CN106021640A - 多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的方法及系统 - Google Patents
多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106021640A CN106021640A CN201610287422.0A CN201610287422A CN106021640A CN 106021640 A CN106021640 A CN 106021640A CN 201610287422 A CN201610287422 A CN 201610287422A CN 106021640 A CN106021640 A CN 106021640A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dynamics
- vehicle
- information
- simulation
- many
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
- G06F30/23—Design optimisation, verification or simulation using finite element methods [FEM] or finite difference methods [FDM]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的方法及系统,包括:获取多体动力学的仿真车辆模型;进行多体动力学的车辆碰撞仿真分析,进而得到其运动姿态信息;将运动姿态信息作为输入控制信息,添加到有限元非线性瞬态动力学的模型中,进行显式动力学分析;根据车辆的显式动力学仿真结果确定车辆碰撞损伤程度,作为汽车碰撞远程无人定损的仿真依据。本发明兼顾了多体动力学计算时间短和显式动力学计算结果精度高的特点,获得汽车仿真碰撞分析的结果,作为远程无人定损的仿真依据。
Description
技术领域
本发明属于汽车碰撞仿真领域,具体说是多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的方法及系统。
背景技术
单靠试验来解决汽车碰撞问题是不现实的,迫切需要将计算机仿真技术与汽车碰撞试验结合起来。这样,可以利用仿真数据全、针对性强的特点对试验结果进行剖析,也可利用周期短、成本低的优势对产品改进方案进行评估。
随着计算机软、硬件技术的普及和不断提高,特别是大规模超级计算机的出现和云计算平台的出现,使汽车碰撞仿真虚拟现实的精准度和计算效率得到很大提升,本方法使用多体动力学和有限元显式动力学联合仿真的方法,获得汽车仿真碰撞分析的结果,作为远程无人定损的仿真依据,目前尚无类似方法出现。
发明内容
本发明提出了一种多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的方法及系统,兼顾了多体动力学计算时间短和显式动力学计算结果精度高的特点,获得汽车仿真碰撞分析的结果,作为远程无人定损的仿真依据。
一方面,本发明提供了多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的方法,包括:
S1:获取多体动力学的仿真车辆模型;
S2:进行多体动力学的车辆碰撞仿真分析,进而得到其运动姿态信息;
S3:将S2中获得的运动姿态信息,作为输入控制信息,添加到有限元非线性瞬态动力学的模型中,进行显式动力学分析;
S4:根据车辆的显式动力学仿真结果确定车辆碰撞损伤程度,作为汽车碰撞远程无人定损的仿真依据。
具体的,步骤S1中多体动力学的仿真车辆模型参数包括汽车外形信息,多体动力学仿真计算的输入信息和输出控制信息。
具体的,所述运动姿态信息,包括:仿真车辆的总体质量,质心坐标,速度,加速度信息和地面摩擦系数的参数信息。
更具体的,步骤S3中将仿真车辆的总体质量,质心坐标,速度,加速度信息和地面摩擦系数做为非线性瞬态动力学的输入控制信息。
另一方面,本发明还提供了一种多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的系统,包括:
获取模块,获取多体动力学的仿真车辆模型;
仿真模块,进行多体动力学的车辆碰撞仿真分析,进而得到其运动姿态信息;
分析处理模块,将运动姿态信息,作为输入控制信息,添加到有限元非线性瞬态动力学的模型中,进行显式动力学分析;
定损模块,根据车辆的显式动力学仿真结果确定车辆碰撞损伤程度,作为汽车碰撞远程无人定损的仿真依据。
进一步的,多体动力学的仿真车辆模型参数包括汽车外形信息,多体动力学仿真计算的输入信息和输出控制信息。
进一步的,所述运动姿态信息,包括:仿真车辆的总体质量,质心坐标,速度,加速度信息和地面摩擦系数的参数信息。
更进一步的,定损模块中包含有车辆碰撞损伤信息和与之对应的显式动力学仿真结果。
本发明由于采用以上技术方法,能够取得如下的技术效果:本发明兼顾了多体动力学计算时间短和显式动力学计算结果精度高的特点,获得汽车仿真碰撞分析的结果,作为远程无人定损的仿真依据。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的方法流程图;
图2为多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的系统结构框图。
具体实施方式
为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述:
一方面,本发明提供了多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的方法,包括:
S1:获取多体动力学的仿真车辆模型;步骤S1中多体动力学的仿真车辆模型参数包括汽车外形信息,多体动力学仿真计算的输入信息和输出控制信息等;
S2:进行多体动力学的车辆碰撞仿真分析,进而得到其运动姿态信息;所述运动姿态信息,包括:仿真车辆的总体质量,质心坐标,速度,加速度信息和地面摩擦系数等参数信息;
S3:将S2中获得的仿真车辆的总体质量,质心坐标,速度,加速度信息和地面摩擦系数等做为非线性瞬态动力学的输入控制信息,添加到有限元非线性瞬态动力学的模型中,进行显式动力学分析;
S4:根据车辆的显式动力学仿真结果确定车辆碰撞损伤程度,作为汽车碰撞远程无人定损的仿真依据。
另一方面,本发明还提供了一种多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的系统,包括:
获取模块,获取多体动力学的仿真车辆模型;仿真车辆模型参数包括汽车外形信息,多体动力学仿真计算的输入信息和输出控制信息等。
仿真模块,进行多体动力学的车辆碰撞仿真分析,进而得到其运动姿态信息;所述运动姿态信息,包括:仿真车辆的总体质量,质心坐标,速度,加速度信息和地面摩擦系数等参数信息。
分析处理模块,将运动姿态信息,作为输入控制信息,添加到有限元非线性瞬态动力学的模型中,进行显式动力学分析;
定损模块,根据车辆的显式动力学仿真结果确定车辆碰撞损伤程度,作为汽车碰撞远程无人定损的仿真依据。定损模块中包含有车辆碰撞损伤信息和与之对应的显式动力学仿真结果。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的方法,其特征在于,包括:
S1:获取多体动力学的仿真车辆模型;
S2:进行多体动力学的车辆碰撞仿真分析,进而得到其运动姿态信息;
S3:将S2中获得的运动姿态信息,作为输入控制信息,添加到有限元非线性瞬态动力学的模型中,进行显式动力学分析;
S4:根据车辆的显式动力学仿真结果确定车辆碰撞损伤程度,作为汽车碰撞远程无人定损的仿真依据。
2.根据权利要求1所述的多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的方法,其特征在于,步骤S1中多体动力学的仿真车辆模型参数包括汽车外形信息,多体动力学仿真计算的输入信息和输出控制信息。
3.根据权利要求1所述的多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的方法,其特征在于,所述运动姿态信息,包括:仿真车辆的总体质量,质心坐标,速度,加速度信息和地面摩擦系数的参数信息。
4.根据权利要求3所述的多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的方法,其特征在于,步骤S3中将仿真车辆的总体质量,质心坐标,速度,加速度信息和地面摩擦系数做为非线性瞬态动力学的输入控制信息。
5.多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的系统,其特征在于,包括:
获取模块,获取多体动力学的仿真车辆模型;
仿真模块,进行多体动力学的车辆碰撞仿真分析,进而得到其运动姿态信息;
分析处理模块,将运动姿态信息,作为输入控制信息,添加到有限元非线性瞬态动力学的模型中,进行显式动力学分析;
定损模块,根据车辆的显式动力学仿真结果确定车辆碰撞损伤程度,作为汽车碰撞远程无人定损的仿真依据。
6.根据权利要求5所述的多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的系统,其特征在于,多体动力学的仿真车辆模型参数包括汽车外形信息,多体动力学仿真计算的输入信息和输出控制信息。
7.根据权利要求5所述的多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的系统,其特征在于,所述运动姿态信息,包括:仿真车辆的总体质量,质心坐标,速度,加速度信息和地面摩擦系数的参数信息。
8.根据权利要求5所述的多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的系统,其特征在于,定损模块中包含有车辆碰撞损伤信息和与之对应的显式动力学仿真结果。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610287422.0A CN106021640B (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610287422.0A CN106021640B (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的方法及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106021640A true CN106021640A (zh) | 2016-10-12 |
CN106021640B CN106021640B (zh) | 2019-08-20 |
Family
ID=57081924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610287422.0A Active CN106021640B (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的方法及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106021640B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110781559A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-11 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种轨道车辆车体耐撞性优化设计方法 |
CN112861405A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-05-28 | 重庆隆鑫通航发动机制造有限公司 | 基于虚拟路面和显式瞬态动力学的摩托车强度的cae分析方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070139444A1 (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-21 | Dupont Keith A | Methods and apparatus predicting variations in material properties |
CN102306214A (zh) * | 2011-07-26 | 2012-01-04 | 南京航空航天大学 | 基于样条曲线的轨道车辆整车碰撞仿真分析方法 |
CN102339350A (zh) * | 2011-09-16 | 2012-02-01 | 南京航空航天大学 | 一种基于参数化设计的整车碰撞仿真方法 |
CN103034746A (zh) * | 2011-09-30 | 2013-04-10 | 北京汽车股份有限公司 | 一种悬置系统多体动力学协同仿真方法及系统 |
-
2016
- 2016-04-29 CN CN201610287422.0A patent/CN106021640B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070139444A1 (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-21 | Dupont Keith A | Methods and apparatus predicting variations in material properties |
CN102306214A (zh) * | 2011-07-26 | 2012-01-04 | 南京航空航天大学 | 基于样条曲线的轨道车辆整车碰撞仿真分析方法 |
CN102339350A (zh) * | 2011-09-16 | 2012-02-01 | 南京航空航天大学 | 一种基于参数化设计的整车碰撞仿真方法 |
CN103034746A (zh) * | 2011-09-30 | 2013-04-10 | 北京汽车股份有限公司 | 一种悬置系统多体动力学协同仿真方法及系统 |
CN103034746B (zh) * | 2011-09-30 | 2016-01-27 | 北京汽车股份有限公司 | 一种悬置系统多体动力学协同仿真方法及系统 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110781559A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-11 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种轨道车辆车体耐撞性优化设计方法 |
CN112861405A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-05-28 | 重庆隆鑫通航发动机制造有限公司 | 基于虚拟路面和显式瞬态动力学的摩托车强度的cae分析方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106021640B (zh) | 2019-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105205248B (zh) | 一种基于ode物理引擎的车辆地形通过性仿真分析组件的设计方法 | |
US10839112B2 (en) | Wind simulation device | |
Zhang et al. | Vehicle crash accident reconstruction based on the analysis 3D deformation of the auto-body | |
CN105138805A (zh) | 一种弹射起飞的飞机起落架载荷仿真方法 | |
RU2012102394A (ru) | Способ вычисления физического значения, способ численного анализа, программа вычисления физического значения, программа численного анализа, устройство вычисления физического значения и устройство численного анализа | |
CN102426425A (zh) | 一种汽车abs虚拟现实仿真系统 | |
CN105956265A (zh) | 仿真工况参数流程化用于碰撞事故仿真重现的方法及系统 | |
KR102009282B1 (ko) | 호버링 가능한 항공기의 로터 후류에 의해 생성되는 공기역학적 부하가 항공기 자체에 미치는 효과에 대한 실시간 시뮬레이션 시스템 및 그 방법 | |
CN105004353A (zh) | 一种星敏感器动态星图仿真方法 | |
CN104777844A (zh) | 一种高超声速临近空间飞行器航迹跟踪方法 | |
CN105527955A (zh) | 一种飞机质量特性建模方法 | |
Parra et al. | Validation of a real-time capable multibody vehicle dynamics formulation for automotive testing frameworks based on simulation | |
CN106021640A (zh) | 多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的方法及系统 | |
CN102607591A (zh) | 一种用于捷联惯导软件测试的轨迹数据生成方法 | |
Fehr et al. | Interface and model reduction for efficient explicit simulations-a case study with nonlinear vehicle crash models | |
CN103123668B (zh) | 一种基于混合单元法的空间绳系机器人系统的仿真方法 | |
Gerardo et al. | Modeling the turning speed and car following behaviors of autonomous vehicles in a virtual world | |
CN104613970A (zh) | 一种模拟导航的数据生成方法及客户端 | |
KR101310276B1 (ko) | 연결체 강체의 동역학 시뮬레이션 방법 및 시스템 | |
CN103246785A (zh) | 一种力引导的虚拟装配方法 | |
CN106250663A (zh) | 一种基于量子力学描述的体系仿真方法 | |
Lei et al. | Object-oriented landing gear model in a PC-based flight simulator | |
Zalewski | Analysis of a road accident in the aspect of mechanics of a frontal crash between two vehicles | |
Schmitt | Real-time simulation of flexible multibody systems in vehicle dynamics | |
Kim et al. | Numerical investigation on the aeroelastic instability of a complete aircraft model |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |