CN106029532A - 具有用于使待处理的物体转动的装置的浸渍处理设备 - Google Patents

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Abstract

一种浸渍处理设备，以已知的方式具有至少一个能够被填充处理液的浸渍池(1)。输送系统(3、10)使待处理的物体接近浸渍池，进入浸渍池(1)的内部，从浸渍池(1)中出来并离开该浸渍池。输送系统(3、10)包括至少一个具有用于物体的、能够围绕转动轴线转动的固定装置(7)的运输车(3)。运输车(3)由至少一个被驱动的、平行于其运动方向延伸的牵引链(10)牵引。转动装置(11、12)包括：至少一个能够与固定装置(7)转动锁合地连接的、与固定装置(7)的转动轴线同轴地布置的链轮或齿轮(11)；以及至少一个平行于运输车(3)的运动方向延伸的转动链(12)或转动齿条，链轮或齿轮(11)与转动链或转动齿条啮合。

Description

具有用于使待处理的物体转动的装置的浸渍处理设备
技术领域
本发明涉及一种浸渍处理设备，具有：
a)至少一个浸渍池，该浸渍池能够被填充处理液、特别是液态漆，待处理的物体、特别是车身能够被浸入该处理液中；
b)输送系统，该输送系统使待处理的物体运动接近浸渍池，运动进入浸渍池的内室中，从浸渍池中运动出来并运动远离该浸渍池，该输送系统包括：
ba)至少一个运输车，该运输车具有能够围绕转动轴线转动的固定装置，至少一个物体能够固定在该固定装置上；
bb)转动装置，固定装置能够利用该转动装置在运输车的运动路径的确定的部段中转动；
bc)至少一个被驱动的、平行于运输车的运动路径延伸的牵引链。
背景技术
这种浸渍处理设备在文献DE 106 41 048 C2中描述。转动装置在此在各个——在那里被称作“转向架”的——运输车上包括相对较长的、从转动轴线径向向外引导的臂或杆，该臂或杆在运输车的运动路径的相应的部段中与固定的导向装置共同作用。该转动装置在机械方面非常昂贵，需要精确的调整且灵活性不高。
发明内容
因此本发明的目的是，这样构造开头所述类型的浸渍处理设备，使得固定装置所必须承受的转动能够以在机械方面简单且可简单地控制的方式可靠地进行。
该目的根据本发明由此实现：
c)转动装置包括：
ca)至少一个能够与固定装置转动锁合地(drehschluessig)连接的链轮或齿轮，该链轮或齿轮与固定装置的转动轴线同轴地布置；
cb)至少一个平行于运输车的运动方向延伸的转动链或转动齿条，链轮或齿轮与该转动链或转动齿条啮合。
根据本发明所使用的转动装置由非常简单的部件构成，这些部件也能够可靠地传递较大的力，而不会导致机械变形和进而失调。沿运输车的运动路径的、应该在其上进行固定装置的转动的部段可以没有问题地选择并在必要时也随后重新改变。
在本发明的一个优选的实施方式中，转动链或转动齿条沿运输车的运动方向超出应该在其中进行转动的部段延伸，其中，设置有可调节的耦合器，该耦合器在第一位置在链轮或齿轮与固定装置之间未建立转动连接，而在第二位置沿第一转动方向在链轮或齿轮与固定装置之间建立转动连接。在本发明的该设计方案中，转动链或转动齿条可以在较大的距离上沿运输车的运动路径延伸，例如经过整个设备长度或经过各个浸渍池的整个长度。在耦合器还未被接合期间，链轮或齿轮转动。由于缺少与固定装置的转动连接，该固定装置以及进而待处理的物体不一起转动。仅在耦合器实际上被压入/接合的那些区域中进行转动。通过对沿运动路径的、在其中耦合器被接合或分离的位置的选择，可以以最简单的方式确定和在必要时随后也重新改变所述转动的位置。
耦合器也可以有利地具有第三位置，在该第三位置在链轮或齿轮与固定装置之间沿反向于第一转动方向的第二转动方向建立转动连接。这特别表明，待处理的物体在处理液中的向内转动过程和向外转动过程可以选择性地沿不同转动方向进行。
适宜的是，耦合器能够通过耦合杆致动，该耦合杆与至少一个导向装置共同作用，该导向装置固定地布置在运输车的运动路径的、应该在其中进行转动的部段上。转动的开始也就以完全机械的方式进行。这种情况所发生的地点仅通过设置有导向装置的地点确定。该地点也可以根据需要容易地改变。
在此有益的是，导向装置能够被从在其中该导向装置与耦合杆共同作用的位置运动到在其中该导向装置不与耦合杆共同作用的位置。以这种方式可以确定在设置有导向装置的位置上是否实际上进行了转动。例如可以因此经过各个池或在没有转动的情况下继续运送空的运输车。
同样的优点在本发明的下面的实施方式中得出，其中，耦合杆能够被从在其中该耦合杆与导向装置共同作用的位置运动到在其中该耦合杆不与导向装置共同作用的位置。
在本发明的另一个同样有利的实施方式中，转动链或转动齿条仅设置在运输车的运动路径的、应该在其上进行转动的部段中。在运动路径的有关的部段中，链轮或齿轮以及进而待处理的物体也就由于缺少转动链或转动齿条而不转动。特别的耦合器或其它控制措施不是必需的。
特别可变化的是本发明的以下实施方式，其中，转动链能够沿纵向方向运动。转动装置的转动速度则取决于牵引链和转动链的速度的差。通过该速度的差的变化也就可以容易地改变转动速度，其中也可以在没有相应的耦合器的情况下实现转动方向的反转。
另选地，转动链或转动齿条不能够沿纵向方向运动。随后基本上仅从牵引链的运动速度中得出固定装置和固定在其上的物体的转动速度，而没有在链轮或齿轮与固定装置之间设置增速的或减速的变速器。
附图说明
下面根据附图详细说明本发明的实施例；图中：
图1示出浸渍处理设备的局部透视图，没有待涂漆的物体；
图2示出类似于图1的透视图，然而具有作为待涂漆的物体的安装上的车身；
图3示出穿过图1的浸渍处理设备的竖直剖面图；
图4示出图1的细节放大图；
图5示出浸渍处理设备的第二实施例的类似于图4的视图；
图6示出浸渍处理设备的第三实施例的类似于图4和图5的视图。
具体实施方式
首先参考图1和图2。在这些附图中可以看到浸渍池1，该浸渍池是浸渍处理设备的部件。这种浸渍处理设备通常包括多个这样的浸渍池1，这些浸渍池被待处理的物体依次通过。为了运输待处理的物体2——该待处理的物体例如可以是车身(参见图2)，设置有多个运输车3。每个这种运输车3在浸渍池1的相对的纵侧上具有各一个纵梁4(特别是参见图4)，两个滚子5可转动地支承在该纵梁中。滚子5在轨道6上移动，该轨道在所示出的实施例中被安设到浸渍池1的侧向的纵向壁部上。滚子5和轨道6的显示是示意性的；实际上滚子5在轨道6上通过合适的、本领域技术人员已知的措施来引导。
每个运输车3都包括一个固定装置，在所示出的情况下是转动框架7，该转动框架借助于两个安设在相对侧上的、在轴承座9中的转动轴端8可转动地支承在两个纵梁4上。待处理的物体2可以在转动框架7上以已知的方式刚性地或以规定的方式相对于该转动框架可动地固定。
转动轴端8的外部的端部区域分别啮合到牵引链10中。相应地，这样的牵引链10在浸渍池1的两个相对侧上平行于其纵向延伸部延伸。两个牵引链10在整个设备长度上延伸或至少延伸经过多个浸渍池1，并且借助于在附图中未示出的电机和由该电机驱动的链轮运动。牵引链10的回行段在浸渍池1的下方在分开的返回区域中延伸，如可从图3中得出地那样。在该返回区域中，空的运输车3也返回运动到其初始位置中。
当然可以使两个牵引链10的运动同步，这对于本领域技术人员来说是已知的并且也从开头所述的文献DE 196 41 048 C2中获知。
固定在转动框架7上的待处理的物体2在其运动路径(平移运动)的合适的位置上与转动框架7共同围绕转动轴端8的轴线转动并且在此浸入处理液、例如漆中，向浸渍池1中注入漆直至特定的水平。在这种转动过程中，待处理的物体2优选地完全浸入处理液中并且在继续运动时重新由处理液中向外抬起，而同时借助于牵引链10进行平移运动。所有这些情况原则上在文献DE 196 41 048 C2中描述，可以补充性地参考该文献。
在当前情况下重要的是，现在如何与文献DE 196 41 048 C2不同地实现不同的转动框架7连同待处理的物体2的转动。为此在两个转动轴端8之一——在图4中是朝向观察者的转动轴端8——的外端部区域上转动锁合地放置链轮11。该链轮11与另一链12啮合，该链由于下面变得清楚的原因而应该被称为“转动链”。该转动链12在相邻的牵引链10的下方延伸，在侧向上略微向内地与其错开。转动链12在图4中所示的实施例中与牵引链10类似地在整个设备长度上延伸或至少延伸经过多个应执行转动框架7的转动的路径部段。转动链12的回行段在该实施例中在浸渍池1的相邻的侧壁上引导，如可从图3中得出地那样。
为了更好地夹住链轮11，在该链轮的两侧在运输车3上设置有两个圆的/圆头的链条导向体部13，因此转动链12在所谓的奥米伽导向装置中环绕链轮11。链条导向体部13也可以设计为自由转动的链轮。
如果牵引链10和转动链12以不同速度运行，那么由牵引链10和转动链12组成的上述布置结构明显可以导致转动框架7转动。转动框架7的转动速度因此取决于牵引链10和转动链12的速度的差，其中，也可以使转动方向反转。
为了使转动框架7不在运输车3的经过浸渍池1以及在浸渍池1之间的整个运动路径上都转动，在支承链轮11的转动轴端8中装入耦合器14。该耦合器14可以借助于耦合杆15机械地操作。根据耦合杆15的位置在此可以实现三种操作类型：在第一种操作类型中，耦合器15空转。因此从转动的链轮11处没有转动被传递到转动框架7上。在耦合杆5的第二位置中链轮11沿第一转动方向的转动被传递到转动框架7上，在耦合杆15的第三位置中沿相反的转动方向的转动被传递到转动框架7上。
耦合器14通过耦合杆15的致动借助于导向装置16进行，该导向装置位置固定地安设在耦合杆15的应该进行转动的运动路径中。
浸渍处理设备的在图4中所示的实施例的工作方式因此如下所述：
装载有待处理的物体2的运输车3——如在图2中所示——借助于牵引链10例如从左上方被引导经过浸渍池1。在此，耦合器14首先被分离，从而不会出现转动框架7和待处理的物体2的转动。待处理的物体2的输送在此特别可以沿水平的取向进行。如果运输车3在浸渍池1上方到达一个期望出现转动框架7的转动的位置，则耦合杆15碰触到在该处固定安设的导向装置16。耦合杆15被移动并且由此这样接合耦合器14，使得转动框架7和固定在其上的待处理的物体2开始转动。
转动继续进行，直到在运输车3的继续运动的过程中，待处理的物体2完全浸入处理液中，其中，该物体通常“倒立”放置。根据期望，从现在起可以使耦合器重新分离，因此待处理的物体2越过某一路段在该位置中被牵引经过处理液。随后，但可选地也可以直接在向内转动之后，通过相应的导向装置16使耦合器14重新接合，并且继续进行转动，直到待处理的物体2被重新完全地从处理液中移出。
在图2的视图中，在向内转动和向外转动时选择相同的转动方向。但原则上可容易地设想，在浸入和移出时变换转动方向。
浸渍处理设备的在图5中所示的实施例非常类似于那个在上面根据图4所描述的实施例。相应的部件因此以相同的、数字大一百的附图标记来表示。在这两个实施例之间的唯一区别在于，在图5的实施例中放弃了奥米伽形的、包夹链轮111的装置。链轮111因此仅利用其下方的圆周部位啮合到直线引导的转动链112中。
本发明的在图6中示出的第三个实施例也在基本功能方面与前述的实施例相一致。相应的部件因此重新以相同的、但再大一百的附图标记来表示。图6的实施例就此来说更类似于图5的实施例，即在此未设置有奥米伽形的、包夹链轮211的装置。在此区别在于，转动链212不在浸渍池201的整个长度上延伸，而是仅在沿运输车203的运动方向的、期望在其中使转动框架203转动的那个部段上延伸。转动链212为此以示意性表示的方式通过两个导向轮217、218引导并以合适的方式驱动。
在图6的实施例中放弃了位于支承链轮211的转动轴端208中的耦合器。在运输车203的平移运动的过程中的那些部段——在这些部段中应实现转动框架207和固定在其上的待处理的物体2的转动——仅通过相对较短的转动链212的位置来确定：一旦链轮211在运输车203的平移运动的过程中碰触到转动链212，则转动开始。如果链轮211离开转动链212，则转动停止。对于转动的速度和转动方向来说原则上对于图4的实施例的上面的描述是同样适合的。
原则上可以设想，代替运动的转动链，也可使用固定的转动链或固定的转动齿条(Drehzahnstange)。但是在这种简单的实施方式中不能以上述的简单方式实现转动方向和转向架的转动速度的调节。
导向装置16和/或耦合杆15可以这样构造，即它们的相互作用可以选择性地启动或失效/停用。这例如可以由此实现，即导向装置和/或耦合杆从一位置——在该位置它们可以由相应的其它部分触及——从相应的其它部分的运动路径中被去除。因此可以在需要时无转动地经过特定的池，或者在特定的、例如空的运输车中转动框架7被防止转动。

Claims (9)

1.一种浸渍处理设备，具有：
a)至少一个浸渍池(1；101；201)，该浸渍池能够被填充处理液、特别是液态漆，待处理的物体(2)、特别是车身能够被浸入该处理液中；
b)输送系统(3、10；103、110；203、210)，该输送系统使待处理的物体(2)接近浸渍池(1；101；201)、进入浸渍池(1；101；201)的内部、从浸渍池(1；101；201)中出来并离开该浸渍池，该输送系统包括：
ba)至少一个运输车(3；103；203)，该运输车具有能够围绕转动轴线转动的固定装置(7；107；207)，至少一个物体(2)能够固定在该固定装置上；
bb)转动装置(11、12；111、112；211、212)，利用该转动装置能够使固定装置(7；107；207)在运输车(3)的运动路径的确定的部段中转动；
bc)至少一个被驱动的、平行于运输车(3；103；203)的运动路径延伸的牵引链(10；110；210)；
其特征在于，
c)转动装置(11、12；111、112；211、212)包括：
ca)至少一个能够与固定装置(7；107；207)转动锁合地连接的链轮或齿轮(1；111；112)，该链轮或齿轮与固定装置(7；107；207)的转动轴线同轴地布置；
cb)至少一个平行于运输车(3；103；203)的运动方向延伸的转动链(12；112；212)或转动齿条，链轮或齿轮(11；111；211)与该转动链或转动齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的浸渍处理设备，其特征在于，转动链(12；112)或转动齿条沿运输车(3；103)的运动方向在应该在其中进行转动的部段上延伸，设置有可调节的耦合器(14；114)，在第一位置该耦合器在链轮或齿轮(11；111)与固定装置(7；107)之间不建立转动连接，而在第二位置沿第一转动方向在链轮或齿轮(11；111)与固定装置(7；107)之间建立转动连接。
3.根据权利要求2所述的浸渍处理设备，其特征在于，耦合器(14；114)具有第三位置，在该第三位置沿反向于第一转动方向的第二转动方向在链轮或齿轮(11；111)与固定装置(7；107)之间建立转动连接。
4.根据权利要求2或3所述的浸渍处理设备，其特征在于，耦合器(14；114)能够被耦合杆(15；115)致动，该耦合杆与至少一个导向装置(16)共同作用，所述至少一个导向装置固定地布置在运输车(3；103)的运动路径的、应该在其中进行转动的部段上。
5.根据权利要求4所述的浸渍处理设备，其特征在于，导向装置(16；116)能够从该导向装置与耦合杆(15；115)共同作用的位置运动到该导向装置不与耦合杆(15；115)共同作用的位置。
6.根据权利要求4所述的浸渍处理设备，其特征在于，耦合杆(15；115)能够从该耦合杆与导向装置(16；116)共同作用的位置运动到该耦合杆不与导向装置(16；116)共同作用的位置。
7.根据权利要求1所述的浸渍处理设备，其特征在于，转动链(212)或转动齿条仅设置在运输车(203)的运动路径的、应该在其中进行转动的部段中。
8.根据前述权利要求中任一项所述的浸渍处理设备，其特征在于，转动链(12；112；212)能够沿纵向方向运动。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的浸渍处理设备，其特征在于，转动链或转动齿条不能沿纵向方向运动。
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