CN106048864B - 一种剑杆织机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种剑杆织机，包括工作台，送经机构、送纬机构、废边裁剪机构和收卷机构，废边裁剪机构包括刀架、固定刀体以及活动刀体，固定刀体设有刀片一，活动刀体设有刀片二，固定刀体高度可调地固定于刀架，活动刀体铰接于固定刀体，刀片一和刀片二抵靠形成裁剪口；废边裁剪机构还包括驱动活动刀体转动的电机、传动轴和转动盘，传动轴受控于电机，传动轴固接在转动盘的中心位置；刀架具有纵向的滑槽，滑槽内设有滑块，滑块与转动盘之间设有驱动滑块升降的连接杆一，滑块与活动刀体之间设有推拉活动刀体的连接杆二，滑块的一侧与连接杆二固定相连，且连接杆二铰接于活动刀体；滑块的另一侧与连接杆一铰接，且连接杆一铰接于转动盘的偏心位置。

Description

一种剑杆织机

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，涉及一种剑杆织机。

背景技术

剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，除了具有无梭织机的高速、高自动化程度、高效能生存的特点以外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达16色纬纱的色织产品，随着无梭织机取代有梭织机，织机的效率得到了极大的提高，无梭织机已经成为世界纺织机行业的发展方向。

在剑杆织机加工过程中，在织造成型的布面的边缘因为非常不平整而需要进行裁剪，现有技术中的裁剪装置包括固定刀体、活动刀体以及传动轴，固定刀体和活动刀体的前部分别设有刀片，传动轴上设有偏心凸轮，通过偏心凸轮驱动活动刀体转动，且活动刀体与刀架之间设有弹簧。

这种结构形式的活动刀体是在外力作用下转动，从而与固定刀体配合完成剪切，外力消失后，利用弹簧的扭力，活动刀体实现复位，但是，弹簧在回复到初始位置之前还会产生多次往复振动，从而无法稳定快速地复位；其次，长时间使用后，弹簧会产生弹性疲劳从而影响剪切动作，导致剪切运动失效，影响布面的裁剪质量，需要增设后期人工作业。此外上述结构的裁剪装置无法对剪切力和剪切长度进行调整，适应性差。

在织布的收卷过程中，其中收卷辊的转动速度必须要和织布的织造速度以及织布的传送速度相配合，这就对剑杆织机的传动系统要求比较高，当收卷辊的转动速度大于织布的织造与传送时，织布会被绷紧，影响前期织造和传送，而当收卷辊的转动速度过于慢时，会造成布面推挤，容易产生收卷偏移，收卷不平整的情况，影响织布表面质量，增加了后续工序。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种剑杆织机，该剑杆织机自动化程度高，能够减少人工操作，提高布面质量。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种剑杆织机，包括工作台，送经机构、送纬机构、废边裁剪机构和收卷机构，送经机构的前方设有绕有经纱的经轴，经轴、送经机构、工作台、收卷机构按工序方向自前向后依次设置，送纬机构设置在工作台的一侧，废边裁剪机构安装在工作台的上方；废边裁剪机构包括刀架、固定刀体以及活动刀体，刀架通过紧固件固接于工作台，固定刀体设有刀片一，活动刀体设有刀片二，固定刀体高度可调地固定于刀架，活动刀体铰接于固定刀体，刀片一和刀片二抵靠形成裁剪口；废边裁剪机构还包括驱动活动刀体转动以实现裁剪口启闭的电机、传动轴和转动盘，传动轴受控于电机，传动轴固接在转动盘的中心位置；刀架具有纵向的滑槽，滑槽内设有滑块，滑块与转动盘之间设有驱动滑块升降的连接杆一，滑块与活动刀体之间设有推拉活动刀体的连接杆二，滑块的一侧与连接杆二固定相连，且连接杆二铰接于活动刀体；滑块的另一侧与连接杆一铰接，且连接杆一铰接于转动盘的偏心位置。

经轴上的经纱由送经机构传送至工作台，经纱与送纬机构传送的纬纱在工作台编织成织布，织布边缘通过废边裁剪机构进行裁剪，裁剪后的织布由收卷机构卷成成品。其中裁剪机构的活动刀体的裁剪与复位动作都是通过传动轴的外力驱动实现，相比于现有技术中通过弹性回复的这种消极复位方式，本发明的剑杆织机所采用的裁剪机构能够实现精准迅速地复位，且不会产生回复疲劳，能够实现稳定的裁剪效果，提高了裁剪的表面质量，对织布的成品质量具有积极影响。

在上述的剑杆织机中，转动盘上开设有多个连接孔，每个连接孔与转动盘中心的间距不等，连接杆一通过其中一个连接孔铰接于转动盘。

在上述的剑杆织机中，固定刀体包括刀体部和滑动部，刀片一固定于刀体部，滑动部焊接于刀体部并与刀体部垂直；刀架开设有纵向的通孔和通槽，通孔开设在通槽的上方，通孔连通于通槽，通孔具有内螺纹，通孔穿设有调节杆，调节杆螺纹连接于通孔，滑动部与通槽相互匹配，且滑动部可上下滑动于通槽，调节杆的端部与滑动部通过万向节连接。

在上述的剑杆织机中，刀架开设有供传动轴通过的传动通道，传动通道的两端分别安装有轴承，传动轴穿设轴承的内圈并与内圈过盈配合。

在上述的剑杆织机中，刀片一和刀片二的材质包括碳化钨。

在上述的剑杆织机中，收卷机构包括收卷机架、驱动电机、传送织布的牵引轴、将织布收卷成织布卷筒的收卷轴以及在收卷时能够对织布施压的压轴，收卷机架延伸于工作台，收卷轴可转动地安装在收卷机架上，牵引轴设置在工作台与收卷轴之间，驱动电机传动相连于收卷轴，压轴设置在收卷轴的正上方，收卷机架安装有向上的支撑架，支撑架设有纵向悬挂的两个弹性悬臂，弹性悬臂的端部连接有与收卷轴相平行的安装杆，压轴安装在安装杆上。

在上述的剑杆织机中，支撑架的两侧分别开设有供安装杆上下滑动的限位滑槽，安装杆的两端安装有滑轮，滑轮嵌设在限位滑槽内。

在上述的剑杆织机中，压轴通过轴承连接于安装杆，压轴内设有能够对织布加热的电热丝。

在上述的剑杆织机中，收卷机构还包括能够检测织布卷筒大小的压力传感器，压力传感器高度可调地卡设于限位滑槽，压力传感器通信相连于收卷轴的驱动电机。

在上述的剑杆织机中，工作台的下方设有收集废料的回收桶，工作台上还设有喷吹废料的气体喷吹管，气体喷吹管朝向于回收桶设置；该剑杆织机还包括变速传动机构和控制箱，变速传动机构受控于控制箱，变速传动机构传动相连于经轴，送经机构上设有能够检测经纱张力值的张力感应器，张力感应器通信相连于控制箱。

与现有技术相比，本发明具有的优势是：

1、本发明的剑杆织机中裁剪机构的活动刀体的裁剪与复位动作都是通过传动轴的外力驱动实现，不采用弹性回复这种消极复位方式，能够实现精准迅速地复位，且不会产生回复疲劳，能够实现稳定的裁剪效果，提高了裁剪的表面质量，对织布的成品质量具有积极影响；

2、本发明的剑杆织机的裁剪机构的剪切长度可以改变，调节性强，避免裁剪过度造成浪费的情况发生，且调节方式简便，便于操作；

3、固定刀体的高度可调，在实际生产中，能够应对织布的实际位置，相应地调节固定刀体和活动刀体与工作台的高度，有利于提高裁剪效果；

4、在收卷轴的上方设置压轴，压轴在重力作用下悬垂地抵触作用织布，并对织布施以一定的压力，从而在收卷时能够将织布压平，使织布以平整的状态被收卷，避免在卷绕时织布发生偏移产生折叠的情况，也提高了整个织布卷筒的紧实度，相邻两层的布面能够紧贴，避免织布卷筒呈现松垮的现象；

