CN108451750B - 一种用于康复训练的减重装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于康复训练的减重装置，包括主框架和穿戴在患者身上的悬挂背心，主框架由左框体、右框体和位于左框体与右框体之间的两根横杆构成，横杆分别为上横杆和下横杆，第一铰接条中段铰接有第二铰接条，第一铰接条和第二铰接条呈X形铰接，第二铰接条上端横向设有第一滑条，扶手左右侧面均设有与第一滑条相匹配的第三滑动凹槽卡条下端面后端设有卡齿，左框体与右框体上端面于第一滑动凹槽后方设有与卡条相匹配的卡槽，卡槽槽底设有多个与卡齿相匹配的缺口，其中一个扶手上设有控制器，控制器输出端与连接驱动电机和步进电机信号连接。其目的是：解决现有的减重装置结构缺陷导致的使用麻烦、活动范围受限。

Description

一种用于康复训练的减重装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于康复训练的减重装置。
背景技术
步行是人们日常生活中最基本的功能活动之一，据统计。患有致残的神经系统疾病的患者如脑卒中、脊髓损伤、外伤、格林一巴利等病后3年能恢复独立行走50m的患者仅3％一10％。对许多因各种原因导致暂时不能行走的患者来说，恢复步行是他们的第一愿望，也是康复医学研究的一个重要内容。减重步行训练(BodyWeightSupportTreadmillTraining.BWSTT)是针对下肢功能障碍.改善步行能力的一种新的康复治疗技术。在国外开始于上世纪八十年代，近十几年来在国内得到了广泛的应用与发展.也是近年来康复医学研究的热点之一。
传统的减重步行训练装置由两部分组成：即减重装置(pattialbadyweightsupport，PBWS)和电动活动平板(treadmill)，在实际使用中，存在如下问题：
1、患者训练一段时间需要休息时，只能在其他人的辅助下才能使患者从减重装置上离开，在一旁休息，需要重新训练时，还需要专业人员对患者进行重新穿戴，调试，使用麻烦，浪费医护人员资源的同时，也对患者在经济上造成巨大的负担；
2、患者必须在电动活动平台上训练，活动范围有限，无法四处走动，降低了患者训练的积极性，不利于患者的恢复；
3、传统的减重步行训练装置成本高昂，患者经济压力大；
4、传统的减重步行训练装置占地面积大，使用不便；
发明内容
本发明的目的是：旨在提供一种用于康复训练的减重装置，用来解决现有的减重装置结构缺陷导致的使用麻烦、价格昂贵、活动范围受限、不利于患者恢复的问题。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种用于康复训练的减重装置，包括主框架和穿戴在患者身上的悬挂背心，所述主框架由左框体、右框体和位于左框体与右框体之间的两根横杆构成，所述横杆分别为上横杆和下横杆，所述上横杆和下横杆位于左框体与右框体后端，所述下横杆后方设有后桥架，所述后桥架上穿设有后轮轴，所述后轮轴左右两端于后桥架左右两端各设有一个后轮，所述下横杆还设有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴与后轮轴传动连接，所述上横杆下方于左框体与右框体之间设有坐板，所述坐板下部侧面设有第一通孔，所述第一通孔内穿设有第一铰接轴，所述左框体与右框体于第一通孔对应位置设有第二通孔，所述第一铰接轴两端穿设在第二通孔内，所述坐板下端面前部左右两端均设有第一限位块，所述左框体与右框体后端面于第一限位块对应位置设有挡块，所述坐板上部左右端面均镶嵌有球形橡胶球，所述左框体与右框体内侧面于球形橡胶球对应位置设有球形凹槽，所述左框体与右框体下端面前部各设有一个万向轮，所述上横杆上端面中央位置设有立杆，所述上横杆后端面中部设有收线盘支撑架，所述收线盘支撑架上铰接有收线盘，所述收线盘支撑架左