CN106050635B - 一种手动变量泵控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手动变量泵控制系统，由调节器、控制器、电动推杆以及手动变量泵组成，所述调节器由调节电阻和换向开关构成；其特征是：所述控制器的调节电阻电源接口接调节电阻，调节电阻的输出接控制器模拟信号接收端口上；换向开关的前进信号输出和后退信号输出分别接在控制器的两个信号输入端口上；控制器的信号输出接电动推杆的相应接口，电动推杆通过联动机构与手动变量泵的换向阀的阀杆连接。本控制系统利用电动推杆来控制换向阀动作，不易损坏，后期的维护成本低，并且结构简单、操作简便，可以通过总线通讯，将电动推杆的状态发送到上位机，可以实时观察手动变量泵的状态。

Description

一种手动变量泵控制系统
技术领域
本发明涉及一种手动变量泵的控制系统。
背景技术
现行手动变量泵换向和流量控制是使用手柄控制和连接软轴组成，让软轴带动换向阀，其控制单元由控制手柄机构、连接软轴部分组成。在使用过程中控制不精准，对使用者的要求较高，劳动强度大。操作不简便、软轴易损坏使用寿命短、影响设备正常使用、后期维修成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术存在的技术缺陷，提供了一种手动变量泵控制系统，能精准调速、换向，去除了软轴和手柄控制，用电动推杆和联动机构来调节手动变量泵的方向和流量。
本发明手动变量泵控制系统，由调节器、控制器、电动推杆以及手动变量泵组成。所述调节器由调节电阻和换向开关构成，调节电阻用于调节手动变量泵的阀心的开启度来控制手动变量泵流量，换向开关用于控制手动变量泵换向阀的方向。控制器的调节电阻电源接口接调节电阻，控制器的调节电阻电源接口输出一个高电平电压DC+5V给调节电阻，经过调节电阻调节后，调节电阻输出一个DC 0—5V电压的模拟信号到控制器模拟信号接收端口上。换向开关输出前进和后退两个开关量信号DC 24V，分别接在控制器的两个信号输入端口上。控制器的信号输出直接驱动电动推杆的电机，并能准确反馈驱动电流,用来控制电机的正反转和转动速度。控制器输出一个DC +5V电压给电动推杆内的控制反馈元件，电动推杆内的控制反馈元件然后输出一个DC 0—5V电压的模拟信号到控制器接收端口上。电动推杆通过联动机构与手动变量泵的换向阀的阀杆连。控制器采用CAN总线控制器，控制可靠精确，方向流量调节机构结构简单、不易损坏。
本发明手动变量泵控制系统，采用CAN总线控制器，利用电动推杆来控制换向阀动作，不易损坏，后期的维护成本低，并且结构简单、操作简便，容易上手，对使用者的要求低，可以通过总线通讯，将电动推杆的状态发送到上位机，可以实时观察手动变量泵的状态。本装置通过在现有的手动变量泵系统中改造使用，使用者的劳动强度及工作效率都有显著的改善。
附图说明
图1、本发明手动变量泵控制系统示意图。
图2、本发明手动变量泵控制系统电控电路示意图。
图3、手动变量泵换向阀特性示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图，对本发明作进一步详细说明。
实施例：如图1、2所示，本发明提出的一种手动变量泵控制系统，由调节器1、控制器2、电动推杆3以及手动变量泵6组成。所述调节器由调节电阻4和换向开关5构成，调节电阻用于调节手动变量泵的流量，换向开关用于控制手动变量泵换向阀的方向。控制器2采用CAN总线控制器，其作用是根据调节电阻4、换向开关5和电动推杆3反馈信号，进行运算处理，已达到控制推动推杆3内电机的正反转和行程的目的。控制器带有调节电阻电源接口和模拟信号接收端口，调节电阻4的电源接在控制器2的调节电阻电源接口，调节电阻4的输出信号接在控制器2的模拟信号接收端口上。换向开关5的前进信号输出和后退信号输出分别接在控制器2的两个信号输入端口上。控制器2的信号输出与电动推杆3的相应接口。电动推杆3通过联动机构7与手动变量泵的换向阀8的阀杆连接。
总电源开关打开，调节器1和控制器2得电，控制器2内部的程序首先进行初始化，这时如换向阀块8不在中位，通过联动机构7导致电动推杆3也不在中位，这时电动推杆内的控制反馈元件输出一个DC 0—5V电压的信号到控制器2接收端口上，控制器2根据接收的信号进行处理后，处理完成后输出一个信号给电动推杆3，电动推杆3动作带动联杆机构7使换向阀块8以较快速度回至中位状态。
手动变量泵工作时，将换向开关5输出的前进/后退开关量信号和调节电阻4输出的模拟信号传输到控制器2里，控制器2根据接收的信息进行运算处理，处理完成后控制器2输出前进/后退信号传送给电动推杆3，用来控制电动推杆3内电机的正转或反转和转速。电动推杆3内的控制反馈元件，根据控制器2输出的信号来控制电动推杆3的行程量和转速，联动机构7随着电动推杆3动作而动作，联动机构7带动手动变量泵6上的换向阀8动作，以达到方向、流速控制目的。
换向阀8的动作范围和方向由电动推杆3控制，其控制原理是受手动变量泵的特性所决定，刚开始时换向阀8是在中位状态，这时的电动推杆3也处于中间位置，控制器2输出+5V的电压信号给电动推杆3内的控制反馈元件，电动推杆3也反馈一个信号给控制器2，控制器2进行内部运算，判断电动推杆3的状态，如不在中位控制器输出一个信号让电动推杆回至中位。如需要手动变量泵前进动作时，将调节器中的换向开关5旋至前进状态，换向开关5输出一个高电平前进信号发送到控制器2中，控制器2接收到信号内部运算后，在控制器输出前进接口输出一个高电平信号（其驱动电压和电流根据变量泵的当前值与控制手柄设定值而变化）, 控制器输出后退输出一个低电平0V，使电动推杆3内的电机正传；如需要手动变量泵后退动作时，将调节器中的换向开关5旋至后退状态，换向开关5输出一个高电平后退信号发送到控制器2中，控制器2接收到信号内部运算后，在控制器输出后退接口输出一个高电平信号（其驱动电压和电流根据变量泵的当前值与控制手柄设定值而变化）, 控制器输出前进输出一个低电平0V，使电动推杆3内的电机反转，再缓慢旋转调节器中的调节电阻4，调节电阻4输出一个0—5V模拟值给控制器2, 控制器2根据调节电阻4所发送的信息进行处理，处理完成后输出一个高电平信号给电动推杆3内的控制反馈元件,控制电动推杆3的行程量。控制器2根据手动变量泵的特性和电动推杆3的反馈信息控制电动推杆3做动作，改变换向阀8的方向和开启度，实现手动变量泵的方向和流量控制。

Claims (2)

1.一种手动变量泵控制系统，由调节器、控制器、电动推杆以及手动变量泵组成，所述调节器由调节电阻和换向开关构成；其特征是：所述控制器的调节电阻电源接口接调节电阻，调节电阻的模拟信号输出接控制器模拟信号接收端口；换向开关的前进信号输出和后退信号输出分别接在控制器的两个信号输入端口上；控制器连接电动推杆的相应接口，电动推杆通过联动机构与手动变量泵的换向阀的阀杆连接。
2.根据权利要求1所述手动变量泵控制系统，其特征是：所述控制器采用CAN总线控制器。
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