CN106043073B - 一种搬运车 - Google Patents

一种搬运车 Download PDF

Info

Publication number
CN106043073B
CN106043073B CN201610614868.XA CN201610614868A CN106043073B CN 106043073 B CN106043073 B CN 106043073B CN 201610614868 A CN201610614868 A CN 201610614868A CN 106043073 B CN106043073 B CN 106043073B
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
brake
eccentric
fixed
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610614868.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106043073A (zh
Inventor
王君君
张忠荣
牛新民
简中强
尹华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Aerospace Special Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Guizhou Aerospace Special Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Aerospace Special Vehicle Co Ltd filed Critical Guizhou Aerospace Special Vehicle Co Ltd
Priority to CN201610614868.XA priority Critical patent/CN106043073B/zh
Publication of CN106043073A publication Critical patent/CN106043073A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106043073B publication Critical patent/CN106043073B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/44—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • B60T1/065—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels employing disc

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开了一种搬运车，包括辅助支撑总成、制动总成、偏心机构总成、转向总成、升降总成和转接器总成，其中制动总成顶端为偏心机构总成，偏心机构总成顶端为转向总成，转向总成顶端为升降总成，转接器总成安装在升降总成侧边。可同时实现升降、旋转、倾斜、搬运货物等多种功能，而且机械制动，保证了停靠的稳定性。