侧还安装有步进电机，所述步进电机的输出轴穿过收线盘支撑架与收线盘传动连接，所述立杆后端面上部设有滑轮支撑架，所述滑轮支撑架上铰接有第一滑轮，所述立杆上部铰接有倒L形支撑臂，所述倒L形支撑臂外侧拐角处设有滑轮凹槽，所述滑轮凹槽内铰接有第二滑轮，所述倒L形支撑臂前端固定有拉绳，所述拉绳自由端依次绕设第二滑轮、第一滑轮和收线盘后与收线盘固定连接，所述倒L形支撑臂下端面前部设有连接杆，所述连接杆侧面下部设有第三通孔，所述第三通孔内穿设有第二铰接轴，所述连接杆下部设有连接件，所述连接件上端面设有与倒L形支撑臂下部相匹配的第一凹槽，所述连接件上部左右端面于第三通孔对应位置设有第四通孔，所述第二铰接轴两端穿设在第四通孔内，所述连接件下端面设有与第一凹槽相垂直的第二凹槽，所述连接件下部前后端面均设有第五通孔，所述第二凹槽内设有弧形杆，所述弧形杆前端面于第五通孔对应位置设有第六通孔，所述第六通孔内穿设有第三铰接轴，所述第三铰接轴两端穿设在第五通孔内，所述弧形杆通过第三铰接轴铰接在连接件的第二凹槽内，所述弧形杆两端各设有一个槽孔，所述槽孔的入口端位于弧形杆侧面，所述槽孔的出口端位于弧形杆下端面，所述弧形杆下端面于槽孔的出口端外侧各设有一个固定环，所述槽孔内穿设有吊绳，所述吊绳一端连接有拉环，所述吊绳自由端穿过固定环连接有安全扣，所述安全扣与悬挂背心连接，所述吊绳于槽孔的入口端穿设有锥形固定环，所述锥形固定环包括环体和多个弧形翅片，所述左框体与右框体上端面前端均设有第一滑动凹槽，所述左框体与右框体上方于第一滑动凹槽对应位置各设有一个扶手，所述扶手下端面设有第二滑动凹槽，所述扶手下方于第二滑动凹槽前端铰接有第一铰接条，所述第一铰接条中段铰接有第二铰接条，所述第一铰接条和第二铰接条呈X形铰接，所述第二铰接条上端横向设有第一滑条，所述扶手左右侧面均设有与第一滑条相匹配的第三滑动凹槽，所述第二铰接条下端与主框架于第一滑动凹槽前部铰接，所述第一铰接条下端横向设有第二滑条，所述左框体与右框体于第二滑条对应位置设有与第二滑条相匹配的第四滑动凹槽，所述第一铰接条后端还铰接有卡条，所述卡条下端面后端设有卡齿，所述左框体与右框体上端面于第一滑动凹槽后方设有与卡条相匹配的卡槽，所述卡槽槽底设有多个与卡齿相匹配的缺口，其中一个所述扶手上设有控制器，所述控制器输出端与连接驱动电机和步进电机信号连接。
采用上述技术方案的发明，在使用时，为患者穿戴上悬挂背心，把固定在吊绳上的安全扣扣在悬挂背心上，再根据患者身高和需要减重的重量调节吊绳长度，使患者被悬挂在弧形杆上；在患者运动时，通过启动驱动电机，驱动电机带动后轮旋转，从而使减重装置向前运动，从而带动患者不由自主地迈步，达到训练效果；当患者需要休息时，转身把处于垂直状态的坐板向前拉动，带动球形橡胶球脱离球形凹槽，此时，坐板在重力的作用下围绕第一铰接轴做逆时针旋转，直到坐板处于水平状态，此时，由于第一限位块和挡块的作用，挡块阻挡坐板继续旋转，从而使坐板保持在水平状态，同时通过控制器控制步进电机转动一定角度，弧形杆下垂，放松对患者的吊装，此时患者即可坐在坐板上休息；休息完成后，通过控制器控制步进电机反向旋转，重新把患者向上拖动，恢复休息前的状态，然后把坐板围绕第一铰接轴顺时针旋转，使球形橡胶球重新进入球形凹槽，完成坐板的固定，防止坐板影响患者运动，由于休息状态和运动状态之间的转变，由步进电机带动倒L形支撑臂的转动完成，患者在这两种状态的转变中，无需重新穿戴悬挂背心，使用更加方便；通过扶手的设置，使患者在运动训练中，可使用双手撑住扶手以保持平衡，减少患者训练难度，同时减少患者的心理压力，而且由于不同患者的身高不同，扶手通过第一铰接条和第二铰接条的铰接，加上卡齿与缺口的配合，完成对扶手高度的调节，使适用范围更加广泛；万向轮的设置，使患者在训练过程中，通过手与脚的配合，完成减重装置的转向；弧形杆通过第三铰接轴与连接件铰接，同时连接件通过第二铰接轴与连接杆铰接，且两根铰接轴呈垂直设置，从而使弧形杆可随着患者的动作前后左右摆动，使患者的动作更加贴近于正常行走动作；在吊绳吊装人体之后，人体对吊绳施加拉力，从而使套设在吊绳上的锥形固定环具有向弧形杆的运动趋势，同时由于锥形固定环卡设在槽孔的入口端内，当锥形固定环受到向弧形杆中心的拉力时，弧形杆反向对翅片施加压力，从而使翅片抱紧吊绳，从而使吊绳被固定在弧形杆上。