CN106016627B - 一种空调面板识别装置、方法及一种空调 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种空调面板识别装置、方法及一种空调，其中，该装置包括存储单元、扫风角度确定单元，空调面板确定单元,所述存储单元,用于存储空调面板最大扫风角度与面板类型的对应关系，所述扫风角度确定单元,用于确定空调面板的最大扫风角度，所述空调面板确定单元，用于根据所述扫风角度确定单元确定的最大扫风角度以及所述对应关系确定面板类型。本发明提供的方案能够实现自动对不同面板的扫风控制，做到了空调主体的通用性，方便销售，满足各类客户对不同面板的需求，提升了产品竞争力。

Description

一种空调面板识别装置、方法及一种空调
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调面板识别方法、装置及一种空调。
背景技术
天井机空调分为两个部分，整机主体和面板。整机主体和面板之间通过板间连线一对一连接。当面板不同时，需要不同的板间连线。同时，由于程序无法通用，当面板扫风角度不一样时，需使用不同的主板来搭配。因此，需要一种识别当前空调面板的方法，从而能够区分不同的空调面板，提高空调主体的通用性。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供了一种空调面板识别方法、装置及一种空调，该方案简单易行，通过识别不同的空调面板提高空调主体的通用性后，能够简化销售搭配的组合，同一主体兼容不同面板可满足不同客户需求，市场前景大。
本发明提供了一种空调面板识别装置，包括存储单元、扫风角度确定单元和空调面板确定单元,其中,所述存储单元,用于存储空调面板最大扫风角度与面板类型的对应关系；所述扫风角度确定单元，用于确定空调面板的最大扫风角度；所述空调面板确定单元，用于根据所述扫风角度确定单元确定的最大扫风角度以及所述对应关系确定面板类型。
可选地，还包括控制单元，用于根据确定的面板类型进行扫风控制。
可选地，扫风角度确定单元确定空调面板的最大扫风角度包括：空调面板从关闭位置开始扫风到空调面板达到最大位置时的角度范围确定为空调面板的最大扫风角度。
可选地，所述从关闭位置开始扫风包括：将所述空调面板进行上电复位，上电复位后的空调面板进行扫风。
可选地，所述扫风角度确定单元确定空调面板的最大扫风角度包括：当所述空调面板扫风达到最大位置时，获取空调面板扫风电机的当前扫风步数，将所述扫风步数换算成扫风角度值，并将所述扫风角度值确定为空调面板的最大扫风角度。
可选地，还包括电流检测单元，所述电流检测单元用于检测扫风电机的电流；确定所述空调面板扫风达到所述最大位置包括当所述电流检测单元检测的电流等于或大于第一预设电流时，判断所述空调面板扫风达到最大位置。
可选地，当空调面板扫风达到最大位置后，再驱动扫风电机继续运行预设步数后确定为最大位置。
可选地，还包括更新单元，用于根据所述扫风角度确定单元多次确定的最大扫风角度，对所述存储单元存储的对应关系中的最大扫风角度进行更新。
可选地，所述空调包括天井机空调。
本发明提供了一种空调，其包括如上任一所述的空调面板识别装置。
可选地，所述空调包括天井机空调。
本发明提供了一种空调面板识别方法，其特征在于，存储空调面板最大扫风角度与面板类型的对应关系，确定空调面板的最大扫风角度；
根据确定的最大扫风角度以及所述对应关系确定面板类型。
可选地，根据确定的面板类型进行扫风控制。
可选地，将空调面板从关闭位置开始扫风到空调面板达到最大位置时的角度范围确定为空调面板的最大扫风角度。
可选地，所述从关闭位置开始扫风包括：将所述空调面板进行上电复位，上电复位后的空调面板进行扫风。
