CN1060274C - 可编程控制器的控制方法 - Google Patents

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    • G—PHYSICS
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Abstract

顺序控制处理包括输入/输出传输处理和可编程控制器程序操作处理。预先以可由中央处理器直接执行的机器语言程序的形式产生输入/输出传输处理和可编程控制器程序执行过程中的至少一个，并存储在RAM中。然后，根据存储的机器语言程序由中央处理器循环进行顺序控制过程。

Description

可编程控制器的控制方法
本发明涉及可编程控制器的控制方法，更具体地说，涉及可编程控制器处理速度的一种改进。
图5是常规可编程控制器(下文简记为“PC”)运行时所执行过程的流程图。如图示，重复执行的顺序控制过程由I／O传输(S1)和PC程序的执行(S2)组成。
图6是示出I／O传输处理细节的流程图，其中从与PC连接的输入电路板接收输入状态信息，并将PC程序的执行结果送到输出电路板。在步骤S10，从PC的存储器中存储的I／O映象信息(即，与PC相连电路板上信息)中收集一块电路板上的信息。然后在步骤S11判断是否还有未处理的电路板。如还有电路板，在步骤S12分析上述选出电路板的种类，在步骤S13判断该电路板是否为输入电路板。如判定为肯定，则在步骤S14执行输入处理以从输入电路板接收输入状态信息。另一方面，如判定为否定，即如果该电路板为输出电路板，则在步骤S15执行输出处理将PC程序执行结果提供给选出的输出电路板。在完成输入或输出处理后，在步骤S16执行后处理以刷新I／O映象信息的读地址，并将处理返回步骤S10。以这种方式，根据各电路板种类判定对所有电路板执行输入处理或输出处理，直至步骤S11的判定成为肯定。
图7是示出PC程序执行过程细节的流程图，其中执行由用户开发的顺序控制的用户程序。在步骤S20首先执行诸如初始设定的准备处理。然后在步骤S21从存储器读出PC程序的一条指令，并在步骤S22进行分析。然后在步骤S23判断该指令是否为结束指令。如判断为否定，在步骤S24，进行读出指令执行的准备，在步骤S25实际执行该指令。最后，在步骤S26进行后处理刷新PC程序的读地址，处理返回到步骤S21。重复以上过程直至在步骤S23判定已读出结束指令。
然而，如果考察在常规PC中执行的以上I／O传输过程和PC程序执行过程的细节，就会发现顺序控制绝对需要的过程即I／O处理及指令执行过程以外的过程也被执行。毫无疑问这增加了处理时间。
本发明面对先有技术的上述问题，其目的在于提供一种能够减少顺序控制处理时间的可编程控制器(PC)的控制方法。
按照本发明，可编程控制器中的控制方法，其中包括输入／输出传输过程，和可编程控制器程序的操作过程的顺序控制过程，被循环地执行，包括步骤：
a)在开始顺序控制过程之前，
由中央处理单元，分析在第一RAM存储器中的用户程序区中存储的可编程控制器的源程序，以产生一个机器语言程序，并由中央处理单元将产生的机器语言程序存储在第一RAM存储器的用于源程序的目标程序区中，和／或
由中央处理单元，分析在第二RAM存储器中存储的输入／输出映象信息，以产生一个机器语言程序，并由中央处理单元将产生的机器语言程序存储在第一RAM存储器中的用于I／O传输的目标程序区中；和
b)在开始顺序控制过程之后，
由中央处理单元，通过执行第一RAM存储器中的用于源程序的目标程序区和用于I／O传输的目标程序区中存储的第一机器语言程序，循环执行顺序控制过程，而不用判断第一RAM存储器中用户程序区存储的源程序的内容，和／或在第二RAM存储器中存储的输入／输出映象信息。
图1是说明按照本发明一实施例的可编程控制器(PC)控制方法的一流程图；
图2是说明实现图1控制方法的硬件配置的方框图；
图3说明该实施例中I／O映象信息；
图4说明该实施例中用户程序和目标程序如何存储到RAM中；
图5是说明PC常规顺序控制方法的流程图；
图6是说明常规I／O传输过程的流程图，以及
图7是说明常规PC程序执行过程的流程图。
图2是示出按照本发明一实施例的可编程控制器(PC)的硬件配置的主框图。在图中，标号1表示中央处理器(CPU)，2代表存储CPU 1中系统程序的ROM；3代表存储用户程序等的RAM；4为存储I／O映象信息的RAM；5为用于存储对应于输入电路板和输出电路板的I／O数据的RAM。标号10-14代表输入电路板和输出电路板。
图3示出RAM4存储的I／O映象信息。I／O映象信息包括逐槽指出与PC相连接电路板的种类(即，输入电路板或输出电路板)以及其输入或输出点个数的信息。
图4示出用户程序3a和目标程序3b和3c如何存在RAM3中，其中目标程序通过执行下述过程而产生。
图1是示出图2中PC运行时执行过程细节的流程图。
首先，PC执行变换I／O传输执行过程的处理过程。在步骤S30，作为预备性处理，执行包括设置I／O映象信息读起始地址(例如头地址)的初始设置。然后，在步骤S31，从RAM4读出位于映象信息首地址一电路板上的信息。在步骤S32，根据电路板的种类，以可由CPU1直接执行的机器语言程序的形式产生输入处理执行过程或输出处理执行过程，并存储在RAM3用户程序区以外的区域。而在步骤S32中，如果没有待处理的电路板，则以可由CPU1直接执行的机器语言程序的形式产生后处理的执行过程，并存储在输入处理执行过程的以上产生的机器语言程序的地址之后的地址中，例如，该后处理是通过跳指令返回主例程的处理或规定下次存取地址的处理。然后在步骤S33判断有无待处理电路板。如已判定还有电路板，在步骤S34执行后处理刷新I／O映象信息的读地址及执行过程的存储地址，该处理过程返回到步骤S31。重复以上过程直至所有电路板做完，即直至步骤S33的判断为肯定。
其次，PC执行变换PC程序的过程。在步骤S35，作为准备性处理，执行包括RAM3存储的PC程序读起始地址设定和有待变换及存储到RAM3的执行过程的存储起始地址的设定的初始设定。然后在步骤S36，从RAM3读出位于PC程序首的一条指令，并在步骤S37进行分析。在步骤S38，将该指令执行过程变换为可由CPU1直接执行的机器语言程序，并存储在上述I／O传输执行过程的地址之后的RAM3的地址中。进一步在步骤S38中，如果指令为结束指令，以CPU1可直接执行的机器语言形式产生后处理执行过程，并存储在以前指令的机器语言程序地址之后的地址中。该后处理例如是用跳转指令返回到主例程的过程。也即在步骤S39判断该指令是否为结束指令。如果不是结束指令，在步骤S40执行后处理以刷新PC程序的读地址和执行过程的存储地址，处理返回步骤S36。重复以上处理，直到读出该结束指令(程序完成指令)，即直至步骤S39的判断成为肯定。
在执行以上过程后，I／O变换处理的执行过程和PC程序已变换为可由CPU1直接执行的机器语言程序(目标程序)3b和3c，并存储在如图4所示RAM3中。
当开始顺序控制时，在步骤S41，CPU1访问其中存储I／O传输处理执行过程的RAM3中的地址，并直接执行其机器语言程序以进行输入或输出处理。在执行I／O传输执行过程所有机器语言程序之后，在步骤S42，CPU1存取其中存储PC程序执行过程的地址，并直接执行其机器语言程序以执行PC程序操作处理。重复执行以上I／O传输处理及PC程序的操作处理直至形成一结束指令即直到步骤S43判断为肯定。
在以上实施例中，在步骤S32中，当不存在电路板时，产生机器语言程序形式的后处理执行过程。此外，可在步骤S33肯定判断之后产生该过程。同样，在步骤S38的情况下，在步骤S39判断该指令为结束指令之后，可以机器语言程序的形式产生后处理执行过程。
而在以上实施例中将I／O传输处理和PC程序操作的两种执行过程变换为机器语言程序，两处理中只有一种处理的执行过程可变换为机器程序。即使在后一种情形下，与常规控制方法相比可提高处理速度。另外，在两个处理的执行过程变换为机器语言程序的情况下，变换两处理执行过程的次序不限为图1的次序，但它可为图1的相反次序。
如前所述，按照本发明，I／O传输处理和PC程序操作处理中的一个或两者的执行过程预先变换为机器语言程序(目标程序)，然后实际执行之。结果，可提高PC处理速度。由于PC由CPU及存储器构成，故无须专门设计的硬件，因此可廉价实现本发明。

Claims (2)

1．可编程控制器中的控制方法，其中包括输入／输出传输过程，和可编程控制器程序的操作过程的顺序控制过程，被循环地执行，包括步骤：
a)在开始顺序控制过程之前，
由中央处理单元(1)，分析在第一RAM存储器(3)中的用户程序区(3a)中存储的可编程控制器的源程序，以产生一个机器语言程序，并由中央处理单元(1)将产生的机器语言程序存储在第一RAM存储器(3)的用于源程序的目标程序区(3c)中，和／或
由中央处理单元(1)，分析在第二RAM存储器(4)中存储的输入／输出映象信息，以产生一个机器语言程序，并由中央处理单元(1)将产生的机器语言程序存储在第一RAM存储器(3)中的用于I／O传输的目标程序区(3b)中；和
b)在开始顺序控制过程之后，
由中央处理单元(1)，通过执行第一RAM存储器(3)中的用于源程序的目标程序区和用于I／O传输的目标程序区(3c，3b)中存储的第一机器语言程序，循环执行顺序控制过程，而不用判断第一RAM存储器(3)中用户程序区(3a)存储的源程序的内容，和／或在第二RAM存储器(4)中存储的输入／输出映象信息。
2．权利要求1的控制方法，其中机器语言程序的所述产生包括，产生一个输入／输出传输过程的后过程的执行程序，和／或可编程控制器程序的操作过程作为机器语言程序的一部分。
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