CN106044557A - 可自动纠偏的新型起重机天车轮结构 - Google Patents

可自动纠偏的新型起重机天车轮结构 Download PDF

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/16—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for maintaining alignment between wheels and track

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Abstract

本发明公开了一种可自动纠偏的新型起重机天车轮结构，包括安装在天车轮固定轴上的天车轮，所述天车轮一侧的天车轮固定轴内套有车轮轴，所述车轮轴上自内向外依次套有轴承、轴承套和支撑座，所述支撑座和轴承套之间设置有复位垫块，所述支撑座两侧打孔，一侧孔内安装有复位弹簧，另一侧孔内固定有驱动轴一端，所述驱动轴另一端连接驱动装置。所述天车轮两侧设置有多个位置传感器，所述每个位置传感器均同时连接PLC控制器；所述控制器控制安装在天车轮旁边的用于驱动天车轮的驱动装置；所述控制器控制驱动装置从而带动天车轮产生偏转。本专利整体结构简单可靠，设计巧妙，有效解决了天车轮跑偏导致的磨损严重问题，整体制造成本不高，有利于大规模推广使用。

Description

可自动纠偏的新型起重机天车轮结构
技术领域
本发明涉及一种可自动纠偏的天车轮装置，尤其是一种可自动纠偏的新型起重机天车轮结构。
背景技术
起重机的天车车轮及道轨的安装达到一定精度标准时是不会产生严重啃轨的，但由于种种复杂的原因天车车轮经常和道轨产生剧烈摩擦，特别是钢铁厂道轨受高温钢铁坯料动态分布引起冷缩热涨的影响，道轨直线度严重超标，即道轨是动态弯曲的，车轮更换频繁，大大增加了起重机的维护成本和故障停机时间。这个问题引起过很多人的研究兴趣，也尝试过各种方法，结果并不理想，致使目前没有很好的解决此问题的方法。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种可自动纠偏的新型起重机天车轮结构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
可自动纠偏的新型起重机天车轮结构，包括安装在天车轮固定轴上的天车轮，所述天车轮一侧的天车轮固定轴内套有车轮轴。
所述车轮轴上自内向外依次套有轴承、轴承套和支撑座。
所述支撑座和轴承套之间设置有复位垫块，所述支撑座两侧打孔，一侧孔内安装有复位弹簧，另一侧孔内固定有驱动轴一端，所述驱动轴另一端连接驱动装置。
所述天车轮两侧设置有多个位置传感器，所述每个位置传感器均同时连接PLC控制器；所述控制器控制安装在天车轮旁边的用于驱动天车轮的驱动装置；所述控制器控制驱动装置从而带动天车轮产生偏转。
本专利所述的可自动纠偏的新型起重机天车轮结构，工作时，位置传感器实时采集天车轮与道轨之间的距离变化，当一侧距离缩小，另一侧距离增大时，说明天车轮向距离缩小一侧位移，此时，控制器控制驱动装置带动天车轮产生偏转，对面驱动装置停止工作，并在在复位垫块和复位弹簧的作用下回到原始位置即可，天车就会向距离减小的一侧移动，当距离减小的那侧距离变大时，驱动装置驱动车轮向相反的方向偏转，又会使其距离减小，从而使天车轮在很小的范围内摆动平移避免啃轨。
本专利整体结构简单可靠，设计巧妙，有效解决了天车轮跑偏导致的磨损严重问题，整体制造成本不高，有利于大规模推广使用。
附图说明
图1是本发明的天车轮的侧视方向结构示意图；
图2是本发明的天车轮的俯视方向结构示意图；
图3是本发明的位置传感器及控制器与天车轮的连接结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，可自动纠偏的新型起重机天车轮结构，包括安装在天车轮固定轴13上的天车轮1，所述天车轮1一侧的天车轮固定轴13内套有车轮轴7。
所述车轮轴7上自内向外依次套有轴承5、轴承套4和支撑座2。
所述支撑座2和轴承套4之间设置有复位垫块3，所述支撑座2两侧打孔，一侧孔内安装有复位弹簧6，另一侧孔内固定有驱动轴12一端，所述驱动轴12另一端连接驱动装置8。
所述天车轮1两侧设置有多个位置传感器10，所述每个位置传感器10均同时连接PLC控制器9；所述控制器9控制安装在天车轮1旁边的用于驱动天车轮的驱动装置8；所述控制器9控制驱动装置8带动天车轮1产生偏转。
本专利所述的可自动纠偏的新型起重机天车轮结构，工作时，位置传感器实时采集天车轮与道轨之间的距离变化，当一侧距离缩小，另一侧距离增大时，说明天车轮向距离缩小一侧位移，此时，控制器控制驱动装置带动天车轮产生偏转，对面驱动装置停止工作，并在在复位垫块和复位弹簧的作用下回到原始位置即可，天车就会向距离减小的一侧移动，当距离减小的那侧距离变大时，驱动装置驱动车轮向相反的方向偏转，又会使其距离减小，从而使天车轮在很小的范围内摆动平移避免啃轨。
本技术领域中的相关技术人员应当熟悉知道，上述实施例仅是用来说明本发明的目的，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质范围内，对上述实施例所做的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。

Claims (2)

1.可自动纠偏的新型起重机天车轮结构，包括安装在天车轮固定轴上的天车轮，所述天车轮一侧的天车轮固定轴内套有车轮轴，其特征在于，所述车轮轴上自内向外依次套有轴承、轴承套和支撑座，所述支撑座和轴承套之间设置有复位垫块，所述支撑座两侧打孔，一侧孔内安装有复位弹簧，另一侧孔内固定有驱动轴一端，所述驱动轴另一端连接驱动装置。
2.根据权利要求1所述的可自动纠偏的新型起重机天车轮结构，其特征在于，所述天车轮两侧设置有多个位置传感器，所述每个位置传感器均同时连接PLC控制器；所述控制器控制安装在天车轮旁边的用于驱动天车轮的驱动装置；所述控制器控制驱动装置从而带动天车轮产生偏转。
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