Description

一种搬运车
技术领域
本发明涉及中小型搬运车领域，具体涉及一种搬运车。
背景技术
搬运车作为新时代的主要搬运工具，已经得到了极大的推广，且主要运用于仓储物流搬运，但目前的搬运车只能搬运普通货架，功能单一且对于一些结构特殊的货架以及产品就无从下手，且现有搬运车本身结构不能转身，需要通过移动实现转身，跟倒车进库一样，对于新手来说，相当费时费力。
专利号CN 104512314 A公开了一种搬运车，该搬运车可快速组装副车及拖车或将副车及拖车分离，推出装置可将被搬运物从拖车上推出，举升装置可举升拖车，方便拖拉装置对被搬运物的拖拉过程及推出装置对被搬运物的推出过程，因此，通过拖拉装置、举升装置、连接装置与推出装置的使用，该发明的搬运车可实现便捷的装载与卸载，从而达到快速搬运的目的。该发明能实现货架和货物的拖拉、举升等功能，却实现不了旋转、倾斜、制动的作用，特别是旋转的时候，空间不够大完全不能转弯，而且完全是贴地搬运的，对地表的平滑度要求也比较高，有坡度就不行了，通用性不强，应用范围窄。
发明内容
本发明旨在提供一种搬运车，可同时实现升降、旋转、倾斜、搬运货物等多种功能，而且机械制动，保证了停靠的稳定性。
本发明是通过如下技术方案予以实现的：
一种搬运车，包括辅助支撑总成、制动总成、偏心机构总成、转向总成、升降总成和转接器总成，其中制动总成顶端为偏心机构总成，偏心机构总成顶端为转向总成，转向总成顶端为升降总成，转接器总成安装在升降总成侧边。
所述制动总成包括车轮、轮毂刹车盘、刹车块、轮滑、钢丝、制动滑块、滑块槽、制动手柄、中心座和车底盘，其中轮毂刹车盘设于车轮轮毂上，与轮毂刹车盘相配合使用的刹车块安装于制动滑块顶部，制动滑块装于中心座上的滑块槽内，制动滑块上安装有钢丝，钢丝顺着安装在中心座外垂直面上的轮滑牵引，最后固定于制动手柄底端，车底盘安装在中心座底端。
所述辅助支撑总成包括双头螺栓、万向轮和辅助折叠架，其中辅助折叠架一端与车底盘通过双头螺栓相连，辅助折叠架另一端设有一个万向轮。
所述偏心机构总成包括偏心座、调节螺母、调节螺杆、直线导轨、方隼轴B和偏心主体，其中偏心座设于偏心主体顶端，偏心座内设有直线导轨，偏心座内底部设有调节螺母，与调节螺母匹配的调节螺杆一端伸入调节螺母中，另一端安装于偏心主体侧面且该端端部设有设有方隼轴B。
所述转向总成包括内立管法兰座、转向法兰座、外壳、蜗轮蜗杆减速器、中心轴、制动箍、转向固定座、制动箍固定销、转向轴套，其中转向固定座位于转向总成底部并与偏心座连接，转向固定座顶端设有制动箍和制动箍固定销，转向固定座顶端内圈围着转向轴套，转向轴套内安装有中心轴，中心轴底端插入转向固定座内，往上是转向轴套，再往上是蜗轮蜗杆减速器，最后中心轴顶端插装于转向法兰座内，转向法兰座连接内立管法兰座，蜗轮蜗杆减速器外安装有外壳。
所述升降总成包括固定螺母、外套管尼龙套、外套管、滑动丝杆、内立管、丝杆螺母、内套管尼龙套、丝杆减速器、卡销和防脱销，其中滑动丝杆底端通过防脱销安装于内立管法兰座顶部中心位置，滑动丝杆顶端插入丝杆螺母内，丝杆螺母固定于内立管顶端内，内立管顶端连接内套管尼龙套，内立管底端连接内立管法兰座，内立管法兰座两边设有外套管尼龙套和固定螺母，外套管尼龙套连接外套管，外套管顶端连接减速器壳体，减速器壳体内设有丝杆减速器，丝杆减速器动力输入端设有卡销。
所述转接器总成包括安装板、螺栓孔、定位器、特质螺栓、转接器主体、锁紧手柄，其中安装板固定于外套管外壁上，安装板上设有螺栓孔，转接器主体通过螺栓固定于安装板上，转接器主体上设有若干定位器，定位器上设有可调节与固定定位器的特质螺栓和锁紧手柄。
所述中心座顶端连接偏心主体底端，偏心主体顶端连接偏心座底端，偏心座顶端连接转向固定座底端。
所述卡销外设有方隼轴A，方隼轴A一端连接丝杆减速器动力输入端，与方隼轴A和方隼轴B配套使用的摇手柄呈Z字型。
所述外套管外壁设有扶手。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明提供的一种搬运车，通过设计大车轮，采用轮毂刹车，保证了搬运前后搬运车的停靠稳定；通过设计偏心机构，实现某些倾斜支架的搬运且可改变搬运车的重心，实现平衡搬运；通过设计转向机构，使本发明原地不动，便可实现货物转向、重心转向、运行方向转向等，方便快捷而且设置有转向定位箍，实现转向定位；通过设置升降机构，可自动设置货物的堆积和遇过一些小障碍。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的升降总成结构示意图；
图3是本发明的转向总成结构示意图；
图4是本发明的偏心机构总成半剖左视图；
图5是本发明的偏心机构总成半剖主视图；
图6是本发明的制动总成的半剖主视图；
图7是本发明的制动总成的半剖左视图；
图8是本发明的辅助支撑总成结构示意图；
图9是本发明的提升状态图；
图10是本发明的倾斜状态图；
图中：1-辅助支撑总成，2-制动总成，3-偏心机构总成，4-转向总成，5-升降总成，6-转接器总成，7-摇手柄，8-扶手，9-方隼轴A，10-双头螺栓，11-万向轮，12-辅助折叠架，13-减速器壳体，20-车轮，21-轮毂刹车盘，22-刹车块，23-轮滑，24-钢丝，25-制动滑块，26-滑块槽，27-制动手柄，28-中心座，29-车底盘，30-偏心座，31-调节螺母，32-调节螺杆，33-直线导轨，34-方隼轴B，35-偏心主体，40-内立管法兰座，41-转向法兰座，42-外壳，43-蜗轮蜗杆减速器，44-中心轴，45-制动箍，46-转向固定座，47-制动箍固定销，48-转向轴套，50-固定螺母，51-外套管尼龙套，52-外套管，53-滑动丝杆，54-内立管，55-丝杆螺母，56-内套管尼龙套，57-丝杆减速器，58-卡销，59-防脱销，60-安装板，61-螺栓孔，62-定位器，63-特质螺栓，64-转接器主体，65-锁紧手柄。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；
如图1～10所示，本发明提供的一种搬运车，包括辅助支撑总成1、制动总成2、偏心机构总成3、转向总成4、升降总成5和转接器总成6，其中制动总成2顶端为偏心机构总成3，偏心机构总成3顶端为转向总成4，转向总成4顶端为升降总成5，转接器总成6安装在升降总成5侧边。
所述制动总成2包括车轮20、轮毂刹车盘21、刹车块22、轮滑23、钢丝24、制动滑块25、滑块槽26、制动手柄27、中心座28和车底盘29，其中轮毂刹车盘21设于车轮20轮毂上，与轮毂刹车盘21相配合使用的刹车块22安装于制动滑块25顶部，制动滑块25装于中心座28上的滑块槽26内，制动滑块25上安装有钢丝24，钢丝24顺着安装在中心座28外垂直面上的轮滑23牵引，最后固定于制动手柄27底端，车底盘29安装在中心座28底端，制动滑块25顶端呈斜契状，利用制动手柄带动钢丝24卷动，卷动的钢丝24拉动制动滑块25，由于斜面产生的运动距离导致刹车块22向两边滑动而顶住轮毂刹车盘21进行制动。
所述辅助支撑总成1包括双头螺栓10、万向轮11和辅助折叠架12，其中辅助折叠架12一端与车底盘29通过双头螺栓10相连，辅助折叠架12另一端设有一个万向轮11，辅助折叠架12可以折叠，折叠或拉直后通过双头螺栓10固定，当搬运车工作时候将辅助折叠架12折叠，当需要停车制动的时候将辅助折叠支架12拉直，与两车轮20形成三点支撑，搬运时不影响机动性，驻车制动时稳定可靠。
所述偏心机构总成3包括偏心座30、调节螺母31、调节螺杆32、直线导轨33、方隼轴B34和偏心主体35，其中偏心座30设于偏心主体35顶端，偏心座30内设有直线导轨33，偏心座30内底部设有调节螺母31，与调节螺母31匹配的调节螺杆32一端伸入调节螺母31中，另一端安装于偏心主体35侧面且该端端部设有设有方隼轴B34，需要进行偏心操作时，首先将摇手柄7与调节螺杆32末端的方隼轴B34连接，然后摇动摇手柄7，通过调节螺杆32和调节螺母31的配合，使偏心座30以下部分沿直线导轨33向滑动丝杆53中心靠近或远离移动，完成整体搬运车车身偏心角在α＝0～10°之间偏心或同心操作，偏心运动准确，且可调节。
所述转向总成4包括内立管法兰座40、转向法兰座41、外壳42、蜗轮蜗杆减速器43、中心轴44、制动箍45、转向固定座46、制动箍固定销47、转向轴套48，其中转向固定座46位于转向总成4底部并与偏心座30连接，转向固定座46顶端设有制动箍45和制动箍固定销47，转向固定座46顶端内圈围着转向轴套48，转向轴套48内安装有中心轴44，中心轴44底端插入转向固定座46内，往上是转向轴套48，再往上是蜗轮蜗杆减速器43，最后中心轴44顶端插装于转向法兰座41内，转向法兰座41连接内立管法兰座40，蜗轮蜗杆减速器43外安装有外壳42，本发明的转向总成4分为定向转动和自由转动，进行定向转动时，应将制动箍45旋至锁紧状态，自由转动受限，然后通过全回转摇把转动蜗轮蜗杆减速器43中的蜗杆传动轴，通过该传动机构带动蜗轮蜗杆以上部分转动，定向转动生效；当需要进行自由转动时，只需要将制动箍45旋至松开状态，使中心轴44与转向轴套48之间有一定间隙，便可转动，自由转动生效，先进行自由转动，使搬运车转到大概位置，再使用定向转动，转动到指定方向。