5、在收卷机构上设置压力传感器，可精准地控制织布卷筒的直径大小，此外也能避免压轴对织布的施压过大的情况发生，同时也提高了剑杆织机的在收卷织布时的自动化程度，在同一高度所收卷的织布卷筒的质量是相近的，质量偏差小；

6、压轴内设有电热丝，能够在织布收卷对织布进行加热，对织布表面起到一个熨烫效果，消除了织布在传送中所产生的折痕，进一步地提高了织布的表面质量和平整度，简化了后续工艺。

附图说明

图1是本发明的剑杆织机的结构示意图。

图2是本发明的剑杆织机的废边裁剪机构的正视图。

图3是本发明的剑杆织机的废边裁剪机构的后视图。

图4是本发明的剑杆织机的废边裁剪机构的侧面剖视图。

图5是本发明的剑杆织机的收卷机构的结构示意图。

图中，10、工作台；20、送经机构；21、张力感应器；30、送纬机构；40、废边裁剪机构；41、刀架；411、滑槽；412、通槽；413、通孔；414、传动通道；421、刀片一；422、刀体部；423、滑动部；43、活动刀体；431、刀片二；44、调节杆；45、万向节；50、收卷机构；51、收卷机架；52、驱动电机；53、牵引轴；54、收卷轴；55、压轴；56、支撑架；561、限位滑槽；57、弹性悬臂；58、安装杆；581、滑轮；59、压力传感器；61、电机；62、传动轴；63、转动盘；631、连接孔；64、滑块；65、连接杆一；66、连接杆二；70、回收桶；80、经轴；81、变速传动机构；82、控制箱。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，本发明提供了一种剑杆织机，包括工作台10，送经机构20、送纬机构30、废边裁剪机构40和收卷机构50，送经机构20的前方设有绕有经纱的经轴80，经轴80、送经机构20、工作台10、收卷机构50按工序方向自前向后依次设置，送纬机构30设置在工作台10的一侧，废边裁剪机构40安装在工作台10的上方。

废边裁剪机构40包括刀架41、固定刀体以及活动刀体43，刀架41通过紧固件固接于工作台10，固定刀体设有刀片一421，活动刀体43设有刀片二431，固定刀体高度可调地固定于刀架41，活动刀体43铰接于固定刀体，刀片一421和刀片二431抵靠形成裁剪口。废边裁剪机构40还包括驱动活动刀体43转动以实现裁剪口启闭的电机61、传动轴62和转动盘63，传动轴62受控于电机61，传动轴62固接在转动盘63的中心位置；刀架41具有纵向的滑槽411，滑槽411内设有滑块64，滑块64与转动盘63之间设有驱动滑块64升降的连接杆一65，滑块64与活动刀体43之间设有推拉活动刀体43的连接杆二66，滑块64的一侧与连接杆二66固定相连，且连接杆二66铰接于活动刀体43；滑块64的另一侧与连接杆一65铰接，且连接杆一65铰接于转动盘63的偏心位置。

具体地，经轴80上的经纱由送经机构20传送至工作台10，经纱与送纬机构30传送的纬纱在工作台10编织成织布，织布边缘通过废边裁剪机构40进行裁剪，裁剪后的织布由收卷机构50卷成成品。送经机构20、送纬机构30以及工作台10都采用现有技术中的结构，与本发明的发明点无关，具体结构不做详细描述。其中裁剪机构的活动刀体43的裁剪与复位动作都是通过传动轴62的外力驱动实现，相比于现有技术中通过弹性回复的这种消极复位方式，本发明的剑杆织机所采用的裁剪机构能够实现精准迅速地复位，且不会产生回复疲劳，能够实现稳定的裁剪效果，提高了裁剪的表面质量，对织布的成品质量具有积极影响。

