CN106019399B - 焊缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊缝检测装置，包括：定位机构，所述定位机构包括：第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件间隔开设置；驱动件，所述驱动件与所述第一夹持件相连；传动件，所述传动件设置在所述第一夹持件与所述第二夹持件之间，在所述驱动件驱动所述第一夹持件沿第一方向移动时，所述传动件在第一夹持件的驱动下带动所述第二夹持件沿与所述第一方向相反的方向移动；检测机构，所述检测机构用于检测工件是否焊接完毕。根据本发明的焊缝检测装置可以精确地对需要检测的工件进行定位，提高了检测结果的可靠性。

Description

焊缝检测装置

技术领域

本发明涉及自动检测装置领域，特别涉及一种焊缝检测装置。

背景技术

焊缝检测装置是自动化生产线中常用到的检测装置之一，目前存在的焊缝检测装置一般采用温度传感器，根据工件的温度检测工件是否焊接，但当设备出现故障时，已焊接工件的温度就会下降，进而导致后续检测失败。另外，也可以采用激光位移检测的方法，但是需要将工件精确定位，当检测机构安装在工件传送设备上时，由于传送设备精度较低，检测时需要对工件各个方向的位置进行定位，定位机构较复杂，且检测结果的可靠性往往达不到预期效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种焊缝检测装置，该焊缝检测装置可以精确地对需要检测的工件进行定位，提高了检测结果的可靠性。

根据本发明的焊缝检测装置，包括：定位机构，所述定位机构包括：第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件间隔开设置；驱动件，所述驱动件与所述第一夹持件相连；传动件，所述传动件设置在所述第一夹持件与所述第二夹持件之间，在所述驱动件驱动所述第一夹持件沿第一方向移动时，所述传动件在第一夹持件的驱动下带动所述第二夹持件沿与所述第一方向相反的方向移动；检测机构，所述检测机构用于检测工件是否焊接完毕。

根据本发明的焊缝检测装置，通过设置定位机构，可以精确地对需要检测的工件进行定位，方便检测机构对工件进行检测，提高了检测结果的可靠性，且定位机构结构简单、操作方便。

另外，根据本发明的焊缝检测装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述传动件包括：第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的一端固定在所述第一夹持件上，所述第一传动轴的另一端穿过所述第二夹持件，所述第二传动轴的一端固定在所述第二夹持件上，所述第二传动轴的另一端穿过第一夹持件，所述第一传动轴和所述第二传动轴上设置有彼此正对的轮齿；以及中间齿轮，所述中间齿轮设置在所述第一传动轴和所述第二传动轴之间且与所述第一传动轴和所述第二传动轴上的轮齿啮合。

根据本发明的一个实施例，所述定位机构还包括：基座和设置在所述基座上的支撑轴，所述第一夹持件和所述第二夹持件套设在所述支撑轴上。

根据本发明的一个实施例，所述定位机构还包括：第一端板和第二端板，所述支撑轴穿过所述第一端板和所述第二端板。

根据本发明的一个实施例，所述第一传动轴和所述第二传动轴穿过所述第二端板，所述中间齿轮设置在所述第二端板内。

根据本发明的一个实施例，所述第一端板固定在所述基座上。

根据本发明的一个实施例，所述检测机构包括：安装板和限位板，所述安装板和所述限位板间隔开设置；导向轴，所述导向轴的一端固定在所述安装板上，所述导向轴的另一端固定在所述限位板上；支座和弹性元件，所述支座套设在所述导向轴上且可沿所述导向轴滑动，所述弹性元件弹性止抵在所述支座与所述安装板之间；以及检测件，所述检测件设置在所述支座上。

根据本发明的一个实施例，所述检测机构还包括：支架和支撑杆，所述支架设置在所述支座上，所述支撑杆通过调节螺钉设置在所述支架上，所述检测件设置在所述支撑杆的下端。

根据本发明的一个实施例，所述支架与所述支座彼此正交。

根据本发明的一个实施例，所述检测机构还包括：压头，所述压头设置在所述支座的下端面上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的焊缝检测装置的示意图；

图2是根据本发明实施例的焊缝检测装置检测工件时的示意图；

图3是根据本发明实施例的检测机构的示意图；

图4是根据本发明实施例的定位机构的一个方向的示意图；

图5是根据本发明实施例的定位机构的另一个方向的示意图；

图6是根据本发明实施例的定位机构的内部示意图。

附图标记：

焊缝检测装置100，

定位机构110，第一夹持件111，第二夹持件112，驱动件113，第一传动轴114a，第二传动轴114b，中间齿轮114c，基板115，侧板115a，连接板115b，支撑轴116，第一端板117，第二端板118，齿轮安装座118a，凸起部118b，

检测机构120，限位板121，导向轴122，支座123，弹性元件124，检测件125，激光器125a，激光检测器125b，压头126，支架127，支撑杆128，安装板129。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6对本发明实施例的焊缝检测装置100进行详细描述。

根据本发明实施例的焊缝检测装置100可以包括定位机构110和检测机构120，定位机构110用于对待检测的工件进行定位，在将工件定位完成后，检测机构120再检测工件是否焊接完成。

其中，定位机构110包括第一夹持件111和第二夹持件112、驱动件113和传动件，第一夹持件111和第二夹持件112间隔开设置，工件可以放置在第一夹持件111和第二夹持件112之间，第一夹持件111和第二夹持件112用于将工件夹持住以方便检测机构120对工件上的焊缝进行检测。

驱动件113与第一夹持件111相连，驱动件113用于驱动第一夹持件111移动，传动件可以设置在第一夹持件111与第二夹持件112之间，在驱动件113驱动第一夹持件111沿第一方向移动时，传动件在第一夹持件111的驱动下带动第二夹持件112沿与第一方向相反的方向移动。可选地，驱动件113可以为气缸，气缸与第一夹持件111之间可以通过浮动接头相连。

换言之，当驱动件113驱动第一夹持件111向靠近第二夹持件112的方向移动时，第二夹持件112也在传动件的驱动下向靠近第一夹持件111的方向移动，第一夹持件111和第二夹持件112彼此靠近；当驱动件113驱动第一夹持件111向远离第二夹持件112的方向移动时，第二夹持件112也在传动件的驱动下向远离第一夹持件111的方向移动，第一夹持件111和第二夹持件112彼此远离。

第一夹持件111和第二夹持件112彼此靠近时，第一夹持件111和第二夹持件112共同将工件夹紧；第一夹持件111和第二夹持件112彼此远离时，第一夹持件111和第二夹持件112将工件松开。

在第一夹持件111和第二夹持件112将工件夹紧后，检测机构120可以对工件进行检测以判断是否完成焊接；当检测完毕后，第一夹持件111和第二夹持件112将工件松开以便对下一个工件进行检测。

根据本发明实施例的焊缝检测装置100，通过设置定位机构110，可以精确地对需要检测的工件进行定位，方便检测机构120对工件进行检测，提高了检测结果的可靠性，且定位机构110结构简单、操作方便。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，传动件包括第一传动轴114a、第二传动轴114b和中间齿轮114c。

第一传动轴114a的一端固定在第一夹持件111上，第一传动轴114a的另一端穿过第二夹持件112，第二传动轴114b的一端固定在第二夹持件112上，第二传动轴114b的另一端穿过第一夹持件111，第一传动轴114a和第二传动轴114b上设置有彼此正对的轮齿。

中间齿轮114c设置在第一传动轴114a和第二传动轴114b之间，且中间齿轮114c与第一传动轴114a和第二传动轴114b上的轮齿啮合。

在驱动件113驱动第一夹持件111移动时，第一夹持件111带动第一传动轴114a移动，由于第一传动轴114a穿过第二夹持件112，因此第一传动轴114a并不会直接使得第二夹持件112移动；第一传动轴114a与中间齿轮114c啮合，中间齿轮114c在第一传动轴114a的带动下转动，由于中间齿轮114c还与第二传动轴114b啮合，因此第二传动轴114b会在中间齿轮114c的带动下移动，且第二传动轴114b的移动方向与第一传动轴114a的移动方向相反。由于第二传动轴114b与第二夹持件112固定，因此第二夹持件112在第二传动轴114b的驱动下发生移动，移动方向与第一夹持件111的移动方向相反，且第二传动轴114b穿过第一夹持件111，因此第二传动轴114b的移动不会对第一夹持件111的移动造成影响。

综上，传动件实现了第一夹持件111和第二夹持件112的彼此靠近或者彼此远离，方便对工件进行夹紧和松开。

进一步地，如图1至图5所示，定位机构110还包括基板115和设置在基板115上的支撑轴116，基板115可以包括两个侧板115a和连接两个侧板115a的连接板115b，支撑轴116可以为两个且每个支撑轴116的两端分别设置在两个侧板115a上。

第一夹持件111和第二夹持件112可以套设在支撑轴116上，换言之，第一夹持件111和第二夹持件112可以在支撑轴116上滑动，支撑轴116可以起到支撑和导向作用。第一传动轴114a和第二传动轴114b的长度应当小于第一传动轴114a和第二传动轴114b的长度。

更进一步的，如图1-2、图4-5所示，定位机构110还包括第一端板117和第二端板118，支撑轴116穿过第一端板117和第二端板118。第二端板118上可以设置有凸起部118b，支撑轴116设置在凸起部118b的两侧，第一传动轴114a和第二传动轴114b可以穿过凸起部118b，且中间齿轮114c设置在凸起部118b内。

第一端板117可以固定在基板115上，第二端板118上可以设置有可拆卸的齿轮安装座118a，齿轮安装座118a上设置有齿轮轴承，中间齿轮114c安装在齿轮轴承上，进而使得中间齿轮114c转动更加流畅。

如图3所示，检测机构120包括安装板129和限位板121、导向轴122、支座123和弹性元件124以及检测件125。

其中，安装板129和限位板121间隔开设置，导向轴122的一端固定在安装板129上，导向轴122的另一端固定在限位板121上。当然，可以理解的是，导向轴122的所述一端也可以直接安装在第二端板118的下表面上。

支座123套设在导向轴122上且可以沿着导向轴122滑动，弹性元件124弹性止抵在支座123与安装板129之间。在自然状态下，支座123在弹性元件124的弹力作用下，支座123的下表面与限位板121贴合，支座123和安装板129的距离最远。使用者可以给支座123施加一个向上的力，克服弹性元件124的弹力，使得支座123向上移动一端距离。

工件止抵支座123并向上移动至合适的位置后，第一夹持件111和第二夹持件112将工件夹紧，然后检测件125对工件进行检测，判断工件是否焊接完成。

进一步地，如图3所示，检测机构120还包括支架127和支撑杆128，支架127设置在支座123上，支撑杆128通过调节螺钉设置在支架127上，且支架127的下端设置有检测件125。通过调节螺钉，可以改变检测件125距离支座123的距离，进而使得焊缝检测装置100能够检测不同尺寸的工件。

优选地，支架127与支座123彼此正交，支座123的长度方向与支撑轴116的长度方向一致，因此支架127与支撑轴116彼此正交。由此，检测件125、第一夹持件111和第二夹持件112可以交错开，避免检测件125与第一夹持件111或第二夹持件112发生干涉。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，检测机构120还包括压头126，压头126设置在支座123的下端面上。压头126用来压紧工件，可以将歪斜的工件进行矫正，起到定位的作用。

如图3所示，检测件125包括激光器125a和激光检测器125b，激光器125a安装在支撑杆128的下端，激光器125a的数量与支撑杆128的数量一致，激光检测器125b可以固定在第一夹持件111或第二夹持件112上。工作时，激光器125a对准焊缝检测点，然后将检测到的信号发送到激光检测器125b，激光检测器125b对接收到的信号进行分析并可以将显示结果显示出来。

综上所述，根据本发明实施例的焊缝检测装置100，能够对工件进行精准定位，进而完成对焊缝的检测精度和可靠性高，且结构简单、操作方便，进而提高了检测工件的效率和检测效果。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种焊缝检测装置，其特征在于，包括：

定位机构，所述定位机构包括：第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件间隔开设置；驱动件，所述驱动件与所述第一夹持件相连；传动件，所述传动件设置在所述第一夹持件与所述第二夹持件之间，在所述驱动件驱动所述第一夹持件沿第一方向移动时，所述传动件在第一夹持件的驱动下带动所述第二夹持件沿与所述第一方向相反的方向移动；

检测机构，所述检测机构用于检测工件是否焊接完毕；

所述传动件包括：第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的一端固定在所述第一夹持件上，所述第一传动轴的另一端穿过所述第二夹持件，所述第二传动轴的一端固定在所述第二夹持件上，所述第二传动轴的另一端穿过第一夹持件，所述第一传动轴和所述第二传动轴上设置有彼此正对的轮齿；以及中间齿轮，所述中间齿轮设置在所述第一传动轴和所述第二传动轴之间且与所述第一传动轴和所述第二传动轴上的轮齿啮合；

所述定位机构还包括：基座和设置在所述基座上的支撑轴，所述第一夹持件和所述第二夹持件套设且可以移动地设置在在所述支撑轴上；

所述检测机构包括：

安装板和限位板，所述安装板和所述限位板间隔开设置；

导向轴，所述导向轴的一端固定在所述安装板上，所述导向轴的另一端固定在所述限位板上；

支座和弹性元件，所述支座套设在所述导向轴上且可沿所述导向轴滑动，所述弹性元件弹性止抵在所述支座与所述安装板之间；以及

检测件，所述检测件设置在所述支座上；

所述检测机构还包括：支架和支撑杆，所述支架设置在所述支座上，所述支撑杆通过调节螺钉设置在所述支架上，所述检测件设置在所述支撑杆的下端；

所述支架与所述支座彼此正交以使所述检测件、所述第一夹持件和所述第二夹持件交错开、避免所述检测件与所述第一夹持件或所述第二夹持件发生干涉。

2.根据权利要求1所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述定位机构还包括：第一端板和第二端板，所述支撑轴穿过所述第一端板和所述第二端板。

3.根据权利要求2所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述第一传动轴和所述第二传动轴穿过所述第二端板，所述中间齿轮设置在所述第二端板内。

4.根据权利要求2所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述第一端板固定在所述基座上。

5.根据权利要求1所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括：压头，所述压头设置在所述支座的下端面上。