这样的结构设计，患者穿戴好之后，无需医护人员继续参与，避免浪费医护人员资源，降低了患者训练的成本；由驱动电机带动后轮转动，从而带动训练装置运动，使患者在训练装置的带动下，可四处走动，增强了患者训练的积极性，有利于患者的恢复；结构相对于传统的减重步行训练装置更加简单，降低了患者的经济压力；通过坐板和倒L形支撑臂的作用，方便患者休息；通过锥形固定环与弧形翅片卡住吊绳，结构简单，进一步降低了成本；训练时患者双手可扶持在扶手上，降低了训练难度，同时扶手的可升降结构，可适应身高不同的患者。
进一步限定，所述立杆与上横杆可拆卸连接，所述左框体、右框体于坐板上方设有绑带。这样的结构设计，可把立杆、倒L形支撑臂、连接件和弧形杆全都拆卸下来，患者坐在坐板上，通过绑带把患者绑在左框体、右框体上，患者通过控制后轮移动，从而带动减重装置移动，患者的脚放置在地面上，用于控制移动方向的同时，使腿部随着减重装置的移动而发生迈步运动，这样患者即便通过坐在坐板上，也可完成对下肢的锻炼，丰富锻炼方式。
进一步限定，所述后轮轴由两个半轴组成，所述两个半轴之间设有差速器，所述驱动电机的动力输出轴通过差速器与两个半轴传动连接。这样的结构设计，在减重装置转向时，使左右两个后轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动后轮作纯滚动运动。
进一步限定，所述坐板前端面上部设有把手。这样的结构设计，方便把坐板从竖直位置扳动到水平位置，以供患者使用，实用性更强。
进一步限定，所述步进电机左端面设有固定杆，所述固定杆前端与上横杆固定连接。这样的结构设计，把步进电机后端固定在固定杆上，有助于增强步进电机的安装稳固性。
进一步限定，所述倒L形支撑臂后端面下端固定设有第二限位块。这样的结构设计，可避免步进电机在拉动拉伸使倒L形支撑臂围绕倒L形支撑臂与立杆之间的铰接部位做顺时针转动时，转动角度过大，起限位作用。
进一步限定，所述锥形固定环内侧面设有细小凸起颗粒。这样的结构设计，增强锥形固定环与吊绳之间的摩擦力，防止吊绳滑动，实用性较强。
进一步限定，所述第二铰接条中下部设有开口，所述第一铰接条中段卡设在开口内，所述第二铰接条侧面中央位置设有第七通孔，所述第一铰接条左右侧面于第七通孔对应位置设有第四铰接轴，所述第一铰接条通过第四铰接轴与第二铰接条铰接，所述第二铰接条下部于开口内设有活动板，所述活动板侧面设有螺纹孔，所述第二铰接条于螺纹孔对应位置设有过孔，所述过孔内设有固定螺栓，所述第二铰接条与活动板通过固定螺栓固定连接。这样的结构设计，在把第一铰接条与第二铰接条铰接在一起时，通过取下活动板，露出开口，即可把第一铰接条轻易地套设在开口内，然后通过第四铰接轴地穿设，即可完成铰接，铰接完成后；把活动板安装回开口内，再使用固定螺栓连接即可，结构简单，加工方便，造价低廉，操作方便。
进一步限定，所述倒L形支撑臂下端面于连接杆后方设有平衡绳，所述平衡绳自由端也设有安全扣。这样的结构设计，通过平衡绳连接悬挂背心的背部，由两条吊绳和一条平衡绳对穿戴着悬挂背心的患者形成三角定位，使患者更加稳定地被固定在减重装置上，防止患者侧翻。
进一步限定，所述驱动电机为可调速电机。这样的结构设计，可以根据患者不同的需求，调节减重装置的前进速度。
进一步限定，所述后轮上还设有电动刹车部件，所述电动刹车部件与控制器信号连接。这样的结构设计，可由患者自己通过控制器控制减重装置的紧急停止，防止意外地发生。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明一种用于康复训练的减重装置实施例的结构示意图；
图2为本发明一种用于康复训练的减重装置实施例的部分结构示意图；
图3为本发明一种用于康复训练的减重装置实施例中坐板的结构示意图；
图4为本发明一种用于康复训练的减重装置实施例中倒L形支撑臂的结构示意图；
图5为本发明一种用于康复训练的减重装置实施例中连接件的结构示意图；
图6为本发明一种用于康复训练的减重装置实施例中弧形杆的结构示意图；
图7为本发明一种用于康复训练的减重装置实施例中锥形固定环的结构示意图；
图8为本发明一种用于康复训练的减重装置实施例中扶手部分的结构示意图；
图9为本发明一种用于康复训练的减重装置实施例中第二铰接条的结构示意图；
主要元件符号说明如下：
左框体11、右框体12、上横杆13、下横杆14、后桥架141、后轮轴142、后轮143、差速器144、驱动电机15、坐板2、第一通孔21、第一铰接轴22、第二通孔23、把手24、第一限位块25、挡块26、球形橡胶球27、球形凹槽28、万向轮3、立杆4、收线盘支撑架41、收线盘42、步进电机43、固定杆44、滑轮支撑架45、第一滑轮451、倒L形支撑臂5、拉绳50、滑轮凹槽51、第二滑轮511、第二限位块512、连接杆52、第三通孔521、第二铰接轴522、连接件6、第一凹槽61、第四通孔62、第二凹槽63、第五通孔64、弧形杆7、吊绳70、拉环701、第六通孔71、槽孔72、固定环73、锥形固定环8、环体81、弧形翅片82、第一滑动凹槽9、扶手91、第一铰接条92、第二铰接条93、第一滑条931、第三滑动凹槽932、开口933、第七通孔9331、活动板934、过孔935、第四滑动凹槽94、卡条95、卡槽950、卡齿951。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1～图9所示，本发明的一种用于康复训练的减重装置，包括主框架和穿戴在患者身上的悬挂背心，主框架由左框体11、右框体12和位于左框体11与右框体12之间的两根横杆构成，横杆分别为上横杆13和下横杆14，上横杆13和下横杆14位于左框体11与右框体12后端，下横杆14后方设有后桥架141，后桥架141上穿设有后轮轴142，后轮轴142左右两端于后桥架141左右两端各设有一个后轮143，下横杆14还设有驱动电机15，驱动电机15的动力输出轴与后轮轴142传动连接，上横杆13下方于左框体11与右框体12之间设有坐板2，坐板2下部侧面设有第一通孔21，第一通孔21内穿设有第一铰接轴22，左框体11与右框体12于第一通孔21对应位置设有第二通孔23，第一铰接轴22两端穿设在第二通孔23内，坐板2下端面前部左右两端均设有第一限位块25，左框体11与右框体12后端面于第一限位块25对应位置设有挡块26，坐板2上部左右端面均镶嵌有球形橡胶球27，左框体11与右框体12内侧面于球形橡胶球27对应位置设有球形凹槽28，左框体11与右框体12下端面前部各设有一个万向轮3，上横杆13上端面中央位置设有立杆4，上横杆13后端面中部设有收线盘支撑架41，收线盘支撑架41上铰接有收线盘42，收线盘支撑架41左侧还安装有步进电机43，步进电机43的输出轴穿过收线盘支撑架41与收线盘42传动连接，立杆4后端面上部设有滑轮支撑架45，滑轮支撑架45上铰接有第一滑轮451，立杆4上部铰接有倒L形支撑臂5，倒L形支撑臂5外侧拐角处设有滑轮凹槽51，滑轮凹槽51内铰接有第二滑轮511，倒L形支撑臂5前端固定有拉绳50，拉绳50自由端依次绕设第二滑轮511、第一滑轮451和收线盘42后与收线盘42固定连接，倒L形支撑臂5下端面前部设有连接杆52，连接杆52侧面下部设有第三通孔521，第三通孔521内穿设有第二铰接轴522，连接杆52下部设有连接件6，连接件6上