CN106020101A - 一种tb修边机下刀架编码器自动控制系统 - Google Patents

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张亚军
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

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Abstract

本发明公开了一种TB修边机下刀架编码器自动控制系统，包括PLC，高速计数模块，编码器和输入模块；所述编码器有两个，包括水平方向编码器和垂直方向编码器；所述水平方向编码器和垂直方向编码器均与高速计数模块相连，所述高速计数模块和输入模块均与PLC相连；还包括控制下刀架水平方向移动的水平方向电机和控制下刀架垂直方向移动的垂直方向电机，所述水平方向电机和垂直方向电机均与PLC相连。本发明通过编码器结合高速计数模块用来控制当前下刀架的水平和垂直精确位置，用以实现对不用种类轮胎的精确修边控制。

Description

一种TB修边机下刀架编码器自动控制系统
技术领域
本发明涉及一种TB修边机下刀架编码器自动控制系统，属于轮胎配套件自动化技术领域。
背景技术
据申请人了解，轮胎侧面修边一直是一个难题，因为轮胎侧面对下刀角度、修边范围的要求很高，而使用接近开关这种粗放型的控制方式无法自适应所有轮胎种类，故而不能实现高精度的自动化要求。
目前，轮胎制造行业均使用纯接近开关控制。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种TB修边机下刀架编码器自动控制系统，能够实现自动高精确度控制侧刀修理轮胎侧面胶毛。
本发明技术方案如下：一种TB修边机下刀架编码器自动控制系统，包括PLC，高速计数模块，编码器和输入模块；所述编码器有两个，包括水平方向编码器和垂直方向编码器；所述水平方向编码器和垂直方向编码器均与高速计数模块相连，所述高速计数模块和输入模块均与PLC相连；还包括控制下刀架水平方向移动的水平方向电机和控制下刀架垂直方向移动的垂直方向电机，所述水平方向电机和垂直方向电机均与PLC相连。
进一步地，所述输入模块为触摸输入显示屏，具体型号为触摸屏GP3500。
进一步地，所述编码器的型号为E6B2-CWZ6C。
进一步地，所述高速计数模块的型号为QD62。
本发明有益效果如下：本发明为实现自动化精确修边工艺提供了必要条件，进而能够实现轮胎修边的高质量高精度自动化；本发明通过编码器结合高速计数模块用来控制当前下刀架的水平和垂直精确位置，用以实现对不用种类轮胎的精确修边控制。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的原理框图。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种TB修边机下刀架编码器自动控制系统，包括PLC，高速计数模块，编码器和输入模块；所述编码器有两个，包括水平方向编码器和垂直方向编码器；所述水平方向编码器和垂直方向编码器均与高速计数模块相连，所述高速计数模块和输入模块均与PLC相连；还包括控制下刀架水平方向移动的水平方向电机和控制下刀架垂直方向移动的垂直方向电机，所述水平方向电机和垂直方向电机均与PLC相连。所述输入模块为触摸输入显示屏，具体型号为触摸屏GP3500。所述编码器的型号为E6B2-CWZ6C。所述高速计数模块的型号为QD62。
本发明具体工作原理及过程如下：先将不同种类轮胎信息（主要是轮胎高度，轮胎尺寸和胎面宽度）输入触摸屏数据库中，当一种轮胎进入修边机后，PLC从该数据库中调出此种轮胎的信息，其中包括下刀架修边的各种参数，PLC计算出下刀架修边时水平和垂直方向电机的运动轨迹，通过高速计数器和编码器精确控制下刀架按要求对轮胎侧面进行精确修边，以达到修边效果。
本发明的TB修边机下刀架自动化控制包括一个高速计数模块QD62、两个编码器E6B2-CWZ6C，一组Q系列PLC和一个触摸屏GP3500。编码器结合高速计数模块用来控制当前下刀架的水平和垂直精确位置，用以实现对不用种类轮胎的精确修边控制。
下面结合具体实例说明一下：
例如：条码照核测到下一条进入修边机的轮胎条码信息，PLC通过检索该条码信息获得该轮胎的技术参数（胎圈尺寸：20英寸，胎高：1200mm，胎侧宽度：300mm，胎面宽度：250mm），PLC通过增益补偿（下刀架上升高度 = 胎侧宽度 + 基础高度 – 高度补偿值，下刀架闭合宽度 = 开合初始宽度 – 胎面宽度 + 宽度补偿值）等方法，计算得出下刀架的运动参数（上升高度：400mm，闭合宽度：200mm），当检测到该轮胎进入主机修边工作区，PLC控制下刀架升降电机上升400mm，打开闭合电机闭合运动200mm，到位后，PLC控制左右侧下刀和中刀同时伸出，开始修胎毛，这个过程中下刀架左右刀具宽度保持，整体刀架开始做下降运动，当下刀架下降了120mm后，PLC控制左右侧下刀缩回，上刀伸出，继续修边，当下刀架下降了200mm时，左右侧上刀和中刀都缩回，刀架继续下降，胎侧修边完毕。
本发明为实现自动化精确修边工艺提供了必要条件，进而能够实现轮胎修边的高质量高精度自动化；本发明通过编码器结合高速计数模块用来控制当前下刀架的水平和垂直精确位置，用以实现对不用种类轮胎的精确修边控制。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种TB修边机下刀架编码器自动控制系统，其特征在于：包括PLC，高速计数模块，编码器和输入模块；所述编码器有两个，包括水平方向编码器和垂直方向编码器；所述水平方向编码器和垂直方向编码器均与高速计数模块相连，所述高速计数模块和输入模块均与PLC相连；还包括控制下刀架水平方向移动的水平方向电机和控制下刀架垂直方向移动的垂直方向电机，所述水平方向电机和垂直方向电机均与PLC相连。
2.根据权利要求1所述的一种TB修边机下刀架编码器自动控制系统，其特征在于：所述输入模块为触摸输入显示屏，具体型号为触摸屏GP3500。
3.根据权利要求1所述的一种TB修边机下刀架编码器自动控制系统，其特征在于：所述编码器的型号为E6B2-CWZ6C。
4.根据权利要求1所述的一种TB修边机下刀架编码器自动控制系统，其特征在于：所述高速计数模块的型号为QD62。
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