废边裁剪机构40的刀架41被固定在工作台10的预设位置，活动刀体43的转动受控于传动轴62与转动盘63的驱动，转动盘63与传动轴62相固定，当电机61启动时，传动轴62和转动盘63实现同步的转动，连接杆一65与转动盘63的铰接点为连接杆一65的转动中心，连接杆一65随着转动盘63铰接转动，且其转动中心与转动盘63的中心不重合，从而能够驱动滑块64上下移动。

连接杆一65的转动中心逐渐向下转动时，滑块64在连接杆一65的拉力作用下沿着滑槽411向下滑动，同时地，连接杆二66随着滑块64同时向下移动，此时连接杆二66拉动活动刀体43向下转动，即驱使刀片二431向刀片一421靠近，实现剪裁动作；连接杆一65的转动中心逐渐向上转动时，滑块64在连接杆一65的推力作用下沿着滑槽411向上滑动，同时地，连接杆二66随着滑块64同时向上移动，此时连接杆二66推动活动刀体43向上转动，即驱使刀片二431远离刀片一421，实现活动刀体43的复位动作。优选地，转动盘63上开设有多个连接孔631，每个连接孔631与转动盘63中心的间距不等，连接杆一65通过其中一个连接孔631铰接于转动盘63。

连接杆一65铰接在不同位置的连接孔631时，活动刀体43的转动角度不同，所剪切的长度也发生相应地改变，从而能够满足不同剪切长度的裁剪要求，提高了废边裁剪机构40的调节性，避免裁剪过度造成浪费的情况发生。与现有技术中采用改变传动轴62位置的调节方式相比，本发明的调节方式简便，便于操作。

具体地，固定刀体包括刀体部422和滑动部423，刀片一421固定于刀体部422，滑动部423焊接于刀体部422并与刀体部422垂直；刀架41开设有纵向的通孔413和通槽412，通孔413开设在通槽412的上方，通孔413连通于通槽412，通孔413具有内螺纹，通孔413穿设有调节杆44，调节杆44螺纹连接于通孔413，滑动部423与通槽412相互匹配，且滑动部423可上下滑动于通槽412，调节杆44的端部与滑动部423通过万向节45连接。

固定刀体通过滑动部423实现与刀架41的连接，调节杆44自通孔413穿入通槽412，调节杆44与通孔413的螺纹连接能够将固定刀体固定在刀架41的预设高度，调节杆44向上旋转时，在万向节45的连接下，调节杆44实现转动，而滑动部423沿着通槽412向上滑动，即实现固定刀体相对于刀架41上移；相应地，调节杆44向下旋转时，调节杆44驱动滑动部423沿着通槽412向下滑动，即实现固定刀体相对于刀架41下移。

现有技术中的固定刀体都为固定式，调节性差，本发明的固定刀体增设高度调节结构，在实际生产中，能够应对织布的实际位置，相应地调节固定刀体和活动刀体43与工作台10的高度，有利于提高裁剪效果。

值得一提的是，固定刀体的高度调节与上述的连接杆一65的连接孔631位置的调节可同时操作，从而能够进一步扩大废边裁剪机构40的调节范围。

刀架41开设有供传动轴62通过的传动通道414，传动通道414的两端分别安装有轴承，传动轴62穿设轴承的内圈并与内圈过盈配合，从而能够实现稳定的传动。

优选地，刀片一421和刀片二431的材质包括碳化钨，硬度高，剪切力好。

进一步地，收卷机构50包括收卷机架51、驱动电机52、传送织布的牵引轴53、将织布收卷成织布卷筒的收卷轴54以及在收卷时能够对织布施压的压轴55，收卷机架51延伸于工作台10，收卷轴54可转动地安装在收卷机架51上，牵引轴53设置在工作台10与收卷轴54之间，驱动电机52传动相连于收卷轴54，压轴55设置在收卷轴54的正上方，收卷机架51安装有向上的支撑架56，支撑架56设有纵向悬挂的两个弹性悬臂57，弹性悬臂57的端部连接有与收卷轴54相平行的安装杆58，压轴55安装在安装杆58上。

工作台10上编织而成的织布在牵引轴53的输送下被输送至收卷轴54，收卷轴54将织布收卷成织布卷筒，收卷轴54收卷织布时，织布穿过压轴55与收卷轴54之间，压轴55在重力作用下悬垂地抵触作用织布，并对织布施以一定的压力，从而在收卷时能够将织布压平，使织布以平整的状态被收卷，避免在卷绕时织布发生偏移产生折叠的情况，也提高了整个织布卷筒的紧实度，相邻两层的布面能够紧贴，避免织布卷筒呈现松垮的现象。其中随着织布卷筒的直径变大，压轴55被织布向上推挤，从而安装杆58向上挤压弹性悬臂57，当安装杆58向上移动到极限位置时，该收卷轴54所卷的织布卷筒达到最大直径，即该收卷轴54完成收卷，接下来需替换上空余的收卷轴54来收卷后面的织布。

具体地，支撑架56的两侧分别开设有供安装杆58上下滑动的限位滑槽561，安装杆58的两端安装有滑轮581，滑轮581嵌设在限位滑槽561内。

优选地，收卷机构50还包括能够检测织布卷筒大小的压力传感器59，压力传感器59高度可调地卡设于限位滑槽561，压力传感器59通信相连于收卷轴54的驱动电机52。当安装杆58向上滑动至其滑轮581碰触到压力传感器59时，压力传感器59感应到压力输入，表示安装杆58移动到了极限位置，压力传感器59将感应信息反馈给驱动电机52，驱动电机52停止转动，从而本次收卷完成，紧接着可更换收卷轴54。值得一提的是，压力传感器59在限位滑槽561内所设置的高度可根据实际需要进行调节，当所需要的织布卷筒的直径较小时，可将压力传感器59的位置向下调。通过设置压力传感器59，可精准地控制织布卷筒的直径大小，此外也能避免压轴55对织布的施压过大的情况发生。同时也提高了剑杆织机的在收卷织布时的自动化程度，在同一高度所收卷的织布卷筒的质量是相近的，质量偏差小。

优选地，压轴55通过轴承连接于安装杆58，压轴55内设有能够对织布加热的电热丝。电热丝能够在织布收卷对织布进行加热，对织布表面起到一个熨烫效果，消除了织布在传送中所产生的折痕，进一步地提高了织布的表面质量和平整度，简化了后续工艺。

可选择地，工作台10的下方设有收集废料的回收桶70，工作台10上还设有喷吹废料的气体喷吹管，气体喷吹管朝向于回收桶70设置。回收桶70处于废边裁剪机构40的下方，利用气体喷吹管喷吹所裁剪下来的废边，使落在工作台10边缘的废边以及其他废料能够快速地落入回收桶70内，避免废边废料等卷入工作台10而影响正常的织造。

该剑杆织机还包括变速传动机构81和控制箱82，变速传动机构81受控于控制箱82，变速传动机构81传动相连于经轴80，送经机构20上设有能够检测经纱张力值的张力感应器21，张力感应器21通信相连于控制箱82。张力感应器21用于实时地检测经纱的张力，并将张力值信息反馈给控制箱82，由控制箱82控制变速传动机构81的转动速率，以此调节经轴80的转动快慢，使经纱处于预设的张力范围内，提高了经纱传送的稳定性，避免发生断纱等情况。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作台10；送经机构20；张力感应器21；送纬机构30；废边裁剪机构40；刀架41；滑槽411；通槽412；通孔413；传动通道414；刀片一421；刀体部422；滑动部423；活动刀体43；刀片二431；调节杆44；万向节45；收卷机构50；收卷机架51；驱动电机52；牵引轴53；收卷轴54；压轴55；支撑架56；限位滑槽561；弹性悬臂57；安装杆58；滑轮581；压力传感器59；电机61；传动轴62；转动盘63；连接孔631；滑块64；连接杆一65；连接杆二66；回收桶70；经轴80；变速传动机构81；控制箱82等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (1)

1.一种剑杆织机，包括工作台，送经机构、送纬机构、废边裁剪机构和收卷机构，其特征在于，送经机构的前方设有绕有经纱的经轴，经轴、送经机构、工作台、收卷机构按工序方向自前向后依次设置，送纬机构设置在工作台的一侧，废边裁剪机构安装在工作台的上方；废边裁剪机构包括刀架、固定刀体以及活动刀体，刀架通过紧固件固接于工作台，固定刀体设有刀片一，活动刀体设有刀片二，固定刀体高度可调地固定于刀架，活动刀体铰接于固定刀体，刀片一和刀片二抵靠形成裁剪口；废边裁剪机构还包括驱动活动刀体转动以实现裁剪口启闭的电机、传动轴和转动盘，传动轴受控于电机，传动轴固接在转动盘的中心位置；刀架具有纵向的滑槽，滑槽内设有滑块，滑块与转动盘之间设有驱动滑块升降的连接杆一，滑块与活动刀体之间设有推拉活动刀体的连接杆二，滑块的一侧与连接杆二固定相连，且连接杆二铰接于活动刀体；滑块的另一侧与连接杆一铰接，且连接杆一铰接于转动盘的偏心位置；转动盘上开设有多个连接孔，每个连接孔与转动盘中心的间距不等，连接杆一通过其中一个连接孔铰接于转动盘；固定刀体包括刀体部和滑动部，刀片一固定于刀体部，滑动部焊接于刀体部并与刀体部垂直；刀架开设有纵向的通孔和通槽，通孔开设在通槽的上方，通孔连通于通槽，通孔具有内螺纹，通孔穿设有调节杆，调节杆螺纹连接于通孔，滑动部与通槽相互匹配，且滑动部可上下滑动于通槽，调节杆的端部与滑动部通过万向节连接；刀架开设有供传动轴通过的传动通道，传动通道的两端分别安装有轴承，传动轴穿设轴承的内圈并与内圈过盈配合；刀片一和刀片二的材质包括碳化钨；收卷机构包括收卷机架、驱动电机、传送织布的牵引轴、将织布收卷成织布卷筒的收卷轴以及在收卷时能够对织布施压的压轴，收卷机架延伸于工作台，收卷轴可转动地安装在收卷机架上，牵引轴设置在工作台与收卷轴之间，驱动电机传动相连于收卷轴，压轴设置在收卷轴的正上方，收卷机架安装有向上的支撑架，支撑架设有纵向悬挂的两个弹性悬臂，弹性悬臂的端部连接有与收卷轴相平行的安装杆，压轴安装在安装杆上；支撑架的两侧分别开设有供安装杆上下滑动的限位滑槽，安装杆的两端安装有滑轮，滑轮嵌设在限位滑槽内；压轴通过轴承连接于安装杆，压轴内设有能够对织布加热的电热丝；收卷机构还包括能够检测织布卷筒大小的压力传感器，压力传感器高度可调地卡设于限位滑槽，压力传感器通信相连于收卷轴的驱动电机；工作台的下方设有收集废料的回收桶，工作台上还设有喷吹废料的气体喷吹管，气体喷吹管朝向于回收桶设置；该剑杆织机还包括变速传动机构和控制箱，变速传动机构受控于控制箱，变速传动机构传动相连于经轴，送经机构上设有能够检测经纱张力值的张力感应器，张力感应器通信相连于控制箱。