端面设有与倒L形支撑臂5下部相匹配的第一凹槽61，连接件6上部左右端面于第三通孔521对应位置设有第四通孔62，第二铰接轴522两端穿设在第四通孔62内，连接件6下端面设有与第一凹槽61相垂直的第二凹槽63，连接件6下部前后端面均设有第五通孔64，第二凹槽63内设有弧形杆7，弧形杆7前端面于第五通孔64对应位置设有第六通孔71，第六通孔71内穿设有第三铰接轴，第三铰接轴两端穿设在第五通孔64内，弧形杆7通过第三铰接轴铰接在连接件6的第二凹槽63内，弧形杆7两端各设有一个槽孔72，槽孔72的入口端位于弧形杆7侧面，槽孔72的出口端位于弧形杆7下端面，弧形杆7下端面于槽孔72的出口端外侧各设有一个固定环73，槽孔72内穿设有吊绳70，吊绳70一端连接有拉环701，吊绳70自由端穿过固定环73连接有安全扣，安全扣与悬挂背心连接，吊绳70于槽孔72的入口端穿设有锥形固定环8，锥形固定环8包括环体81和多个弧形翅片82，左框体11与右框体12上端面前端均设有第一滑动凹槽9，左框体11与右框体12上方于第一滑动凹槽9对应位置各设有一个扶手91，扶手91下端面设有第二滑动凹槽，扶手91下方于第二滑动凹槽前端铰接有第一铰接条92，第一铰接条92中段铰接有第二铰接条93，第一铰接条92和第二铰接条93呈X形铰接，第二铰接条93上端横向设有第一滑条931，扶手91左右侧面均设有与第一滑条931相匹配的第三滑动凹槽932，第二铰接条93下端与主框架于第一滑动凹槽9前部铰接，第一铰接条92下端横向设有第二滑条，左框体11与右框体12于第二滑条对应位置设有与第二滑条相匹配的第四滑动凹槽94，第一铰接条92后端还铰接有卡条95，卡条95下端面后端设有卡齿951，左框体11与右框体12上端面于第一滑动凹槽9后方设有与卡条95相匹配的卡槽950，卡槽950槽底设有多个与卡齿951相匹配的缺口，其中一个扶手91上设有控制器，控制器输出端与连接驱动电机15和步进电机43信号连接。
本实施例中，在使用时，为患者穿戴上悬挂背心，把固定在吊绳70上的安全扣扣在悬挂背心上，再根据患者身高和需要减重的重量调节吊绳70长度，使患者被悬挂在弧形杆7上；在患者运动时，通过启动驱动电机15，驱动电机15带动后轮143旋转，从而使减重装置向前运动，从而带动患者不由自主地迈步，达到训练效果；当患者需要休息时，转身把处于垂直状态的坐板2向前拉动，带动球形橡胶球27脱离球形凹槽28，此时，坐板2在重力的作用下围绕第一铰接轴22做逆时针旋转，直到坐板2处于水平状态，此时，由于第一限位块25和挡块26的作用，挡块26阻挡坐板2继续旋转，从而使坐板2保持在水平状态，同时通过控制器控制步进电机43转动一定角度，弧形杆7下垂，放松对患者的吊装，此时患者即可坐在坐板2上休息；休息完成后，通过控制器控制步进电机43反向旋转，重新把患者向上拖动，恢复休息前的状态，然后把坐板2围绕第一铰接轴22顺时针旋转，使球形橡胶球27重新进入球形凹槽28，完成坐板2的固定，防止坐板2影响患者运动，由于休息状态和运动状态之间的转变，由步进电机43带动倒L形支撑臂5的转动完成，患者在这两种状态的转变中，无需重新穿戴悬挂背心，使用更加方便；通过扶手91的设置，使患者在运动训练中，可使用双手撑住扶手91以保持平衡，减少患者训练难度，同时减少患者的心理压力，而且由于不同患者的身高不同，扶手91通过第一铰接条92和第二铰接条93的铰接，加上卡齿951与缺口的配合，完成对扶手91高度的调节，使适用范围更加广泛；万向轮3的设置，使患者在训练过程中，通过手与脚的配合，完成减重装置的转向；弧形杆7通过第三铰接轴与连接件6铰接，同时连接件6通过第二铰接轴522与连接杆52铰接，且两根铰接轴呈垂直设置，从而使弧形杆7可随着患者的动作前后左右摆动，使患者的动作更加贴近于正常行走动作；在吊绳70吊装人体之后，人体对吊绳70施加拉力，从而使套设在吊绳70上的锥形固定环8具有向弧形杆7的运动趋势，同时由于锥形固定环8卡设在槽孔72的入口端内，当锥形固定环8受到向弧形杆7中心的拉力时，弧形杆7反向对翅片82施加压力，从而使翅片82抱紧吊绳70，从而使吊绳70被固定在弧形杆7上。这样的结构设计，患者穿戴好之后，无需医护人员继续参与，避免浪费医护人员资源，降低了患者训练的成本；由驱动电机15带动后轮143转动，从而带动训练装置运动，使患者在训练装置的带动下，可四处走动，增强了患者训练的积极性，有利于患者的恢复；结构相对于传统的减重步行训练装置更加简单，降低了患者的经济压力；通过坐板2和倒L形支撑臂5的作用，方便患者休息；通过锥形固定环8与弧形翅片82卡住吊绳70，结构简单，进一步降低了成本；训练时患者双手可扶持在扶手91上，降低了训练难度，同时扶手91的可升降结构，可适应身高不同的患者，增强训练装置的适用范围。
优选，立杆4与上横杆13可拆卸连接，左框体11、右框体12于坐板2上方设有绑带。这样的结构设计，可把立杆4、倒L形支撑臂5、连接件6和弧形杆7全都拆卸下来，患者坐在坐板2上，通过绑带把患者绑在左框体11、右框体12上，患者通过控制后轮143移动，从而带动减重装置移动，患者的脚放置在地面上，用于控制移动方向的同时，使腿部随着减重装置的移动而发生迈步运动，这样患者即便通过坐在坐板2上，也可完成对下肢的锻炼，丰富锻炼方式。
优选，后轮轴142由两个半轴组成，两个半轴之间设有差速器144，驱动电机15的动力输出轴通过差速器144与两个半轴传动连接。这样的结构设计，在减重装置转向时，使左右两个后轮143以不同转速滚动，即保证两侧驱动后轮143作纯滚动运动。
优选，坐板2前端面上部设有把手24。这样的结构设计，方便把坐板2从竖直位置扳动到水平位置，以供患者使用，实用性更强。
优选，步进电机43左端面设有固定杆44，固定杆44前端与上横杆13固定连接。这样的结构设计，把步进电机43后端固定在固定杆44上，有助于增强步进电机43的安装稳固性。
优选，倒L形支撑臂5后端面下端固定设有第二限位块512。这样的结构设计，可避免步进电机43在拉动拉伸50使倒L形支撑臂5围绕倒L形支撑臂5与立杆4之间的铰接部位做顺时针转动时，转动角度过大，起限位作用。
优选，锥形固定环8内侧面设有细小凸起颗粒。这样的结构设计，增强锥形固定环8与吊绳70之间的摩擦力，防止吊绳70滑动，实用性较强。
优选，第二铰接条93中下部设有开口933，第一铰接条92中段卡设在开口933内，第二铰接条93侧面中央位置设有第七通孔9331，第一铰接条92左右侧面于第七通孔9331对应位置设有第四铰接轴，第一铰接条92通过第四铰接轴与第二铰接条93铰接，第二铰接条93下部于开口933内设有活动板934，活动板934侧面设有螺纹孔，第二铰接条93于螺纹孔对应位置设有过孔935，过孔内设有固定螺栓，第二铰接条93与活动板934通过固定螺栓固定连接。这样的结构设计，在把第一铰接条92与第二铰接条93铰接在一起时，通过取下活动板934，露出开口933，即可把第一铰接条92轻易地套设在开口933内，然后通过第四铰接轴地穿设，即可完成铰接，铰接完成后；把活动板934安装回开口933内，再使用固定螺栓连接即可，结构简单，加工方便，造价低廉，操作方便。
优选，倒L形支撑臂5下端面于连接杆52后方设有平衡绳，平衡绳自由端也设有安全扣。这样的结构设计，通过平衡绳连接悬挂背心的背部，由两条吊绳70和一条平衡绳对穿戴着悬挂背心的患者形成三角定位，使患者更加稳定地被固定在减重装置上，防止患者侧翻。
优选，驱动电机15为可调速电机。这样的结构设计，可以根据患者不同的需求，调节减重装置的前进速度。
优选，后轮143上还设有电动刹车部件，电动刹车部件与控制器信号连接。这样的结构设计，可由患者自己通过控制器控制减重装置的紧急停止，防止意外地发生。
以上对本发明提供的一种用于康复训练的减重装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于康复训练的减重装置，其特征在于：包括主框架和穿戴在患者身上的悬挂背心，所述主框架由左框体(11)、右框体(12)和位于左框体(11)与右框体(12)之间的两根横杆构成，所述横杆分别为上横杆(13)和下横杆(14)，所述上横杆(13)和下横杆(14)位于左框体(11)与右框体(12)后端，所述下横杆(14)后方设有后桥架(141)，所述后桥架(141)上穿设有后轮轴(142)，所述后轮轴(142)左右两端于后桥架(141)左右两端各设有一个后轮(143)，所述下横杆(14)还设有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的动力输出轴与后轮轴(142)传动连接，所述上横杆(13)下方于左框体(11)与右框体(12)之间设有坐板(2)，所述坐板(2)下部侧面设有第一通孔(21)，所述第一通孔(21)内穿设有第一铰接轴(22)，所述左框体(11)与右框体(12)于第一通孔(21)对应位置设有第二通孔(23)，所述第一铰接轴(22)两端穿设在第二通孔(23)内，所述坐板(2)下端面前部左右两端均设有第一限位块(25)，所述左框体(11)与右框体(12)后端面于第一限位块(25)对应位置设有挡块(26)，所述坐板(2)上部左右端面均镶嵌有球形橡胶球(27)，所述左框体(11)与右框体(12)内侧面于球形橡胶球(27)对应位置设有球形凹槽(28)，所述左框体(11)与右框体(12)下端面前部各设有一个万向轮(3)，所述上横杆(13)上端面中央位置设有立杆(4)，所述上横杆(13)后端面中部设有收线盘支撑架(41)，所述收线盘支撑架(41)上铰接有收线盘(42)，所述收线盘支撑架(41)左侧还安装有步进电机(43)，所述步进电机(43)的输出轴穿过收线盘支撑架(41)与收线盘(42)传动连接，所述立杆(4)后端面上部设有滑轮支撑架(45)，所述滑轮支撑架(45)上铰接有第一滑轮(451)，所述立杆(4)上部铰接有倒L形支撑臂(5)，所述倒L形支撑臂(5)外侧拐角处设有滑轮凹槽(51)，所述滑轮凹槽(51)内铰接有第二滑轮(511)，所述倒L形支撑臂(5)前端固定有拉绳(50)，所述拉绳(50)自由端依次绕设第二滑轮(511)、第一滑轮(451)和收线盘(42)后与收线盘(42)固定连接，所述倒L形支撑臂(5)下端面前部设有连接杆(52)，所述连接杆(52)侧面下部设有第三通孔(521)，所述第三通孔(521)内穿设有第二铰接轴(522)，所述连接杆(52)下部设有连接件(6)，所述连接件(6)上端面设有与倒L形支撑臂(5)下部相匹配的第一凹槽(61)，所述连接件(6)上部左右端面于第三通孔(521)对应位置设有第四通孔(62)，所述第二铰接轴(522)两端穿设在第四通孔(62)内，所述连接件(6)下端面设有与第一凹槽(61)相垂直的第二凹槽(63)，所述连接件(6)下部前后端面均设有第五通孔(64)，所述第二凹槽(63)内设有弧形杆(7)，所述弧形杆(7)前端面于第五通孔(64)对应位置设有第六通孔(71)，所述第六通孔(71)内穿设有第三铰接轴，所述第三铰接轴两端穿设在第五通孔(64)内，所述弧形杆(7)通过第三铰接轴铰接在连接件(6)的第二凹槽(63)内，所述弧形杆(7)两端各设有一个槽孔(72)，所述槽孔(72)的入口端位于弧形杆(7)侧面，所述槽孔(72)的出口端位于弧形杆(7)下端面，所述弧形杆(7)下端面于槽孔(72)的出口端外侧各设有一个固定环(73)，所述槽孔(72)内穿设有吊绳(70)，所述吊绳(70)一端连接有拉环(701)，所述吊绳(70)自由端穿过固定环(73)连接有安全扣，所述安全扣与悬挂背心连接，所述吊绳(70)于槽孔(72)的入口端穿设有锥形固定环(8)，所述锥形固定环(8)包括环体(81)和多个弧形翅片(82)，所述左框体(11)与右框体(12)上端面前端均设有第一滑动凹槽(9)，所述左框体(11)与右框体(12)上方于第一滑动凹槽(9)对应位置各设有一个扶手(91)，所述扶手(91)下端面设有第二滑动凹槽，所述扶手(91)下方于第二滑动凹槽前端铰接有第一铰接条(92)，所述第一铰接条(92)中段铰接有第二铰接条(93)，所述第一铰接条(92)和第二铰接条(93)呈X形铰接，所述第二铰接条(93)上端横向设有第一滑条(931)，所述扶手(91)左右侧面均设有与第一滑条(931)相匹配的第三滑动凹槽(932)，所述第二铰接条(93)下端与主框架于第一滑动凹槽(9)前部铰接，所述第一铰接条(92)下端横向设有第二滑条，所述左框体(11)与右框体(12)于第二滑条对应位置设有与第二滑条相匹配的第四滑动凹槽(94)，所述第一铰接条(92)后端还铰接有卡条(95)，所述卡条(95)下端面后端设有卡齿(951)，所述左框体(11)与右框体(12)上端面于第一滑动凹槽(9)后方设有与卡条(95)相匹配的卡槽(950)，所述卡槽(950)槽底设有多个与卡齿(951)相匹配的缺口，其中一个所述扶手(91)上设有控制器，所述控制器输出端与连接驱动电机(15)和步进电机(43)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的减重装置，其特征在于：所述立杆(4)与上横杆(13)可拆卸连接，所述左框体(11)、右框体(12)于坐板(2)上方设有绑带。
3.根据权利要求2所述的一种用于康复训练的减重装置，其特征在于：所述后轮轴(142)由两个半轴组成，所述两个半轴之间设有差速器(144)，所述驱动电机(15)的动力输出轴通过差速器(144)与两个半轴传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于康复训练的减重装置，其特征在于：所述坐板(2)前端面上部设有把手(24)。
5.根据权利要求4所述的一种用于康复训练的减重装置，其特征在于：所述步进电机(43)左端面设有固定杆(44)，所述固定杆(44)前端与上横杆(13)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于康复训练的减重装置，其特征在于：所述倒L形支撑臂(5)后端面下端固定设有第二限位块(512)。
7.根据权利要求6所述的一种用于康复训练的减重装置，其特征在于：所述锥形固定环(8)内侧面设有细小凸起颗粒。
8.根据权利要求7所述的一种用于康复训练的减重装置，其特征在于：所述第二铰接条(93)中下部设有开口(933)，所述第一铰接条(92)中段卡设在开口(933)内，所述第二铰接条(93)侧面中央位置设有第七通孔(9331)，所述第一铰接条(92)左右侧面于第七通孔(9331)对应位置设有第四铰接轴，所述第一铰接条(92)通过第四铰接轴与第二铰接条(93)铰接，所述第二铰接条(93)下部于开口(933)内设有活动板(934)，所述活动板(934)侧面设有螺纹孔，所述第二铰接条(93)于螺纹孔对应位置设有过孔(935)，所述过孔内设有固定螺栓，所述第二铰接条(93)与活动板(934)通过固定螺栓固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于康复训练的减重装置，其特征在于：所述倒L形支撑臂(5)下端面于连接杆(52)后方设有平衡绳，所述平衡绳自由端也设有安全扣。
10.根据权利要求9所述的一种用于康复训练的减重装置，其特征在于：所述后轮(143)上还设有电动刹车部件，所述电动刹车部件与控制器信号连接。
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