所述升降总成5包括固定螺母50、外套管尼龙套51、外套管52、滑动丝杆53、内立管54、丝杆螺母55、内套管尼龙套56、丝杆减速器57、卡销58和防脱销59，其中滑动丝杆53底端通过防脱销59安装于内立管法兰座40顶部中心位置，滑动丝杆53顶端插入丝杆螺母55内，丝杆螺母55固定于内立管54顶端内，内立管54顶端连接内套管尼龙套56，内立管54底端连接内立管法兰座40，内立管法兰座40两边设有外套管尼龙套51和固定螺母50，外套管尼龙套51连接外套管52，外套管52顶端连接减速器壳体13，减速器壳体13内设有丝杆减速器57，丝杆减速器57动力输入端设有卡销58，使用升降操作时，首先解锁卡销58，然后用摇手柄7套进丝杆减速器57上动力输入端连接的的方隼轴A9，通过丝杆减速器57带动滑动丝杆53旋转，抬升外套管52并带动固定在外套管52外侧的转接器总成6使被载物离地上升；此外，滑动丝杆53末端设有防脱销59，保证滑动丝杆不脱出；增设内套管尼龙套56和外套管尼龙套51目的在于隔离金属管壁的直接摩擦和起到润滑作用；内立管法兰座40是直接与内立管连接的，便于与转向法兰座41相连，同时起着固定滑动丝杆53端部中心的作用。
所述转接器总成6包括安装板60、螺栓孔61、定位器62、特质螺栓63、转接器主体64、锁紧手柄65，其中安装板60固定于外套管52外壁上，安装板60上设有螺栓孔61，转接器主体64通过螺栓固定于安装板60上，转接器主体64上设有若干定位器62，定位器62上设有可调节与固定定位器62的特质螺栓63和锁紧手柄65，定位器62插入货架上相应的安装口上，扭紧锁紧手柄65，使货架安装在转接器总成6上。
所述中心座28顶端连接偏心主体35底端，偏心主体35顶端连接偏心座30底端，偏心座30顶端连接转向固定座46底端。
所述卡销58外设有方隼轴A14，方隼轴A14一端连接丝杆减速器57动力输入端，与方隼轴A14和方隼轴B34配套使用的摇手柄7呈Z字型。
所述外套管52外壁设有扶手8，扶手8呈圆形状绕外套管52围一圈，扶手8是在本发明搬运车在行进或转向过程中起到扶持与推动作用。
使用本发明时遵循以下步骤：
①停车制动：将本发明的搬运车推送到搬运货物的地点，拉直辅助折叠支架12并扳动制动手柄27，利用制动手柄带动钢丝24卷动，卷动的钢丝24拉动制动滑块25，由于制动滑块25斜面产生的运动距离导致刹车块22向两边滑动而顶住轮毂刹车盘21进行制动，使搬运车停稳并驻车制动。
②安装货架：运用转向总成4上的制动箍45旋至松开状态，将搬运车上的转接器总成6转向货架，扭紧制动箍45，通过全回转摇把转动蜗轮蜗杆减速器43中的蜗杆传动轴，通过该传动机构带动蜗轮蜗杆以上部分转动；利用转接器总成6上的定位器62伸入货架上的安装口里，使用锁紧手柄65将货架锁紧在转接器总成6上，
③升货架；解锁卡销58，然后用摇手柄7套进丝杆减速器57上动力输入端连接的的方隼轴A9，通过丝杆减速器57带动滑动丝杆53旋转，抬升外套管52并带动固定在外套管52外侧的转接器总成6使货架离地上升。
④调整重心：将摇手柄7与调节螺杆32末端的方隼轴B34连接，然后摇动摇手柄7，通过调节螺杆32和调节螺母31的配合，使偏心座30以下部分沿直线导轨33向滑动丝杆53中心靠近或远离移动，完成搬运车与货架整体的偏心操作，最终使搬运车与货架整体的重心控制在两车轮20的重心方向上。
⑤自由转动解锁：手拉着扶手8控制搬运车上部分的转向，将制动箍45旋至松开状态，解锁自由转动。
⑥搬运货架：推动制动手柄27，松制动，将辅助折叠支架12折叠，双手推动扶手8进行货架的搬运。
⑦卸货架：货物推到指定地点后，拉制动手柄27，将辅助折叠架拉直，扭紧制动箍45，调节偏心机构总成3，使外套管52处于竖直方向，将货架推到指定地点上方，转动升降总成5，让货架慢慢下落到地上，最后松开锁紧手柄65，拉出搬运车，完成搬运。

Claims (9)

1.一种搬运车，其特征在于：包括辅助支撑总成(1)、制动总成(2)、偏心机构总成(3)、转向总成(4)、升降总成(5)和转接器总成(6)，其中制动总成(2)顶端为偏心机构总成(3)，偏心机构总成(3)顶端为转向总成(4)，转向总成(4)顶端为升降总成(5)，转接器总成(6)安装在升降总成(5)侧边；
所述制动总成(2)包括车轮(20)、轮毂刹车盘(21)、刹车块(22)、轮滑(23)、钢丝(24)、制动滑块(25)、滑块槽(26)、制动手柄(27)、中心座(28)和车底盘(29)，其中轮毂刹车盘(21)设于车轮(20)轮毂上，与轮毂刹车盘(21)相配合使用的刹车块(22)安装于制动滑块(25)顶部，制动滑块(25)装于中心座(28)上的滑块槽(26)内，制动滑块(25)上安装有钢丝(24)，钢丝(24)顺着安装在中心座(28)外垂直面上的轮滑(23)牵引，最后固定于制动手柄(27)底端，车底盘(29)安装在中心座(28)底端。
2.根据权利要求1所述的一种搬运车，其特征在于：所述辅助支撑总成(1)包括双头螺栓(10)、万向轮(11)和辅助折叠架(12)，其中辅助折叠架(12)一端与车底盘(29)通过双头螺栓(10)相连，辅助折叠架(12)另一端设有一个万向轮(11)。
3.根据权利要求1所述的一种搬运车，其特征在于：所述偏心机构总成(3)包括偏心座(30)、调节螺母(31)、调节螺杆(32)、直线导轨(33)、方隼轴B(34)和偏心主体(35)，其中偏心座(30)设于偏心主体(35)顶端，偏心座(30)内设有直线导轨(33)，偏心座(30)内底部设有调节螺母(31)，与调节螺母(31)匹配的调节螺杆(32)一端伸入调节螺母(31)中，另一端安装于偏心主体(35)侧面且该端端部设有设有方隼轴B(34)。
4.根据权利要求1所述的一种搬运车，其特征在于：所述转向总成(4)包括内立管法兰座(40)、转向法兰座(41)、外壳(42)、蜗轮蜗杆减速器(43)、中心轴(44)、制动箍(45)、转向固定座(46)、制动箍固定销(47)、转向轴套(48)，其中转向固定座(46)位于转向总成(4)底部并与偏心座(30)连接，转向固定座(46)顶端设有制动箍(45)和制动箍固定销(47)，转向固定座(46)顶端内圈围着转向轴套(48)，转向轴套(48)内安装有中心轴(44)，中心轴(44)底端插入转向固定座(46)内，往上是转向轴套(48)，再往上是蜗轮蜗杆减速器(43)，最后中心轴(44)顶端插装于转向法兰座(41)内，转向法兰座(41)连接内立管法兰座(40)，蜗轮蜗杆减速器(43)外安装有外壳(42)。
5.根据权利要求1所述的一种搬运车，其特征在于：所述升降总成(5)包括固定螺母(50)、外套管尼龙套(51)、外套管(52)、滑动丝杆(53)、内立管(54)、丝杆螺母(55)、内套管尼龙套(56)、丝杆减速器(57)、卡销(58)和防脱销(59)，其中滑动丝杆(53)底端通过防脱销(59)安装于内立管法兰座(40)顶部中心位置，滑动丝杆(53)顶端插入丝杆螺母(55)内，丝杆螺母(55)固定于内立管(54)顶端内，内立管(54)顶端连接内套管尼龙套(56)，内立管(54)底端连接内立管法兰座(40)，内立管法兰座(40)两边设有外套管尼龙套(51)和固定螺母(50)，外套管尼龙套(51)连接外套管(52)，外套管(52)顶端连接减速器壳体(13)，减速器壳体(13)内设有丝杆减速器(57)，丝杆减速器(57)动力输入端设有卡销(58)。
6.根据权利要求1所述的一种搬运车，其特征在于：所述转接器总成(6)包括安装板(60)、螺栓孔(61)、定位器(62)、特质螺栓(63)、转接器主体(64)、锁紧手柄(65)，其中安装板(60)固定于外套管(52)外壁上，安装板(60)上设有螺栓孔(61)，转接器主体(64)通过螺栓固定于安装板(60)上，转接器主体(64)上设有若干定位器(62)，定位器(62)上设有可调节与固定定位器(62)的特质螺栓(63)和锁紧手柄(65)。
7.根据权利要求2所述的一种搬运车，其特征在于：所述中心座(28)顶端连接偏心主体(35)底端，偏心主体(35)顶端连接偏心座(30)底端，偏心座(30)顶端连接转向固定座(46)底端。
8.根据权利要求5所述的一种搬运车，其特征在于：所述卡销(58)外设有方隼轴A(14)，方隼轴A(14)一端连接丝杆减速器(57)动力输入端，与方隼轴A(14)和方隼轴B(34)配套使用的摇手柄(7)呈Z字型。
9.根据权利要求5所述的一种搬运车，其特征在于：所述外套管(52)外壁设有扶手(8)。
CN201610614868.XA 2016-07-31 2016-07-31 一种搬运车 Expired - Fee Related CN106043073B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610614868.XA CN106043073B (zh) 2016-07-31 2016-07-31 一种搬运车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610614868.XA CN106043073B (zh) 2016-07-31 2016-07-31 一种搬运车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106043073A CN106043073A (zh) 2016-10-26
CN106043073B true CN106043073B (zh) 2018-11-02

