息和时刻信息、GLONASS卫星的接收卫星数、来自各GLONASS卫星的接收信号等级、GLONASS定位的接收模式(2D或3DFix)、用于GLONASS定位的使用卫星数、卫星的配置以及位置误差信息。GLONASS信息取得部52将取得的GLONASS信息依次存储到履历信息存储部72。
切换控制部53根据由GPS信息取得部51取得的GPS信息和由GLONASS信息取得部52取得的GLONASS信息，判断GPS信号和GLONASS信号的接收环境，对单独使用第一定位信息取得模块19A进行的定位、单独使用第二定位信息取得模块19B进行的定位以及一并使用第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B进行的定位进行切换。
具体地说，切换控制部53判断在GPS和GLONASS中是否满足良好接收环境条件。而且，切换控制部53在GPS和GLONASS中的任意一个满足良好接收环境条件的情况下，判断为第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B中的满足良好接收环境的一方的接收环境为良好，单独使用该模块进行定位。此时，切换控制部53对未满足良好接收环境条件的模块输出使动作停止的信号，由此使该模块为不消耗电力的状态。另一方面，切换控制部53在无论GPS和GLONASS中的哪一方都不满足良好接收环境条件的情况下，一并使用第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B进行定位。此外，在无论GPS和GLONASS中的哪一个都满足良好接收环境条件的情况下，切换控制部53能够选择第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B中的消耗电力更低的模块来进行定位，或者将GPS信息与GLONASS信息进行比较，选择更良好的接收环境的模块来进行定位。
另外，切换控制部53在对单独使用第一定位信息取得模块19A或单独使用第二定位信息取得模块19B进行的定位和一并使用第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B进行的定位进行切换之后，取得追加GPS信息、GLONASS定位中的接收模式(2D或3DFix)、用于GLONASS定位的使用卫星数、卫星的配置以及位置误差信息(以下，称为“追加GLONASS信息”)。而且，切换控制部53根据追加GPS信息和追加GLONASS信息，再次判断GPS信号或GLONASS信号的接收环境，根据其判断结果，对单独使用第一定位信息取得模块19A进行的定位、单独使用第二定位信息取得模块19B进行的定位以及一并使用第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B进行的定位进行切换。
具体地说，切换控制部53判断在GPS和GLONASS中是否满足良好接收环境条件以及是否满足追加良好接收环境条件。在本实施方式中，作为追加良好接收环境条件，切换控制部53能够设定追加GPS信息或追加GLONASS信息所表示的接收模式为3DFix、定位使用卫星数大于6个、卫星的配置恰当(例如，DOP<3)、位置误差信息并非不恰当(例如，GST<5)这样的状态是否持续一定时间(例如5秒钟以上)。而且，切换控制部53在GPS和GLONASS中的任意一个对于良好接收环境条件和追加良好接收环境条件都满足的情况下，判断为与其定位方式对应的接收信号的接收环境为更好，在第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B中单独使用与其定位方式对应的模块进行定位。另一方面，切换控制部53在判断为无论GPS信号和GLONASS信号中哪一方的接收环境都不是更好时，一并使用第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B进行定位。
[动作]
接着，说明信息处理装置1的动作。
图5是说明第三实施方式的信息处理装置1所执行的定位控制处理的流程的流程图。
通过用户向输入部13进行的启动定位控制处理的操作，开始定位控制处理。
在步骤S31中，切换控制部53启动第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B。
在步骤S32中，切换控制部53从GPS信息取得部51取得GPS信息，并且从GLONASS信息取得部52取得GLONASS信息。具体地说，切换控制部53取得GPS信息中的GPS卫星的接收卫星数、来自各GPS卫星的接收信号等级，并且取得GLONASS信息中的GLONASS卫星的接收卫星数、来自各GLONASS卫星的接收信号等级。
在步骤S33中，切换控制部53判断在GPS和GLONASS中是否满足良好接收环境条件。具体地说，切换控制部53判断GPS信息所表示的GPS卫星的接收卫星数为8个卫星以上且来自各GPS卫星的接收信号等级中的C/N的平均为30[dB]以上的状态是否持续了一定时间(例如5秒钟以上)。同样地，切换控制部53判断GLONASS信息所表示的GLONASS卫星的接收卫星数为8个卫星以上且来自各GLONASS卫星的接收信号等级中的C/N的平均为30[dB]以上的状态是否持续了一定时间(例如5秒钟以上)。
在步骤S33中，在判断为仅在GLONASS中满足良好接收环境条件的情况下，处理转移到步骤S34。
另外，在步骤S33中，在判断为仅在GPS中满足良好接收环境条件的情况下，处理转移到步骤S35。
另外，在步骤S33中，在判断为无论在GPS和GLONASS中的哪一个均未满足良好接收环境条件的情况下，处理转移到步骤S36。
另外，在步骤S33中，在判断为无论GPS和GLONASS中哪一个均满足良好接收环境条件的情况下，处理转移到S34和S35中的任意一个步骤即可。
在步骤S34中，切换控制部53使第一定位信息取得模块19A的动作停止。此外，作为使第一定位信息取得模块19A的动作停止的方式，能够设定切断第一定位信息取得模块19A的电源、使第一定位信息取得模块19A为休眠状态或者使第一定位信息取得模块19A为间歇地进行启动的状态等消耗电力比正常动作时降低的各种状态。
在步骤S35中，切换控制部53使第二定位信息取得模块19B的动作停止。此外，作为使第二定位信息取得模块19B的动作停止的方式，能够设定切断第二定位信息取得模块19B的电源、使第二定位信息取得模块19B为休眠状态或使第二定位信息取得模块19B为间歇地启动的状态等消耗电力比正常动作时降低的各种状态。
在步骤S36中，切换控制部53判断单独使用GPS或GLONASS进行的定位或一并使用GPS和GLONASS进行的定位是否成功。例如，切换控制部53根据是否将接收模式设定为2D模式和3DFix模式中的任意一个模式，能够判断使用GPS或GLONASS进行的定位是否成功。
在单独使用GPS或GLONASS进行的定位或一并使用GPS和GLONASS进行的定位成功的情况下，在步骤S36中判断为“是”，处理转移到步骤S37。
另一方面，在单独使用GPS或GLONASS进行的定位或一并使用GPS和GLONASS进行的定位未成功的情况下，在步骤S36中判断为“否”，处理转移到步骤S33。
在步骤S37中，切换控制部53从GPS信息取得部51取得追加GPS信息，并且从GLONASS信息取得部52取得追加GLONASS信息。
在步骤S38中，切换控制部53判断在GPS和GLONASS中是否满足良好接收环境条件和追加良好接收环境条件。具体地说，作为GPS中的良好接收环境条件，切换控制部53判断GPS信息所表示的GPS卫星的接收卫星数为8个卫星以上且来自各GPS卫星的接收信号等级中的C/N的平均为30[dB]以上的状态是否持续了一定时间(例如5秒钟以上)。另外，作为GPS中的追加良好接收环境条件，切换控制部53判断追加GPS信息所表示的接收模式为3DFix、定位使用卫星数大于6个、卫星的配置恰当(例如，DOP<3)、位置误差信息并非不恰当(例如，GST<5)这样的状态是否持续一定时间(例如5秒钟以上)。另外，作为GLONASS中的良好接收环境条件，切换控制部53判断GLONASS信息所表示的GLONASS卫星的接收卫星数为8个卫星以上且来自各GLONASS卫星的接收信号等级中的C/N的平均为30[dB]以上的状态是否持续一定时间(例如5秒钟以上)。另外，作为GLONASS中的追加良好接收环境条件，切换控制部53判断追加GLONASS信息所表示的接收模式为3DFix、定位使用卫星数大于6个、卫星的配置为恰当(例如，DOP<3)、位置误差信息并非不恰当(例如，GST<5)这样的状态是否持续一定时间(例如5秒钟以上)。
在步骤S38中，在判断为仅在GLONASS中满足良好接收环境条件和追加良好接收环境条件的情况下，处理转移到步骤S39。
另外，在步骤S38中，在判断为仅在GPS中满足良好接收环境条件和追加良好接收环境条件的情况下，处理转移到步骤S40。
另一方面，在步骤S38中，在判断为无论GPS和GLONASS中的哪一个均未满足良好接收环境条件和追加良好接收环境条件的情况下，处理转移到步骤S41。
另外，在步骤S38中，在判断为无论GPS和GLONASS中的哪一个均满足良好接收环境条件和追加良好接收环境条件的情况下，处理转移到S39或S40中的任一个即可。
在步骤S39中，切换控制部53使第一定位信息取得模块19A的动作停止。此外，作为使第一定位信息取得模块19A的动作停止的方式，能够设定切断第一定位信息取得模块19A的电源、使第一定位信息取得模块19A为休眠状态或使第一定位信息取得模块19A为间歇地启动的状态等消耗电力比正常动作时降低的各种状态。
在步骤S40中，切换控制部53使第二定位信息取得模块19B的动作停止。此外，作为使第二定位信息取得模块19B的动作停止的方式，能够设定切断第二定位信息取得模块19B的电源、使第二定位信息取得模块19B为休眠状态或使第二定位信息取得模块19B为间歇地启动的状态等消耗电力比正常动作时降低的各种状态。
在步骤S41中，位置信息合成部54对GPS信息取得部51取得的位置信息与GLONASS信息取得部52取得的位置信息进行合成，计算当前位置。
在步骤S39、步骤S40和步骤S41之后，处理转移到步骤S42。
在步骤S42中，显示控制部55与存储在地图信息存储部71中的地图信息重叠地显示当前位置。具体地说，显示控制部55在满足GPS或GLONASS中的良好接收环境条件和追加良好接收环境条件而仅使用第一定位信息取得模块19A或第二定位信息取得模块19B进行定位的情况下，根据由GPS信息取得部51或GLONASS信息取得部52取得到的位置信息，与地图信息重叠地显示当前位置。另外，显示控制部55在未满足良好接收环境条件和追加良好接收环境条件而一并使用第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B进行定位的情况下，与地图信息重叠地显示位置信息合成部54计算出的当前位置。
在步骤S43中，切换控制部53判断单独使用GPS或GLONASS进行的定位或一并使用GPS和GLONASS进行的定位是否持续成功。例如，切换控制部53能够根据接收模式是否被设定为2D模式和3DFix模式中的任意一个模式，判断单独使用GPS或GLONASS进行的定位是否持续成功。
在单独使用GPS或GLONASS进行的定位或一并使用GPS和GLONASS进行的定位持续成功的情况下，在步骤S43中判断为“是”，处理转移到步骤S38。
另一方面，在单独使用GPS或GLONASS进行的定位或一并使用GPS和GLONASS进行的定位未持续成功的情况下，在步骤S43中判断为“否”，处理转移到步骤S33。
此外，在用户向输入部13进行了停止定位控制处理的操作的情况下，定位控制处理结束。
作为进行这样的处理的结果，在信息处理装置1中，在GPS信号或GLONASS信号的接收环境满足良好接收环境条件的情况下，单独使用GPS或GLONASS进行定位，在GPS信号和GLONASS信号的接收环境未满足良好接收环境条件的情况下，一并使用GPS和GLONASS进行定位。
并且，在定位成功之后，在GPS信号或GLONASS信号的接收环境将良好接收环境条件和追加良好接收环境条件都满足的情况下，单独使用GPS或GLONASS进行定位，在GPS信号或GLONASS信号的接收环境并未将良好接收环境条件和追加良好接收环境条件都满足的情况下，一并使用GPS和GLONASS两者进行定位。
因此，在具备基于GPS的定位功能和基于GLONASS的定位功能的电子设备中，能够单独使用接收环境良好的定位方式进行定位，并且在任意一个定位方式的接收环境均不良好的情况下，能够一并使用这些定位方式进行定位。并且，能够判断更好的接收环境，通过更低消耗电力的控制取得更加正确的当前位置。
因而，根据信息处理装置1，能够一边抑制消耗电力的增加，一边能够提高定位性能。
[变形例1]
在上述各实施方式中，在判断接收环境的良好性的情况下，参照GPS信息或GLONASS信息进行判断，但是可以取而代之或者除此之外，判断GPS天线18A或GLONASS天线18B的姿势来判断接收环境的良好性。具体地说，切换控制部53能够判断由传感器组件12中的3轴加速度传感器或陀螺仪传感器等检测出的GPS天线18A或GLONASS天线18B的姿势是否为接收状态降低的姿势。此时，切换控制部53在判断为GPS天线18A或GLONASS天线18B的姿势为接收状态降低的姿势(例如，从铅直方向倾斜20度以上等)的情况下，能够判断为接收环境并非良好。
由此，能够通过简单的处理，判断接收环境的良好性。
如以上那样构成的信息处理装置1具备第一定位信息取得模块19A、第二定位信息取得模块19B以及切换控制部53。
第一定位信息取得模块19A取得基于第一定位方式(GPS)的定位信息。
第二定位信息取得模块19B取得基于第二定位方式(GLONASS)的定位信息。
切换控制部53判断基于第一定位方式的定位信息和基于第二定位方式的定位信息中的至少某一个定位信息的接收状态。
切换控制部53根据判断结果，设定为基于第一定位方式和第二定位方式中的某一个定位方式的定位和一并使用第一定位方式和第二定位方式的定位中的某一个定位。
由此，在第一定位信息或第二定位信息的接收状态满足判断条件的情况下，单独使用第一定位方式和第二定位方式进行定位，在第一定位信息或第二定位信息的接收状态未满足判断条件的情况下，一并使用第一定位方式和第二定位方式进行定位。
因此，在具备基于多个定位方式的定位功能的电子设备中，能够通过更低消耗电力的控制取得更正确的当前位置。
因而，根据信息处理装置1，能够一边抑制消耗电力的增大，一边提高定位性能。
另外，切换控制部53启动第一定位信息取得模块19A，并且使第二定位信息取得模块19B停止，判断基于第一定位方式的定位信息的接收状态。
切换控制部53在判断为基于第一定位方式的定位信息的接收状态满足判断条件的情况下，设定为基于第一定位方式的定位，在判断为基于第一定位方式的定位信息的接收状态未满足判断条件的情况下，设定为一并使用第一定位方式和第二定位方式的定位。
由此，使第一定位方式优先，能够根据接收状态，对单独使用第一定位方式进行的定位和一并使用第一定位方式和第二定位方式进行的定位进行切换。
另外，切换控制部53在判断为基于第一定位方式的定位信息和基于第二定位方式的定位信息中的至少某一个定位信息的接收状态满足第一判断条件的情况下，进一步判断基于第一定位方式的定位信息和基于第二定位方式的定位信息中的至少某一个定位信息的接收状态是否满足用于判断是否更好的第二判断条件。
切换控制部53根据基于第二判断条件的判断结果，进一步设定为通过第一定位方式和第二定位方式中的某一个定位方式进行的定位和一并使用第一定位方式和第二定位方式进行的定位中的某一个定位。
因而，能够判断为更良好的接收状态，通过更低消耗电力的控制取得更正确的当前位置。
另外，作为第一判断条件，切换控制部53判断包含接收卫星数和各卫星的接收信号等级中的至少任意一个的条件，作为第二判断条件，判断包含接收模式、用于定位的卫星数、卫星的配置和位置误差信息中的至少任意一个的条件。
由此，通过比第一判断条件更详细的定位信息定义第二判断条件，根据第二判断条件能够更正确地判断是否为更好的接收状态。
另外，切换控制部53将第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B一同启动，分别判断基于第一定位方式的定位信息和基于第二定位方式的定位信息的接收状态。
切换控制部53在根据判断结果设定为使用第一定位方式和第二定位方式中的某一个定位方式进行定位的情况下，持续使第一定位信息取得模块19A和第二定位信息取得模块19B中的一方为启动状态，并且使另一方停止。
由此，能够单独通过接收状态良好的定位方式进行定位，并且能够使另一个进行定位的模块停止，因此能够一边抑制消耗电力增大，一边在定位刚开始后进行更正确的定位。
此外，本发明并不限于上述实施方式，能够达成本发明的目的的范围内的变形、改进等包含在本发明中。
例如，还能够将上述各实施方式和变形例中记载的信息处理装置1的功能进行组合来实施。
在上述实施方式中，关于判断接收环境良好性的各判断条件，可以恰当地对于判断条件的删除或追加、或者设为逻辑和及逻辑乘中的哪一个的判断方法进行变更，从而能够进行更正确的判断。
另外，在上述实施方式中，作为定位方式，以使用GPS和GLONASS的情况为例进行了说明，但是本发明能够用于单独和一并使用多个各种定位方式进行定位的情况。
另外，在上述实施方式中，关于应用本发明的电子设备，以信息处理装置作为例子进行说明，但是并非特别限于此。
例如，本发明一般能够用于具有定位功能的电子设备。具体地说，例如，本发明能够用于笔记本型个人计算机、电视接收机、摄像机、便携型导航装置、移动电话机、智能手机、移动游戏机等。
上述一系列的处理即能够通过硬件执行，也能够通过软件执行。
换句话说，图2的功能结构不限于所示的例子，并非特别进行限定。即，信息处理装置1只要具备能够整体上执行上述一系列处理的功能即可，使用什么样的功能块来实现该功能，并非特别地限于图2的例子。
另外，一个功能块可以由硬件单体构成，也可以由软件单体构成，也可以由它们的组合构成。
在使用软件执行一系列处理的情况下，构成该软件的程序从网络、记录介质安装在计算机等中。
计算机可以是安装在专用硬件中的计算机。另外，计算机可以是通过安装各种程序，能够执行各种功能的计算机、例如是通用个人计算机。
包含这样的程序的记录介质不仅由为了对用户提供程序而与装置主体不同地发布的图1B的可移动介质31构成，也由在预先安装在装置主体的状态下提供给用户的记录介质等构成。可移动介质31例如由磁盘(包含软盘)、光盘或光磁盘等构成。光盘例如由CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory：光盘只读存储器)、DVD(Digital Versatile Disc：数字多功能光盘)、Blu-ray(注册商标)Disc(蓝光盘)等构成。光磁盘由MD(Mini-Disk：小型磁盘)等构成。另外，在预先安装在装置主体中的状态下提供给用户的记录介质例如由记录了程序的图1B的ROM 16等构成。
此外，在本说明书中，对于在记录介质中记录的程序进行记述的步骤理所当然包含沿其顺序按时间序列进行的处理，但并非必定按时间序列进行处理，还包含并行或者单独执行的处理。
以上，说明了本发明的若干实施方式，但是这些实施方式只不过是例子，并非限定本发明的技术范围。本发明能够采用其它各种实施方式，并且在不脱离本发明的宗旨的范围内能够进行省略、替换等各种变更。这些实施方式及其变形包含在本说明书等中记载的发明的范围、宗旨中，并且包含在权利要求中所记载的发明及其均等的范围内。

Claims (12)

1.一种电子设备，其特征在于，具备：
第一定位信息取得模块，其取得基于第一定位方式的定位信息，该第一定位方式利用从卫星接收的信号；
第二定位信息取得模块，其取得基于第二定位方式的定位信息，该第二定位方式利用来自与上述卫星不同的卫星的信号；以及
处理部，其执行以下处理：
接收状态判断处理，其判断来自上述卫星的信号的接收状态和来自上述不同的卫星的信号的接收状态中的至少某一个接收状态；以及
定位方式设定处理，其根据上述判断结果，设定为至少基于上述第一定位方式和上述第二定位方式中的某一个的定位方式。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，
作为上述定位方式设定处理，上述处理部执行以下的处理：
根据上述接收状态判断处理的判断结果，设定为基于上述第一定位方式和上述第二定位方式中的某一个定位方式的定位和一并使用上述第一定位方式和上述第二定位方式的定位中的某一个定位。
3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，
上述处理部在上述接收状态判断处理中执行以下处理：
启动上述第一定位信息取得模块，并且使上述第二定位信息取得模块停止，判断基于上述第一定位方式的定位信息的接收状态，
上述处理部在上述定位方式设定处理中执行以下处理：
在通过上述接收状态判断处理判断为基于上述第一定位方式的定位信息的接收状态满足判断条件的情况下，设定为基于上述第一定位方式的定位，在通过上述接收状态判断处理判断为基于上述第一定位方式的定位信息的接收状态未满足判断条件的情况下，设定为一并使用上述第一定位方式和上述第二定位方式的定位。
4.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，
上述处理部在上述接收状态判断处理中执行以下处理：
判断基于上述第一定位方式的定位信息和基于上述第二定位方式的定位信息中的至少某一个定位信息的接收状态是否满足用于判断是否为第一状态的第一判断条件或满足用于判断是否为比上述第一状态良好的第二状态的第二判断条件，
上述处理部在上述定位方式设定处理中执行以下处理：
根据通过上述接收状态判断处理得到的基于上述第二判断条件的判断结果，进一步设定为基于上述第一定位方式和上述第二定位方式中的某一个定位方式的定位以及一并使用上述第一定位方式和上述第二定位方式的定位中的某一个定位。
5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，
上述处理部在上述接收状态判断处理中执行以下处理：
作为上述第一判断条件，判断包含接收卫星数和各卫星的接收信号等级中的至少任意一个的条件，作为上述第二判断条件，判断包含接收模式、用于定位的卫星数、卫星的配置以及位置误差信息中的至少任意一个的条件。
6.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，
上述处理部在上述接收状态判断处理中执行以下处理：
判断基于上述第一定位方式的定位信息和基于上述第二定位方式的定位信息中的至少某一个定位信息的接收状态是否满足用于判断是否为第一状态的第一判断条件或满足用于判断是否为比上述第一状态良好的第二状态的第二判断条件，
上述处理部在上述定位方式设定处理中执行以下处理：
根据通过上述接收状态判断处理得到的基于上述第二判断条件的判断结果，进一步设定为基于上述第一定位方式和上述第二定位方式中的某一个定位方式的定位和一并使用上述第一定位方式和上述第二定位方式的定位中的某一个定位。
7.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，
上述处理部在上述接收状态判断处理中执行以下处理：
作为上述第一条件，判断上述卫星或上述不同的卫星的接收数为第一值以上，且来自上述卫星或上述不同的卫星的接收信号的质量为第二值以上的状态是否持续一定时间以上，
作为上述第二条件，判断上述卫星或上述不同的卫星的接收模式为预定的模式，定位使用卫星数为第三值以上，表示上述卫星或上述不同的卫星的配置是否恰当的数值为第四值以上以及表示位置误差信息的数值为第五值以下这样的状态是否持续一定时间以上。
8.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，
上述卫星为GPS卫星，
上述处理部在上述接收状态判断处理中，执行以下的处理：
作为上述第一条件，判断上述GPS卫星的接收数为8个以上且来自上述GPS卫星的接收信号的C/N为30dB以上的状态是否持续一定时间以上；
作为上述第二条件，判断上述GPS卫星的接收模式为三维固定、定位使用卫星数为6个以上、表示上述GPS卫星的配置是否恰当的DOP为3以上以及表示位置误差信息的GST小于5这样的状态是否持续一定时间以上。
9.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，
上述不同的卫星为GLONASS卫星，
上述处理部在上述接收状态判断处理中，执行以下的处理：
作为上述第一条件，判断上述GLONASS卫星的接收数为8个以上且来自上述GLONASS卫星的接收信号的C/N为30dB以上的状态是否持续一定时间以上，
作为上述第二条件，判断上述GLONASS卫星的接收模式为三维固定、定位使用卫星数为6个以上、表示上述GLONASS卫星的配置是否恰当的DOP为3以上以及表示位置误差信息的GST小于5这样的状态是否持续一定时间以上。
10.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，
上述处理部在上述接收状态判断处理中执行以下处理：
将上述第一定位信息取得模块和上述第二定位信息取得模块一起启动，分别判断基于上述第一定位方式的定位信息和基于上述第二定位方式的定位信息的接收状态，
上述处理部在上述定位方式设定处理中执行以下处理：
在根据上述判断结果设定为基于上述第一定位方式和上述第二定位方式中的某一个定位方式的定位的情况下，持续使上述第一定位信息取得模块和上述第二定位信息取得模块中的一个为启动状态，并且使另一个停止。
11.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，
上述第一定位信息取得模块具备接收来自上述卫星的信号的第一天线，
上述第二定位信息取得模块具备接收来自上述不同的卫星的信号的第二天线，
上述处理部在上述接收状态判断处理中执行以下处理：
根据上述第一天线和上述第二天线中的至少任意一个天线的姿势，判断来自上述卫星的信号的接收状态和来自上述不同的卫星的信号的接收状态中的至少某一个接收状态。
12.一种由电子设备使用的定位控制方法，该电子设备具备：
第一定位信息取得模块，其取得基于第一定位方式的定位信息，该第一定位方式利用从卫星接收的信号；
第二定位信息取得模块，其取得基于第二定位方式的定位信息，该第二定位方式利用从与上述卫星不同的卫星接收的信号，
上述定位控制方法的特征在于，
判断来自上述卫星的信号的接收状态和来自上述不同的卫星的信号的接收状态中的至少某一个接收状态；以及
根据上述接收状态判断步骤中的判断结果，设定为至少基于上述第一定位方式和上述第二定位方式中的某一个的定位方式。
CN201610187317.XA 2015-04-17 2016-03-29 电子设备以及定位控制方法 Pending CN106054219A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-084789 2015-04-17
JP2015084789A JP2016205881A (ja) 2015-04-17 2015-04-17 電子機器、測位制御方法及びプログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106054219A true CN106054219A (zh) 2016-10-26

Family

ID=57129720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610187317.XA Pending CN106054219A (zh) 2015-04-17 2016-03-29 电子设备以及定位控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20160306050A1 (zh)
JP (1) JP2016205881A (zh)
CN (1) CN106054219A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108333612A (zh) * 2018-01-05 2018-07-27 深圳市沃特沃德股份有限公司 定位方法、装置和智能手表
CN108627799A (zh) * 2018-04-28 2018-10-09 纳恩博（北京）科技有限公司 定位通信设备、定位方法及计算机存储介质
CN110072282A (zh) * 2019-04-24 2019-07-30 华宇智联科技（武汉）有限公司 一种融合定位方法
CN111158030A (zh) * 2020-01-17 2020-05-15 珠海格力电器股份有限公司 卫星定位方法和装置
CN111812698A (zh) * 2020-07-03 2020-10-23 北京图森未来科技有限公司 一种定位方法、装置、介质和设备
CN113467596A (zh) * 2020-03-30 2021-10-01 博能电子公司 可穿戴式训练计算机的定位
CN110456395B (zh) * 2019-08-13 2022-03-04 维沃移动通信有限公司 一种定位方法及终端设备

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6819308B2 (ja) * 2017-01-17 2021-01-27 セイコーエプソン株式会社 電子時計
CN107037724A (zh) * 2017-05-23 2017-08-11 上海东古航空科技有限公司 一种基于can总线的无人机冗余系统
CN112105957A (zh) * 2018-05-18 2020-12-18 瑞典爱立信有限公司 用于处置参考站的gnss参考系信息的方法
WO2019225321A1 (ja) 2018-05-25 2019-11-28 セントラル硝子株式会社 円偏波受信用ガラスアンテナ
JP6947199B2 (ja) * 2019-03-25 2021-10-13 カシオ計算機株式会社 電子機器、制御方法及びプログラム
CN111831098B (zh) * 2020-06-16 2023-05-16 出门问问信息科技有限公司 一种信息同步的方法、装置、系统及计算机可读存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06265625A (ja) * 1993-03-12 1994-09-22 Japan Radio Co Ltd 衛星共用受信機
CN101329393A (zh) * 2008-08-01 2008-12-24 北京北斗星通导航技术股份有限公司 一种北斗/gps双模船载终端及其协调调度方法
US20100085251A1 (en) * 2007-03-07 2010-04-08 Panasonic Corporation Positioning receiver
CN102062862A (zh) * 2010-12-14 2011-05-18 东莞市泰斗微电子科技有限公司 一种导航卫星混合定位或授时的模式选择方法
CN102654579A (zh) * 2012-05-04 2012-09-05 东莞市泰斗微电子科技有限公司 一种基于辅助信息的双模或多模定位终端快速定位方法和系统
CN102725655A (zh) * 2010-01-25 2012-10-10 高通创锐讯有限公司 同时接收gps和glonass信号的系统中的数字前端
CN102854517A (zh) * 2011-06-30 2013-01-02 希姆通信息技术（上海）有限公司 导航移动终端及导航通信的方法
CN103033835A (zh) * 2011-09-30 2013-04-10 卡西欧计算机株式会社 定位装置以及定位方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8437900B2 (en) * 2007-01-30 2013-05-07 Komatsu Ltd. Control device for guided travel of unmanned vehicle
JP5273126B2 (ja) * 2010-09-15 2013-08-28 カシオ計算機株式会社 測位装置、測位方法およびプログラム
JP5206764B2 (ja) * 2010-10-22 2013-06-12 カシオ計算機株式会社 測位装置、測位方法およびプログラム
JP2012122819A (ja) * 2010-12-08 2012-06-28 Casio Comput Co Ltd 測位装置、測位方法およびプログラム
JP5862016B2 (ja) * 2011-02-18 2016-02-16 カシオ計算機株式会社 測位装置、測位方法およびプログラム
JP6350089B2 (ja) * 2013-09-06 2018-07-04 セイコーエプソン株式会社 電子時計および電子時計の衛星信号受信方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06265625A (ja) * 1993-03-12 1994-09-22 Japan Radio Co Ltd 衛星共用受信機
US20100085251A1 (en) * 2007-03-07 2010-04-08 Panasonic Corporation Positioning receiver
CN101329393A (zh) * 2008-08-01 2008-12-24 北京北斗星通导航技术股份有限公司 一种北斗/gps双模船载终端及其协调调度方法
CN102725655A (zh) * 2010-01-25 2012-10-10 高通创锐讯有限公司 同时接收gps和glonass信号的系统中的数字前端
CN102062862A (zh) * 2010-12-14 2011-05-18 东莞市泰斗微电子科技有限公司 一种导航卫星混合定位或授时的模式选择方法
CN102854517A (zh) * 2011-06-30 2013-01-02 希姆通信息技术（上海）有限公司 导航移动终端及导航通信的方法
CN103033835A (zh) * 2011-09-30 2013-04-10 卡西欧计算机株式会社 定位装置以及定位方法
CN102654579A (zh) * 2012-05-04 2012-09-05 东莞市泰斗微电子科技有限公司 一种基于辅助信息的双模或多模定位终端快速定位方法和系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108333612A (zh) * 2018-01-05 2018-07-27 深圳市沃特沃德股份有限公司 定位方法、装置和智能手表
CN108627799A (zh) * 2018-04-28 2018-10-09 纳恩博（北京）科技有限公司 定位通信设备、定位方法及计算机存储介质
CN110072282A (zh) * 2019-04-24 2019-07-30 华宇智联科技（武汉）有限公司 一种融合定位方法
CN110456395B (zh) * 2019-08-13 2022-03-04 维沃移动通信有限公司 一种定位方法及终端设备
CN111158030A (zh) * 2020-01-17 2020-05-15 珠海格力电器股份有限公司 卫星定位方法和装置
CN113467596A (zh) * 2020-03-30 2021-10-01 博能电子公司 可穿戴式训练计算机的定位
CN111812698A (zh) * 2020-07-03 2020-10-23 北京图森未来科技有限公司 一种定位方法、装置、介质和设备

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016205881A (ja) 2016-12-08
US20160306050A1 (en) 2016-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106054219A (zh) 电子设备以及定位控制方法
CN104511150B (zh) 便携设备以及心跳达到时间计测控制方法
JP6234515B2 (ja) 近接センサを使用するデッドレコニング
CN112558125B (zh) 一种车辆定位的方法、相关装置、设备以及存储介质
US10176255B2 (en) Mobile terminal, recommendation system, and recommendation method
CN103869972B (zh) 信息显示装置、信息显示系统
CN108029092B (zh) 用于移动终端的定位方法、装置及移动终端
US20090210146A1 (en) Method and system for generating an itinerary
JP2011070660A (ja) 携帯装置で使用するためのパーソナルナビゲーション装置
CN102538791A (zh) 旅行线路生成设备、旅行线路生成方法和程序
JP2014035219A (ja) 身体装着用電子機器、データ解析装置、および移動記録制御方法
CN103069469A (zh) 海拔估计设备、海拔估计方法和程序
US9880005B2 (en) Method and system for providing a plurality of navigation solutions
CN103017767B (zh) 使用测量位置的准确度测量终端的位置的方法和设备
WO2011107655A1 (en) Methods and apparatuses for facilitating location selection
CN103322998B (zh) 显示当前位置的信息处理装置
CN111428937A (zh) 用户流失的预测方法、装置、电子设备及可读存储介质
US20210302166A1 (en) Method for Obtaining Movement Track of User and Terminal
CN112444829A (zh) Gnss选星方法、装置、芯片、设备及存储介质
CN111159551B (zh) 用户生成内容的显示方法、装置及计算机设备
CN107024708A (zh) 测位装置、测位控制方法及程序
CN105242295A (zh) 电子设备以及位置估计方法
CN112911363B (zh) 轨迹视频生成方法、终端设备以及计算机可读存储介质
CN114569117A (zh) 一种运动消耗计算方法、装置、存储介质及移动终端
CN108776348A (zh) 基于加权受力平衡的多模gnss选星方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161026