CN106032236B - 一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置 - Google Patents

一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置，包括分别设置在楼梯两侧的固定轮轨和活动轮轨，固定轮轨和活动轮轨上均开设有开口朝上的U型槽，所述U型槽两端均设置有导块，导块可沿U型槽前后滑动；还包括固定在楼梯背面的电机，电机驱动连接有线轮；所述活动轮轨两侧面各连接有一钢丝绳的一端，两根钢丝绳的另一端均缠绕连接在线轮上，且两根钢丝绳的缠绕方向相反；还包括控制电机正反转的控制面板。使用者可根据不同轮椅的不同轮间距灵活调节两条轮轨之间的距离，上楼省力便捷，适用范围广，结构简单，便于推广实施。

Description

一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置
技术领域
本发明涉及助老助残机械领域,具体涉及一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置。
背景技术
伴随着社会生活水平和医疗水平的提高，人类社会开始进入老龄化时代。如今我国现有的老年人口已达到1.32亿，并以年均3.30％的速度持续增长。老年人随着年龄的增长，自身身体机能逐渐退化，行动能力大大减弱，这不仅影响了老年人的生活质量也为家庭增加了负担。针对老年人出行困难、行动能力弱等问题已设计研发出轮椅等专用设备或装置，但目前的轮椅只能在平地行走，不能直接上、下楼梯，给轮椅使用者带来了极大的不便，目前已有的辅助轮椅爬楼的装置，主要由两条轮轨组成，上楼前将轮轨放在楼梯上，调整两条轮轨之间的距离使其与轮椅的轮距一致，即可通过轮轨将轮椅推上楼梯，解决了轮椅不能上下楼的问题，但其轮轨间距需要使用者挪动轮调整间距，存在劳动强度大，调节尺寸不易控制的问题，且没有可辅助轮椅滑行的导块，给使用者带来了极大的不便。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置，解决了轮椅使用者上下楼梯时，手动调节两条轮轨间间距费力气、不方便，且全靠手动推轮椅费劲的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是，一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置，包括分别设置在楼梯两侧的固定轮轨和活动轮轨，固定轮轨和活动轮轨上均开设有开口朝上的U型槽，所述U型槽两端均设置有导块，导块可沿U型槽前后滑动；
还包括固定在楼梯背面的电机，电机驱动连接有线轮；所述活动轮轨两侧面各连接有一钢丝绳的一端，两根钢丝绳的另一端均缠绕连接在线轮上，且两根钢丝绳的缠绕方向相反；
还包括控制电机正反转的控制面板。
进一步的，所述电机通过连接在其输出端的蜗杆驱动安装在转动轴上的蜗轮，蜗轮带动安装在转动轴上的线轮转动。
进一步的，还包括设置在楼梯上的走线槽，所述钢丝绳设置在走线槽内。
进一步的，所述导块包括导块基座和沿导块前进方向依次设置在导块基座上的第一凸台和第二凸台，第一凸台和第二凸台之间设置有一端固定在第一凸台的侧面的导杆，导杆上设置有可沿导杆滑动的滑块，滑块与第一凸台之间的导杆上套设有弹簧，导杆另一端穿过滑块伸入一端固定在滑块上的滑块杆内，滑块杆另一端伸出第二凸台；
所述第一凸台还铰链接有用于限制轮椅前轮的挡板，挡板铰链接有对其进行定位的多连杆机构，多连杆机构包括一端与挡板铰链接的第一连杆，第一连杆另一端与第二连杆的一端铰链接，第二连杆的另一端铰链接在第二凸台上，所述第二连杆的中段还铰链接有第三连杆一端，第三连杆另一端铰链接在滑块上。
进一步的，所述第一凸台和第二凸台的间距小于挡板的长度，且所述第二凸台高于第一凸台。
进一步的，所述活动轮轨下侧安装有便于活动轮轨移动的导轮。
进一步的，还包括设置在楼梯上用于限定导轮移动路径的导轮槽。
进一步的，所述导块配置有电动驱动装置。
进一步的，所述导块尾端通过牵引绳连接自动收线装置，所述自动收线装置包括固定于自动收线装置外壳的定轴，定轴连接涡卷弹簧一端，涡卷弹簧另一端连接转动环，转动环上缠绕有牵引绳，牵引绳的伸出端连接导块尾端。
进一步的，所述固定轮轨和活动轮轨上沿U型槽方向开设有滑槽，导块通过滑槽分别安装于固定轮轨和活动轮轨上。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果，通过设置开有U型槽的固定轮轨和活动轮轨、安装于U型槽上的导块，以及控制活动轮轨运动的钢丝绳、线轮、电机等，可根据不同轮椅的不同轮间距灵活调节两条轮轨之间的距离，上楼省力便捷，适用范围广，结构简单，便于推广实施。
进一步的，电机通过连接在其输出端的蜗杆驱动安装在转动轴上的蜗轮，蜗轮带动安装在转动轴上的线轮转动，传动平稳、噪音小。
