CN106042792A - 使用参考标记的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了使用参考标记的系统和方法。公开了轮胎压力监视器传感器。所述传感器包含无线发射机和处理单元。所述处理单元提供在测量周期之内的时间触发信号，并且触发到远程单元的指示时间触发信号的发生的参考信号的无线发射。轮胎压力监视器传感器被配置为基于在测量周期之内的多个加速度测量样本来导出指示轮胎的至少一个旋转属性的信息。轮胎压力监视器传感器被进一步配置为与参考信号分离地无线发射导出的信息给远程单元。

Description

使用参考标记的系统和方法

技术领域

本发明涉及使用参考标记的系统和方法。

背景技术

压力监视系统用于应用中。例如，轮胎压力监视系统（TPMS）经常测量车辆的轮胎压力并且通报车辆的操作者测量的轮胎压力是否落在理想轮胎压力范围外部。因此，TPMS提高对于车辆操作者以及对于周围的车辆操作者的安全性。

附图说明

图1是图解用于使用减少的缓冲来使传感器信息相互关联的系统的图。

图2是描绘在相关性系统的部件之间的信息的转移和储存的图表。

图3是图解用于使得使用TPMS传感器的传感器信息与多个部件相互关联的车辆系统的图。

图4是图解传感器布置的图。

图5是图解操作相关性系统的方法的流程图。

具体实施方式

本发明现将参考附图被描述，其中相似的参考数字始终用于指代相似的元件，并且其中图解的结构和装置未必是成比例绘制的。

在本文中描述的实施例涉及轮胎压力监视系统（TPMS），然而将注意到使用不受限于此。

在TPMS中，每个车轮模块典型地包含压力传感器、控制逻辑（诸如，微控制器）、功率源（诸如，电池）以及把压力读数从压力传感器传送到安装在车辆中的别处的中心TPMS接收机的射频（RF）发射机。车轮模块典型地还包括加速度传感器。TPMS车轮模块典型地包含在RF帧中的唯一的识别码以便中心TPMS接收机能够从另一个车轮模块识别一个车轮模块，以及当车辆足够靠近使得来自一个车辆的信号可以到达另一个车辆时把一个车辆的车轮模块与另一个车辆的那些车轮模块区分开。

当探测到低压力情形时，司机通常希望知道哪个轮胎（例如，右前安装的轮胎）是低的，而不仅仅知道轮胎之一是低的，这经常需要每个轮胎都被检查以便确定哪个轮胎实际上需要关注。有效的和高效的定位是在TPMS中的持续的挑战，因为轮胎位置可以被改变。在本文中的实施例描述使用在从由轮胎压力监视器传感器（安装在轮胎处或轮胎之内）进行的测量导出的旋转属性信息与基于轮胎被安装所在的车轮轴的分别旋转的测量的信息之间的相关性进行定位的概念。

典型地，安装在汽车中的轮胎中的每个至少部分不同地旋转，例如当汽车沿着曲线驾驶时或者由于轮胎的不同磨损等。由于安装在汽车中的用来感测车轮轴的旋转的车轮速度传感器中的每个的位置（例如，右前）为控制单元所知，与车轮车轴的旋转有关的数据与从分别的轮胎压力监视器传感器导出的旋转属性信息的相关性允许定位轮胎压力监视器传感器。

图1是图解用于使传感器信息（诸如，轮胎压力监视传感器）与信息流（诸如，与轮胎被安装所在的车轮车轴的旋转数据有关的信息流）相互关联的系统100的图。来自部件（诸如，用于感测车轮车轴的旋转的车轮速度传感器或者处理车轮速度传感器信息的控制单元）的信息流与传感器信息相互关联。在实施例中，仅信息流中的特定的部分用于该相互关联。至少部分由在导出的信息之前的通过传感器发射的时间参考标记信号（例如，参考帧）来确定所述特定的部分。以上的概念避免在结束用来得到导出的信息的处理之后发射导出的信息和特定的时间参考数据，这允许减少在控制单元处的缓冲区大小。

系统100包含传感器102、控制单元104、部件106和缓冲区108。系统100能够用于车辆应用等。

传感器102被配置成测量信息、从测量的信息导出信息以及传送测量的信息和导出的信息作为传感器信息110。在一个示例中，传感器102包含无线发射机和处理单元。传感器102能够被配置为例如通过使用加速计来测量和/或导出各种属性和/或条件。传感器102被配置为测量包含但不限于压力、单个轴加速度、一个或多个轴加速度等的信息。

在实施例中，传感器102被配置为从测量的信息导出信息，其涉及轮胎的旋转，诸如轮胎的角度相位位置和/或轮胎的旋转频率。角度相位指示关于轮胎的预定义的第一旋转位置的轮胎旋转角度。例如，预定义的第一旋转位置可以是在其处安装在轮胎上的传感器处于底部位置（即，最靠近地面）的位置，或者在其处传感器处于顶部位置的位置。

传感器导出信息需要持续时间，也被称为测量周期。例如在一些实施例中，在传感器处对加速度测量采样用于角度位置感测（APS）。

为了提供角度位置的时间参考，传感器102被配置为基于触发事件（诸如，一个或多个测量样本、时间间隔等）来确定时间触发。时间触发可以取决于参考条件的测量，诸如超过阈值的测量。例如，在TPMS传感器第一次探测在静止的某一长的持续时间之后它正在转动之后（例如，如果汽车在停放达较长时间之后发动），TPMS传感器将典型地‘决定’或唤醒开始进行用于确定角度位置的角度位置感测测量达某一固定数量的尝试。TPMS传感器周期地检查加速度计以探测是半径还是切向加速度还是两者都超过阈值的运动。分别的传感器中的每个通过监视加速度独自确定汽车正在转动，并且传感器中的每个其后将开始它的APS测量。APS测量包含采样周期，在所述采样周期中执行加速度的一系列随后的测量样本。所述一系列随后的测量样本可以包含预定数量的测量样本，例如21个APS测量样本。

时间触发对应于用于在传感器中的导出的信息或计算的参考时间。因此，在实施例中，基于测量样本的在传感器中通过算法计算的角度相位或角度旋转频率参考时间触发的时间。在一些实施例中，在测量样本的序列中的测量样本之一可以与时间触发相关联并且被称为参考样本。时间触发发生所处的时间点在一些实施例中可以对应于参考样本被测量时的实际时间。

在一些实施例中，时间触发可以不直接对应于测量样本的时间，而是它的时间关于测量样本是预定的。时间触发可以把时间参考设置为在两个样本之间的时间中的预定的点，例如在两个测量样本之间的时间周期的中间。

传感器102在时间触发的发生时或者靠近时间触发的发生时开始产生并发送参考帧或信号。在一些实施例中，参考帧的产生可以在时间触发的发生之前开始，这避免当时间触发发生时的进一步的延迟。由于时间触发的发生是预定的，参考帧的产生和参考帧的发送的开始能够被同步。发射的参考帧与信标相似地起作用以向控制单元指示用于在传感器中导出的信息的计算的时间参考。在一个示例中，参考帧包含预定义码以指示时间触发的发生。

某一小的延迟被添加，由于对于产生参考帧并且发射参考帧需要的时间。这个延迟与用来在传感器中完成测量并且导出信息的处理时间相比是短的。此外，不同于处理时间，这个时间延迟典型地对于所有传感器近似相同。因此，时间延迟给导出的信息添加恒定的误差，然而这不影响相关性。注意到参考帧因此不需要包含时间信息或时间戳。为了识别帧作为参考帧，可以使用被编码为帧的预定义的位模式或者允许识别发射的帧作为参考帧的任何其他预定义码。此外，帧包含传感器ID信息，诸如指示传感器的预定义ID的位。在产生参考帧之后，传感器102可以开始至少部分地基于参考样本和/或其他测量样本的导出的信息的计算，或者在之前计算已开始的情况下完成至少部分地基于参考样本和/或其他测量样本的导出的信息的计算。传感器中的每个可以具有被实施以基于测量样本导出信息的分别的算法。通常，导出的信息包含旋转信息，诸如轮胎的角度相位和/或轮胎的旋转频率。导出的信息可以基于在轮胎旋转的过程中关于加速度测量样本的+/-1g调制的探测来确定，其中g是地球的重力常数，使用的算法可以适于。

一旦导出，数据帧就被发送，所述数据帧包含导出的信息或属性，诸如旋转属性。再次注意到数据帧不需要包含时间或时间戳。参考帧和数据帧两者都是传感器信息110的部分。

注意到参考帧和数据帧是用于通信的数据发射单元或数据包。除了以上的之外，参考帧和数据帧典型地包含同步特征、标头信息等。

典型地由无线发射技术（诸如，射频（RF）发射）来发射传感器信息110。在一个示例中，传感器信息110由发射机从传感器102提供，并且由接收机在控制单元104处接收。

部件106通常监视和/或控制子系统（未示出）。在一个示例中，部件106监视和控制防锁死刹车系统（ABS）。在另一个示例中，部件106监视和/或控制电子稳定性控制（ESC）系统。部件106产生或提供信息流112。流112能够包含来自其他传感器、子系统等的信息。流112能够经由总线、车辆系统总线或其他适合的机构被提供。

控制单元104，也被称为远程单元，接收传感器信息110和信息流112并且从其产生相关信息116。控制单元104远离传感器102。控制单元104依据来自传感器的参考帧的接收选择性地把来自部件106的流112的部分储存到缓冲区108。当储存信息时，控制单元104被配置为储存针对选择的持续时间（诸如，1毫秒（ms））的信息的部分。在一个实施例中，可以通过在最接近参考帧的时间处采集一个样本来对流采样。在一个实施例中，可以记录时间上接近参考帧的小数量的样本。在一些实施例中，为了顾及参考帧可以在两个样本之间到来，可以例如通过求平均或插值来处理流的一个或多个样本，以便提供用于相关性的信息。在这个示例中，所述部分被储存在缓冲区108中。然而，用于储存这个数据的其他机构被预期。缓冲区108是耦合到控制单元104的相对小的存储器装置。

在某一时间之后，具有导出的信息的数据帧被接收。在接收导出的信息时，控制单元104从缓冲区108取回储存的部分114。注意到不需要时间戳或时间参考。导出的信息和储存的部分114两者与时间触发的时刻一致。因此，控制单元104基于储存的部分114和导出的信息产生相关信息116而不需要时间信息。相关信息116然后经由适合的机构（诸如，总线、车辆总线等）被提供。相关信息116在一个实施例中能够包含轮胎位置信息。在其他实施例中，相关信息116可以包含其他信息，诸如车轮旋转速度、间接空气压力等。

缓冲区108被配置为依据请求储存和提供包含储存的部分114的信息。缓冲区108能够用于储存除了储存的部分114之外的其他信息。缓冲区108具有被选择以足够大来维持储存的部分114的缓冲区大小。缓冲区大小典型地小于连续储存信息流的其他系统。

注意到用来产生相关信息的其他方法，包含不使用参考帧作为时间标记的那些方法，需要更大的缓冲区和更多的处理时间。这样的系统连续地储存信息流在更大的缓冲区中。然后，这些储存的流需要被搜索以便从适当的时间识别有关的信息以便产生相关信息。

如以上声明的那样，部件106提供信息流112。此外，例如为了控制和校准目的，部件106可以从控制单元104接收相关信息116和/或其他信息。

因此，控制单元104，也被称为远程单元，基于储存的部分114和来自传感器信息110的导出的信息产生相关信息116。控制单元104能够利用一个或多个技术诸如表、算法等来产生相关信息116。相关信息116能够包含例如传感器102的位置信息、部件106的更新等。

相关信息116是基于储存的部分114和来自传感器的导出的信息产生的信息。因此，相关信息116基于在大约导出的信息的时间处来自部件106的信息。例如，如果部件106是防锁死制动系统并且传感器是轮胎压力传感器，则相关信息包含在时间触发的那个时间处来自防锁死制动系统和轮胎压力传感器的信息。相关信息例如能够用于确定车辆定位/车轮位置，诸如左前、右前、左后和右后。

图2是描绘在相关性系统（诸如，系统100）的部件之间的信息的转移和储存的图表200。为了方便理解，在车辆系统的上下文中使用TPMS作为传感器来描述系统部件。然而，领会到能够使用其他部件类型和系统。

x轴描绘时间（t）并且y轴描绘/表示信号值或数据。沿着标注为传感器的线描绘传感器信息。由传感器（诸如，以上描述的传感器102）提供传感器信息。在这个示例中，传感器是TPMS传感器并且得到加速度测量或样本。

在被称为时间触发的第一时间点207处，传感器得到超过阈值或满足另一个准则的测量。这个测量是参考测量或样本。此外，传感器产生和发射参考帧201。传感器使用参考测量，以及在一些情况下在参考测量之前或之后或者两者的附加测量，以导出一个或多个值，诸如车辆旋转频率和角度位置。角度位置也被称为角度相位。适合的算法、表等能够用于导出所述一个或多个值。注意到传感器不需要如在其他方法中的情况那样测量、记录或发射时间值。

一旦一个或多个导出的值在第二时间点处被确定，所述一个或多个值就作为是传感器信息的部分的数据帧202被发送。在时间触发与一个或多个导出的值的确定之间的时间的周期被称为处理时间。这个处理时间能够依据实施方式而变化并且包含用来得到附加的测量/样本的时间、用来从参考样本和附加样本确定导出的值的时间等。

部件（诸如，部件106）产生在另一个线上示出并且用参考数字203示出的数据的信息流。信息流203通常是来自部件的连续信息流并且包含数据的多个帧。例如，信息流203能够来自模拟传感器。在这个示例中，信息流203包含以ABS帧的形式的与ABS车轮速度传感器有关的信息。

信息流203能够在总线或其他适合的介质上被提供，并且由控制单元104接收。控制单元被配置为响应于参考帧201而储存信息流的当前部分。当前部分被储存在缓冲区之内，并且被称为储存的部分204。储存的部分204沿着标注为缓冲区数据的图表的部分被示出。

储存的部分204是相对小量的数据，并且覆盖信息流的小的持续时间。在一个示例中，储存的部分覆盖信息流的3至5 ms。在另一个示例中，储存的部分覆盖信息流的选择的数量的帧或包。注意到信息的随后的未储存部分208没有被储存。在其他方法（诸如，不利用参考帧来确定与时间触发一致的信息流的部分的那些方法）中，这个第二部分将也需要被储存。在一些示例中，这个第二部分能够长达1秒。

缓冲区由于储存的部分的小的大小而能够是相对小的缓冲区。缓冲区例如能够被实施为以上描述的缓冲区108。此外，缓冲区能够被实施为环形缓冲区。

在其中采用环形缓冲区的一个示例中，缓冲区针对在过去30至50 ms上的ABS数据被设计大小。此外，部件每10 ms在总线上提供ABS数据，这需要40 ms缓冲区：

。

控制单元在标注相关的信息的线上产生相关信息。控制单元响应于接收数据帧202而产生相关信息206。此处，控制单元取回储存的部分204并且使用储存的部分204连同第二帧202来产生相关信息206。控制单元使包含从时间触发207的时间起的ABS数据的储存的部分204与包含由传感器导出的相位信息的第二帧207相互关联。

相关信息206能够被提供在总线（诸如，车辆系统总线）上，并且用于显示信息等。在一个示例中，相关信息206用于显示所述传感器和/或其他传感器的位置。

在产生相关信息的其他方法中，需要时间戳连同连续储存ABS数据的非常大的缓冲区。传感器仅发射角度相位信息并且没有参考帧可用或被发射。作为代替，角度相位信息连同自从参考样本被获得之后消逝了的持续时间被发送。因此，大的缓冲区被需要以连续储存ABS数据并且必须具有足够的深度以覆盖在传感器中的采样时间和处理时间从而允许控制器得到有关的ABS数据。这增加产生相关信息的复杂性和成本。

相比之下，在相对小的缓冲区的情况下产生相关信息206，因为第二部分208不被储存。进一步地，时间戳和值不需要被保存或用于搜索。作为代替，一旦存在于第二帧202中的相位信息被接收，储存的部分204就准备好被使用。

图3是图解用于使得使用TPMS传感器的传感器信息与多个部件相互关联的车辆系统300的图。来自多个部件的一个或多个信息流与来自多个TPMS传感器的传感器信息相互关联以产生一个或多个相关信息/信号。相关信号典型地一对一与多个部件相关联。系统300参考车辆被描述以促进理解；然而领会到系统300和其变化也能够用于其他适合的应用。

系统300包含多个TPMS传感器302、控制/远程单元104、多个定时器318、多个环形缓冲区308、车辆总线320以及一个或多个部件306。通常，针对每个传感器需要分离的缓冲区和定时器。TPMS传感器302被定位在车辆的车轮之内或者在车辆的车轮周围。例如，车辆可以具有左前（FL）车轮、右前（RF）车轮、左后（RL）车轮和右后（RR）车轮。

在图3中示出为302₁至302_m的TPMS传感器302典型地包含压力或加速度计传感器、控制器/处理器和无线发射器。传感器302还可以包含用于接收控制信息、校准信息等的接收机。传感器302直接或间接测量轮胎压力。如果直接测量，则传感器包含直接测量在车轮之内的空气压力的压力传感器。

通常在操作中，传感器302测量属性并且识别参考样本或测量。参考帧或信号由传感器发射并且由控制单元104接收。参考帧可以指示由传感器标记的参考样本的发生。作为响应，控制单元104储存来自一个或多个部件306的信息流中的每个的部分。

传感器302可以继续测量属性并且还从传感器导出一个或多个值。例如，TPMS传感器302能够导出角度位置或相位。诸如算法、查找表等的适合的技术能够被使用。一旦导出，（一个或多个）导出的值就典型地作为数据帧的部分由传感器302发射。

如以上讨论的那样，在轮胎旋转的过程中的+/-1 g调制可以用于确定轮胎的旋转属性。在一些实施例中，可以从加速度样本确定+/-1g纹波的波形、振幅、频率和相位。一个方法是从加速度测量样本确定波形、振幅和频率并且此后确定轮胎的相位。算法可以从加速度测量样本确定或估计在时间触发的时间处的旋转属性。在一个实施例中，如果加速度测量样本之一对应于时间触发，即在时间触发的时间处被测量，则使得所述确定不太复杂。然而通常，时间触发能够被设置在分别的测量间隔之内的时间中的任何点处。在一些实施例中，时间触发可以对应于测量时间间隔的中间。

一个或多个部件306个别地被示出为部件306₁、306₂…306_n。部件306中的每个能够控制或操作车辆系统的不同方面。例如，部件306₁可以是ABS系统，而306₂可以是气囊系统并且306₃是电子稳定性控制系统。每个部件产生部件信息流。例如，部件306₁产生ABS信息/数据流。

控制单元104远离传感器302并且也被称为远程单元。单元104被配置为基于在时间触发的时间处的信息产生相关信息。信息包含在时间触发的有关时间处来自部件的信息流的信息和传感器信息。因为导出的传感器信息以时间触发为参考（即使计算包含在时间触发之前和之后测量的样本）并且信息流的信息基于与时间触发相比仅带有短的延迟的参考信号的接收而被选择，所以相关性是可能的。小的延迟不影响相关性，由于它对于所有车轮是相同的。因此，响应于来自传感器302之一的参考帧，控制单元104储存来自部件306的信息流的部分。

储存的部分可以包含信息流的所有或一些并且覆盖相对短的持续时间。所述部分被储存在环形缓冲区308之一之内，然而其他类型的储存机构能够被使用。储存的部分是相对小的，因为仅信息流的短的时间段/持续时间段被储存。

响应于来自发送时间触发的特别传感器的导出的值，控制单元104使用储存的部分连同导出的值来产生相关的信息。在实施例中，相关的信息用于确定发送参考帧的传感器的车轮位置，例如FL、FR、RL和RR。

为了提供轮胎定位，基于通过靠近分别的车轮轴固定安装的车轮速度传感器从每个车轮轴对车轮轴旋转的感测的信息被使用。典型地，车轮速度传感器感测磁场改变，所述磁场改变由具有分布在编码器车轮周围的多个（例如，40个）磁极的所述编码器车轮提供。基于对磁极经过车轮速度传感器的感测，车轮速度传感器典型地提供信号边缘，这允许确定车轮轴的粗略的旋转位置和旋转速度。来自每个车轮速度传感器的信息的部分能够与来自轮胎压力监视器传感器的导出的信息相互关联。考虑到参考信号的接收，控制单元能够为每个车轮速度传感器选择和储存由每个车轮速度传感器在接收参考信号的时间处或者在靠近所述时间处感测的信息。储存的信息示出最佳的相关性的车轮速度传感器然后可以典型地被选择以与轮胎压力监视器传感器的位置相符合，这然后允许确定轮胎压力传感器的位置。应理解为了得到可靠的相关性，以上描述的过程可以重复多次。

除了在接收参考帧时对信息流的储存的部分进行分类之外，控制单元104还使用定时器318来开始递减计数。通常，导出的值应该发生在选择的时间段之内。如果导出的值不在选择的时间段之内被接收，则能够发生了一个或多个误差，诸如防止数据帧的接收的RF干扰。在这样的事件中，在环形缓冲区308之内的储存的部分能够被删除和/或释放用于重新使用。

图4是图解传感器布置400的图。传感器布置400能够例如用作以上描述的传感器102。为了图解性目的，传感器布置400能够用于轮胎压力监视等，并且在监视轮胎压力方面被描述。然而，领会到的是传感器布置400能够用于其他适合的目的。

传感器布置400包含压力传感器402、加速度传感器404、控制器406、通信单元408和功率源410。压力传感器402被配置为通过周期地感测压力来监视轮胎的压力。加速度传感器404提供加速度测量，其能够用于探测旋转。加速度传感器404典型地仅依据旋转而操作并且减轻功率损耗。加速度传感器404在一个示例中沿着单个轴测量，并且在另一个示例中沿着一个或多个轴测量。

通信单元408在这个示例中包含射频（RF）无线发射机以便发射传感器信息。通信单元可以使用适合的技术来压缩传感器信息。通信单元408还可以包含诸如用于校准、控制等的信息的接收机。

功率源410供应功率给在传感器布置之内的部件。在一个示例中，功率源包含一个或多个电池。

接收机412从传感器布置接收传感器信息。接收机412可以使用对应于压缩技术的适合的解压缩技术来解压缩接收的信息。接收机412然后提供传感器信息给控制单元104。

控制器406，也被称为处理单元，能够包含处理器和存储器并且被连接到布置400的其他部件。控制器406控制和执行压力传感器402、加速度传感器404、通信部件408和功率源410的操作。

领会到布置400的变化被预期包含附加的和/或省略的元件。

图5是图解操作相关性系统的方法500的流程图。方法500能够结合以上系统以及其配置和变化而被执行，和/或由以上系统以及其配置和变化执行。

方法在块502处开始，在块502中确定参考样本的特性。在一个示例中，参考样本是在测量的间隔上采集的中的一个，诸如在预定义采样周期中的21个样本的第11个样本。在另一个示例中，参考样本是超过阈值、匹配位置/值或另一个值的样本。传感器处理单元或控制单元能够被配置为确定参考样本的特性。

在实施例中，传感器在块504处在得到参考样本时产生参考帧/信号。参考帧或参考信号在测量周期之内被产生，并且典型地被无线提供。参考帧，也被称为参考信号，指示时间触发的定时或发生。参考帧/信号包含与传感器的身份有关的信息、用来指示时间触发的发生的预定义码以及可选地其他信息，诸如参考样本、之前的测量或样本等。注意到不必包含时间戳。

控制单元，也被称为远程单元，在块506处在接收参考帧时储存信息流的部分。控制单元远离传感器。此外，参考帧指示时间触发已发生。信息流包含来自一个或多个部件或系统（诸如，ABS部件）的数据。储存的部分在一个示例中包含信息流的快照或者相对短的持续时间。持续时间是相对短的，诸如1至2 ms。注意到在储存的部分之前或随后的信息流的数据不需要被储存。

数据能够包含来自其他传感器的测量、控制值、位置信息等。数据能够对于特别的系统（诸如，车辆制动系统或车辆转向系统）是特有的。

控制单元储存信息部分在与传感器相关联的存储器装置（诸如，缓冲区）中。适合的缓冲区的示例包含回环（wrap around）环形缓冲区。然而，能够使用其他适合的存储器装置。存储器装置应该足够大以储存信息部分。领会到还可以存在其他传感器和相关联的传感器缓冲区。

在块508处，传感器使用参考样本和其他测量样本来确定导出的值。导出的值包含轮胎的至少一个旋转属性。传感器能够使用算法、查找表和/或其他适合的机构来确定一个或多个导出的值。例如，角度位置传感器算法能够用于确定在车辆上的车轮的相位。对于产生导出的信息并且得到其他测量样本所需要的持续时间称为处理时间。处理时间能够依据实施方式而变化，并且也被称为测量周期。典型地，存在被称为处理阈值的关于处理时间的上限。如果发生处理误差，导出的信息不可以在处理阈值时间之内产生。

在块510处，传感器无线发射导出的值。导出的值典型地在数据帧之内被发射，所述数据帧在第一帧之后被发射并且被发送到控制/远程单元。数据帧典型地在处理阈值时间之内被发送。

控制单元响应于发射的导出的值而在块512处产生相关信息。控制单元被配置为从存储器装置或缓冲区得到储存的部分。储存的部分包含与时间触发发生所处的时间有关的数据。导出的值同样地也与那个时间有关。因此，控制单元被配置为使用导出的值和储存的部分来使相关的信息相互关联或产生相关的信息。

注意到如果导出的值在处理阈值时间之内没有被发送，则可以假设发生了误差。在误差条件下，控制单元能够执行包含例如忽视参考帧等的恢复响应。如果从控制单元到传感器的发射通道是可用的，则可以使用重新发射的请求。

为了提供相关性，方法500和/或方法500的部分被重复用于随后的采样。

虽然方法以下被图解和描述为一系列的动作或事件，但是将领会到这样的动作或事件的图解的排序将不以限制的意义被解释。例如，一些动作可以以不同的次序发生和/或与除了在本文中图解和/或描述的那些之外的其他动作或事件同时发生。此外，不是所有图解的动作可以被需要以实施在本文中的公开的一个或多个方面或实施例。而且，在本文中描绘的动作中的一个或多个可以以一个或多个分离的动作和/或阶段来完成。

领会到，使用标准编程和/或工程技术来生成软件、固件、硬件或其任何组合从而控制计算机实施公开的主题（例如，在图1、2等中示出的系统是可以用于实施以上方法的系统的非限制的示例），可以将要求保护的主题实施为方法、设备或制造品。如在本文中使用的术语“制造品”旨在涵盖从任何计算机可读装置、载体或介质可访问的计算机程序。当然，本领域的技术人员将认识到在不脱离要求保护的主题的范围或精神的情况下可以对这个配置进行修改。

公开轮胎压力监视器传感器。所述传感器包含无线发射机和处理单元。处理单元提供在测量周期之内的时间触发信号并且触发到远程单元的指示时间触发信号的发生的参考信号的无线发射。所述轮胎压力监视器传感器被配置为基于在测量周期之内的多个加速度测量样本来导出指示轮胎的至少一个旋转属性的信息。轮胎压力监视器传感器被进一步配置为与参考信号分离地无线发射导出的信息到远程单元。

公开相关性系统。所述系统包含传感器和控制单元。所述传感器被配置为提供时间触发作为参考帧以及导出的值作为数据帧的证据。控制单元被配置为接收信息流，响应于参考帧的时间触发储存信息流的部分以及响应于数据帧产生相关的信息。在第一部分之后的信息流的第二部分不被储存。

另一个相关性系统包含多个传感器、部件和控制单元。所述多个传感器包含在第一位置处的第一传感器和在第二位置处的第二传感器。所述多个传感器每个均被配置为产生如由参考帧的发射证明的时间触发以及随后数据帧中的导出的信息。部件被配置为产生数据的信息流。在一个示例中，数据与子系统有关。控制单元被配置为从所述多个传感器中的每个接收参考和数据帧，接收信息流并且产生包含第一位置和第二位置的相关性信息。

公开使信息相互关联的方法。由传感器分析多个测量样本以识别参考标记。传感器发射对应于参考标记的参考帧。在接收参考帧时，信息流的部分被储存。由传感器从参考标记产生导出的值。包含导出的值的数据帧在发射参考帧之后的时间处被发送。基于导出的值和信息流的储存的部分产生相关的信息。

特别关于由以上描述的部件或结构（组件、装置、电路、系统等）执行的各种功能，除非另外指示，用于描述这样的部件的术语（包含对“装置”的参考）旨在对应于执行描述的部件的规定的功能的任何部件或结构（例如，在功能上等同），即使在结构上不等同于执行在本文中图解的本发明的示例性实施方式中的功能的公开的结构。此外，虽然可能关于数个实施方式中的仅仅一个公开了本发明的特别的特征，但是这样的特征可以与其他实施方式的一个或多个其他特征组合，如对于任何给定的或特别的应用可能是期望的和有利的。此外，就在具体实施方式和权利要求任一中使用术语“包含”、“具有”、“带有”或其变化而言，这样的术语旨在以与术语“包括”相似的方式是包含的。

Claims (20)

1.一种轮胎压力监视器传感器，包括：

加速度计，用来执行加速度测量；

无线发射机；

处理单元，用来提供在测量周期之内的时间触发信号并且用来触发到远程单元的指示时间触发信号的发生的参考信号的无线发射；

其中所述轮胎压力监视器传感器被配置为基于在测量周期之内的多个加速度测量样本来导出指示轮胎的至少一个旋转属性的信息；并且

其中轮胎压力监视器传感器被进一步配置为与参考信号分离地无线发射导出的信息给远程单元。

2.根据权利要求1所述的轮胎压力监视器传感器，进一步被配置为通过在参考信号的无线发射之后至少部分地处理多个加速度测量样本来导出信息，其中导出的信息指示在时间触发信号的发生的时间处的至少一个旋转属性。

3.根据权利要求1所述的轮胎压力监视器传感器，其中参考信号的无线发射包含参考帧的无线发射，所述参考帧进一步包含传感器识别。

4.根据权利要求1所述的轮胎压力监视器传感器，其中时间触发信号与多个加速度测量样本的预定的样本相互关联。

5.根据权利要求1所述的轮胎压力监视器传感器，其中所述轮胎压力监视器传感器被配置为基于对由加速计测量的加速度的重力影响来导出指示轮胎的至少一个旋转属性的信息。

6.根据权利要求1所述的轮胎压力监视器传感器，其中所述至少一个旋转属性是轮胎的角度相位。

7.根据权利要求1所述的轮胎压力监视器传感器，其中所述至少一个旋转属性是轮胎的旋转频率。

8.根据权利要求1所述的轮胎压力监视器传感器，其中处理单元被配置为基于加速度测量来确定唤醒并且在唤醒之后开始测量周期。

9.根据权利要求1所述的轮胎压力监视器传感器，其中在测量周期之内的加速度测量样本的数量是预定的数量。

10.根据权利要求1所述的轮胎压力监视器传感器，其中处理单元被配置为提供在进一步测量周期之内的至少一个进一步时间触发信号，并且触发到远程单元的指示进一步时间触发的发生的进一步参考信号的至少一个进一步无线发射；并且其中所述轮胎压力监视器传感器被配置为基于在进一步测量周期之内的进一步多个加速度测量样本来进一步导出指示在进一步时间触发信号的发生的时间处的轮胎的至少一个旋转属性的信息并且与进一步参考信号分离地无线发射进一步导出的信息给远程单元。

11.根据权利要求1所述的轮胎压力监视器传感器，其中多个加速度测量样本中的至少一个在时间触发信号的发生之前被采样，并且多个加速度测量样本中的至少一个在时间触发信号的发生之后被采样。

12.根据权利要求11所述的轮胎压力监视器传感器，其中参考信号包含至少一个预定义码以指示时间触发信号的发生。

13.一种轮胎压力监视系统，包括：

多个传感器，包含与第一轮胎相关联的第一传感器和与第二轮胎相关联的第二传感器，其中多个传感器中的每个被配置为产生指示时间触发的发生的参考帧并且在随后的数据帧中产生导出的信息；

至少一个部件，被配置为产生与至少与第一轮胎相关联的第一车轮轴的旋转和与第二轮胎相关联的第二车轮轴的旋转有关的信息流；以及

控制单元，被配置为从多个传感器中的每个接收参考帧和数据帧，接收信息流并且基于参考帧、数据帧和信息流的信息的部分来确定第一轮胎的轮胎位置和第二轮胎的轮胎位置。

14.根据权利要求13所述的系统，其中导出的信息是指示在时间触发的发生处的轮胎的旋转属性的信息，并且其中信息流包含基于靠近第一车轮轴安装的第一车轮速度传感器的传感器信息的第一信息和基于靠近第二车轮轴安装的第二车轮速度传感器的传感器信息的第二信息。

15.根据权利要求14所述的系统，其中控制单元被配置为响应于分别接收的参考帧而基于第一信息的第一部分的选择和第二信息的第二部分的选择来确定第一和第二轮胎的轮胎位置，其中第一部分和第二部分被选择以至少在参考帧与随后的数据帧的接收之间被储存，而第一信息和第二信息的其他部分没有被选择以被储存。

16.根据权利要求15所述的系统，其中控制单元被配置为基于选择的第一部分与来自分别的随后数据帧的导出的信息的相关性来产生第一相关性信息，并且基于选择的第二部分与来自分别的随后数据帧的导出的信息的相关性来产生第二相关性信息，并且进一步基于第一相关性信息和第二相关性信息来确定第一和第二轮胎的位置。

17.根据权利要求13所述的系统，其中控制单元被配置为确定在特定的时间周期之后从缓冲区的储存的信息的释放时间。

18.一种操作轮胎压力管理系统的方法，所述方法包括：

产生在测量周期之内的时间触发信号并且触发到远程单元的参考信号的无线发射；

产生在测量周期之内的导出的值，其中导出的值指示轮胎的至少一个旋转属性；以及

在发射参考信号之后无线发射导出的值给远程单元。

19.根据权利要求18所述的方法，其中产生导出的值附加地基于多个样本。

20.根据权利要求18所述的方法，进一步包括响应于参考信号通过远程单元来储存流的部分，并且在接收导出的值时基于导出的值和通过远程单元的储存的部分来产生相关的信息。