CN106032994A - 一种传感器功能检测方法和设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种传感器功能检测方法和设备。所述方法包括以下步骤：检测传感器通信是否正常；基于所述传感器通信是否正常，判决是否对所述传感器功能进行进一步检测，其中在所述传感器通信正常的情况下，判决对所述传感器功能进行进一步检测，在所述传感器通信不正常的情况下，判决不对所述传感器功能进行进一步检测；以及生成与所述传感器通信是否正常相关的第一检测结果。该方法和设备实现的技术效果是，更加快速地判决传感器的功能，提高检测效率，节省测试时间，提高用户体验，提高检测的准确性等。

Description

一种传感器功能检测方法和设备

技术领域

本公开的实施例涉及传感器检测领域，更具体地涉及传感器功能检测方法和设备。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，诸如传感器的电子产品越来越多地应用于各种行业和领域。例如，在车辆中已经越来越多地使用各种传感器，诸如，氮氧化物(NO_x)传感器、进气压力传感器、空气流量计、节气门位置传感器、曲轴位置传感器、进气温度传感器、冷却液温度传感器、爆震传感器、车速传感器、安全气囊传感器、气体浓度传感器、胎压传感器等。在车辆中，这些传感器可以作为输入装置，将车辆运行中的各种信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转情况等，转化成电信号传送给例如车辆处理器(诸如ECU等)，以便使得发动机等处于最佳工作状态或检测异常情况等。

虽然传感器在各种行业和领域中发挥了越来越大的作用，但是如果传感器功能不正常，也可能存在潜在的危险或对设备或人员造成伤害，或对环境造成危害等，例如，以车辆中的氮氧化物(NO_x)传感器为例，如果氮氧化物(NO_x)传感器功能不正常，例如氮氧化物(NO_x)传感器灵敏度下降，不能有效地检测出氮氧化物(NO_x)，则可能导致发动机不能处于最佳工作状态，从而导致燃油效率下降，而且可能排出超标的氮氧化物(NO_x)，对环境造成危害，进而对人身造成潜在伤害等。作为示例，如果车辆中的速度传感器功能不正常(测量的速度值小于实际的速度值)，则可能导致潜在的交通事故，对人员和财产造成损害等。

因此如何快速高效地检测传感器的功能已经成为急需解决的关键问题之一。然而，在现有技术中，对传感器功能的检测往往需要将待检测的传感器拆下并送到生产厂家来完成检测，或在现场借助于比较笨重的设备和采用较多的步骤来进行检测和判断，例如使用笔记本或台式机、需要较多人工操作等，另外上述方法也不能对传感器的功能进行实时检测，这往往会导致以下问题：例如，检测效率低下、时间和费用等成本较高、用户体验较差、不能及时发现传感器的功能问题从而可能导致潜在的危险或对环境造成危害等。

可见本领域需要一种改进的传感器功能检测技术方案。

发明内容

本公开的实施例旨在解决上述问题中的一个或多个问题。

根据本公开的一个方面，公开了一种传感器功能检测方法，包括以下步骤：检测传感器通信是否正常；基于所述传感器通信是否正常，判决是否对所述传感器功能进行进一步检测，其中在所述传感器通信正常的情况下，判决对所述传感器功能进行进一步检测，在所述传感器通信不正常的情况下，判决不对所述传感器功能进行进一步检测；以及生成与所述传感器通信是否正常相关的第一检测结果。

根据本公开的实施例，其中所述检测步骤包括以下中的至少一项：向所述传感器发送信号或消息，并检测所述传感器是否发回正确的响应信号或消息；或接收所述传感器发送的信号或消息，并检测所接收的信号或消息是否正常。

根据本公开的实施例，其中在判决对所述传感器功能进行进一步检测的情况下，所述方法还包括：接收与所述传感器相关的状态数据；基于与所述传感器相关的状态数据，判决所述传感器功能；以及基于传感器功能的判决结果，生成至少包含该判决结果的第二检测结果。

根据本公开的实施例，其中在判决对所述传感器功能进行进一步检测的情况下，所述方法还包括：向所述传感器发送检测命令；接收所述传感器的感测数据；对所述感测数据进行处理以获得处理结果；以及至少基于所述感测数据的处理结果中的一个或多个处理结果和与检测有关的其它参数与一个或多个各自预定阈值的比较结果，生成第三检测结果，其中在所述一个或多个处理结果以及与检测有关的其它参数中的至少一个不满足各自对应的预定阈值的情况下，生成至少包含关于所述传感器功能不正常的信息的第三检测结果，或在所述一个或多个处理结果以及与检测有关的其它参数都满足各自对应的预定阈值的情况下，生成至少包含关于所述传感器功能正常的信息的第三检测结果。

根据本公开的实施例，所述方法还包括：向用户提供所述第一检测结果，和/或所述第二检测结果和/或所述第三检测结果。

根据本公开的实施例，所述方法还包括：将所述第一检测结果，或所述第二检测结果和/或所述第三检测结果连同所述传感器的身份一起存储。

根据本公开的实施例，在所述传感器使用外部电源供电的情况下，所述方法还包括：实现所述方法的设备使用所述传感器的供电电源。

根据本公开的实施例，其中所述传感器包括车辆中的传感器。

根据本公开的另一个方面，公开了一种传感器功能检测设备，包括：

检测装置，其被配置为检测传感器通信是否正常；第一判决装置，其被配置为基于所述传感器通信是否正常，判决是否对所述传感器功能进行进一步检测，其中在所述传感器通信正常的情况下，判决对所述传感器功能进行进一步检测，在所述传感器通信不正常的情况下，判决不对所述传感器功能进行进一步检测；以及第一生成装置，其被配置为生成与所述传感器通信是否正常相关的第一检测结果。

根据本公开的实施例，其中所述检测装置还被配置为执行以下中的至少一项：向所述传感器发送信号或消息，并检测所述传感器是否发回正确的响应信号或消息；或接收所述传感器发送的信号或消息，并检测所接收的信号或消息是否正常。

根据本公开的实施例，其中在判决对所述传感器功能进行进一步检测的情况下，所述设备还包括：接收装置，其被配置为接收与所述传感器相关的状态数据；第二判决装置，其被配置为基于与所述传感器相关的状态数据，判决所述传感器功能；以及第二生成装置，其被配置为基于传感器功能的判决结果，生成至少包含该判决结果的第二检测结果。

根据本公开的实施例，其中在判决对所述传感器功能进行进一步检测的情况下，所述设备还包括：发送装置，其被配置为向所述传感器发送检测命令；其中，所述接收装置还被配置为接收所述传感器的感测数据，处理装置，其被配置为对所述感测数据进行处理以获得处理结果；以及第三生成装置，其被配置为至少基于所述感测数据的处理结果中的一个或多个处理结果和与检测有关的其它参数与一个或多个各自预定阈值的比较结果，生成第三检测结果，其中在所述一个或多个处理结果以及与检测有关的其它参数中的至少一个不满足各自对应的预定阈值的情况下，生成至少包含关于所述传感器功能不正常的信息的第三检测结果，或在所述一个或多个处理结果以及与检测有关的其它参数都满足各自对应的预定阈值的情况下，生成至少包含关于所述传感器功能正常的信息的第三检测结果。

根据本公开的实施例，所述设备还包括：提供装置，其被配置为向用户提供所述第一检测结果，和/或所述第二检测结果和/或所述第三检测结果。

根据本公开的实施例，所述设备还包括：存储装置，其被配置为将所述第一检测结果，或所述第二检测结果和/或所述第三检测结果连同所述传感器的身份一起存储。

根据本公开的实施例，所述设备还包括：电源装置，其被配置为在所述传感器使用外部电源供电的情况下，使用所述传感器的供电电源。

根据本公开的实施例，其中所述传感器包括车辆中的传感器。

根据本公开的实施例，其中所述设备由多块叠加在一起的印刷电路板构成。

根据本公开的实施例，其中所述设备是独立的设备或与其它设备集成在一起。

上述实施例，可以生成与所述传感器通信是否正常相关的第一检测结果；生成与传感器的功能相关的状态数据相关联的第二检测结果；以及基于所述感测数据的处理结果中的一个或多个处理结果和与检测有关的其它参数与一个或多个各自预定阈值的比较结果，生成第三检测结果，因此可以通过多个角度来判断传感器的功能，可以更加快速地判决传感器的功能，提高检测效率，节省测试时间，提高用户体验，提高检测的准确性等。此外可以在不拆下传感器的情况下，对传感器的功能进行检测，从而可以提高检测效率，节省时间和费用等成本。另外，根据本公开的设备可以使用与传感器所使用的电源相同的电源，因此根据本公开的设备可以长时间地工作，尤其是在不方便使用外部电源的情况下。此外，根据本公开的方法和设备可以将所述第一检测结果，或所述第二检测结果和/或所述第三检测结果连同所述传感器的身份一起存储，例如可以便于对多个传感器的功能的检测数据进行分析，从而进一步改进传感器。此外，根据本公开的设备可以与其它设备集成，例如与车辆中的处理设备(例如ECU)集成，在这种情况下，可以实时检测传感器的功能，便于用户及时发现传感器的功能问题，提高用户体验等。此外，根据本公开的设备可以由多块叠加在一起的印刷电路板构成，在这种情况下，可以提供更加紧凑的结构，方便携带等。

附图说明

图1示出了根据本公开的实施例的示例操作环境的示意图。

图2a示出了根据本公开的一个实施例的传感器功能检测方法的示意流程图。

图2b示出了根据本公开的另一个实施例的传感器功能检测方法的示意流程图。

图2c示出了根据本公开的另一个实施例的传感器功能检测方法的示意流程图。

图3a示出了根据本公开的一个实施例的传感器功能检测设备的示意框图。

图3b示出了根据本公开的另一实施例的传感器功能检测设备的示意框图。

图3c示出了根据本公开的另一实施例的传感器功能检测设备的示意框图。

在附图中，为便于理解，已经使用相似的标记指代基本上具有相同或类似结构和/或相同或类似功能的元素。

具体实施方式

下面参照附图描述本公开的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解和实现本公开。但是，对所属技术领域的技术人员明显的是，本公开的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本公开并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本公开，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

下面就结合附图对本公开的各个实施例进行详细地说明，以下描述仅是示例性的。在下文中，将主要相对于车辆中的传感器(例如，车辆中的氮氧化物(NO_x)传感器)来描述本公开的示例实施例，然而应当理解的是，本公开的各种实施例并不局限于对车辆中的传感器(例如，车辆中的氮氧化物(NO_x)传感器)的功能进行检测，而是可以应用于对各种合适类型的适用于各种行业的传感器的功能进行检测，诸如车辆中的其它传感器，或在其它领域中应用的传感器，诸如智能家庭中使用的传感器，交通行业中使用的各类数据采集传感器等。

本公开的实施例的示例操作环境

图1示出了根据本公开的实施例的示例操作环境100的示意图。

如图1所示，操作环境100包括：传感器功能检测设备102(在下文中简称检测设备102)，其能够通过一种或多种网络与例如一个或多个传感器(例如，车辆中的各种传感器，诸如氮氧化物(NO_x)传感器等)进行通信。

检测设备102可以包含但不限于：专用的便携式计算设备、车辆中的计算设备(诸如ECU等)、对传感器进行管理的计算设备以及能够与传感器通信的其它任何合适的计算设备。

操作环境100可以包括网络120，网络120可以是任何有线网络和/或无线网络的任何组合。无线网络包括但不限于：无线蜂窝电话网络，诸如全球移动通信系统(GSM)网络，第三代(3G)网络，第3.5代(3.5G)网络，第四代(4G)网络，通用移动通信系统(UMTS)，码分多址接入(CDMA)网络等，无线局域网(WLAN)，诸如由电子电气工程师协会(IEEE)802.x标准中的任何标准定义的WLAN，微波接入全球性互通(WiMAX)，卫星网络，专用无线网络、蓝牙网络、车辆无线网络等。有线网络可以包含但不限于：以太网局域网，令牌环局域网，广域网，互联网、车辆有线网络，例如CAN总线或k_Line总线等的车辆总线等。

需要注意的是，网络120可以包含一个或多个通信设备以对各种通信数据进行中转(或中继)或路由，也可以没有任何通信设备而直接使用有线或无线通信介质进行通信。

操作环境100还包括一个或多个传感器，例如传感器1 104(诸如，氮氧化物(NO_x)传感器)、传感器2106(诸如，安全气囊传感器)、传感器n 108(诸如，车速传感器)，它们可以通过有线网络(诸如，CAN网络)和/或无线网络(诸如，车辆中的Wi-Fi或蓝牙网络)与检测设备102进行通信。一个或多个传感器可以是相同类型的传感器，也可以是不同类型的传感器。在本公开的各种实施例中，传感器可以是任何类型的传感器或是在任何行业中使用的传感器，对此没有任何限制。

传感器，例如传感器1 104，可以使用各种信息传输方式与检测设备102通信，各种信息传输方式包括但不限于：各种无线信令消息、传输控制协议-互联网协议(TCP-IP)消息、私有消息等。本公开的实施例对此没有任何限制。

传感器，例如传感器1 104，可以使用任何合适的通信协议(诸如面向连接的通信协议，诸如TCP等，或非面向连接的通信协议，诸如UDP等)与检测设备102进行通信，例如使用TCP、UDP协议、HTTP协议或私有协议等进行通信。

应当注意本公开中使用的术语“通信”意味着在两个或者更多元素之间的任何直接或者间接通信，并且可以涵盖在“通信”的两个元素之间存在一个或者多个中间元素。此外“通信”可以是连续通信，例如，一直建立通信连接，也可以是间断性的通信，例如每隔一段时间建立通信或按需建立通信等。在本公开的各种实施例中，可以采用任何合适形式的通信，对此没有任何限制。

此外，操作环境100还可以包含另外的设备/装置，例如输入/输出(I/O)装置等，诸如键盘、触摸屏显示器、扬声器等。

此外，检测设备102可以是独立的设备，例如采用叠加在一起的多层电路板结构的紧凑型计算设备，或与能够与传感器通信的现有计算设备/装置集成在一起，例如在车辆中，检测设备102可以与例如ECU、车载娱乐系统、车载通信系统或车载上网设备等集成在一起。

此外，在检测设备102是独立的设备的情况，检测设备102可以使用对传感器供电的电源，例如，在车辆中，检测设备102可以使用车辆中对传感器供电的电源，例如，车辆中的蓄电池。

传感器功能检测方法

下面参照图2a、2b和图2c并且结合图1对根据本公开的实施例的传感器功能检测方法的示意流程图进行详细说明。

如图2a所示，图2a示根据本公开的一个实施例的传感器功能检测方法200a的示意流程图。方法200a包括：步骤202，检测传感器通信是否正常；步骤204，基于所述传感器通信是否正常，判决是否对所述传感器功能进行进一步检测，其中在所述传感器通信正常的情况下，判决对所述传感器功能进行进一步检测，在所述传感器通信不正常的情况下，判决不对所述传感器功能进行进一步检测；以及步骤206，生成与所述传感器通信是否正常相关的第一检测结果。

传感器功能可以是与传感器相关的任何功能，例如，传感器的通信功能、测量功能、定时功能、在各种环境中的性能指标等。本公开对此没有限制。例如，在对车辆中的氮氧化物(NO_x)传感器功能进行检测中，可以检测氮氧化物(NO_x)传感器的例如通信功能、功能指标是否符合要求、是否能在规定的时间内完成测量并且测量指标符合要求等。

在本实施例中，方法200a可以在检测设备102中执行。

在步骤202中，检测设备102可以检测传感器通信是否正常。一般而言，取决于传感器的类型或应用的领域，传感器可以采用各种不同的通信方式，例如，传感器可以使用无线通信，诸如Wi-Fi、蓝牙、蜂窝通信系统等，或使用有线通信，例如局域网(LAN)、电话线、电力线、各种总线(诸如CAN总线或k_Line总线等的车辆总线)等。

例如，在传感器1 104使用CAN总线的情况下，检测设备102可以通过CAN总线向传感器1 104发送消息并接收传感器1 104返回的响应消息或接收传感器1 104的消息并判断该消息是否正常，来检测传感器通信是否正常。作为示例，如果检测设备102在向传感器(例如传感器1 104)发送了消息后的预定时间内没有接收到来自该传感器的任何响应消息，则可以判断该传感器通信不正常或该传感器的通信功能已经故障；如果检测设备102在向传感器(例如传感器1 104)发送了消息后的预定时间内接收到来自该传感器的响应消息，但是该响应消息的例如格式不正确，则可以判断该传感器通信不正常或该传感器的通信功能已经故障；或检测设备102所接收的来自传感器的信号的能量太低而导致其不能解析该信号，则可以判断该传感器通信不正常或该传感器的通信功能已经故障，以及诸如此类。

应当理解的是，仅是出于说明的目的而列出以上示例，还可以使用任何其它合适的技术来检测传感器通信是否正常，本公开对此没有任何限制。

在一个实施例中，在检测步骤202中，检测设备102可以向传感器(诸如传感器1 104)发送信号或消息，并检测该传感器是否发回正确的响应信号或消息。信号或消息可以是传感器(诸如传感器1 104)能够识别的任何信号或消息，例如握手信号或消息、发现信号或消息、探测信号或消息等，本公开对此没有任何限制。例如在使用TCP协议的情况下，检测设备102可以向传感器(诸如传感器1 104)发送TCP握手信号或消息，然后等待接收并检测该传感器是否发回正确的响应信号或消息。例如，在该传感器通信功能正常的情况下，该传感器可以与检测设备102完成TCP握手动作，在这种情况下，检测设备102可以确定的是，该传感器通信正常。否则，例如，检测设备102没有接收到来自传感器的握手信号或消息或接收到的握手信号或消息格式不正确或该信号的能量太低而不能正确解析等，在这种情况下，检测设备102可以确定的是，该传感器通信不正常。

在一个实施例中，在检测步骤202中，检测设备102可以接收传感器(诸如传感器1 104))发送的信号或消息，并检测所接收的信号或消息是否正常。该信号或消息可以是传感器(诸如传感器1 104)能够使用的任何信号或消息，例如握手信号或消息、发现信号或消息、探测信号或消息等，本公开对此没有任何限制。此外，如果该传感器通信正常，则检测设备102能够识别该传感器发送的信号或消息。例如，该传感器可以发送符合UDP协议的各种信号或消息，例如保活消息、周期性的更新消息、探测消息、发现消息等。检测设备102可以接收该传感器发送的信号或消息，并检测所接收的信号或消息是否正常，例如，检测所接收的信号或消息的格式、能量水平是否正常等。在正常的情况下，检测设备102可以确定的是，该传感器通信正常，否则在不正常的情况下，检测设备102可以确定的是，该传感器通信不正常。

步骤204，检测设备102可以基于传感器(诸如传感器1 104)通信是否正常，判决是否对该传感器功能进行进一步检测，其中在传感器通信正常的情况下，判决对该传感器功能进行进一步检测，在该传感器通信不正常的情况下，判决不对传感器功能进行进一步检测。

例如，如果在步骤202中，检测设备102向传感器(诸如传感器1 104)发送TCP握手消息，但是没有接收到来自该传感器的任何响应消息，即握手失败，则检测设备102可以确定的是，该传感器通信不正常，于是在步骤204中，检测设备102可以基于传感器通信不正常，判决不对该传感器功能进行进一步检测，因为在这种情况下，传感器的通信功能已经不正常，因此检测设备102不能对该传感器的其它功能进行进一步检测。

作为示例，如果在步骤202中，检测设备102接收到传感器(诸如传感器1 104)的例如发现消息，检测设备102能够正确地解析该消息并且该消息是符合预定格式或标准的消息(即是正常的消息)，则检测设备102可以确定的是，该传感器通信正常。于是在步骤204中，检测设备102可以基于传感器通信正常，判决对该传感器功能进行进一步检测，因为在这种情况下，能够对该传感器的其它功能进行进一步检测。

步骤206，检测设备102可以生成与传感器通信是否正常相关的第一检测结果。

例如，在步骤202中，例如由于检测设备102不能接收到传感器(例如传感器1 104)的任何消息或信号，检测设备102已经确定该传感器通信不正常。因此，在步骤206中，检测设备102可以生成该传感器通信不正常的第一检测结果。如果在步骤202中，检测设备102能够正常地与传感器通信，检测设备102已经确定该传感器通信正常，则在步骤206中，检测设备102可以生成该传感器通信正常的第一检测结果。

上述实施例，检测设备102可以检测传感器(例如传感器1 104)通信是否正常，并且基于传感器通信是否正常，判决是否对传感器功能进行进一步检测，并且可以生成与传感器通信是否正常相关的第一检测结果，可以提供的技术效果是，避免在传感器通信不正常的情况下，对传感器进行进一步检测而导致不能完成传感器功能检测，进而导致测试效率低下、用户体验较差的情况，因此根据本公开的实施例可以提高传感器功能检测效率、提升用户体验。

在传感器通信正常的情况下，检测设备102可以对传感器的其它功能进行进一步检测，下面分别参照图2b和图2c对这个方面进行进一步详细说明。

图2b示出了根据本公开的另一个实施例的传感器功能检测方法200b的示意流程图。如图2b所示出的，方法200b包括：步骤212，接收与所述传感器相关的状态数据；步骤214，基于与所述传感器相关的状态数据，判决所述传感器功能；以及步骤216，基于传感器功能的判决结果，生成至少包含该判决结果的第二检测结果。

在本实施例中，方法200b可以在检测设备102中执行。

在步骤212中，检测设备102可以接收与传感器(诸如传感器1 104)相关的状态数据，状态数据可以是与传感器相关的任何状态数据，例如传感器的各个部件的状态数据、告警数据等。取决于传感器的类型或应用领域等，状态数据可以不同，本公开对状态数据的类型和数量没有任何限制。

在步骤214中，检测设备102基于与该传感器相关的状态数据，判决传感器功能。例如，检测设备102可以将状态数据中的各自状态数据与各自阈值进行比较，或提取告警数据中的信息等，来判断该传感器功能。例如，如果在状态数据中指示某一模块的健康水平状态数据小于与该模块对应的健康水平阈值，则检测设备102可以判断该模块异常或需要更换该模块等，从而判决该传感器功能不正常。作为示例，如果从告警数据中提取出的信息是例如该传感器的电源模块不能输出符合要求的电压和/或电流，则检测设备102可以判断电源模块异常或需要更换该模块，从而判决该传感器功能不正常。需要注意的是，在其它实施例中，在步骤214中，检测设备102还可以使用用于基于与传感器相关的状态数据来判决传感器功能的任何其它合适的判决方法，本公开对此没有任何限制。

在步骤216中，基于传感器功能的判决结果，生成至少包含该判决结果的第二检测结果。例如，判决结果可以包含传感器功能正常或传感器功能不正常，检测设备102可以将这个信息包含在第二检测结果中。另外，第二检测结果还可以包含更具体的信息，例如，传感器中的某一模块的状态信息或告警信息等，以便于用户更容易地了解传感器的状态。

上述实施例，通过基于与传感器相关的状态数据，来判决传感器功能；并且基于传感器功能的判决结果，生成至少包含该判决结果的第二检测结果，可以提供的技术效果是，可以通过传感器中的状态数据来判断传感器的功能，因此在传感器能够提供相关状态数据的情况下，检测设备102可以更加快速地判决与该状态数据相关的传感器功能，提高检测效率，节省测试时间，提高用户体验等。

图2c示出了根据本公开的另一个实施例的传感器功能检测方法200c的示意流程图。如图2c所示出的，方法200c包括：步骤222，向所述传感器发送检测命令；步骤224，接收所述传感器的感测数据；步骤226，对所述感测数据进行处理以获得处理结果；以及步骤228，至少基于所述感测数据的处理结果中的一个或多个处理结果和与检测有关的其它参数与一个或多个各自预定阈值的比较结果，生成第三检测结果，其中在所述一个或多个处理结果以及与检测有关的其它参数中的至少一个不满足各自对应的预定阈值的情况下，生成至少包含关于所述传感器功能不正常的信息的第三检测结果，或在所述一个或多个处理结果以及与检测有关的其它参数都满足各自对应的预定阈值的情况下，生成至少包含关于所述传感器功能正常的信息的第三检测结果。

在本实施例中，方法200c可以在检测设备102中执行。

在步骤222中，检测设备102可以向传感器(诸如传感器1 104)发送检测命令。检测命令可以是传感器能够理解的检测命令。取决于传感器的类型和/或应用领域等，对于不同的传感器而言，检测命令可以是相同的或不同的。此外，取决于传感器不同的实现方式等，在该传感器接收该检测命令后，传感器可以立即开始进行检测或延时一定时间后进行检测，并且将检测的数据实时或延时传送给检测设备102。例如，在对车辆中的氮氧化物(NO_x)传感器进行检测中，氮氧化物(NO_x)传感器可以实时地将感测数据传送给检测设备102。

在步骤224中，检测设备102接收传感器(例如，传感器1 104)的感测数据。取决于传感器的具体实现方式等，检测设备102可以实时地或周期性地接收传感器的感测数据。例如，在对车辆中的氮氧化物(NO_x)传感器进行检测中，检测设备102可以实时地接收来自氮氧化物(NO_x)传感器的感测数据。

在步骤226中，检测设备102可以例如使用处理器对感测数据进行处理。该处理可以是实时的也可以是非实时的，例如，在对车辆中的氮氧化物(NO_x)传感器进行检测中，检测设备102可以实时地处理感测数据。而在其它实施例中，检测设备102可以在从传感器收集到足够数量的感测数据后，再对这些数据进行处理。可以使用现有技术中的任何合适的处理方法，来对各种不同的感测数据进行处理以获得相应的处理结果。例如，在对氮氧化物传感器的感测数据处理中，可以获得NO_x的浓度(ppm)值等。

在步骤228，检测设备102可以至少基于感测数据的处理结果中的一个或多个处理结果和与检测有关的其它参数与一个或多个各自预定阈值的比较结果，生成第三检测结果，其中在一个或多个处理结果以及与检测有关的其它参数中的至少一个不满足各自对应的预定阈值的情况下，生成至少包含关于传感器功能不正常的信息的第三检测结果，或在一个或多个处理结果以及与检测有关的其它参数都满足各自对应的预定阈值的情况下，生成至少包含关于传感器功能正常的信息的第三检测结果。

与检测有关的其它参数值可以包括例如以下中的一个或多个，检测时间、在检测中传感器传送的状态数据、环境数据等。可以通过各种方式来获取其它参数值，例如，可以通过另外的传感器来获取测试环境数据，通过手工输入各种其它参数等。

例如，在对车辆中的氮氧化物(NO_x)传感器功能进行检测中，在步骤228，检测设备102可以将该传感器感测的NO_x浓度值与预定的浓度阈值(例如±15ppm)进行比较，将检测时间与预定的检测时间阈值(例如240秒)进行比较，将传感器在检测期间传送给检测设备102的状态字节与预定字节(例如，55)进行比较，当传感器感测的NO_x浓度值≤预定的浓度阈值(±15ppm)并且检测时间≤预定的检测时间阈值(例如240秒)并且状态字节＝预定字节(例如，55)时，生成至少包含关于该传感器功能正常的信息的第三检测结果，或当以上比较中有任何一项不满足时，生成至少包含关于该传感器功能不正常的信息的第三检测结果。此外，第三检测结果还可以包括处理结果和与检测有关的其它参数的信息。

需要注意的是，仅是出于说明的目的而给出以上比较示例，取决于传感器的类型和/或应用领域等，在本公开的其它实施例中，可以使用任何其它合适的比较方式，本公开对此没有任何限制。

上述实施例，通过向传感器发送检测命令；接收传感器的感测数据；对感测数据进行处理以获得处理结果；至少基于感测数据的处理结果中的一个或多个处理结果和与检测有关的其它参数与一个或多个各自预定阈值的比较结果来生成第三检测结果，可以实现的技术效果是，可以在特定时间或在满足特定检测条件的情况下，来检测传感器功能，避免了检测条件不佳而导致传感器功能准确性不高的缺点，此外可以将感测数据的处理结果与其它参数进行组合来判断传感器功能是否正常，提高了检测的准确性。

根据本公开的各种实施例，方法200a、200b和200c还包括：向用户提供第一检测结果，和/或第二检测结果和/或第三检测结果。例如，检测设备102可以将各种检测结果显示在检测设备102的显示器上或传送给能够显示该检测结果的任何其它合适的显示设备上，例如，在车辆环境中，可以将检测结果传送给车辆中的显示器，诸如中控屏、多媒体显示器、抬头显示器。另外，检测设备102也可以通过机器语音或音频的方式向用户提供第一检测结果，和/或第二检测结果和/或第三检测结果。在本公开的其它实施例中，检测设备102还可以通过任何其它合适的方式向用户提供第一检测结果，和/或第二检测结果和/或第三检测结果。这个实施例的技术效果是，便于用户及时了解传感器功能的信息，提高用户体验。

根据本公开的各种实施例，方法200a、200b和200c还包括：存储步骤，将第一检测结果，或第二检测结果和/或第三检测结果连同传感器的身份一起存储。例如，在存储步骤中，检测设备102可以将第一检测结果，或第二检测结果和/或第三检测结果连同传感器的身份一起存储在检测设备102的存储器中或检测设备102能够访问的网络存储器中。这个实施例可以实现的技术效果是，在对大量传感器进行检测中，例如在传感器的生产过程中，可以便于对传感器的质量进行分析，例如找出出现功能问题较多的部件等，便于进一步改进传感器。

根据本公开的各种实施例，在传感器使用外部电源供电的情况下，方法200a、200b和200c还包括：实现方法200a、200b和200c的设备(例如检测设备102)可以使用传感器的供电电源。例如，在车辆中的氮氧化物(NO_x)传感器可以使用车辆中的供电电源(例如，蓄电池)，在这种情况下，实现方法200a、200b和200c的设备(例如检测设备102)可以使用传感器的供电电源。这个实施例可以实现的技术效果是，在不方便使用外部电源的情况下，例如在公路上对车辆的氮氧化物传感器进行检测的情况下等，可以通过使用向传感器供电的电源来延长检测设备102的工作时间，从而可以测试更多的传感器而不用担心电源供应的问题，进而提高测试效率和用户体验。

根据本公开的各种实施例，传感器包括车辆中的传感器。例如，诸如，氮氧化物(NO_x)传感器、进气压力传感器、空气流量计、节气门位置传感器、曲轴位置传感器、进气温度传感器、冷却液温度传感器、爆震传感器、车速传感器、安全气囊传感器、气体浓度传感器、胎压传感器等。需要注意的是，本公开的实施例并不局限于车辆中的传感器功能检测，而是可以适用于对任何类型和/或行业中的传感器进行功能检测。

传感器功能检测设备

在同一发明构思下，图3a、3b和图3c是根据本公开的不同实施例的传感器功能检测设备的示意框图。下面就结合这些图并参照图1，对本实施例进行描述。对于那些与前面实施例相同的部分，适当省略其说明。

如图3a所示，图3a示出了根据本公开的一个实施例的传感器功能检测设备300a的示意框图。设备300a包括：检测装置302，其被配置为检测传感器通信是否正常；第一判决装置304，其被配置为基于所述传感器通信是否正常，判决是否对所述传感器功能进行进一步检测，其中在所述传感器通信正常的情况下，判决对所述传感器功能进行进一步检测，在所述传感器通信不正常的情况下，判决不对所述传感器功能进行进一步检测；以及第一生成装置306，其被配置为生成与所述传感器通信是否正常相关的第一检测结果。

传感器功能可以是与传感器相关的任何功能，例如，传感器的通信功能、测量功能、定时功能、在各种环境中的性能指标等。本公开对此没有限制。例如，在对车辆中的氮氧化物(NO_x)传感器功能进行检测中，可以检测氮氧化物(NO_x)传感器的例如通信功能、功能指标是否符合要求、是否能在规定的时间内完成测量并且测量指标符合要求等。

在本实施例中，可以由检测设备102来实现检测设备300a。

检测装置302可以检测传感器通信是否正常。一般而言，取决于传感器的类型或应用的领域，传感器可以采用各种不同的通信方式，例如，传感器可以使用无线通信，诸如Wi-Fi、蓝牙、蜂窝通信系统等，或使用有线通信，例如局域网(LAN)、电话线、电力线、各种总线(诸如CAN总线或k_Line总线等的车辆总线)等。

例如，在传感器1 104使用CAN总线的情况下，检测装置302可以通过CAN总线向传感器1 104发送消息并接收传感器1 104返回的响应消息或接收传感器1 104的消息并判断该消息是否正常，来检测传感器通信是否正常。作为示例，如果检测装置302在向传感器(例如传感器1 104)发送了消息后的预定时间内没有接收到来自该传感器的任何响应消息，则可以判断该传感器通信不正常或该传感器的通信功能已经故障；如果检测装置302在向传感器(例如传感器1 104)发送了消息后的预定时间内接收到来自该传感器的响应消息，但是该响应消息的例如格式不正确，则可以判断该传感器通信不正常或该传感器的通信功能已经故障；或检测装置302所接收的来自传感器的信号的能量太低而导致其不能解析该信号，则可以判断该传感器通信不正常或该传感器的通信功能已经故障，以及诸如此类。

应当理解的是，仅是出于说明的目的而列出以上示例，还可以使用任何其它合适的技术来检测传感器通信是否正常，本公开对此没有任何限制。

在一个实施例中，检测装置302还可以向传感器(诸如传感器1 104)发送信号或消息，并检测该传感器是否发回正确的响应信号或消息。信号或消息可以是传感器(诸如传感器1 104)能够识别的任何信号或消息，例如握手信号或消息、发现信号或消息、探测信号或消息等，本公开对此没有任何限制。例如在使用TCP协议的情况下，检测装置302可以向传感器(诸如传感器1 104)发送TCP握手信号或消息，然后等待接收并检测该传感器是否发回正确的响应信号或消息。例如，在该传感器通信功能正常的情况下，该传感器可以与检测装置302完成TCP握手动作，在这种情况下，检测装置302可以确定的是，该传感器通信正常。否则，例如，检测装置302没有接收到来自传感器的握手信号或消息或接收到的握手信号或消息格式不正确或该信号的能量太低而不能正确解析等，在这种情况下，检测装置302可以确定的是，该传感器通信不正常。

在一个实施例中，检测装置302可以接收传感器(诸如传感器1 104))发送的信号或消息，并检测所接收的信号或消息是否正常。该信号或消息可以是传感器(诸如传感器1 104)能够使用的任何信号或消息，例如握手信号或消息、发现信号或消息、探测信号或消息等，本公开对此没有任何限制。此外，如果该传感器通信正常，则检测装置302能够识别该传感器发送的信号或消息。例如，该传感器可以发送符合UDP协议的各种信号或消息，例如保活消息、周期性的更新消息、探测消息、发现消息等。检测装置302可以接收该传感器发送的信号或消息，并检测所接收的信号或消息是否正常，例如，检测所接收的信号或消息的格式、能量水平是否正常等。在正常的情况下，检测装置302可以确定的是，该传感器通信正常，否则在不正常的情况下，检测装置302可以确定的是，该传感器通信不正常。

根据示例实施例，第一判决装置304可以基于传感器(诸如传感器1104)通信是否正常，判决是否对该传感器功能进行进一步检测，其中在传感器通信正常的情况下，判决对该传感器功能进行进一步检测，在该传感器通信不正常的情况下，判决不对传感器功能进行进一步检测。

例如，如果检测装置302向传感器(诸如传感器1 104)发送TCP握手消息，但是没有接收到来自该传感器的任何响应消息，即握手失败，则检测装置302可以确定的是，该传感器通信不正常，于是第一判决装置304可以基于传感器通信不正常，判决不对该传感器功能进行进一步检测，因为在这种情况下，传感器的通信功能已经不正常，因此检测设备102或300a不能对该传感器的其它功能进行进一步检测。

作为示例，如果检测装置302接收到传感器(诸如传感器1 104)的例如发现消息，检测装置302能够正确地解析该消息并且该消息是符合预定格式或标准的消息(即是正常的消息)，则检测装置302可以确定的是，该传感器通信正常。于是第一判决装置304可以基于传感器通信正常，判决对该传感器功能进行进一步检测，因为在这种情况下，能够对该传感器的其它功能进行进一步检测。

根据示例实施例，第一生成装置306可以生成与传感器通信是否正常相关的第一检测结果。

例如，由于检测装置302不能接收到传感器(例如传感器1 104)的任何消息或信号，检测装置302已经确定该传感器通信不正常。因此，第一生成装置306可以生成该传感器通信不正常的第一检测结果。如果检测装置302能够正常地与传感器通信，检测装置302已经确定该传感器通信正常，则第一生成装置306可以生成该传感器通信正常的第一检测结果。

上述实施例，检测装置302可以检测传感器(例如传感器1 104)通信是否正常，并且第一判决装置304基于传感器通信是否正常，判决是否对传感器功能进行进一步检测，并且第一生成装置306可以生成与传感器通信是否正常相关的第一检测结果，可以提供的技术效果是，避免在传感器通信不正常的情况下，对传感器进行进一步检测而导致不能完成传感器功能检测，进而导致测试效率低下、用户体验较差的情况，因此根据本公开的实施例可以提高传感器功能检测效率、提升用户体验。

在传感器通信正常的情况下，检测设备102或300a可以对传感器的其它功能进行进一步检测，下面分别参照图3b和图3c对这个方面进行进一步详细说明。

图3b示出了根据本公开的另一个实施例的传感器功能检测设备300b的示意框图。如图3b所示出的，设备300b包括：接收装置312，其被配置为接收与所述传感器相关的状态数据；第二判决装置314，其被配置为基于与所述传感器相关的状态数据，判决所述传感器功能；以及第二生成装置316，其被配置为基于传感器功能的判决结果，生成至少包含该判决结果的第二检测结果。

在本实施例中，可以由检测设备102来实现检测设备300b。

根据示例实施例，接收装置312可以接收与传感器(诸如传感器1 104)相关的状态数据，状态数据可以是与传感器相关的任何状态数据，例如传感器的各个部件的状态数据、告警数据等。取决于传感器的类型或应用领域等，状态数据可以不同，本公开对状态数据的类型和数量没有任何限制。

根据示例实施例，第二判决装置314基于与该传感器相关的状态数据，判决传感器功能。例如，第二判决装置314可以将状态数据中的各自状态数据与各自阈值进行比较，或提取告警数据中的信息等，来判断该传感器功能。例如，如果在状态数据中指示某一模块的健康水平状态数据小于与该模块对应的健康水平阈值，则第二判决装置314可以判断该模块异常或需要更换该模块等，从而判决该传感器功能不正常。作为示例，如果从告警数据中提取出的信息是例如该传感器的电源模块不能输出符合要求的电压和/或电流，则第二判决装置314可以判断电源模块异常或需要更换该模块，从而判决该传感器功能不正常。需要注意的是，在其它实施例中，第二判决装置314还可以使用用于基于与传感器相关的状态数据来判决传感器功能的任何其它合适的判决方法，本公开对此没有任何限制。

根据示例实施例，第二生成装置316基于传感器功能的判决结果，生成至少包含该判决结果的第二检测结果。例如，判决结果可以包含传感器功能正常或传感器功能不正常，第二生成装置316可以将这个信息包含在第二检测结果中。另外，第二检测结果还可以包含更具体的信息，例如，传感器中的某一模块的状态信息或告警信息等，以便于用户更容易地了解传感器的状态。

上述实施例，第二判决装置314基于与传感器相关的状态数据，来判决传感器功能；并且第二生成装置316基于传感器功能的判决结果，生成至少包含该判决结果的第二检测结果，可以提供的技术效果是，可以通过传感器中的状态数据来判断传感器的功能，因此在传感器能够提供相关状态数据的情况下，检测设备102可以更加快速地判决与该状态数据相关的传感器功能，提高检测效率，节省测试时间，提高用户体验等。

图3c示出了根据本公开的另一个实施例的传感器功能检测设备300c的示意流程图。如图3c所示出的，设备300c包括：发送装置322，其被配置为向所述传感器发送检测命令；其中，所述接收装置312还被配置为接收所述传感器的感测数据，处理装置324，其被配置为对所述感测数据进行处理以获得处理结果；以及第三生成装置326，其被配置为至少基于所述感测数据的处理结果中的一个或多个处理结果和与检测有关的其它参数与一个或多个各自预定阈值的比较结果，生成第三检测结果，其中在所述一个或多个处理结果以及与检测有关的其它参数中的至少一个不满足各自对应的预定阈值的情况下，生成至少包含关于所述传感器功能不正常的信息的第三检测结果，或在所述一个或多个处理结果以及与检测有关的其它参数都满足各自对应的预定阈值的情况下，生成至少包含关于所述传感器功能正常的信息的第三检测结果。

在本实施例中，可以由检测设备102来实现检测设备300c。

根据示例实施例，发送装置322可以向传感器(诸如传感器1 104)发送检测命令。检测命令可以是传感器能够理解的检测命令。取决于传感器的类型和/或应用领域等，对于不同的传感器而言，检测命令可以是相同的或不同的。此外，取决于传感器不同的实现方式等，在该传感器接收该检测命令后，传感器可以立即开始进行检测或延时一定时间后进行检测，并且将检测的数据实时或延时传送给检测设备102。例如，在对车辆中的氮氧化物(NO_x)传感器进行检测中，氮氧化物(NO_x)传感器可以实时地将感测数据传送给检测设备102。

根据示例实施例，接收装置312(图3b中示出)接收传感器(例如，传感器1 104)的感测数据。取决于传感器的具体实现方式等，接收装置312可以实时地或周期性地接收传感器的感测数据。例如，在对车辆中的氮氧化物(NO_x)传感器进行检测中，接收装置312可以实时地接收来自氮氧化物(NO_x)传感器的感测数据。

根据示例实施例，处理装置324可以对感测数据进行处理。该处理可以是实时的也可以是非实时的，例如，在对车辆中的氮氧化物(NO_x)传感器进行检测中，处理装置324可以实时地处理感测数据。而在其它实施例中，处理装置324可以在从传感器收集到足够数量的感测数据后，再对这些数据进行处理。可以使用现有技术中的任何合适的处理方法，来对各种不同的感测数据进行处理以获得相应的处理结果。例如，在对氮氧化物传感器的感测数据处理中，可以获得NO_x的浓度(ppm)值等。

根据示例实施例，第三生成装置326可以至少基于感测数据的处理结果中的一个或多个处理结果和与检测有关的其它参数与一个或多个各自预定阈值的比较结果，生成第三检测结果，其中在一个或多个处理结果以及与检测有关的其它参数中的至少一个不满足各自对应的预定阈值的情况下，生成至少包含关于传感器功能不正常的信息的第三检测结果，或在一个或多个处理结果以及与检测有关的其它参数都满足各自对应的预定阈值的情况下，生成至少包含关于传感器功能正常的信息的第三检测结果。

与检测有关的其它参数值可以包括例如以下中的一个或多个，检测时间、在检测中传感器传送的状态数据、环境数据等。可以通过各种方式来获取其它参数值，例如，可以通过另外的传感器来获取测试环境数据，通过手工输入各种其它参数等。

例如，在对车辆中的氮氧化物(NO_x)传感器功能进行检测中，第三生成装置326可以将该传感器感测的NO_x浓度值与预定的浓度阈值(例如±15ppm)进行比较，将检测时间与预定的检测时间阈值(例如240秒)进行比较，将传感器在检测期间传送给检测设备102的状态字节与预定字节(例如，55)进行比较，当传感器感测的NO_x浓度值≤预定的浓度阈值(±15ppm)并且检测时间≤预定的检测时间阈值(例如240秒)并且状态字节＝预定字节(例如，55)时，生成至少包含关于该传感器功能正常的信息的第三检测结果，或当以上比较中有任何一项不满足时，生成至少包含关于该传感器功能不正常的信息的第三检测结果。此外，第三检测结果还可以包括处理结果和与检测有关的其它参数的信息。

需要注意的是，仅是出于说明的目的而给出以上比较示例，取决于传感器的类型和/或应用领域等，在本公开的其它实施例中，可以使用任何其它合适的比较方式，本公开对此没有任何限制。

上述实施例，发送装置322向传感器发送检测命令；接收装置312接收传感器的感测数据；处理装置324对感测数据进行处理以获得处理结果；第三生成装置326至少基于感测数据的处理结果中的一个或多个处理结果和与检测有关的其它参数与一个或多个各自预定阈值的比较结果来生成第三检测结果，可以实现的技术效果是，可以在特定时间或在满足特定检测条件的情况下，来检测传感器功能，避免了检测条件不佳而导致传感器功能准确性不高的缺点，此外可以将感测数据的处理结果与其它参数进行组合来判断传感器功能是否正常，提高了检测的准确性。

根据本公开的各种实施例，设备300a、300b和300c还包括：提供装置(未示出)，其被配置为向用户提供第一检测结果，和/或第二检测结果和/或第三检测结果。例如，提供装置(未示出)可以将各种检测结果显示在检测设备102的显示器上或传送给能够显示该检测结果的任何其它合适的显示设备上，例如，在车辆环境中，可以将检测结果传送给车辆中的显示器，诸如中控屏、多媒体显示器、抬头显示器。另外，提供装置(未示出)也可以通过机器语音或音频的方式向用户提供第一检测结果，和/或第二检测结果和/或第三检测结果。在本公开的其它实施例中，提供装置(未示出)还可以通过任何其它合适的方式向用户提供第一检测结果，和/或第二检测结果和/或第三检测结果。这个实施例的技术效果是，便于用户及时了解传感器功能的信息，提高用户体验。

根据本公开的各种实施例，设备300a、300b和300c还包括：存储装置(未示出)，其被配置为将第一检测结果，或第二检测结果和/或第三检测结果连同传感器的身份一起存储。例如，存储装置(未示出)可以将第一检测结果，或第二检测结果和/或第三检测结果连同传感器的身份一起存储在检测设备102的存储器中或检测设备102能够访问的网络存储器中。这个实施例可以实现的技术效果是，在对大量传感器进行检测中，例如在传感器的生产过程中，可以便于对传感器的质量进行分析，例如找出出现功能问题较多的部件等，便于进一步改进传感器。

根据本公开的各种实施例，在传感器使用外部电源供电的情况下，设备300a、300b和300c还包括：电源装置(未示出)，其被配置为在传感器使用外部电源供电的情况下，使用传感器的供电电源。例如，在车辆中的氮氧化物(NO_x)传感器可以使用车辆中的供电电源(例如，蓄电池)，在这种情况下，电源装置(未示出)可以使用传感器的供电电源。这个实施例可以实现的技术效果是，在不方便使用外部电源的情况下，例如在公路上对车辆的氮氧化物传感器进行检测的情况下等，电源装置(未示出)可以通过使用向传感器供电的电源来延长检测设备102的工作时间，从而可以测试更多的传感器而不用担心电源供应的问题，进而提高测试效率和用户体验。

根据本公开的各种实施例，传感器包括车辆中的传感器。例如，诸如，氮氧化物(NO_x)传感器、进气压力传感器、空气流量计、节气门位置传感器、曲轴位置传感器、进气温度传感器、冷却液温度传感器、爆震传感器、车速传感器、安全气囊传感器、气体浓度传感器、胎压传感器等。需要注意的是，本公开的实施例并不局限于车辆中的传感器功能检测，而是可以适用于对任何类型和/或行业中的传感器进行功能检测。

根据本公开的实施例，设备300a、300b和300c可以由多块叠加在一起的印刷电路板构成。例如，可以将设备300a、300b和300c的功能模块分布到例如相同尺寸的电路板上，采用电路板叠加的方式来布置这些电路板，从而产生更加紧凑结构的设备。这个实施例可以实现的技术效果是，可以提供更加紧凑的结构，方便携带，提高用户体验等。

根据本公开的实施例，设备300a、300b和300c可以是独立的设备或与其它设备集成在一起。例如，在设备300a、300b和300c是独立设备的情况下，可以采用上述实施例的紧凑结构来设计设备300a、300b和300c。在与其它设备集成在一起的情况下，设备300a、300b和300c可以与能够与传感器通信的任何合适的计算设备集成在一起，例如可以与车辆中的处理设备(例如ECU)集成在一起。这个实施例的技术效果是，扩大了本公开的实施例的使用范围，提高实现本公开的方法的灵活度等。此外，在例如与车辆中的处理设备(例如ECU)集成在一起的情况下，可以实时地检测车辆中的各种传感器，及时发现传感器的功能问题，避免由于传感器的功能问题而导致的各种潜在危险等。

可以在软件，硬件，应用逻辑，或软件、硬件和应用逻辑的组合中，来实现在本公开中公开的实施例中的某些实施例。本公开对此没有任何限制。

如果需要，可以以不同的顺序和/或彼此并行地执行在本公开中讨论的不同功能或步骤。此外，如果需要，上述功能或步骤中的一个或多个功能或步骤可以是非必需的或可以被组合。尽管已在独立权利要求中阐述了本公开的各种方面，但是本公开的其他方面包含来自所描述的实施例和/或具有独立权利要求特征的从属权利要求的特征的其他组合，并且不是仅在权利要求书中所明确阐述的组合。在本公开中还应当注意的是，尽管以上描述了示例实施例，但是这些描述不应被视为限制性的含义。此外，在不背离如所附权利要求书所限定的本公开的范围的情况下，可以做出多种变型和修改。

Claims (18)

1.一种传感器功能检测方法，包括以下步骤：

检测传感器通信是否正常；

基于所述传感器通信是否正常，判决是否对所述传感器功能进行进一步检测，其中

在所述传感器通信正常的情况下，判决对所述传感器功能进行进一步检测，

在所述传感器通信不正常的情况下，判决不对所述传感器功能进行进一步检测；以及

生成与所述传感器通信是否正常相关的第一检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测步骤包括以下中的至少一项：

向所述传感器发送信号或消息，并检测所述传感器是否发回正确的响应信号或消息；或

接收所述传感器发送的信号或消息，并检测所接收的信号或消息是否正常。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在判决对所述传感器功能进行进一步检测的情况下，所述方法还包括：

接收与所述传感器相关的状态数据；

基于与所述传感器相关的状态数据，判决所述传感器功能；以及

基于传感器功能的判决结果，生成至少包含该判决结果的第二检测结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在判决对所述传感器功能进行进一步检测的情况下，所述方法还包括：

向所述传感器发送检测命令；

接收所述传感器的感测数据；

对所述感测数据进行处理以获得处理结果；以及

至少基于所述感测数据的处理结果中的一个或多个处理结果和与检测有关的其它参数与一个或多个各自预定阈值的比较结果，生成第三检测结果，

其中在所述一个或多个处理结果以及与检测有关的其它参数中的至少一个不满足各自对应的预定阈值的情况下，生成至少包含关于所述传感器功能不正常的信息的第三检测结果，或

在所述一个或多个处理结果以及与检测有关的其它参数都满足各自对应的预定阈值的情况下，生成至少包含关于所述传感器功能正常的信息的第三检测结果。

5.根据权利要求1-4中的任何一项所述的方法，所述方法还包括：向用户提供所述第一检测结果，和/或所述第二检测结果和/或所述第三检测结果。

6.根据权利要求1-4中的任何一项所述的方法，所述方法还包括：将所述第一检测结果，或所述第二检测结果和/或所述第三检测结果连同所述传感器的身份一起存储。

7.根据权利要求1-4中的任何一项所述的方法，在所述传感器使用外部电源供电的情况下，所述方法还包括：实现所述方法的设备使用所述传感器的供电电源。

8.根据权利要求1-4中的任何一项所述的方法，其中所述传感器包括车辆中的传感器。

9.一种传感器功能检测设备，包括：

检测装置，其被配置为检测传感器通信是否正常；

第一判决装置，其被配置为基于所述传感器通信是否正常，判决是否对所述传感器功能进行进一步检测，其中

在所述传感器通信正常的情况下，判决对所述传感器功能进行进一步检测，

在所述传感器通信不正常的情况下，判决不对所述传感器功能进行进一步检测；以及

第一生成装置，其被配置为生成与所述传感器通信是否正常相关的第一检测结果。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述检测装置还被配置为执行以下中的至少一项：

向所述传感器发送信号或消息，并检测所述传感器是否发回正确的响应信号或消息；或

接收所述传感器发送的信号或消息，并检测所接收的信号或消息是否正常。

11.根据权利要求9所述的设备，其中在判决对所述传感器功能进行进一步检测的情况下，所述设备还包括：

接收装置，其被配置为接收与所述传感器相关的状态数据；

第二判决装置，其被配置为基于与所述传感器相关的状态数据，判决所述传感器功能；以及

第二生成装置，其被配置为基于传感器功能的判决结果，生成至少包含该判决结果的第二检测结果。

12.根据权利要求9所述的设备，其中在判决对所述传感器功能进行进一步检测的情况下，所述设备还包括：

发送装置，其被配置为向所述传感器发送检测命令；

其中，所述接收装置还被配置为接收所述传感器的感测数据，

处理装置，其被配置为对所述感测数据进行处理以获得处理结果；以及

第三生成装置，其被配置为至少基于所述感测数据的处理结果中的一个或多个处理结果和与检测有关的其它参数与一个或多个各自预定阈值的比较结果，生成第三检测结果，

其中在所述一个或多个处理结果以及与检测有关的其它参数中的至少一个不满足各自对应的预定阈值的情况下，生成至少包含关于所述传感器功能不正常的信息的第三检测结果，或

在所述一个或多个处理结果以及与检测有关的其它参数都满足各自对应的预定阈值的情况下，生成至少包含关于所述传感器功能正常的信息的第三检测结果。

13.根据权利要求9-12中的任何一项所述的设备，所述设备还包括：提供装置，其被配置为向用户提供所述第一检测结果，和/或所述第二检测结果和/或所述第三检测结果。

14.根据权利要求9-12中的任何一项所述的设备，所述设备还包括：存储装置，其被配置为将所述第一检测结果，或所述第二检测结果和/或所述第三检测结果连同所述传感器的身份一起存储。

15.根据权利要求9-12中的任何一项所述的设备，所述设备还包括：电源装置，其被配置为在所述传感器使用外部电源供电的情况下，使用所述传感器的供电电源。

16.根据权利要求9-12中的任何一项所述的设备，其中所述传感器包括车辆中的传感器。

17.根据权利要求15所述的设备，其中所述设备由多块叠加在一起的印刷电路板构成。

18.根据权利要求9-12中的任何一项所述的设备，其中所述设备是独立的设备或与其它设备集成在一起。