CN106023341A - 行车记录仪应急拍摄控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人机交互与行车记录仪领域，尤其涉及一种行车记录仪应急拍摄控制方法及装置。本发明所述的方法包括：通过加速度传感器检测的数据变化确定运动变化状态；通过拍摄单元的预览图像确定人脸瞳孔变化状态；所述运动变化状态与所述人脸瞳孔变化状态符合预设条件时，控制行车记录仪实施拍摄。因此，本发明不仅可通过根据运动变化状态与人脸瞳孔变化状态来控制行车记录仪拍摄，较准确的实现抓拍紧急事件发生的时机，进而降低误拍率及漏拍率、提高紧急事件抓拍的正确率，且其可在一定程度上节省存储空间、降低清除存储空间内无用视频数据的操作频率及提高行车记录仪的智能化。

Description

行车记录仪应急拍摄控制方法及装置

【技术领域】

本发明涉及人机交互与行车记录仪领域，尤其涉及一种行车记录仪应急拍摄控制方法及装置。

【背景技术】

随着日常用车的增加，车上装设用于拍摄记录车辆行驶过程中的如行车记录仪已作为行车必备装备，其主要用于对日常驾驶中各种应急事件和车况实施录像，以便事后查看取证等，例如，可预防碰瓷和处理交通事故定责，其就相当于车辆上的黑匣子，当然，其也可用于记录沿途风景；用户开车时，开启所述行车记录仪上的摄像机，即可通过摄像机记录沿途风景和/或路况信息。

现有行车记录仪中均内置有加速度感应器G-sensor，它能够感知加速度的数值变化。传统的行车记录仪在拍摄及存储视频数据时，包括以下几种方式：一、通过将全程所拍摄的视频全部存储，该方式需要较大的存储空间，存储空间易被存满，当需要存储重要的视频数据可能无法再存储，因而，其需经常清除存储空间内的无用数据；二、通过加速度感应器检测的数值变化来控制触发拍照和/或将拍摄的视频数据进行存储，该方式由于采用单一条件进行控制，容易误判事件，进而造成误拍或误存视频数据，以及漏拍或漏存视频数据；三、手动控制触发拍照和/或存储数据，该方式比较繁琐、容易漏拍或漏存视频时间，且非常不安全。

【发明内容】

本发明的目的旨在解决上述至少一个问题，提供了一种行车记录仪应急拍摄控制方法及装置。

为实现该目的，本发明提供了一种行车记录仪应急拍摄控制方法，包括以下步骤：

通过加速度传感器检测的数据变化确定运动变化状态；

通过拍摄单元的预览图像确定人脸瞳孔变化状态；

当所述运动变化状态与所述人脸瞳孔变化状态符合预设条件时，控制行车记录仪实施拍摄。

具体的，所述通过加速度传感器检测的数据变化确定运动变化状态的步骤中，具体包括：

通过所述加速度传感器实时获取加速度数据；

将所述加速度数据与预设阈值进行比对；

确定所述加速度数据的变化状态。

具体的，所述确定所述加速度数据的变化状态的步骤中，具体包括：

当所述加速度数据处于第一预设阈值时，判定所述加速度数据变化处于第一变化幅度；

当所述加速度数据处于第二预设阈值时，判定所述加速度数据变化处于第二变化幅度；

其中，所述第二预设阈值大于第一预设阈值。

具体的，所述通过拍摄单元的预览图像确定人脸瞳孔变化状态的步骤中，具体包括：

通过拍摄单元获取用户的当前人脸眼部图像；

将当前人脸眼部图像与特定图像进行比对；

判断人脸瞳孔的变化状态。

具体的，所述人脸瞳孔的变化状态包括第一变大状态、第二变大状态及未变状态；其中，所述第二变大状态比第一变大状态的变化程度大。

可选的，所述当所述运动变化状态与所述人脸瞳孔变化状态符合预设条件时，控制行车记录仪实施拍摄的步骤中，具体包括：

当所述加速度数据变化处于第二变化幅度且人脸瞳孔处于第二变大状态时，控制所述行车记录仪上的前摄像头与后摄像头同时拍摄。

可选的，所述当所述运动变化状态与所述人脸瞳孔变化状态符合预设条件时，控制行车记录仪实施拍摄的步骤中，具体包括：

当所述加速度数据变化处于第一变化幅度且人脸瞳孔处于第二变大状态时，控制所述行车记录仪上的前摄像头实施拍摄。

可选的，所述运动变化状态与所述人脸瞳孔变化状态符合预设条件时，控制行车记录仪实施拍摄的步骤中，具体包括：

当所述加速度数据变化处于第二变化幅度且人脸瞳孔处于第一变大状态时，控制所述行车记录仪上的后摄像头和/或前摄像头实施拍摄。

进一步的，在所述当所述运动变化状态与所述人脸瞳孔变化状态符合预设条件时，控制行车记录仪实施拍摄的步骤之后，还包括：

将所述前摄像头与后摄像头同时拍摄的图像进行整合，以使所述前摄像头与后摄像头同时拍摄的图像能够出现于同一画面中。

进一步的，本发明所述的方法，还包括：

当所述运动变化状态与所述人脸瞳孔变化状态不符合预设条件时，控制行车记录仪不拍摄。

具体的，所述行车记录仪实施拍摄的过程，具体包括：实施拍照并将照片进行存储或将特定时间段内的视频信息进行存储。

具体的，所述控制行车记录仪不拍摄的过程中，具体包括：

控制不拍照、控制不存储特定照片或不存储特定时间段内的视频信息。

可选的，所述将当前人脸眼部图像与特定图像进行比对的步骤中，具体包括：

将所述当前人脸眼部图像与间隔预设时间的先前眼部图像进行比对。

可选的，所述将当前人脸眼部图像与特定图像进行比对的步骤中，具体包括：

将所述当前人脸眼部图像与间隔预设帧数的先前眼部图像进行对比。

具体的，所述判断人脸瞳孔的变化状态的步骤中，具体包括：

若所述当前人脸眼部图像上表征瞳孔的图像区域面积超过所述特定图像上表征瞳孔的图像区域面积，且其面积的差值不大于第一预设值时，则判定瞳孔为未变状态；

若所述当前人脸眼部图像上表征瞳孔的图像区域面积超过所述特定图像上表征瞳孔的图像区域面积，且其面积的差值不小于第二预设值时，则判定瞳孔为第二变大状态；

若所述当前人脸眼部图像上表征瞳孔的图像区域面积超过所述特定图像上表征瞳孔的图像区域面积，且其面积的差值处于第一预设值与第二预设值之间时，则判定瞳孔为第一变大状态。

相应的，本发明还提供了一种行车记录仪应急拍摄控制装置，包括：

判定模块，用于通过加速度传感器检测的数据变化确定运动变化状态；

确定模块，用于通过拍摄单元的预览图像确定人脸瞳孔变化状态；

控制模块，用于当所述运动变化状态与所述人脸瞳孔变化状态符合预设条件时，控制行车记录仪实施拍摄。

具体的，所述判定模块包括：

加速度获取单元，用于通过所述加速度传感器实时获取加速度数据；

加速度比对单元，用于将所述加速度数据与预设阈值进行比对；

加速度确定单元，用于确定所述加速度数据的变化状态。

具体的，所述加速度确定单元包括：

第一判定子单元，用于当所述加速度数据处于第一预设阈值时，判定所述加速度数据变化处于第一变化幅度；

第二判定子单元，用于当所述加速度数据处于第二预设阈值时，判定所述加速度数据变化处于第二变化幅度；

其中，所述第二预设阈值大于第一预设阈值。

具体的，所述确定模块包括：

图像获取单元，用于通过拍摄单元获取用户的当前人脸眼部图像；

图像比对单元，用于将当前人脸眼部图像与特定图像进行比对；

瞳孔判断单元，用于判断人脸瞳孔的变化状态。

具体的，所述人脸瞳孔的变化状态包括第一变大状态、第二变大状态及未变状态；其中，所述第二变大状态比第一变大状态的变化程度大。

可选的，所述控制模块包括：

第一执行单元，用于当所述加速度数据变化处于第二变化幅度且人脸瞳孔处于第二变大状态时，控制所述行车记录仪上的前摄像头与后摄像头同时拍摄。

可选的，所述控制模块包括：

第二执行单元，用于当所述加速度数据变化处于第一变化幅度且人脸瞳孔处于第二变大状态时，控制所述行车记录仪上的前摄像头实施拍摄。

可选的，所述运控制模块包括：

第三执行单元，用于当所述加速度数据变化处于第二变化幅度且人脸瞳孔处于第一变大状态时，控制所述行车记录仪上的后摄像头和/或前摄像头实施拍摄。

进一步的，本发明所述的装置，还包括：

整合模块，用于将所述前摄像头与后摄像头同时拍摄的图像进行整合，以使所述前摄像头与后摄像头同时拍摄的图像能够出现于同一画面中。

进一步的，本发明所述的装置，还包括：

执行模块，用于当所述运动变化状态与所述人脸瞳孔变化状态不符合预设条件时，控制行车记录仪不拍摄。

具体的，所述行车记录仪实施拍摄的过程，具体包括：实施拍照并将照片进行存储或将特定时间段内的视频信息进行存储。

具体的，所述执行模块包括：

动作执行单元，用于控制不拍照、控制不存储特定照片或不存储特定时间段内的视频信息。

可选的，所述图像比对单元包括：

第一比对子单元，用于将所述当前人脸眼部图像与间隔预设时间的先前眼部图像进行比对。

可选的，所述图像比对单元包括：

第二比对子单元，用于将所述当前人脸眼部图像与间隔预设帧数的先前眼部图像进行对比。

具体的，所述瞳孔判断单元包括：

第一状态判定子单元，用于若所述当前人脸眼部图像上表征瞳孔的图像区域面积超过所述特定图像上表征瞳孔的图像区域面积，且其面积的差值不大于第一预设值时，则判定瞳孔为未变状态；

第二状态判定子单元，用于若所述当前人脸眼部图像上表征瞳孔的图像区域面积超过所述特定图像上表征瞳孔的图像区域面积，且其面积的差值不小于第二预设值时，则判定瞳孔为第二变大状态；

第三状态判定子单元，用于若所述当前人脸眼部图像上表征瞳孔的图像区域面积超过所述特定图像上表征瞳孔的图像区域面积，且其面积的差值处于第一预设值与第二预设值之间时，则判定瞳孔为第一变大状态。

与现有技术相比，本发明具备如下优点：

本发明可确定运动变化状态及人脸瞳孔变化状态，并根据运动变化状态与人脸瞳孔变化状态来控制行车记录仪拍摄，由于人脸瞳孔在碰到紧急事件、受到惊吓或处于高度紧张状态下时会放大，因此，将运动变化状态与人脸瞳孔变化状态相结合来控制行车记录仪的拍摄，可准确的拍摄并存储紧急事件发生时的状况，以此来降低误拍率、提高紧急事件抓拍的正确率及节约存储空间。

相应的，本发明中可通过设置实现当所述加速度数据变化处于第二变化幅度且人脸瞳孔处于第二变大状态时，控制所述行车记录仪上的前摄像头与后摄像头同时拍摄，或者当所述加速度数据变化处于第一变化幅度且人脸瞳孔处于第二变大状态时，控制所述行车记录仪上的前摄像头实施拍摄，又或者当所述加速度数据变化处于第二变化幅度且人脸瞳孔处于第一变大状态时，控制所述行车记录仪上的后摄像头和/或前摄像头实施拍摄等，该方式过程是通过人脸瞳孔与加速度这双重条件的变化来判断紧急事件发生情况，进而控制相应的摄像头实施拍摄，例如，当所述加速度数据变化处于第二变化幅度且人脸瞳孔处于第二变大状态时，即可能是用户自己的车辆出了状况，进而控制对车前方拍摄的前摄像头和对车内部及车后方拍摄的后摄像头实施拍摄；本发明通过设置上述双重条件来实施拍摄控制，而该双重条件之间具体状态的组合可较真实的反映出车辆的行驶状况，进而实现较准确的抓拍紧急事件发生的时机，进一步降低误拍率及漏拍率、提高紧急事件抓拍的正确率及节约存储空间。

另外，本发明通过实时检测人脸瞳孔的变化状态，并将人脸瞳孔的变化状态作为实施拍摄控制的一个条件，由于车辆在行驶过程中，人脸瞳孔是感知事物变化及根据事物变化做出反应的重要部位，而且，在车辆行驶过程中，瞳孔一般是最先感知车外环境变化及根据车外环境最先做出反应的，因此，将人脸瞳孔的变化状态作为控制行车记录仪拍摄的一个条件，可较准确的实现抓拍紧急事件发生的时机，进一步降低误拍率与漏拍率、提高紧急事件抓拍的正确率。同时，本发明通过运动变化状态与人脸瞳孔变化状态来控制拍照并将照片进行存储或控制将特定时间段内的视频信息进行存储，其避免了误拍、误录后将数据进行存储或不做选择的全部存储，因此，本发明可在一定程度上节省存储空间及降低清除存储空间内无用视频数据的操作频率，提高行车记录仪的智能化。

综上，本发明不仅可通过根据运动变化状态与人脸瞳孔变化状态来控制行车记录仪拍摄，较准确的实现抓拍紧急事件发生的时机，进而降低误拍率及漏拍率、提高紧急事件抓拍的正确率，且其可在一定程度上节省存储空间、降低清除存储空间内无用视频数据的操作频率及提高行车记录仪的智能化。

【附图说明】

图1为本发明中行车记录仪应急拍摄控制方法的一个实施例的程序流程图；

图2为本发明中行车记录仪应急拍摄控制装置的一个实施例的结构框图。

【具体实施方式】

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(Personal Communications Service，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的服务器、云端、远端网络设备等概念，具有等同效果，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云。在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。本发明的实施例中，远端网络设备、终端设备与WNS服务器之间可通过任何通信方式实现通信，包括但不限于，基于3GPP、LTE、WIMAX的移动通信、基于TCP/IP、UDP协议的计算机网络通信以及基于蓝牙、红外传输标准的近距无线传输方式。

有必要先对本发明的应用场景及原理进行如下的先导性说明。

本发明的有关方法和装置的应用场景，是基于带有用于采集人脸瞳孔图像数据的后摄像头、用于采集车外前方路况图像数据的前摄像头、处理器、加速度感应器和存储介质的智能摄像装置，当然，所述后摄像头还可采集车内部及车外后方的图像数据，所述后摄像头就类似现有的置于车内部的后视镜，其也可充当后视镜使用；所述智能摄像装置可为智能行车记录仪或其他智能移动终端(如智能手机、智能游戏机等)；以下将以智能行车记录仪为例进行示例性说明，但应该说明的是，该描述是示例性的，本发明范围并不限于此，本发明实施例的方法和装置也适用于其他智能摄像装置。

请参阅附图1，本发明一种行车记录仪应急拍摄控制方法的一个典型实施例，其包括以下步骤：

S100，通过加速度传感器检测的数据变化确定运动变化状态。

具体的，该步骤具体工作过程为：通过所述加速度传感器实时获取加速度数据，然后将所述加速度数据与预设阈值进行比对，根据比对结果即可确定所述加速度数据的变化状态。因为当车辆发生碰撞制动或颠簸较大时，其加速度数据即可能超过预设阈值，该阈值可根据用户的实际需求而设置相应的数值。

例如，行车记录仪正常启动状态下，车辆行驶过程中突发碰撞时，行车记录仪上即可将G-sensor实时采集并获取的加速度数据(事件发生时的加速度数据)与预设加速度阈值比对，一比对即可根据该事件发生时的加速度数据来判断出其是否超出预设阈值；其中，假设第一预设阈值为M、第二预设阈值为N，其中N大于M，当加速度数值处于M中时，则判定该事件发生时的加速度数据变化处于第一变化幅度，即加速度数据变化一般；当加速度数值处于N中时，则判定该事件发生时的加速数据变化处于第二变化幅度，即加速度数据变化较大；若加速度数值小于M中的最小端值时，则判定该事件发生时的加速度数据未超过预设阈值，即加速度数据基本未变或正常加减速中。

又如，行车记录仪正常开启状态下，车辆在崎岖不平的山路上颠簸行驶时，行车记录仪上的G-sensor会实时采集并获取加速度数据，以便实时与预设阈值比对，进而确定所述加速度数据的变化状态；其中具体比对判断方法参见前述。

S110，通过拍摄单元的预览图像确定人脸瞳孔变化状态。

具体的，该步骤具体工作过程包括：1、通过拍摄单元获取用户的当前人脸眼部图像。

具体的，可通过行车记录仪上的后摄像头实时采集获取人脸眼部图像。

2、将当前人脸眼部图像与特定图像进行比对。

具体的，所述将当前人脸眼部图像与特定图像进行比对的具体过程为：将所述当前人脸眼部图像与间隔预设时间的先前眼部图像进行比对，或者将所述当前人脸眼部图像与间隔预设帧数的先前眼部图像进行对比。

3、判断人脸瞳孔的变化状态。

具体的，所述人脸瞳孔的变化状态包括第一变大状态、第二变大状态及未变状态，其中，所述第二变大状态比第一变大状态的变化程度大；若所述当前人脸眼部图像上表征瞳孔的图像区域面积超过所述特定图像上表征瞳孔的图像区域面积，且其面积的差值不大于第一预设值时，则判定瞳孔为未变状态，即瞳孔基本未变；若所述当前人脸眼部图像上表征瞳孔的图像区域面积超过所述特定图像上表征瞳孔的图像区域面积，且其面积的差值不小于第二预设值时，则判定瞳孔为第二变大状态，即瞳孔变化幅度较大；若所述当前人脸眼部图像上表征瞳孔的图像区域面积超过所述特定图像上表征瞳孔的图像区域面积，且其面积的差值处于第一预设值与第二预设值之间时，则判定瞳孔为第一变大状态，即瞳孔变化幅度一般。

该步骤中，在进行图像比对之前，需对人脸眼部图像进行数据化处理，例如可将人脸眼部图像通过二值化处理成二值图像。二值图像是指每个像素不是黑就是白，其灰度值没有中间过渡的图像；二值图像中所有的像素只能从0和1这两个值中取，将图像中黑色的像素标1，白色的像素标0，以这种方式操作图像可以更容易识别出图像的结构特征，也便于进行图像对比。当然，在对人脸眼部图像进行数据化处理时，还可以采用其他图像处理方法，以便于图像结构的识别及实施图像比对。另外，可在采集获取图像时，即会自动对每一帧图像进行数据化处理。

具体比对判断时，若当前人脸眼部图像对应的二值图像上表征瞳孔图像的标1像素的数量多于特定图像对应的二值图像上表征瞳孔图像的标1像素的数量一定预设值时，即判定瞳孔变大，而具体瞳孔变大程度可根据其超过预设值的程度而定，例如，当超过第一预设特定值时，可判定瞳孔为第一变大状态，即瞳孔变化幅度一般，当超过第二预设特定值时，可判定瞳孔为第二变大状态，即瞳孔变化幅度较大，其中，第二预设特定值大于第一预设特定值；若当前人脸眼部图像对应的二值图像上表征瞳孔图像的标1像素的数量少于特定图像对应的二值图像上表征瞳孔图像的标1像素的数量一定预设值时，即判定瞳孔变小；若当前人脸眼部图像对应的二值图像上表征瞳孔图像的标1像素的数量与特定图像对应的二值图像上表征瞳孔图像的标1像素的数量的差值处于零与第一预设特定值之间时，即判定瞳孔未变。

例如，将通过拍摄单元获取用户的当前人脸眼部图像处理成二值图像，即将当前人脸眼部图像进行灰度化，然后在黑色像素点标1，在白色像素点标0，并统计出标1像素点的数量和标0像素点的数量，然后将该当前人脸眼部的二值图像上的标1像素点的数量与和该当前人脸眼部图像相差1s的在先人脸眼部图像的二值图像上的标1像素点的数量进行对比，若当前人脸眼部的二值图像上的标1像素点的数量多10％时，则判定瞳孔为第一变大状态，若当前人脸眼部的二值图像上的标1像素点的数量多20％时，则判定瞳孔为第二变大状态，若所述在先人脸眼部图像的二值图像上的标1像素点的数量多10％时，则判定瞳孔变小，若当前人脸眼部图像与所述在先人脸眼部图像的二值图像上的标1像素点的数量之间的差值未超过10％时，即判定瞳孔未变。

S120，判断所述运动变化状态与所述人脸瞳孔变化状态是否符合预设条件；若是，则执行步骤S130，若否，则执行步骤S131。

具体的，所述预设条件包括所述加速度数据变化处于第二变化幅度且人脸瞳孔处于第二变大状态、所述加速度数据变化处于第一变化幅度且人脸瞳孔处于第二变大状态、或者所述加速度数据变化处于第二变化幅度且人脸瞳孔处于第一变大状态等；而不符合的情况可包括瞳孔变小、瞳孔未变等。

S130，控制行车记录仪实施拍摄。

具体的，该步骤的具体工作过程为控制拍照并将照片进行存储或控制将特定时间段内的视频信息进行存储。其中，所述特定时间段可包括所述加速度数据超出预设阈值的发生时间点及其该发生时间点之前的预设时间段，所述特定时间段也可包括所述加速度数据超出预设阈值的发生时间点及其该发生时间点之后的预设时间段，还可包括所述加速度数据超出数据预设阈值的发生时间点及其该发生时间点之前和之后的预设时间段，当然，也可只包括所述加速度数据超过预设阈值的发生时间点，其具体方式用户可根据自身习惯及具体需要提前预设好(或采用默认设置)；另外，前述预设时间段可根据自身需要设置，比如设置成5秒、10秒或15秒等。

其中，当所述加速度数据变化处于第二变化幅度且人脸瞳孔处于第二变大状态时，控制所述行车记录仪上的前摄像头与后摄像头同时拍摄。需要说明的是，该情况一般为用户自己的车辆出了状况，因而采用控制前摄像头与后摄像头同时拍照的方式，有利于后期了解发生紧急状况时车前方、后方及车内的情况。

当所述加速度数据变化处于第一变化幅度且人脸瞳孔处于第二变大状态时，控制所述行车记录仪上的前摄像头实施拍摄。需要说明的是，该情况一般为车辆前方发生状况，所以只需控制前摄像头采集记录车外前方的图像信息即可，以便节约存储空间。

当所述加速度数据变化处于第二变化幅度且人脸瞳孔处于第一变大状态时，控制所述行车记录仪上的后摄像头和/或前摄像头实施拍摄。需要说明书的是，该情况可为用户车辆被后方车辆追尾、或路况崎岖、或车辆经过未预见的坑道、或车辆未预见的突然追尾前方车辆等。

另外，在上述情况中，若出现前摄像头与后摄像头同时拍摄的，则可将所述前摄像头与后摄像头同时拍摄的图像进行整合，以使所述前摄像头与后摄像头同时拍摄的图像能够出现于同一画面中，进而便于了解判断车前方、车后方或车前方与后方同时发生的状况。

S131，控制行车记录仪不拍摄。

具体的，不拍摄可具体表示为不拍照或不将特定时间段内的视频信息进行存储，保持行车记录仪开机录像时的状态。

为了便于对本发明技术方案的理解，现列举具体实施例对本发明技术方案作进一步地描述：

例如，行车记录仪在正常启动状态下，车辆行驶过程中突发碰撞，用户被这突发状况惊吓到，此时，行车记录仪上的G-sensor会实时采集并获取加速度数据，以便实时与预设阈值比对，而这种突发碰撞事件，其加速度数据一般皆会超出第二预设阈值，因而，该事件状况下，其判定结果是加速度数据处于第二变化幅度，同时，后摄像头会获取发生碰撞时的人脸眼部图像，并将此时的人脸眼部图像进行相应的处理后与间隔预设时间的先前眼部图像进行比对，而由于事件发生时人是处于惊吓状态，因而可经过对比判断确定人脸瞳孔处于第二变大状态，进而控制前摄像头与后摄像头同时实施拍照并将照片进行存储或控制将前摄像头与后摄像头在特定时间段内同时采集的视频信息进行存储，当然，还可将所述前摄像头与后摄像头同时拍摄的图像进行整合并存储，以使所述前摄像头与后摄像头同时拍摄的图像能够出现于同一画面中，以便事后查看取证。

又如，行车记录仪在正常启动状态下，车辆行驶在崎岖不平的山路上颠簸行驶，此时，行车记录仪上的G-sensor会实时采集并获取加速度数据，以便实时与预设阈值比对，而在这种路况下行驶，其加速度数据也经常会超出第二预设阈值，假设该路况下，加速度数据超出第二预设阈值，则其判定结果是加速度数据处于第二变化幅度，同时，后摄像头会获取此时的人脸眼部图像，并将此时的人脸眼部图像进行相应的处理后与间隔预设时间的先前眼部图像进行比对，而由于在该路况下行车时人的瞳孔不会有较大变化(即使有变化在此也假设一般)，因而可经过对比判断确定人脸瞳孔处于第一变大状态，进而控制行车记录仪上的前摄像头拍照并保持或将前摄像头在特定时间段内采集的视频信息进行存储，而无需后摄像头采集车内及车外后方情况进行拍摄，而若无选择性的也一并控制后摄像头将该路况下的事件进行拍摄保存，其形成的无用数据会占取一定的存储空间；因此，该过程在一定程度上节省了存储空间及降低了清除无用视频数据的操作频率，提高了行车记录仪的智能化。

综上，本发明不仅可通过根据运动变化状态与人脸瞳孔变化状态来控制行车记录仪拍摄，较准确的实现抓拍紧急事件发生的时机，进而降低误拍率及漏拍率、提高紧急事件抓拍的正确率，且其可在一定程度上节省存储空间、降低清除存储空间内无用视频数据的操作频率及提高行车记录仪的智能化。

相应的，依据计算机软件的功能模块化思维，本发明还提供了一种行车记录仪应急控制装置，也即一种行车记录仪应急控制方法的处理器，请参见附图2，以下具体揭示本装置包括的模块及各模块实现的具体功能。该装置包括：

判定模块11，用于通过加速度传感器检测的数据变化确定运动变化状态。

具体的，所述判定模块11包括加速度获取单元，用于通过所述加速度传感器实时获取加速度数据；加速度比对单元，用于将所述加速度数据与预设阈值进行比对；加速度确定单元，用于确定所述加速度数据的变化状态。其中，所述加速度确定单元包括：第一判定子单元，用于当所述加速度数据处于第一预设阈值时，判定所述加速度数据变化处于第一变化幅度；第二判定子单元，用于当所述加速度数据处于第二预设阈值时，判定所述加速度数据变化处于第二变化幅度；所述第二预设阈值大于第一预设阈值。

所述判定模块11工作时，加速度获取单元通过所述加速度传感器实时获取加速度数据，然后加速度比对单元将所述加速度数据与预设阈值进行比对，加速度确定单元根据比对结果确定所述加速度数据的变化状态。因为当车辆发生碰撞制动或颠簸较大时，其加速度数据即可能超过预设阈值，该阈值可根据用户的实际需求而设置相应的数值。

例如，行车记录仪正常启动状态下，车辆行驶过程中突发碰撞时，行车记录仪上即可将G-sensor实时采集并获取的加速度数据(事件发生时的加速度数据)与预设加速度阈值比对，一比对即可根据该事件发生时的加速度数据来判断出其是否超出预设阈值；其中，假设第一预设阈值为M、第二预设阈值为N，其中N大于M，当加速度数值处于M中时，则判定该事件发生时的加速度数据变化处于第一变化幅度，即加速度数据变化一般；当加速度数值处于N中时，则判定该事件发生时的加速数据变化处于第二变化幅度，即加速度数据变化较大；若加速度数值小于M中的最小端值时，则判定该事件发生时的加速度数据未超过预设阈值，即加速度数据基本未变或正常加减速中。

又如，行车记录仪正常开启状态下，车辆在崎岖不平的山路上颠簸行驶时，行车记录仪上的G-sensor会实时采集并获取加速度数据，以便实时与预设阈值比对，进而确定所述加速度数据的变化状态；其中具体比对判断方法参见前述。

确定模块12，用于通过拍摄单元的预览图像确定人脸瞳孔变化状态。

具体的，所述确定模块12包括：

图像获取单元，用于通过拍摄单元获取用户的当前人脸眼部图像。

图像比对单元，用于将当前人脸眼部图像与特定图像进行比对。

具体的，所述将当前人脸眼部图像与特定图像进行比对的具体过程为：可通过第一比对子单元将所述当前人脸眼部图像与间隔预设时间的先前眼部图像进行比对，或者通过第二比对子单元将所述当前人脸眼部图像与间隔预设帧数的先前眼部图像进行对比。

瞳孔判断单元，用于判断人脸瞳孔的变化状态。

其中，所述人脸瞳孔的变化状态包括第一变大状态、第二变大状态及未变状态；其中，所述第二变大状态比第一变大状态的变化程度大；所述瞳孔判断单元包括：第一状态判定子单元，用于若所述当前人脸眼部图像上表征瞳孔的图像区域面积超过所述特定图像上表征瞳孔的图像区域面积，且其面积的差值不大于第一预设值时，则判定瞳孔为未变状态；第二状态判定子单元，用于若所述当前人脸眼部图像上表征瞳孔的图像区域面积超过所述特定图像上表征瞳孔的图像区域面积，且其面积的差值不小于第二预设值时，则判定瞳孔为第二变大状态；第三状态判定子单元，用于若所述当前人脸眼部图像上表征瞳孔的图像区域面积超过所述特定图像上表征瞳孔的图像区域面积，且其面积的差值处于第一预设值与第二预设值之间时，则判定瞳孔为第一变大状态。

另外，在进行图像比对之前，需对人脸眼部图像进行数据化处理，例如可将人脸眼部图像通过二值化处理成二值图像。二值图像是指每个像素不是黑就是白，其灰度值没有中间过渡的图像；二值图像中所有的像素只能从0和1这两个值中取，将图像中黑色的像素标1，白色的像素标0，以这种方式操作图像可以更容易识别出图像的结构特征，也便于进行图像对比。当然，在对人脸眼部图像进行数据化处理时，还可以采用其他图像处理方法，以便于图像结构的识别及实施图像比对。另外，可在采集获取图像时，即会自动对每一帧图像进行数据化处理。

具体比对判断时，若当前人脸眼部图像对应的二值图像上表征瞳孔图像的标1像素的数量多于特定图像对应的二值图像上表征瞳孔图像的标1像素的数量一定预设值时，即判定瞳孔变大，而具体瞳孔变大程度可根据其超过预设值的程度而定，例如，当超过第一预设特定值时，可判定瞳孔为第一变大状态，即瞳孔变化幅度一般，当超过第二预设特定值时，可判定瞳孔为第二变大状态，即瞳孔变化幅度较大，其中，第二预设特定值大于第一预设特定值；若当前人脸眼部图像对应的二值图像上表征瞳孔图像的标1像素的数量少于特定图像对应的二值图像上表征瞳孔图像的标1像素的数量一定预设值时，即判定瞳孔变小；若当前人脸眼部图像对应的二值图像上表征瞳孔图像的标1像素的数量与特定图像对应的二值图像上表征瞳孔图像的标1像素的数量的差值处于零与第一预设特定值之间时，即判定瞳孔未变。

例如，将通过拍摄单元获取用户的当前人脸眼部图像处理成二值图像，即将当前人脸眼部图像进行灰度化，然后在黑色像素点标1，在白色像素点标0，并统计出标1像素点的数量和标0像素点的数量，然后将该当前人脸眼部的二值图像上的标1像素点的数量与和该当前人脸眼部图像相差1s的在先人脸眼部图像的二值图像上的标1像素点的数量进行对比，若当前人脸眼部的二值图像上的标1像素点的数量多10％时，则判定瞳孔为第一变大状态，若当前人脸眼部的二值图像上的标1像素点的数量多20％时，则判定瞳孔为第二变大状态，若所述在先人脸眼部图像的二值图像上的标1像素点的数量多10％时，则判定瞳孔变小，若当前人脸眼部图像与所述在先人脸眼部图像的二值图像上的标1像素点的数量之间的差值未超过10％时，即判定瞳孔未变。

控制模块13，用于当所述运动变化状态与所述人脸瞳孔变化状态符合预设条件时，控制行车记录仪实施拍摄。

其中，所述预设条件包括所述加速度数据变化处于第二变化幅度且人脸瞳孔处于第二变大状态、所述加速度数据变化处于第一变化幅度且人脸瞳孔处于第二变大状态、或者所述加速度数据变化处于第二变化幅度且人脸瞳孔处于第一变大状态等；而不符合的情况可包括瞳孔变小、瞳孔未变等。

具体的，所述控制模块13工作时，可通过动作控制单元控制拍照并将照片进行存储或控制将特定时间段内的视频信息进行存储。其中，所述特定时间段可包括所述加速度数据超出预设阈值的发生时间点及其该发生时间点之前的预设时间段，所述特定时间段也可包括所述加速度数据超出预设阈值的发生时间点及其该发生时间点之后的预设时间段，还可包括所述加速度数据超出数据预设阈值的发生时间点及其该发生时间点之前和之后的预设时间段，当然，也可只包括所述加速度数据超过预设阈值的发生时间点，其具体方式用户可根据自身习惯及具体需要提前预设好(或采用默认设置)；另外，前述预设时间段可根据自身需要设置，比如设置成5秒、10秒或15秒等。

其中，当所述加速度数据变化处于第二变化幅度且人脸瞳孔处于第二变大状态时，通过第一执行单元控制所述行车记录仪上的前摄像头与后摄像头同时拍摄。需要说明的是，该情况一般为用户自己的车辆出了状况，因而采用控制前摄像头与后摄像头同时拍照的方式，有利于后期了解发生紧急状况时车前方、后方及车内的情况。

当所述加速度数据变化处于第一变化幅度且人脸瞳孔处于第二变大状态时，通过第二执行单元控制所述行车记录仪上的前摄像头实施拍摄。需要说明的是，该情况一般为车辆前方发生状况，所以只需控制前摄像头采集记录车外前方的图像信息即可，以便节约存储空间。

当所述加速度数据变化处于第二变化幅度且人脸瞳孔处于第一变大状态时，通过第三执行单元控制所述行车记录仪上的后摄像头和/或前摄像头实施拍摄。需要说明书的是，该情况可为用户车辆被后方车辆追尾、或路况崎岖、或车辆经过未预见的坑道、或车辆未预见的突然追尾前方车辆等。

另外，在上述情况中，若出现前摄像头与后摄像头同时拍摄的，则可通过整合模块将所述前摄像头与后摄像头同时拍摄的图像进行整合，以使所述前摄像头与后摄像头同时拍摄的图像能够出现于同一画面中，进而便于了解判断车前方、车后方或车前方与后方同时发生的状况。

执行模块14，用于当所述加速度数据超出预设阈值的同时瞳孔变小或瞳孔未变时，控制行车记录仪不拍摄。

具体的，所述执行模块14工作时，可通过动作执行单元控制不拍照、控制不存储特定照片或不存储特定时间段内的视频信息

为了便于对本发明技术方案的理解，现列举具体实施例对本发明技术方案作进一步地描述：

例如，行车记录仪在正常启动状态下，车辆行驶过程中突发碰撞，用户被这突发状况惊吓到，此时，行车记录仪上的G-sensor会实时采集并获取加速度数据，以便实时与预设阈值比对，而这种突发碰撞事件，其加速度数据一般皆会超出第二预设阈值，因而，该事件状况下，所述加速度确定单元中的第二判定子单元会判定结果是加速度数据处于第二变化幅度，同时，图像获取单元会获取发生碰撞时的人脸眼部图像，并通过图像比对单元将此时的人脸眼部图像进行相应的处理后与间隔预设时间的先前眼部图像进行比对，而由于事件发生时人是处于惊吓状态，因而可通过瞳孔判断单元中的第二状态判定子单元确定人脸瞳孔处于第二变大状态，进而通过控制模块13中的第一执行单元控制前摄像头与后摄像头同时实施拍照并将照片进行存储或控制将前摄像头与后摄像头在特定时间段内同时采集的视频信息进行存储，当然，还可通过整合模块将所述前摄像头与后摄像头同时拍摄的图像进行整合并存储，以使所述前摄像头与后摄像头同时拍摄的图像能够出现于同一画面中，以便事后查看取证。

又如，行车记录仪在正常启动状态下，车辆行驶在崎岖不平的山路上颠簸行驶，此时，行车记录仪上的G-sensor会实时采集并获取加速度数据，以便实时与预设阈值比对，而在这种路况下行驶，其加速度数据也经常会超出第二预设阈值，假设该路况下，加速度数据超出第二预设阈值，则加速度确定单元中的第二判定子单元会判定结果是加速度数据处于第二变化幅度，同时，图像获取单元会获取此时的人脸眼部图像，并通过图像比对单元将此时的人脸眼部图像进行相应的处理后与间隔预设时间的先前眼部图像进行比对，而由于在该路况下行车时人的瞳孔不会有较大变化(即使有变化在此也假设一般)，因而可通过瞳孔判断单元中的第一状态判定子单元确定人脸瞳孔处于第一变大状态，进而通过控制模块13中的第二执行单元控制行车记录仪上的前摄像头拍照并保持或将前摄像头在特定时间段内采集的视频信息进行存储，而无需后摄像头采集车内及车外后方情况进行拍摄，而若无选择性的也一并控制后摄像头将该路况下的事件进行拍摄保存，其形成的无用数据会占取一定的存储空间；因此，该过程在一定程度上节省了存储空间及降低了清除无用视频数据的操作频率，提高了行车记录仪的智能化。

综上，本发明不仅可通过根据运动变化状态与人脸瞳孔变化状态来控制行车记录仪拍摄，较准确的实现抓拍紧急事件发生的时机，进而降低误拍率及漏拍率、提高紧急事件抓拍的正确率，且其可在一定程度上节省存储空间、降低清除存储空间内无用视频数据的操作频率及提高行车记录仪的智能化。

在此处所提供的说明书中，虽然说明了大量的具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实施例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

虽然上面已经示出了本发明的一些示例性实施例，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本发明的原理或精神的情况下，可以对这些示例性实施例做出改变，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种行车记录仪应急拍摄控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过加速度传感器检测的数据变化确定运动变化状态；

通过拍摄单元的预览图像确定人脸瞳孔变化状态；

当所述运动变化状态与所述人脸瞳孔变化状态符合预设条件时，控制行车记录仪实施拍摄。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过加速度传感器检测的数据变化确定运动变化状态的步骤中，具体包括：

通过所述加速度传感器实时获取加速度数据；

将所述加速度数据与预设阈值进行比对；

确定所述加速度数据的变化状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述加速度数据的变化状态的步骤中，具体包括：

当所述加速度数据处于第一预设阈值时，判定所述加速度数据变化处于第一变化幅度；

当所述加速度数据处于第二预设阈值时，判定所述加速度数据变化处于第二变化幅度；

其中，所述第二预设阈值大于第一预设阈值。

4.如权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述通过拍摄单元的预览图像确定人脸瞳孔变化状态的步骤中，具体包括：

通过拍摄单元获取用户的当前人脸眼部图像；

将当前人脸眼部图像与特定图像进行比对；

判断人脸瞳孔的变化状态。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述人脸瞳孔的变化状态包括第一变大状态、第二变大状态及未变状态；其中，所述第二变大状态比第一变大状态的变化程度大。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述运动变化状态与所述人脸瞳孔变化状态符合预设条件时，控制行车记录仪实施拍摄的步骤中，具体包括：

当所述加速度数据变化处于第二变化幅度且人脸瞳孔处于第二变大状态时，控制所述行车记录仪上的前摄像头与后摄像头同时拍摄。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述运动变化状态与所述人脸瞳孔变化状态符合预设条件时，控制行车记录仪实施拍摄的步骤中，具体包括：

当所述加速度数据变化处于第一变化幅度且人脸瞳孔处于第二变大状态时，控制所述行车记录仪上的前摄像头实施拍摄。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运动变化状态与所述人脸瞳孔变化状态符合预设条件时，控制行车记录仪实施拍摄的步骤中，具体包括：

当所述加速度数据变化处于第二变化幅度且人脸瞳孔处于第一变大状态时，控制所述行车记录仪上的后摄像头和/或前摄像头实施拍摄。

9.如权利要求6或8所述的方法，其特征在于，在所述当所述运动变化状态与所述人脸瞳孔变化状态符合预设条件时，控制行车记录仪实施拍摄的步骤之后，还包括：

将所述前摄像头与后摄像头同时拍摄的图像进行整合，以使所述前摄像头与后摄像头同时拍摄的图像能够出现于同一画面中。

10.一种行车记录仪应急拍摄控制装置，其特征在于，包括：

判定模块，用于通过加速度传感器检测的数据变化确定运动变化状态；

确定模块，用于通过拍摄单元的预览图像确定人脸瞳孔变化状态；

控制模块，用于当所述运动变化状态与所述人脸瞳孔变化状态符合预设条件时，控制行车记录仪实施拍摄。