进一步的，还包括设置在楼梯上的走线槽，钢丝绳设置在走线槽内，能有效防止钢丝绳对轮椅产生的阻碍或不利影响，提高了安全性。
进一步的，导块包括导块基座和沿导块前进方向依次设置在导块基座上的第一凸台和第二凸台，第一凸台铰链接有用于限制轮椅前轮的挡板，挡板铰链接有对其进行定位的多连杆机构，实现了对轮椅前轮的限制，有效防止轮椅滑出导块的现象，保障了使用者的安全。
进一步的，第一凸台和第二凸台的间距小于挡板的长度，避免挡板下放时卡入第二凸台内，而导致的挡板不能自动复位的现象。且第二凸台高于第一凸台，可使放下的挡板成为第一凸台的斜面的延续，使轮椅前轮平稳的推出U型槽。
进一步的，活动轮轨下侧安装有便于活动轮轨移动的导轮，使用时，省时、省力。
进一步的，还包括设置在楼梯上用于限定导轮移动路径的导轮槽，避免了因导轮移动不当而出现的安全隐患。
进一步的，导块配置有电动驱动装置，导块可自行带动轮椅上行或下行，轮椅乘坐者不需他人帮助就可自行上、下楼梯。
进一步的，导块尾端通过牵引绳连接自动收线装置，可以实现导块的自动复位，减少了使用者的劳动量。
进一步的，固定轮轨和活动轮轨上沿U型槽方向开设有滑槽，导块通过滑槽分别安装于固定轮轨和活动轮轨上，保证了导块的有效固定，增强了安全性。
附图说明
图1为本发明配置正视图；
图2为本发明配置侧视图；
图3为导块结构示意图；
图4为自动收线装置结构示意图。
附图中：1、导轮，2、导块，3、固定轮轨，16、活动轮轨，4、电机控制面板，5、滑槽，6、自动收线装置，7、导轮槽，8、楼梯，9、电机，10、蜗杆，11、涡轮，12、线轮，13、钢丝绳，17、走线槽，18、轮椅前轮，20、牵引绳，21、第一连杆，22、第二连杆，23、弹簧，24、导杆，25、第三连杆，26、导块基座，27、滑块杆，28、挡板，30、转动环，31、涡卷弹簧，32、定轴，33、自动收线装置外壳。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
参照图1、图2，本发明包括分别设置在楼梯两侧的固定轮轨3和活动轮轨16，固定轮轨3和活动轮轨16上均开设有开口朝上的U型槽，且沿U型槽方向开设有滑槽5，所述每一条U型槽内的两端相对设置有可沿U型槽前后滑动的导块2，导块2通过滑槽5分别安装在U型上，保证了导块的有效固定，增强了安全性。
所述活动轮轨16两侧面各连接有一钢丝绳13的一端，两根钢丝绳13的另一端均缠绕连接在线轮12上，且两根钢丝绳13的缠绕方向相反；还包括固定在楼梯8背面的电机9，以及控制电机9正反转的控制面板4，电机9通过连接在其输出端的蜗杆10驱动安装在转动轴15上的蜗轮11，蜗轮11带动安装在转动轴15上的线轮12转动，传动平稳、噪音小。使用者可根据不同轮椅的不同轮间距灵活调节两条轮轨之间的距离，上楼省力便捷，适用范围广，结构简单，便于推广实施。所述活动轮轨16下侧安装有多个便于活动轮轨16移动的导轮1，以及用于限定导轮1移动路径的导轮槽7，避免了因导轮移动路径不当而出现的安全隐患。
参照图2，还包括设置在楼梯8上的走线槽17，钢丝绳13设置在走线槽17内，能有效防止钢丝绳对轮椅产生的阻碍或不利影响，提高了安全性。
参照图3，导块2包括导块基座26和沿导块2前进方向依次设置在导块基座26上的第一凸台261和第二凸台262，第一凸台261和第二凸台262之间设置有一端固定在第一凸台261的侧面的导杆24，导杆24上设置有可沿导杆24滑动的滑块，滑块与第一凸台261之间的导杆24上套设有弹簧23，导杆24另一端穿过滑块伸入一端固定在滑块上的滑块杆27内，滑块杆27另一端伸出第二凸台262；
所述第一凸台261还铰链接有用于限制轮椅前轮18的挡板28，挡板28铰链接有对其进行定位的多连杆机构，多连杆机构包括一端与挡板28铰链接的第一连杆21，第一连杆21另一端与第二连杆22的一端铰链接，第二连杆22的另一端铰链接在第二凸台262上，所述第二连杆22的中段还铰链接有第三连杆25一端，第三连杆25另一端铰链接在滑块上。实现了对轮椅前轮的限制，有效防止轮椅滑出导块的现象，保障了使用者的安全；
第一凸台261和第二凸台262的间距小于挡板28的长度，避免挡板下放时卡入第二凸台内，而导致的挡板不能自动复位的现象。且第二凸台262高于第一凸台261，可使放下的挡板成为第一凸台的斜面的延续，使轮椅前轮平稳的推出U型槽；
导块2尾端设置有连接自动收线装置6的牵引绳20。
参照图4，所述自动收线装置6包括固定于自动收线装置外壳33的定轴32，定轴32连接涡卷弹簧31一端，涡卷弹簧31另一端连接转动环30，转动环30上缠绕有牵引绳20，牵引绳20的伸出端连接导块2尾端。可以实现导块的自动复位，减少了使用者的劳动量。
作为优选实施例的，导块2配置有电动驱动装置，通过电动驱动装置控制牵引绳20的收放，实现无人辅助的情况下也可实现轮椅上、下楼梯。

Claims (10)

1.一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置，包括分别设置在楼梯两侧的固定轮轨(3)和活动轮轨(16)，固定轮轨(3)和活动轮轨(16)上均开设有开口朝上的U型槽，其特征在于，所述U型槽两端均设置有导块(2)，导块(2)可沿U型槽前后滑动；
还包括固定在楼梯(8)背面的电机(9)，电机(9)驱动连接有线轮(12)；所述活动轮轨(16)两侧面各连接有一钢丝绳(13)的一端，两根钢丝绳(13)的另一端均缠绕连接在线轮(12)上，且两根钢丝绳(13)的缠绕方向相反；
还包括控制电机(9)正反转的控制面板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于，所述电机(9)通过连接在其输出端的蜗杆(10)驱动安装在转动轴(15)上的蜗轮(11)，蜗轮(11)带动安装在转动轴(15)上的线轮(12)转动。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于，还包括设置在楼梯(8)上的走线槽(17)，所述钢丝绳(13)设置在走线槽(17)内。
4.根据权利要求1所述的一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于，所述导块(2)包括导块基座(26)和沿导块(2)前进方向依次设置在导块基座(26)上的第一凸台(261)和第二凸台(262)，第一凸台(261)和第二凸台(262)之间设置有一端固定在第一凸台(261)的侧面的导杆(24)，导杆(24)上设置有可沿导杆(24)滑动的滑块，滑块与第一凸台(261)之间的导杆(24)上套设有弹簧(23)，导杆(24)另一端穿过滑块伸入一端固定在滑块上的滑块杆(27)内，滑块杆(27)另一端伸出第二凸台(262)；
所述第一凸台(261)还铰链接有用于限制轮椅前轮(18)的挡板(28)，挡板(28)铰链接有对其进行定位的多连杆机构，多连杆机构包括一端与挡板(28)铰链接的第一连杆(21)，第一连杆(21)另一端与第二连杆(22)的一端铰链接，第二连杆(22)的另一端铰链接在第二凸台(262)上，所述第二连杆(22)的中段还铰链接有第三连杆(25)一端，第三连杆(25)另一端铰链接在滑块上。
5.根据权利要求4所述的一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于，所述第一凸台(261)和第二凸台(262)的间距小于挡板(28)的长度，且所述第二凸台(262)高于第一凸台(261)。
6.根据权利要求1所述的一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于，所述活动轮轨(16)下侧安装有便于活动轮轨(16)移动的导轮(1)。
7.根据权利要求1所述的一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于，还包括设置在楼梯上用于限定导轮(1)移动路径的导轮槽(7)。
8.根据权利要求1所述的一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于，所述导块(2)配置有电动驱动装置。
9.根据权利要求1所述的一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于，所述导块(2)尾端通过牵引绳(20)连接自动收线装置(6)，所述自动收线装置(6)包括固定于自动收线装置外壳(33)的定轴(32)，定轴(32)连接涡卷弹簧(31)一端，涡卷弹簧(31)另一端连接转动环(30)，转动环(30)上缠绕有牵引绳(20)，牵引绳(20)的伸出端连接导块(2)尾端。
10.根据权利要求1所述的一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于，所述固定轮轨(3)和活动轮轨(16)上沿U型槽方向开设有滑槽(5)，导块(2)通过滑槽(5)分别安装于固定轮轨(3)和活动轮轨(16)上。
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