可选地，当所述空调面板扫风达到最大位置时，获取空调面板扫风电机的当前扫风步数，将所述扫风步数换算成扫风角度值，并将所述扫风角度值确定为空调面板的最大扫风角度。
可选地，检测扫风电机的电流；确定所述空调面板扫风达到所述最大位置包括当所述检测的电流等于或大于第一预设电流时，判断所述空调面板扫风达到最大位置。
可选地，当空调面板扫风达到最大位置后，再驱动扫风电机继续运行预设步数后确定为最大位置。
可选地，根据多次确定的最大扫风角度，对存储的对应关系中的最大扫风角度进行更新。
可选地，所述空调包括天井机空调。
本发明提供的方案能够实现自动对不同面板的扫风控制，做到了空调主体的通用性，方便销售，满足各类客户对不同面板的需求，提升了产品竞争力。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的一种空调面板识别装置的一实施例的结构示意图；
图2是本发明提供的一种空调面板识别装置的一实施例的结构示意图；
图3是本发明提供的一种空调面板识别装置的一实施例的结构示意图；
图4是本发明提供的一种空调面板识别装置的一实施例的结构示意图；
图5是本发明提供的一种空调面板识别方法的一实施例的方法示意图；
图6是本发明提供的一种空调面板识别方法的一实施例的方法示意图；
图7是本发明提供的一种空调面板识别方法的一实施例的方法示意图；
图8是本发明提供的一种空调面板识别方法的一实施例的方法示意图；
图9是本发明提供的一种空调面板识别方法的一实施例的方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是本发明提供的一种空调面板识别装置的一实施例的结构示意图。
本发明一具体实施方式，如图1所示。在该具体实施方式中识别装置100包括存储单元101、扫风角度确定单元103和空调面板确定单元105。
存储单元101，用于存储空调面板最大扫风角度与面板类型的对应关系。
扫风角度确定单元103，用于确定空调面板的最大扫风角度，
空调面板确定单元105，用于根据所述最大扫风角度确定单元确定的最大扫风角度以及所述对应关系确定面板类型。
在本发明一具体实施方式中，存储单元101事先存储了空调面板扫风角度与面板类型的对照关系。每一种空调面板类型对应一个面板扫风角度，并占用一条记录。
在本发明一具体实施方式中，扫风角度确定单元103确定空调面板的最大扫风角度。进一步，空调面板的扫风板从关闭位置开始扫风到扫风板达到最大位置时的角度范围确定为空调面板的最大扫风角度。
在本发明一具体实施方式中，从关闭位置开始扫风包括，将所述空调面板进行上电复位，上电复位后的空调面板进行扫风。由于空调面板由步进电机来驱动，上电复位具体采用如下方式:步进电机反转，按照最大设定的步数复位，保证面板关到停止位置。上电复位的意义在于，面板关到停止位置之后，能够保证后续获取的面板最大扫风角度是从关停位置到最大位置之间的角度，也即保证该最大扫风角度是准确的。在面板打开过程中，空调面板从关闭位置按常规运行速度逐步打开，空调面板的扫风由步进电机驱动，步进电机由电脉冲驱动。
在本发明一具体实施方式中，当所述空调面板扫风达到最大位置时，扫风角度确定单元103并不直接确定空调面板最大扫风角度，而是获取空调面板扫风电机的当前扫风步数，将所述扫风步数换算成扫风角度值，并将所述扫风角度值确定为空调面板的最大扫风角度。由于空调面板是由步进电机的电脉冲来驱动的，每一个电脉冲即对应一步，而每一个电脉冲还对应了一个角度值。在获取了当前的扫风步数之后，将步数与每一步对应的角度值相乘，即可得到当前的面板最大扫风角度并存储。
在本发明一具体实施方式中，当所述空调面板扫风达到最大位置之后，扫风角度确定单元103并不立即确定当前的最大扫风角度，而是空调面板扫风电机继续运行预设步数，驱动空调面板继续向前运行，确保该面板打开到位之后，再确定最大扫风角度值。该预设步数可以是50步，也可以是其他合适的步数。
图2是本发明提供的一种空调面板识别装置的一实施例的结构示意图。
本发明一具体实施方式，如图2所示。在该具体实施方式中识别装置200包括存储单元201、扫风角度确定单元203、空调面板确定单元205和控制单元207。
存储单元201，用于存储空调面板最大扫风角度与面板类型的对应关系。
扫风角度确定单元203，用于确定空调面板的最大扫风角度，
空调面板确定单元205，用于根据所述最大扫风角度确定单元确定的最大扫风角度以及所述对应关系确定面板类型，
控制单元207，用于根据确定的面板类型进行扫风控制。
在本发明一具体实施方式中，存储单元201事先存储了空调面板扫风角度与面板类型的对照关系。每一种空调面板类型对应一个面板扫风角度，并占用一条记录。
在本发明一具体实施方式中，扫风角度确定单元203确定空调面板的最大扫风角度。进一步，空调面板的扫风板从关闭位置开始扫风到扫风板达到最大位置时的角度范围确定为空调面板的最大扫风角度。
在本发明一具体实施方式中，从关闭位置开始扫风包括，将所述空调面板进行上电复位，上电复位后的空调面板进行扫风。由于空调面板由步进电机来驱动，上电复位具体采用如下方式:步进电机反转，按照最大设定的步数复位，保证面板关到停止位置。上电复位的意义在于，面板关到停止位置之后，能够保证后续获取的面板最大扫风角度是从关停位置到最大位置之间的角度，也即保证该最大扫风角度是准确的。在面板打开过程中，空调面板从关闭位置按常规运行速度逐步打开，空调面板的扫风由步进电机驱动，步进电机由电脉冲驱动。
在本发明一具体实施方式中，当所述空调面板扫风达到最大位置时，扫风角度确定单元203并不直接确定空调面板最大扫风角度，而是获取空调面板扫风电机的当前扫风步数，将所述扫风步数换算成扫风角度值，并将所述扫风角度值确定为空调面板的最大扫风角度。由于空调面板是由步进电机的电脉冲来驱动的，每一个电脉冲即对应一步，而每一个电脉冲还对应了一个角度值。在获取了当前的扫风步数之后，将步数与每一步对应的角度值相乘，即可得到当前的面板最大扫风角度并存储。
在本发明一具体实施方式中，当所述空调面板扫风达到最大位置之后，扫风角度确定单元203并不立即确定当前的最大扫风角度，而是空调面板扫风电机继续运行预设步数，驱动空调面板继续向前运行，确保该面板打开到位之后，再确定最大扫风角度值。该预设步数可以是50步，也可以是其他合适的步数。
在本发明一具体实施方式中，控制单元207根据面板的类型进行扫风控制。由于面板类型已经确定，控制单元207直接读取事先存储的、与已确定面板类型对应的最大扫风角度来控制扫风板，不同的面板对应不同的最大扫风角度，确保面板控制的一致性。
优选地，该空调包括天井机空调。
图3是本发明提供的一种空调面板识别装置的一实施例的结构示意图。
本发明一具体实施方式，如图3所示。在该具体实施方式中识别装置300包括存储单元301、扫风角度确定单元303、空调面板确定单元305和电流检测单元307。
存储单元301，用于存储空调面板最大扫风角度与面板类型的对应关系。
扫风角度确定单元303，用于确定空调面板的最大扫风角度，
空调面板确定单元305，用于根据所述最大扫风角度确定单元确定的扫风角度以及所述对应关系确定面板类型，
电流检测单元307，所述电流检测单元用于检测扫风电机的电流；确定所述空调面板扫风达到所述最大位置包括当所述电流检测单元检测的电流等于或大于第一预设电流时，判断所述空调面板扫风达到最大位置。
在本发明一具体实施方式中，存储单元301事先存储了空调面板扫风角度与面板类型的对照关系。每一种空调面板类型对应一个面板扫风角度，并占用一条记录。
在本发明一具体实施方式中，扫风角度确定单元303确定空调面板的最大扫风角度。进一步，空调面板的扫风板从关闭位置开始扫风到扫风板达到最大位置时的角度范围确定为空调面板的最大扫风角度。