Family

ID=57196931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610614868.XA Expired - Fee Related CN106043073B (zh) 2016-07-31 2016-07-31 一种搬运车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106043073B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111608446B (zh) * 2020-04-27 2022-04-05 同济大学 一种差速制动协调转向汽车搬运机器人
CN113788059A (zh) * 2021-10-14 2021-12-14 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室) 运输装置及组合运输装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB228877A (en) * 1924-02-06 1925-04-09 Gordon Buswell Improvements in or relating to lifting trucks
US4424885A (en) * 1981-08-26 1984-01-10 Equipment Company Of America Brake assembly for pallet lift truck
KR101331083B1 (ko) * 2011-08-01 2013-11-20 여신동 축과 휠이 한꺼번에 제동되는 캐스터
CN103216715B (zh) * 2013-04-27 2015-01-07 贵州航天特种车有限责任公司 一种通用升降支腿
CN206049473U (zh) * 2016-07-31 2017-03-29 贵州航天特种车有限责任公司 一种搬运车

Also Published As

Publication number Publication date
CN106043073A (zh) 2016-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1317558C (fr) Dispositif et element de manutention-roulage pour conteneurs ou analogues
US9896036B2 (en) Method and apparatus for the transportation of sporting and recreational equipment on a vehicle
US5071196A (en) Wheel for a motor vehicle or towed vehicle and a vehicle fitted with such a wheel
US10967921B2 (en) Towing systems
US9809432B2 (en) Human-powered pallet carrier
CN106043073B (zh) 一种搬运车
US11052879B2 (en) Apparatus and methods for powered trailer dollies
US4418852A (en) Spare wheel-tire carrier
US9573639B1 (en) Wheel retraction assembly, cart and related components
US20140191485A1 (en) Conversion of two wheeled motorcycle to a three wheeled trike configuration
FI74912C (fi) Hjulstaell.
EP3089889B1 (en) Radius rotating flatbed
CN206049473U (zh) 一种搬运车
CN104670183B (zh) 一种带自锁功能的转运车刹车装置
CN210191844U (zh) 直升机运输系统
US3902733A (en) Convertible trailer dolly equipment
US10611420B2 (en) Single-wheel drop-floor trailer
CN201105771Y (zh) 骨架车
US4219213A (en) Spare wheel apparatus
CN210591973U (zh) 一种用于钢管电缆的转场运输及装配小车
CN101353062B (zh) 骨架车
KR101694817B1 (ko) 자전거 견인 짐받이
US20110278516A1 (en) Vehicle lift
JP4786574B2 (ja) トレーラ
CN211076132U (zh) 一种电子吊舱运输车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181102

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee