CN106026157A - 柔性直流输电换流阀子模块故障预测方法与装置 - Google Patents
柔性直流输电换流阀子模块故障预测方法与装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106026157A CN106026157A CN201610426932.1A CN201610426932A CN106026157A CN 106026157 A CN106026157 A CN 106026157A CN 201610426932 A CN201610426932 A CN 201610426932A CN 106026157 A CN106026157 A CN 106026157A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- submodule
- voltage
- module
- current
- rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/327—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
- G01R31/3271—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of high voltage or medium voltage devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/10—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers
- H02H7/12—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/26—Testing of individual semiconductor devices
- G01R31/2601—Apparatus or methods therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/40—Testing power supplies
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/10—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/001—Methods to deal with contingencies, e.g. abnormalities, faults or failures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Rectifiers (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及柔性直流输电换流阀子模块故障预测方法与装置，柔性直流输电换流阀子模块故障预测方法，根据对子模块电容电压的实时监测，结合控制指令期望的电压变化趋势，通过实际电压和期望电压的对比来判断子模块运行状态是否存在异常。与现有技术比较，本发明可以提前预测到子模块的运行异常，提前采取保护措施，防止子模块的故障蔓延，减少损失，提高换流阀运行可靠性，具有很高的工程应用价值。
Description
技术领域
本发明属于电力电子技术领域，具体涉及柔性直流输电换流阀子模块的故障预测。
背景技术
柔性直流输电是采用电压源换流器的新一代高压直流输电技术，它采用全控型的绝缘栅双极晶体管IGBT作为功率器件，具有关断电流的能力，解决了传统晶闸管直流输电不能自换相的问题，并且具备无功功率和有功功率的独立解耦控制功能，因此，柔性直流输电技术特别适合风能、太阳能等新能源发电并网、异步电网连接、无源/孤立负荷供电、城市配电网扩建改造等应用场合。
近年来，我国采用模块化多电平(MMC)技术路线的柔性直流输电技术已开始进入工程应用阶段。模块化多电平柔性直流输电换流阀由子模块串联组成，是柔性直流输电换流站的核心主设备，完成交流系统和直流系统的能量转换。图1所示为三相模块化多电平换流器主电路拓扑结构示意图，包含6个桥臂，每个桥臂由n个子模块(SM)及一个换流电抗器串联组成。在当前技术水平下，单个子模块承受的电压一般不超过2000V，工程用柔性直流输电换流阀每桥臂串联的子模块个数一般在数百个，随着直流电压等级的提高，单桥臂串联的子模块数量会更多。
由于数量众多，换流阀子模块的安全可靠运行就显得尤为重要，当前对柔性直流输电换流阀子模块的运行状态监测只是局限在子模块电容和IGBT的故障后检测及保护上，对于运行中的子模块缺少在线分析手段，无法做到子模块故障的提前预测。
发明内容
本发明的目的是提供一种换流阀子模块故障预测方法，用以解决现有技术对故障检测滞后的问题。同时，基于故障预测方法的流程，本发明还提供了一种换流阀子模块故障预测装置。
为实现上述目的，本发明的方案包括：
柔性直流输电换流阀子模块故障预测方法，步骤如下：
步骤1)，根据子模块拓扑，以及采集到的桥臂电流方向，结合当前子模块的控制指令，判断子模块是处于充电状态还是放电状态；所述控制指令包括“投入”、“切除”和“闭锁”；
步骤2)，若子模块处于充电状态，根据当前电流大小和子模块电容值，确定电压上升率；若子模块处于放电状态，根据当前电流大小和子模块电容值，或者根据子模块自身损耗和子模块电容值，确定电压下降率；依据上述电压上升率或者电压下降率，计算设定时间之后的电压预测值并且记录；
步骤3)，将设定时间之后的电压实际值与所述记录的电压预测值进行比较，若它们的偏差在设定的范围内，则预测子模块运行正常；若偏差超出设定的范围，则预测子模块故障。
进一步的，所述步骤1)中，子模块为半桥子模块；当电流方向为“正”，控制指令为“闭锁”或“投入”时，则子模块处于充电状态；控制指令为“切除”时，不论电流方向正”或“负”；或者控制指令为“闭锁”，电流方向为“负”，则子模块处于慢速放电状态；控制指令为“投入”，电流方向为“负”，则子模块处于快速放电状态。
进一步的，所述步骤2)中，若子模块处于快速放电状态，根据当前电流大小和子模块电容值，确定电压下降率；若子模块处于慢速放电状态，根据子模块自身损耗和子模块电容值，确定电压下降率。
本发明还提供了一种柔性直流输电换流阀子模块故障预测装置，包括：
模块1)，用于根据子模块拓扑，以及采集到的桥臂电流方向，结合当前子模块的控制指令，判断子模块是处于充电状态还是放电状态；所述控制指令包括“投入”、“切除”和“闭锁”；
模块2)，用于确定电压预测值：若子模块处于充电状态，根据当前电流大小和子模块电容值，确定电压上升率；若子模块处于放电状态，根据当前电流大小和子模块电容值，或者根据子模块自身损耗和子模块电容值，确定电压下降率；依据上述电压上升率或者电压下降率，计算设定时间之后的电压预测值并且记录；
模块3)，用于比较判断：将设定时间之后的电压实际值与所述记录的电压预测值进行比较，若它们的偏差在设定的范围内，则预测子模块运行正常；若偏差超出设定的范围，则预测子模块故障。
进一步的，所述模块1)中，子模块为半桥子模块；当电流方向为“正”，控制指令为“闭锁”或“投入”时，则子模块处于充电状态；控制指令为“切除”时，不论电流方向正”或“负”；或者控制指令为“闭锁”，电流方向为“负”，则子模块处于慢速放电状态；控制指令为“投入”，电流方向为“负”，则子模块处于快速放电状态。
进一步的，所述模块2)中，若子模块处于快速放电状态，根据当前电流大小和子模块电容值，确定电压下降率；若子模块处于慢速放电状态，根据子模块自身损耗和子模块电容值，确定电压下降率。
本发明提出了一种子模块故障预测方法，根据对子模块电容电压的实时监测，结合控制指令(“投入”、“切除”、“闭锁”)期望的电压变化趋势，通过实际电压和期望电压的对比来判断子模块运行状态是否存在异常。
例如，如果控制系统命令子模块“充电”，而子模块的电压反而下降，或子模块电压的上升率与正常范围不一致，则预测该子模块将发生故障。同理，如果控制系统命令子模块“放电”，而子模块的电压反而上升，或子模块电压的下降率与正常范围不一致，则预测该子模块将发生欠压故障。
与现有技术比较，本发明可以提前预测到子模块的运行异常，提前采取保护措施，防止子模块的故障蔓延，减少损失，提高换流阀运行可靠性，具有很高的工程应用价值。子模块电容电压是子模块运行必须实时采集的电气参数，本发明不需要增加特定的电气参数采样和通信通道，仅通过软件算法来实现子模块故障预测，实现方法简便，在子模块控制器或阀控设备中均可实现本发明的故障预测方法。
上述命令“充电”与“放电”是结合控制指令“投入”、“切除”、“闭锁”，以及子模块拓扑结构和桥臂电流方向得出的。
附图说明
图1模块化多电平柔性直流输电换流器示意图；
图2子模块的拓扑结构图；
图3子模块工作方式；
图4故障预测算法的实现流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
方法实施例
采用模块化多电平技术的柔性直流输电换流器每个桥臂由子模块串联组成，桥臂不会在整体上导通或截止电流，而是通过每个子模块的“投入”、“切除”来完成交、直流系统的能量交换。实际工作时，由于同一桥臂的子模块并不是同时投入或切除的，控制系统需要对每个子模块单独控制。
图1所示为三相模块化多电平换流器(MMC)主电路拓扑结构示意图，包含6个桥臂，每个桥臂由n个子模块(SM)及一个换流电抗器串联组成。子模块主要由作为开关元件的IGBT半桥以及一个直流储能电容并联组成。
作为一种实施方式，子模块的电气拓扑结构如图2所示，每个子模块由两只带反并联二极管的绝缘栅双极晶体管(IGBT)构成半H桥，直流电容并联在两个IGBT上。通过改变子模块中两个IGBT(T1、T2)的开关状态可以实现子模块不同工作状态的切换。此外每个子模块的交流输出端设有旁路开关S，实现旁路故障子模块，隔离故障的作用。
实际运行中子模块上下两个IGBT不能同时导通，因此正常模式下子模块有三种工作状态，如图3所示。
①闭锁：上、下两个IGBT(T1、T2)都处于关断状态，由反并联二极管(D1、D2)的正向导通性决定子模块的状态。当电流经过二极管D1时，电容C串联在桥臂中并充电；当电流经过二极管D2时，电容C被旁路。如图3(1)、(4)所示。
②投入：T1开通，T2关断，不管电流的方向如何，子模块的输出电压都为电容电压，电流的方向决定了电容充电还是放电。如图3(2)、(5)所示。
③切除：T1关断，T2开通，电流通过T2或D2，子模块的电容总是被旁路，因此模块输出电压为0。如图3(3)、(6)所示。
根据图3所示的子模块工作状态，其中(1)、(2)为电容充电状态，(5)为电容快速放电状态(放电电流较大)，(3)、(4)、(6)为电容慢速放电状态，主要通过子模块控制器自身的损耗给电容放电。
本发明的主要思路是，由于子模块充电或放电是受控制器发出的指令控制的，因此控制器可以根据发出的控制指令来预测子模块电压的变化趋势，如果预测值与实际反馈值显著不一致，则预测子模块发生故障。子模块电压升高或降低的速率由电流大小、子模块电容值以及子模块自身损耗大小等因素决定。
如图4所示，假设模块电压为V0，电压变化率(升高或降低的速率)为Δ，则t时刻后，模块电压的预测值为Vt＝V0+Δ·t(充电)或Vt＝V0-Δ·t(放电)。通过实时采集电容电压得到的实际电压值为Vaction，控制器将预测值Vt与Vaction进行实时比较，如果|Vt-Vaction|大于设定值，则预测子模块存在故障，否则，预测子模块正常。
故障预测算法的具体实现过程如下：
1)假设电流方向为“正”，控制器发出的指令为“闭锁”或“投入”，如图3(1)和(2)所示，则子模块处于充电状态，预测子模块电压会升高，Vt＝V0+Δ·t；其中，根据当前电流大小和子模块电容值，确定电压上升率Δ。
2)假设控制器发出的指令为“切除”，不论电流方向正”或“负”，如图3(3)和(6)所示，则子模块处于旁通状态，电容电压会因为子模块自身损耗而缓慢下降，子模块处于慢速放电状态，Vt＝V0-Δ1·t。其中，根据子模块自身损耗和电容值，确定电压下降率Δ1。
3)假设控制器发出的指令为“投入”，电流方向为“负”，如图3(5)所示，则子模块处于快速放电状态，预测子模块电压会快速降低，Vt＝V0-Δ2·t。根据当前电流大小和子模块电容值，确定电压下降率Δ2。其中，根据当前电流大小和子模块电容值，确定电压下降率Δ2。
4)假设控制器发出的指令为“闭锁”，电流方向为“负”，如图3(4)所示，则子模块处于旁通状态，电容电压会因为子模块自身损耗而缓慢下降，子模块处于慢速放电状态，Vt＝V0-Δ1·t。其中，根据子模块自身损耗和电容值，确定电压下降率Δ1。
上述过程中，根据当前电流大小和子模块电容值，确定电压上升率Δ，根据子模块自身损耗和电容值，确定电压下降率Δ1；或者根据当前电流大小和子模块电容值，确定电压下降率Δ2所涉及的具体计算方法均为公知技术手段，在此不再赘述。
控制器依据上述公式计算出t时间后的预测值Vt并记录，等t时刻后，将记录的预测值与采样的实际值Vaction进行比较，如果偏差在合理范围内，则认为模块正常，否则，预测模块发生故障，发出报警信号。
需要指出的是，以上实施例中是以半桥子模块为例进行说明的。由于全桥子模块也存在闭锁、投入、切除和电流正负的情况，因此，本发明的方法也适用于全桥子模块，甚至其他类型的子模块拓扑。
装置实施例
一种柔性直流输电换流阀子模块故障预测装置，包括：
模块1)，用于根据子模块拓扑，以及采集到的桥臂电流方向，结合当前子模块的控制指令，判断子模块是处于充电状态还是放电状态；所述控制指令包括“投入”、“切除”和“闭锁”；
模块2)，用于确定电压预测值：若子模块处于充电状态，根据当前电流大小和子模块电容值，确定电压上升率；若子模块处于放电状态，根据当前电流大小和子模块电容值，或者根据子模块自身损耗和子模块电容值，确定电压下降率；依据上述电压上升率或者电压下降率，计算设定时间之后的电压预测值并且记录；
模块3)，用于比较判断：将设定时间之后的电压实际值与所述记录的电压预测值进行比较，若它们的偏差在设定的范围内，则预测子模块运行正常；若偏差超出设定的范围，则预测子模块故障。
本发明所指的装置，实际上基于上述方法流程的一种计算机解决方案，即一种软件构件。该软件可以运行于子模块控制器或阀控设备中。由于对上述方法的介绍已经足够清楚完整，而本实施例所声称的装置实际上是一种软件构成，故不再详细进行描述。
以上给出了本发明涉及的具体实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。在本发明给出的思路下，采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改，并且起到的作用与本发明中的相应技术手段基本相同、实现的发明目的也基本相同，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.柔性直流输电换流阀子模块故障预测方法，其特征在于，步骤如下：
步骤1)，根据子模块拓扑，以及采集到的桥臂电流方向，结合当前子模块的控制指令，判断子模块是处于充电状态还是放电状态；所述控制指令包括“投入”、“切除”和“闭锁”；
步骤2)，若子模块处于充电状态，根据当前电流大小和子模块电容值，确定电压上升率；若子模块处于放电状态，根据当前电流大小和子模块电容值，或者根据子模块自身损耗和子模块电容值，确定电压下降率；依据上述电压上升率或者电压下降率，计算设定时间之后的电压预测值并且记录；
步骤3)，将设定时间之后的电压实际值与所述记录的电压预测值进行比较，若它们的偏差在设定的范围内，则预测子模块运行正常；若偏差超出设定的范围，则预测子模块故障。
2.根据权利要求1所述的柔性直流输电换流阀子模块故障预测方法，其特征在于，所述步骤1)中，子模块为半桥子模块；当电流方向为“正”，控制指令为“闭锁”或“投入”时，则子模块处于充电状态；控制指令为“切除”时，不论电流方向正”或“负”；或者控制指令为“闭锁”，电流方向为“负”，则子模块处于慢速放电状态；控制指令为“投入”，电流方向为“负”，则子模块处于快速放电状态。
3.根据权利要求2所述的柔性直流输电换流阀子模块故障预测方法，其特征在于，所述步骤2)中，若子模块处于快速放电状态，根据当前电流大小和子模块电容值，确定电压下降率；若子模块处于慢速放电状态，根据子模块自身损耗和子模块电容值，确定电压下降率。
4.柔性直流输电换流阀子模块故障预测装置，其特征在于，包括：
模块1)，用于根据子模块拓扑，以及采集到的桥臂电流方向，结合当前子模块的控制指令，判断子模块是处于充电状态还是放电状态；所述控制指令包括“投入”、“切除”和“闭锁”；
模块2)，用于确定电压预测值：若子模块处于充电状态，根据当前电流大小和子模块电容值，确定电压上升率；若子模块处于放电状态，根据当前电流大小和子模块电容值，或者根据子模块自身损耗和子模块电容值，确定电压下降率；依据上述电压上升率或者电压下降率，计算设定时间之后的电压预测值并且记录；
模块3)，用于比较判断：将设定时间之后的电压实际值与所述记录的电压预测值进行比较，若它们的偏差在设定的范围内，则预测子模块运行正常；若偏差超出设定的范围，则预测子模块故障。
5.根据权利要求4所述的柔性直流输电换流阀子模块故障预测装置，其特征在于，所述模块1)中，子模块为半桥子模块；当电流方向为“正”，控制指令为“闭锁”或“投入”时，则子模块处于充电状态；控制指令为“切除”时，不论电流方向正”或“负”；或者控制指令为“闭锁”，电流方向为“负”，则子模块处于慢速放电状态；控制指令为“投入”，电流方向为“负”，则子模块处于快速放电状态。
6.根据权利要求5所述的柔性直流输电换流阀子模块故障预测装置，其特征在于，所述模块2)中，若子模块处于快速放电状态，根据当前电流大小和子模块电容值，确定电压下降率；若子模块处于慢速放电状态，根据子模块自身损耗和子模块电容值，确定电压下降率。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610426932.1A CN106026157B (zh) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | 柔性直流输电换流阀子模块故障预测方法与装置 |
| GB1620739.1A GB2551596B (en) | 2016-06-13 | 2016-12-06 | Method and apparatus for fault prediction of sub-module in flexible direct current transmission converter valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610426932.1A CN106026157B (zh) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | 柔性直流输电换流阀子模块故障预测方法与装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106026157A true CN106026157A (zh) | 2016-10-12 |
| CN106026157B CN106026157B (zh) | 2018-08-07 |
Family
ID=57088499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610426932.1A Active CN106026157B (zh) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | 柔性直流输电换流阀子模块故障预测方法与装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106026157B (zh) |
| GB (1) | GB2551596B (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109004853A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-14 | 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 | 模块化多电平换流器的子模块状态监测方法和装置 |
| CN109541348A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-29 | 许继集团有限公司 | 一种换流阀子模块控制器及驱动故障判别方法 |
| WO2019105636A1 (de) * | 2017-12-01 | 2019-06-06 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum durchführen eines selbsttests einer elektrischen wandlerschaltung sowie wandlerschaltung und fahrzeugleuchte |
| CN110212502A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-06 | 国网冀北电力有限公司检修分公司 | 一种换流阀保护方法和系统 |
| CN110794227A (zh) * | 2018-08-02 | 2020-02-14 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 故障检测方法、系统、设备及存储介质 |
| CN110850195A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-02-28 | 郑州森源新能源科技有限公司 | 一种链式svg功率模块的检测方法及装置 |
| CN111650504A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-11 | 全球能源互联网研究院有限公司 | 一种模拟换流阀开通关断电压的电路、方法 |
| CN112557960A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-03-26 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种mmc换流器子模块开路故障定位方法及装置 |
| CN113281678A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-08-20 | 西安理工大学 | 模块化多电平变换器半桥子模块上管开路故障的定位方法 |
| CN113848398A (zh) * | 2020-06-28 | 2021-12-28 | 新疆金风科技股份有限公司 | 换流设备子模块检测方法、装置及系统 |
| CN114094618A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-02-25 | 国网湖北省电力有限公司直流运检公司 | 一种柔直换流阀子模块故障预测方法 |
| CN114740326A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-07-12 | 上海电力大学 | 一种基于电流误差的mmc子模块igbt开路故障诊断方法 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109921451B (zh) * | 2019-03-21 | 2020-08-28 | 西安交通大学 | 柔直换流阀内部弱电电路电磁干扰电流的评估方法及应用 |
| CN109946600B (zh) * | 2019-04-03 | 2024-02-13 | 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 | 检测换流阀子模块内部电气性能的装置及控制方法 |
| CN111999595B (zh) * | 2020-07-30 | 2024-01-26 | 国网天津市电力公司电力科学研究院 | 一种mmc-hvdc输电线路故障判断方法 |
| CN113193586B (zh) * | 2021-04-30 | 2022-07-26 | 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 | 一种柔性直流补偿控制方法及系统 |
| CN113489042B (zh) * | 2021-07-01 | 2023-07-18 | 中广核风电有限公司 | 柔性直流输电系统功率子模块损耗的计算方法及装置 |
| CN114123286B (zh) * | 2021-11-26 | 2023-06-27 | 中国三峡建工(集团)有限公司 | 一种柔性直流系统灵活电压的控制方法 |
| CN114137408B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-09-12 | 广东电网有限责任公司广州供电局 | 阀控系统黑模块数超限跳闸功能有效性的测试方法及装置 |
| CN114256864B (zh) * | 2021-12-13 | 2023-10-13 | 湖南大学 | 高压直流输电系统中svcc的定时间控制方法及装置 |
| CN114204683B (zh) * | 2021-12-13 | 2023-11-28 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种特高压柔性直流输电系统直流电压测量异常检测方法 |
| CN114489002B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-05-03 | 上海科梁信息科技股份有限公司 | 一种基于fpga的柔直故障模拟系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014023334A1 (en) * | 2012-08-07 | 2014-02-13 | Abb Ab | Method and device for controlling a multilevel converter |
| CN102868290B (zh) * | 2012-09-05 | 2015-04-15 | 华北电力大学 | 全桥型mmc-hvdc子模块故障就地诊断与保护方法 |
| CN102856881B (zh) * | 2012-09-05 | 2015-01-21 | 华北电力大学 | 一种全桥mmc-hvdc直流故障分类检测与保护方法 |
| CN103235219B (zh) * | 2013-04-17 | 2015-12-23 | 华北电力大学 | 一种模块化多电平换流器的子模块故障诊断方法 |
-
2016
- 2016-06-13 CN CN201610426932.1A patent/CN106026157B/zh active Active
- 2016-12-06 GB GB1620739.1A patent/GB2551596B/en active Active
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI699538B (zh) * | 2017-12-01 | 2020-07-21 | 德商大陸汽車電子股份有限公司 | 用於執行電轉換器電路的自我測試的方法、轉換器電路及車燈 |
| JP7021352B2 (ja) | 2017-12-01 | 2022-02-16 | コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 電気的なコンバータ回路のセルフテストを実行する方法、コンバータ回路および車両用照明器具 |
| WO2019105636A1 (de) * | 2017-12-01 | 2019-06-06 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum durchführen eines selbsttests einer elektrischen wandlerschaltung sowie wandlerschaltung und fahrzeugleuchte |
| US11226377B2 (en) | 2017-12-01 | 2022-01-18 | Continental Automotive Gmbh | Method for carrying out a self-test of an electrical converter circuit, and converter circuit and vehicle luminaire |
| KR102466648B1 (ko) * | 2017-12-01 | 2022-11-11 | 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 | 전기 변환기 회로의 자가 테스트를 수행하기 위한 방법, 및 변환기 회로와 차량 램프 |
| JP2021505119A (ja) * | 2017-12-01 | 2021-02-15 | コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＣｏｎｔｉｎｅｎｔａｌ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ＧｍｂＨ | 電気的なコンバータ回路のセルフテストを実行する方法、コンバータ回路および車両用照明器具 |
| KR20200088401A (ko) * | 2017-12-01 | 2020-07-22 | 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 | 전기 변환기 회로의 자가 테스트를 수행하기 위한 방법, 및 변환기 회로와 차량 램프 |
| CN111344585A (zh) * | 2017-12-01 | 2020-06-26 | 大陆汽车有限公司 | 用于执行转换器电路的自测试的方法和转换器电路以及车辆照明器 |
| CN109004853B (zh) * | 2018-07-27 | 2019-11-15 | 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 | 模块化多电平换流器的子模块状态监测方法和装置 |
| CN109004853A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-14 | 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 | 模块化多电平换流器的子模块状态监测方法和装置 |
| CN110794227A (zh) * | 2018-08-02 | 2020-02-14 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 故障检测方法、系统、设备及存储介质 |
| CN109541348A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-29 | 许继集团有限公司 | 一种换流阀子模块控制器及驱动故障判别方法 |
| CN110212502B (zh) * | 2019-06-20 | 2023-12-29 | 国网冀北电力有限公司检修分公司 | 一种换流阀保护方法和系统 |
| CN110212502A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-06 | 国网冀北电力有限公司检修分公司 | 一种换流阀保护方法和系统 |
| CN110850195A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-02-28 | 郑州森源新能源科技有限公司 | 一种链式svg功率模块的检测方法及装置 |
| CN110850195B (zh) * | 2019-10-18 | 2022-02-22 | 郑州森源新能源科技有限公司 | 一种链式svg功率模块的检测方法及装置 |
| CN111650504A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-11 | 全球能源互联网研究院有限公司 | 一种模拟换流阀开通关断电压的电路、方法 |
| CN113848398A (zh) * | 2020-06-28 | 2021-12-28 | 新疆金风科技股份有限公司 | 换流设备子模块检测方法、装置及系统 |
| CN112557960A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-03-26 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种mmc换流器子模块开路故障定位方法及装置 |
| CN113281678B (zh) * | 2021-04-12 | 2022-11-08 | 西安理工大学 | 模块化多电平变换器半桥子模块上管开路故障的定位方法 |
| CN113281678A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-08-20 | 西安理工大学 | 模块化多电平变换器半桥子模块上管开路故障的定位方法 |
| CN114094618A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-02-25 | 国网湖北省电力有限公司直流运检公司 | 一种柔直换流阀子模块故障预测方法 |
| CN114094618B (zh) * | 2021-12-02 | 2023-12-01 | 国网湖北省电力有限公司直流运检公司 | 一种柔直换流阀子模块故障预测方法 |
| CN114740326A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-07-12 | 上海电力大学 | 一种基于电流误差的mmc子模块igbt开路故障诊断方法 |
| CN114740326B (zh) * | 2022-03-28 | 2024-02-20 | 上海电力大学 | 一种基于电流误差的mmc子模块igbt开路故障诊断方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2551596A (en) | 2017-12-27 |
| CN106026157B (zh) | 2018-08-07 |
| GB2551596B (en) | 2019-02-06 |
| GB201620739D0 (en) | 2017-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106026157A (zh) | 柔性直流输电换流阀子模块故障预测方法与装置 | |
| CN103036238B (zh) | 一种链式有源电力滤波器链节单元旁路控制结构及方法 | |
| CN102484430B (zh) | 直流输电系统中的故障电流限制 | |
| CN101345419B (zh) | 串联电压质量调节器及快速投入和切除方法 | |
| CN107994613A (zh) | 一种风电柔直并网的交直流故障穿越及能量耗散方法 | |
| WO2018130203A1 (zh) | 子模块混合型换流器的充电方法 | |
| CN108539796A (zh) | 一种风电双极柔直电网的故障穿越及能量耗散控制方法 | |
| CN104753043B (zh) | 一种具有直流故障穿越能力的多电平换流器及工作方法 | |
| CN104184151B (zh) | 一种实现微网不同运行模式平滑切换的动态电压恢复器 | |
| CN103916041B (zh) | 级联储能变流器多链节冗余控制方法 | |
| CN103560541B (zh) | 一种交直流混合微网故障穿越控制装置及方法 | |
| CN102751776B (zh) | 一种大容量可逆充放电装置 | |
| CN103683282B (zh) | 多端柔性直流输电系统中停运换流站再并列方法 | |
| CN103078539A (zh) | 一种模块化多电平换流器的充电方法 | |
| CN106505606B (zh) | 一种单箝位子模块型mmc-hvdc远端启动方法 | |
| CN104009497B (zh) | 一种风电机组低电压穿越和有源滤波补偿装置及切换方法 | |
| CN106877300A (zh) | 一种低压直流断路器及试验方法 | |
| WO2019096048A1 (zh) | 一种换流器耗能装置控制方法及系统 | |
| CN104882890A (zh) | 一种限流型动态电压恢复器及其不间断供电方法 | |
| CN106972479A (zh) | 一种直流微电网的设计方法及高低压直流断路器 | |
| CN104953873A (zh) | 一种混合结构模块化多电平换流器仿真模型 | |
| CN104393776B (zh) | 整流逆变单元、多电平换流器及其控制方法和控制装置 | |
| CN205178856U (zh) | 基于smc-vbc-vm的igbt换流阀阀控系统 | |
| Hou et al. | A dynamic series voltage compensator for the mitigation of LCC-HVDC commutation failure | |
| CN110048376A (zh) | 一种适用于直流电网的故障自清除mmc拓扑 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |