CN106018752B - 一种土壤检测装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种土壤检测装置及其检测方法，包括支撑架、底座和取样装置，支撑架通过弧形块转动连接在底座上，底座与支撑架之间通过伸缩机构连接，支撑架的顶面上设置有显示器，支撑架内设置有传动机构和导向槽，取样装置通过滑块连接传动机构，滑块与导向槽相匹配，底座的侧面上设置有伸缩定位机构。其检测方法包括：检测准备、检测装置就位、取样检测和检测装置回收。本发明结构简单，实用性强，不仅操作简单方便，自动化程度高，而且可以实现对土壤的初步检测和后续的高精度检测，通过不同深度土壤的取样能很快确定不同深度土壤的情况，提高了土壤的检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种土壤检测装置及其检测方法。
背景技术
随着生活水平的不断提高和科学技术的不断发展，土地资源的利用日趋紧张，而且由于土地污染较为严重，有些地方出现了土地盐碱化现象，不仅不利于种植，而且严重影响了人们的生活。
现有技术中的土壤检测装置只能检测土壤表面的情况，并不能对深层的土壤进行检测分析，因此不利于对一片区域的土壤进行修复管理，检测的精度较低。
发明内容
本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种土壤检测装置及其检测方法的技术方案，不仅操作简单方便，自动化程度高，而且可以实现对土壤的初步检测和后续的高精度检测，通过不同深度土壤的取样能很快确定不同深度土壤的情况，提高了土壤的检测效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种土壤检测装置，其特征在于：包括支撑架、底座和取样装置，支撑架通过弧形块转动连接在底座上，底座与支撑架之间通过伸缩机构连接，支撑架的顶面上设置有显示器，支撑架内设置有传动机构和导向槽，取样装置通过滑块连接传动机构，滑块与导向槽相匹配，底座的侧面上设置有伸缩定位机构；通过弧形块的设计，可以实现支撑架绕着底座转动，能满足不同方向倾斜角度的土壤检测，提高了检测装置的实用性和灵活性，伸缩机构可以给支撑架的转动提供动力，使其能满足不同角度取样装置的工作需要，同时提高了支撑架在转动时的稳定性和可靠性，提高了整个检测装置的稳定性，显示器可以直接对取样后的土壤进行初步检测，方便操作人员初步记录，取样装置取样后的土壤在初步检测后，通过将取样螺杆反向倒出即可进行精确检测，提高了检测的效果，取样装置通过传动机构的作用能沿着导向槽上下往复移动，满足不同深度的土壤取样要求，提高了检测装置的检测范围，滑块提高了取样装置在上下移动过程中的稳定性，延长了检测装置的使用寿命，伸缩定位机构可以根据实际的需要调节底座的倾斜角度，满足不同土壤的使用需要。
进一步，伸缩机构包括液压缸和活塞杆，液压缸通过立柱连接底座，液压缸通过活塞杆连接支撑架，通过液压缸驱动活塞杆移动，有效提高了支撑架在转动时的稳定性，防止发生倾斜。
进一步，传动机构包括第二电机、第一驱动轮和第一从动轮，第一驱动轮和第一从动轮对称分布在导向槽的上下两侧，第一驱动轮连接第二电机，第一从动轮通过升降带连接第一驱动轮，升降带与滑块相匹配，通过第二电机带动第一驱动轮转动，经升降带带动第一从动轮转动，实现滑块在导向槽内移动，提高了取样装置在上下移动过程中的稳定性。
进一步，取样装置包括取样螺杆、第一电机、第一水平板、第二水平板和竖直板，第二水平板通过竖直板连接在第一水平板的下方，滑块固定连接在竖直板的侧面上，第一电机固定连接在第二水平板的顶面上，第一水平板的上方设置有第二驱动轮和第二从动轮，第二驱动轮连接第一电机，第二从动轮通过传动带连接第二驱动轮，取样螺杆垂直贯穿第二从动轮，取样螺杆通过传动组件连接第二从动轮，第一水平板的下方设置有控制器和夹紧机构，通过第一电机带动第二驱动轮转动，经传动带带动第二从动轮转动，实现取样螺杆的旋转，传动组件有效提高了取样螺杆与第二从动轮之间连接的稳定性，实现取样螺杆的钻进和退杆，控制器可以有效控制第一电机的转速，调节取样螺杆在工作时的转速，满足不同土质土壤的检测。
进一步，第二驱动轮和第二从动轮之间设置有限位块，限位块的顶面上设置有限位板，取样螺杆贯穿限位板，限位块的侧面上设置有侧板，侧板通过升降块连接限位板，根据取样螺杆的实际长度，通过升降块可以有效调节限位块的高度位置，使其对取样螺杆起到限位作用，侧面提高了限位板移动的稳定性，防止限位板晃动而影响取样螺杆的工作效率。
进一步，取样螺杆由段状管件组成，相邻的两个段状管件之间通过扣耳连接，段状管件的内部设置有吸土腔，段状管件的内壁上设置有防护层，防护层上均匀设置有通孔，通孔的下方设置有取样斗，取样斗位于吸土腔与防护层之间，通过段状管件的设计可以根据取样螺杆的实际长度需要增加或减少，使其满足实际取样的需要，扣耳有效提高了相邻两个段状管件之间的连接强度，吸土腔可以用于存放钻进时的土壤，便于后期检测的需要，提高检测的精度，防护层则可以有效起到保护整个取样螺杆的作用，延长其使用寿命，土壤通过通孔进入取样斗和吸土腔内，使用灵活方便。
进一步，夹紧机构包括定位套筒，定位套筒的底部侧面上均匀设置有连接板，连接板通过衔接块连接锁紧板，锁紧板上设置有卡槽，通过定位套筒的设计可以方便取样螺杆的安装与拆卸，提高取样螺杆在旋转时的稳定性，锁紧板则起到定位的作用。
进一步，伸缩定位机构包括上定位板和下定位板，上定位板固定连接在底座的侧面上，下定位板通过伸缩杆连接上定位板，方便对底座进行调节。
一种如上述的土壤检测装置的检测方法，其特征在于包括如下步骤：
1)检测准备
a、在检测前先对相应区域的土壤厚度及结构做好三维图像分析，再根据土壤检测要求寻找相应检测点的位置，并在检测位置做好标记，然后对检测位置4～8m2范围内进行场地清理，同时搭建围栏，做好提醒标志；
b、然后在检测区域内对疏松的土质用夯实机进行夯实处理，控制夯实机的工作频率在40～50次/min，使夯实机按50cm*50cm的矩形从左往右循环移动，直至夯实机在整个检测区域内的沉降深度小于1.5～3cm；
c、最后在加固后的检测区域内铺上土工布，将土工布的四周进行固定，并对检测点位置的土工布进行裁剪，使裁剪的面积大于取样螺杆直径的5～10cm，然后将裁剪位置与地面进行固定；
2)检测装置就位
a、待检测准备结束后，首先将土壤检测装置运送至做好标记位置的检测点，并打开伸缩定位机构，使下定位板贴合在土工布上，然后根据检测区域内的平整度通过伸缩杆调节上定位板与下定位板之间的间距，使底座保持水平，同时对下定位板进行加固处理；
b、然后驱动液压缸，通过液压油推动活塞杆移动，进而带动支撑架转动，支撑架来回摆动5～10s后，使支撑架最终与底座相互垂直，并稳定液压油的输出量将支撑架进行定位；
c、接着通过第二电机带动取样装置上下往复移动，并控制取样装置的移动速度小雨10～15cm/s，经测试合格后将取样装置上升至顶端进行固定，然后安装取样螺杆，将取样螺杆从上往下穿过第二从动轮和第一水平板，使取样螺杆的底端距离底座的顶面10～15cm，然后通过夹紧机构将取样螺杆夹紧，并用传动组件将取样螺杆与第二从动轮进行连接，使第二从动轮在正转和反转时实现取样螺杆的前进和倒退，最有通过第一电机带动取样螺杆转动，测试合格后关闭第一电机，准备取样操作；
3)取样检测
a、根据图纸的设计要求，通过液压缸和活塞杆调节支撑架的角度位置，使取样螺杆的实际取样方向沿着设定路线移动，然后启动第二电机，使取样装置向下移动，直至取样螺杆的底端靠近土壤表面，关闭第二电机，启动第一电机，使取样螺杆以250～300r/min的速度钻进土壤层，取样螺杆每钻进1.5～2m，后退0.5m，再继续钻，直至到达设定的深度位置；
b、取样螺杆在钻进的同时，各层的土壤通过取样螺杆上均匀分布的通孔进入取样斗内，过量的土壤直接通过通孔进入到吸土腔内进行存储；
c、当取样螺杆钻至设定位置后，通过第一电机使取样螺杆移出土壤，在取样螺杆进行退杆操作时，吸土腔内的土壤通过通孔内的土壤将外部的土壤进行阻挡，并控制取样螺杆的转速在150～180r/min，当取样螺杆离开土壤表面后，调节第一电机的转速，使取样螺杆的转速降低至50～80r/min，同时启动液压缸，使支撑架与底座保持垂直；
d、接着通过支撑架上的显示器对土壤的成分、含量、浓度分别进行初步检测，通过夹紧机构将取样螺杆取下，并倒置取样螺杆，使其内部的土壤直接沿着水平载玻片从左往右倒出，通过实验仪器分别从左往右进行分析检测，从左往右检测的数据即为土壤从上往下的分布情况；
4)检测装置回收
a、取样检测结束后，首先通过夹紧机构将取样螺杆取下，冲洗晾干后在取样螺杆的外表面涂一层防护油，擦拭后放入工具箱内，然后通过滑块将取样装置拆卸，擦拭干净后放入工具箱；
b、接着通过液压缸推动活塞杆移动，进而带动支撑架转动，直至支撑架与底座平行，最后通过伸缩杆将伸缩定位机构进行回收，整套土壤检测装置检查完毕后将设备运出检测区域；
c、最后对检测区域内的垃圾进行清理，同时移除土工布。
本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
1、通过弧形块的设计，可以实现支撑架绕着底座转动，能满足不同方向倾斜角度的土壤检测，提高了检测装置的实用性和灵活性，伸缩机构可以给支撑架的转动提供动力，使其能满足不同角度取样装置的工作需要，同时提高了支撑架在转动时的稳定性和可靠性，提高了整个检测装置的稳定性；
2、显示器可以直接对取样后的土壤进行初步检测，方便操作人员初步记录，取样装置取样后的土壤在初步检测后，通过将取样螺杆反向倒出即可进行精确检测，提高了检测的效果，取样装置通过传动机构的作用能沿着导向槽上下往复移动，满足不同深度的土壤取样要求，提高了检测装置的检测范围；
3、滑块提高了取样装置在上下移动过程中的稳定性，延长了检测装置的使用寿命，伸缩定位机构可以根据实际的需要调节底座的倾斜角度，满足不同土壤的使用需要；
4、通过段状管件的设计可以根据取样螺杆的实际长度需要增加或减少，使其满足实际取样的需要，扣耳有效提高了相邻两个段状管件之间的连接强度，吸土腔可以用于存放钻进时的土壤，便于后期检测的需要，提高检测的精度，防护层则可以有效起到保护整个取样螺杆的作用，延长其使用寿命，土壤通过通孔进入取样斗和吸土腔内，使用灵活方便；
5本发明的检测方法不仅操作简单方便，而且可以实现对土壤的初步检测和后续的高精度检测，通过不同深度土壤的取样能很快确定不同深度土壤的情况，提高了土壤的检测效率。
本发明结构简单，实用性强，不仅操作简单方便，自动化程度高，而且可以实现对土壤的初步检测和后续的高精度检测，通过不同深度土壤的取样能很快确定不同深度土壤的情况，提高了土壤的检测效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明一种土壤检测装置及其检测方法中检测装置的结构示意图；
图2为本发明中取样装置的结构示意图；
图3为本发明中取样螺杆的结构示意图；
图4为图2中I处的局部放大图。
图中：1-支撑架；2-底座；3-取样装置；4-第一水平板；5-竖直板；6-第二水平板；7-第一电机；8-第二电机；9-第一驱动轮；10-第一从动轮；11-导向槽；12-升降带；13-滑块；14-弧形块；15-液压缸；16-活塞杆；17-立柱；18-上定位板；19-下定位板；20-伸缩杆；21-第二驱动轮；22-第二从动轮；23-传动带；24-限位块；25-限位板；26-侧板；27-升降块；28-取样螺杆；29-传动组件；30-定位套筒；31-控制器；32-吸土腔；33-防护层；34-取样斗；35-通孔；36-扣耳；37-连接板；38-衔接块；39-锁紧板；40-卡槽；41-显示器。
具体实施方式
如图1至图4所示，为本发明一种土壤检测装置，包括支撑架1、底座2和取样装置3，支撑架1通过弧形块14转动连接在底座2上，底座2与支撑架1之间通过伸缩机构连接，伸缩机构包括液压缸15和活塞杆16，液压缸15通过立柱17连接底座2，液压缸15通过活塞杆16连接支撑架1，通过液压缸15驱动活塞杆16移动，有效提高了支撑架1在转动时的稳定性，防止发生倾斜，支撑架1的顶面上设置有显示器41。
支撑架1内设置有传动机构和导向槽11，传动机构包括第二电机8、第一驱动轮9和第一从动轮10，第一驱动轮9和第一从动轮10对称分布在导向槽11的上下两侧，第一驱动轮9连接第二电机8，第一从动轮10通过升降带12连接第一驱动轮9，升降带12与滑块13相匹配，通过第二电机8带动第一驱动轮9转动，经升降带12带动第一从动轮10转动，实现滑块13在导向槽11内移动，提高了取样装置3在上下移动过程中的稳定性。
取样装置3通过滑块13连接传动机构，滑块13与导向槽11相匹配，取样装置3包括取样螺杆28、第一电机7、第一水平板4、第二水平板6和竖直板5，第二水平板6通过竖直板5连接在第一水平板4的下方，滑块13固定连接在竖直板5的侧面上，第一电机7固定连接在第二水平板6的顶面上，第一水平板4的上方设置有第二驱动轮21和第二从动轮22，第二驱动轮21连接第一电机7，第二从动轮22通过传动带23连接第二驱动轮21，取样螺杆28垂直贯穿第二从动轮22，取样螺杆28通过传动组件29连接第二从动轮22，第一水平板4的下方设置有控制器31和夹紧机构，通过第一电机7带动第二驱动轮21转动，经传动带23带动第二从动轮22转动，实现取样螺杆28的旋转，传动组件29有效提高了取样螺杆28与第二从动轮22之间连接的稳定性，实现取样螺杆28的钻进和退杆，控制器31可以有效控制第一电机7的转速，调节取样螺杆28在工作时的转速，满足不同土质土壤的检测，第二驱动轮21和第二从动轮22之间设置有限位块24，限位块24的顶面上设置有限位板25，取样螺杆28贯穿限位板25，限位块24的侧面上设置有侧板26，侧板26通过升降块27连接限位板25，根据取样螺杆28的实际长度，通过升降块27可以有效调节限位块24的高度位置，使其对取样螺杆28起到限位作用，侧面提高了限位板25移动的稳定性，防止限位板25晃动而影响取样螺杆28的工作效率，取样螺杆28由段状管件组成，相邻的两个段状管件之间通过扣耳36连接，段状管件的内部设置有吸土腔32，段状管件的内壁上设置有防护层33，防护层33上均匀设置有通孔35，通孔35的下方设置有取样斗34，取样斗34位于吸土腔32与防护层33之间，通过段状管件的设计可以根据取样螺杆28的实际长度需要增加或减少，使其满足实际取样的需要，扣耳36有效提高了相邻两个段状管件之间的连接强度，吸土腔32可以用于存放钻进时的土壤，便于后期检测的需要，提高检测的精度，防护层33则可以有效起到保护整个取样螺杆28的作用，延长其使用寿命，土壤通过通孔35进入取样斗34和吸土腔32内，使用灵活方便，夹紧机构包括定位套筒30，定位套筒30的底部侧面上均匀设置有连接板37，连接板37通过衔接块38连接锁紧板39，锁紧板39上设置有卡槽40，通过定位套筒30的设计可以方便取样螺杆28的安装与拆卸，提高取样螺杆28在旋转时的稳定性，锁紧板39则起到定位的作用。
底座2的侧面上设置有伸缩定位机构，伸缩定位机构包括上定位板18和下定位板19，上定位板18固定连接在底座2的侧面上，下定位板19通过伸缩杆20连接上定位板18，方便对底座2进行调节；通过弧形块14的设计，可以实现支撑架1绕着底座2转动，能满足不同方向倾斜角度的土壤检测，提高了检测装置的实用性和灵活性，伸缩机构可以给支撑架1的转动提供动力，使其能满足不同角度取样装置3的工作需要，同时提高了支撑架1在转动时的稳定性和可靠性，提高了整个检测装置的稳定性，显示器41可以直接对取样后的土壤进行初步检测，方便操作人员初步记录，取样装置3取样后的土壤在初步检测后，通过将取样螺杆28反向倒出即可进行精确检测，提高了检测的效果，取样装置3通过传动机构的作用能沿着导向槽11上下往复移动，满足不同深度的土壤取样要求，提高了检测装置的检测范围，滑块13提高了取样装置3在上下移动过程中的稳定性，延长了检测装置的使用寿命，伸缩定位机构可以根据实际的需要调节底座2的倾斜角度，满足不同土壤的使用需要。
一种如上述的土壤检测装置的检测方法，包括如下步骤：
1)检测准备
a、在检测前先对相应区域的土壤厚度及结构做好三维图像分析，再根据土壤检测要求寻找相应检测点的位置，并在检测位置做好标记，然后对检测位置4～8m2范围内进行场地清理，同时搭建围栏，做好提醒标志；
b、然后在检测区域内对疏松的土质用夯实机进行夯实处理，控制夯实机的工作频率在40～50次/min，使夯实机按50cm*50cm的矩形从左往右循环移动，直至夯实机在整个检测区域内的沉降深度小于1.5～3cm；
c、最后在加固后的检测区域内铺上土工布，将土工布的四周进行固定，并对检测点位置的土工布进行裁剪，使裁剪的面积大于取样螺杆28直径的5～10cm，然后将裁剪位置与地面进行固定；
2)检测装置就位
a、待检测准备结束后，首先将土壤检测装置运送至做好标记位置的检测点，并打开伸缩定位机构，使下定位板19贴合在土工布上，然后根据检测区域内的平整度通过伸缩杆20调节上定位板18与下定位板19之间的间距，使底座2保持水平，同时对下定位板19进行加固处理；
b、然后驱动液压缸15，通过液压油推动活塞杆16移动，进而带动支撑架1转动，支撑架1来回摆动5～10s后，使支撑架1最终与底座2相互垂直，并稳定液压油的输出量将支撑架1进行定位；
c、接着通过第二电机8带动取样装置3上下往复移动，并控制取样装置3的移动速度小雨10～15cm/s，经测试合格后将取样装置3上升至顶端进行固定，然后安装取样螺杆28，将取样螺杆28从上往下穿过第二从动轮22和第一水平板4，使取样螺杆28的底端距离底座2的顶面10～15cm，然后通过夹紧机构将取样螺杆28夹紧，并用传动组件29将取样螺杆28与第二从动轮22进行连接，使第二从动轮22在正转和反转时实现取样螺杆28的前进和倒退，最有通过第一电机7带动取样螺杆28转动，测试合格后关闭第一电机7，准备取样操作；
3)取样检测
a、根据图纸的设计要求，通过液压缸15和活塞杆16调节支撑架1的角度位置，使取样螺杆28的实际取样方向沿着设定路线移动，然后启动第二电机8，使取样装置3向下移动，直至取样螺杆28的底端靠近土壤表面，关闭第二电机8，启动第一电机7，使取样螺杆28以250～300r/min的速度钻进土壤层，取样螺杆28每钻进1.5～2m，后退0.5m，再继续钻，直至到达设定的深度位置；
b、取样螺杆28在钻进的同时，各层的土壤通过取样螺杆28上均匀分布的通孔35进入取样斗34内，过量的土壤直接通过通孔35进入到吸土腔32内进行存储；
c、当取样螺杆28钻至设定位置后，通过第一电机7使取样螺杆28移出土壤，在取样螺杆28进行退杆操作时，吸土腔32内的土壤通过通孔35内的土壤将外部的土壤进行阻挡，并控制取样螺杆28的转速在150～180r/min，当取样螺杆28离开土壤表面后，调节第一电机7的转速，使取样螺杆28的转速降低至50～80r/min，同时启动液压缸15，使支撑架1与底座2保持垂直；
d、接着通过支撑架1上的显示器41对土壤的成分、含量、浓度分别进行初步检测，通过夹紧机构将取样螺杆28取下，并倒置取样螺杆28，使其内部的土壤直接沿着水平载玻片从左往右倒出，通过实验仪器分别从左往右进行分析检测，从左往右检测的数据即为土壤从上往下的分布情况；
4)检测装置回收
a、取样检测结束后，首先通过夹紧机构将取样螺杆28取下，冲洗晾干后在取样螺杆28的外表面涂一层防护油，擦拭后放入工具箱内，然后通过滑块13将取样装置3拆卸，擦拭干净后放入工具箱；
b、接着通过液压缸15推动活塞杆16移动，进而带动支撑架1转动，直至支撑架1与底座2平行，最后通过伸缩杆20将伸缩定位机构进行回收，整套土壤检测装置检查完毕后将设备运出检测区域；
c、最后对检测区域内的垃圾进行清理，同时移除土工布。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种土壤检测装置，其特征在于：包括支撑架、底座和取样装置，所述支撑架通过弧形块转动连接在所述底座上，所述底座与所述支撑架之间通过伸缩机构连接，所述支撑架的顶面上设置有显示器，所述支撑架内设置有传动机构和导向槽，所述取样装置通过滑块连接所述传动机构，所述滑块与所述导向槽相匹配，所述底座的侧面上设置有伸缩定位机构；所述取样装置包括取样螺杆、第一电机、第一水平板、第二水平板和竖直板，所述第二水平板通过所述竖直板连接在所述第一水平板的下方，所述滑块固定连接在所述竖直板的侧面上，所述第一电机固定连接在所述第二水平板的顶面上，所述第一水平板的上方设置有第二驱动轮和第二从动轮，所述第二驱动轮连接所述第一电机，所述第二从动轮通过传动带连接所述第二驱动轮，所述取样螺杆垂直贯穿所述第二从动轮，所述取样螺杆通过传动组件连接所述第二从动轮，所述第一水平板的下方设置有控制器和夹紧机构；所述取样螺杆由段状管件组成，相邻的两个所述段状管件之间通过扣耳连接，所述段状管件的内部设置有吸土腔，所述段状管件的内壁上设置有防护层，所述防护层上均匀设置有通孔，所述通孔的下方设置有取样斗，所述取样斗位于所述吸土腔与所述防护层之间；所述伸缩定位机构包括上定位板和下定位板，所述上定位板固定连接在所述底座的侧面上，所述下定位板通过伸缩杆连接所述上定位板。
2.根据权利要求1所述的一种土壤检测装置，其特征在于：所述伸缩机构包括液压缸和活塞杆，所述液压缸通过立柱连接所述底座，所述液压缸通过所述活塞杆连接所述支撑架。
3.根据权利要求1所述的一种土壤检测装置，其特征在于：所述传动机构包括第二电机、第一驱动轮和第一从动轮，所述第一驱动轮和所述第一从动轮对称分布在所述导向槽的上下两侧，所述第一驱动轮连接所述第二电机，所述第一从动轮通过升降带连接所述第一驱动轮，所述升降带与所述滑块相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种土壤检测装置，其特征在于：所述第二驱动轮和所述第二从动轮之间设置有限位块，所述限位块的顶面上设置有限位板，所述取样螺杆贯穿所述限位板，所述限位块的侧面上设置有侧板，所述侧板通过升降块连接所述限位板。
5.根据权利要求1所述的一种土壤检测装置，其特征在于：所述夹紧机构包括定位套筒，所述定位套筒的底部侧面上均匀设置有连接板，所述连接板通过衔接块连接锁紧板，所述锁紧板上设置有卡槽。
6.一种如权利要求1所述的土壤检测装置的检测方法，其特征在于包括如下步骤：
1)检测准备
a、在检测前先对相应区域的土壤厚度及结构做好三维图像分析，再根据土壤检测要求寻找相应检测点的位置，并在检测位置做好标记，然后对检测位置4～8m2范围内进行场地清理，同时搭建围栏，做好提醒标志；
b、然后在检测区域内对疏松的土质用夯实机进行夯实处理，控制夯实机的工作频率在40～50次/min，使夯实机按50cm*50cm的矩形从左往右循环移动，直至夯实机在整个检测区域内的沉降深度小于1.5cm；
c、最后在加固后的检测区域内铺上土工布，将土工布的四周进行固定，并对检测点位置的土工布进行裁剪，使裁剪的面积大于取样螺杆直径的10cm，然后将裁剪位置与地面进行固定；
2)检测装置就位
a、待检测准备结束后，首先将土壤检测装置运送至做好标记位置的检测点，并打开伸缩定位机构，使下定位板贴合在土工布上，然后根据检测区域内的平整度通过伸缩杆调节上定位板与下定位板之间的间距，使底座保持水平，同时对下定位板进行加固处理；
b、然后驱动液压缸，通过液压油推动活塞杆移动，进而带动支撑架转动，支撑架来回摆动5～10s后，使支撑架最终与底座相互垂直，并稳定液压油的输出量将支撑架进行定位；
c、接着通过第二电机带动取样装置上下往复移动，并控制取样装置的移动速度小于10cm/s，经测试合格后将取样装置上升至顶端进行固定，然后安装取样螺杆，将取样螺杆从上往下穿过第二从动轮和第一水平板，使取样螺杆的底端距离底座的顶面10～15cm，然后通过夹紧机构将取样螺杆夹紧，并用传动组件将取样螺杆与第二从动轮进行连接，使第二从动轮在正转和反转时实现取样螺杆的前进和倒退，最有通过第一电机带动取样螺杆转动，测试合格后关闭第一电机，准备取样操作；
3)取样检测
a、根据图纸的设计要求，通过液压缸和活塞杆调节支撑架的角度位置，使取样螺杆的实际取样方向沿着设定路线移动，然后启动第二电机，使取样装置向下移动，直至取样螺杆的底端靠近土壤表面，关闭第二电机，启动第一电机，使取样螺杆以250～300r/min的速度钻进土壤层，取样螺杆每钻进1.5～2m，后退0.5m，再继续钻，直至到达设定的深度位置；
b、取样螺杆在钻进的同时，各层的土壤通过取样螺杆上均匀分布的通孔进入取样斗内，过量的土壤直接通过通孔进入到吸土腔内进行存储；
c、当取样螺杆钻至设定位置后，通过第一电机使取样螺杆移出土壤，在取样螺杆进行退杆操作时，吸土腔内的土壤通过通孔内的土壤将外部的土壤进行阻挡，并控制取样螺杆的转速在150～180r/min，当取样螺杆离开土壤表面后，调节第一电机的转速，使取样螺杆的转速降低至50r/min，同时启动液压缸，使支撑架与底座保持垂直；
d、接着通过支撑架上的显示器对土壤的成分、含量、浓度分别进行初步检测，通过夹紧机构将取样螺杆取下，并倒置取样螺杆，使其内部的土壤直接沿着水平载玻片从左往右倒出，通过实验仪器分别从左往右进行分析检测，从左往右检测的数据即为土壤从上往下的分布情况；
4)检测装置回收
a、取样检测结束后，首先通过夹紧机构将取样螺杆取下，冲洗晾干后在取样螺杆的外表面涂一层防护油，擦拭后放入工具箱内，然后通过滑块将取样装置拆卸，擦拭干净后放入工具箱；
b、接着通过液压缸推动活塞杆移动，进而带动支撑架转动，直至支撑架与底座平行，最后通过伸缩杆将伸缩定位机构进行回收，整套土壤检测装置检查完毕后将设备运出检测区域；
c、最后对检测区域内的垃圾进行清理，同时移除土工布。
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