在本发明一具体实施方式中，从关闭位置开始扫风包括，将所述空调面板进行上电复位，上电复位后的空调面板进行扫风。由于空调面板由步进电机来驱动，上电复位具体采用如下方式:步进电机反转，按照最大设定的步数复位，保证面板关到停止位置。上电复位的意义在于，面板关到停止位置之后，能够保证后续获取的面板最大扫风角度是从关停位置到最大位置之间的角度，也即保证该最大扫风角度是准确的。在面板打开过程中，空调面板从关闭位置按常规运行速度逐步打开，空调面板的扫风由步进电机驱动，步进电机由电脉冲驱动。
在本发明一具体实施方式中，当所述空调面板扫风达到最大位置时，扫风角度确定单元303并不直接确定空调面板最大扫风角度，而是获取空调面板扫风电机的当前扫风步数，将所述扫风步数换算成扫风角度值，并将所述扫风角度值确定为空调面板的最大扫风角度。由于空调面板是由步进电机的电脉冲来驱动的，每一个电脉冲即对应一步，而每一个电脉冲还对应了一个角度值。在获取了当前的扫风步数之后，将步数与每一步对应的角度值相乘，即可得到当前的面板最大扫风角度并存储。
在本发明一具体实施方式中，当所述空调面板扫风达到最大位置之后，扫风角度确定单元303并不立即确定当前的最大扫风角度，而是空调面板扫风电机继续运行预设步数，驱动空调面板继续向前运行，确保该面板打开到位之后，再确定最大扫风角度值。该预设步数可以是50步，也可以是其他合适的步数。
在本发明一具体实施方式中，电流检测单元307实时检测空调面板扫风电机的电流值，由于当空调面板到达最大位置时扫风电机的电流值会突然增大，当该电流值突然增大至等于或大于预设的第一电流值时，认为空调面板已经达到最大位置。该第一电流值是预先通过实测或计算得出的。扫风角度确定单元303是根据电流检测单元307的检测结果来确定最大扫风角度的。
优选地，该空调包括天井机空调。
图4是本发明提供的一种空调面板识别装置的一实施例的结构示意图。
本发明一具体实施方式，如图4所示。在该具体实施方式中识别装置400包括存储单元401、扫风角度确定单元403、空调面板确定单元405和更新单元407。
存储单元401，用于存储空调面板最大扫风角度与面板类型的对应关系。
扫风角度确定单元403，用于确定空调面板的最大扫风角度，
空调面板确定单元405，用于根据所述最大扫风角度确定单元确定的扫风角度以及所述对应关系确定面板类型，
更新单元407，用于根据所述扫风角度确定单元多次确定的扫风角度，对所述存储单元存储的对应关系中的最大扫风角度进行更新。
在本发明一具体实施方式中，存储单元401事先存储了空调面板扫风角度与面板类型的对照关系。每一种空调面板类型对应一个面板扫风角度，并占用一条记录。
在本发明一具体实施方式中，扫风角度确定单元403确定空调面板的最大扫风角度。进一步，空调面板的扫风板从关闭位置开始扫风到扫风板达到最大位置时的角度范围确定为空调面板的最大扫风角度。
在本发明一具体实施方式中，从关闭位置开始扫风包括，将所述空调面板进行上电复位，上电复位后的空调面板进行扫风。由于空调面板由步进电机来驱动，上电复位具体采用如下方式:步进电机反转，按照最大设定的步数复位，保证面板关到停止位置。上电复位的意义在于，面板关到停止位置之后，能够保证后续获取的面板最大扫风角度是从关停位置到最大位置之间的角度，也即保证该最大扫风角度是准确的。在面板打开过程中，空调面板从关闭位置按常规运行速度逐步打开，空调面板的扫风由步进电机驱动，步进电机由电脉冲驱动。
在本发明一具体实施方式中，当所述空调面板扫风达到最大位置时，扫风角度确定单元403并不直接确定空调面板最大扫风角度，而是获取空调面板扫风电机的当前扫风步数，将所述扫风步数换算成扫风角度值，并将所述扫风角度值确定为空调面板的最大扫风角度。由于空调面板是由步进电机的电脉冲来驱动的，每一个电脉冲即对应一步，而每一个电脉冲还对应了一个角度值。在获取了当前的扫风步数之后，将步数与每一步对应的角度值相乘，即可得到当前的面板最大扫风角度并存储。
在本发明一具体实施方式中，当所述空调面板扫风达到最大位置之后，扫风角度确定单元403并不立即确定当前的最大扫风角度，而是空调面板扫风电机继续运行预设步数，驱动空调面板继续向前运行，确保该面板打开到位之后，再确定最大扫风角度值。该预设步数可以是50步，也可以是其他合适的步数。
在本发明一具体实施方式中，更新单元407根据所述扫风角度确定单元多次确定的扫风角度，对所述存储单元对应关系中的扫风角度进行更新。更新单元407首先存储扫风角度确定单元403确定的多个周期的最大扫风角度。一个周期定义为空调面板从上电复位位置到最大位置之间所用的时间，也可定义为出现两次最大位置之间所用的时间的二分之一。每个周期的最大扫风角度可能略有不同，但只要落入一个合理的范围，例如，上下误差不超过10％，即为可以接受的扫风角度值。更新单元407将多个可以接受的最大扫风角度进行平均，或取中位数，即为更新后的最大扫风角度，并用该更新后的最大扫风角度对存储单元401存储的对应关系中的最大扫风角度进行更新。通过实时更新对应关系中的最大扫风角度，使得空调面板的识别更加准确。
优选地，该空调包括天井机空调。
图5是本发明提供的一种空调面板识别方法的一实施例的方法示意图。
本发明一具体实施方式，如图5所示。在该具体实施方式中识别方法包括以下步骤:
步骤S510，存储空调面板最大扫风角度与面板类型的对应关系。
步骤S530，确定空调面板的最大扫风角度，
步骤S550，根据确定的最大扫风角度以及所述对应关系确定面板类型。
在本发明一具体实施方式中，在步骤S510中，存储了空调面板扫风角度与面板类型的对照关系。每一种空调面板类型对应一个面板扫风角度，并占用一条记录。
在本发明一具体实施方式中，步骤S530确定空调面板的最大扫风角度。进一步，空调面板的扫风板从关闭位置开始扫风到扫风板达到最大位置时的角度范围确定为空调面板的最大扫风角度。
在本发明一具体实施方式中，从关闭位置开始扫风包括，将所述空调面板进行上电复位，上电复位后的空调面板进行扫风。由于空调面板由步进电机来驱动，上电复位具体采用如下方式:步进电机反转，按照最大设定的步数复位，保证面板关到停止位置。上电复位的意义在于，面板关到停止位置之后，能够保证后续获取的面板最大扫风角度是从关停位置到最大位置之间的角度，也即保证该最大扫风角度是准确的。在面板打开过程中，空调面板从关闭位置按常规运行速度逐步打开，空调面板的扫风由步进电机驱动，步进电机由电脉冲驱动。
在本发明一具体实施方式中，当所述空调面板扫风达到最大位置时，步骤S530并不直接确定空调面板最大扫风角度，而是获取空调面板扫风电机的当前扫风步数，将所述扫风步数换算成扫风角度值，并将所述扫风角度值确定为空调面板的最大扫风角度。由于空调面板是由步进电机的电脉冲来驱动的，每一个电脉冲即对应一步，而每一个电脉冲还对应了一个角度值。在获取了当前的扫风步数之后，将步数与每一步对应的角度值相乘，即可得到当前的面板最大扫风角度并存储。
在本发明一具体实施方式中，当所述空调面板扫风达到最大位置之后，步骤S530并不立即确定当前的最大扫风角度，而是空调面板扫风电机继续运行预设步数，驱动空调面板继续向前运行，确保该面板打开到位之后，再确定最大扫风角度值。该预设步数可以是50步，也可以是其他合适的步数。
图6是本发明提供的一种空调面板识别方法的一实施例的方法示意图。
本发明一具体实施方式，如图6所示。在该具体实施方式中识别方法包括如下步骤：
步骤S610，存储空调面板最大扫风角度与面板类型的对应关系。
步骤S630，确定空调面板的最大扫风角度，
步骤S650，根据确定的最大扫风角度以及所述对应关系确定面板类型，
步骤S670，根据确定的面板类型进行扫风控制。
在本发明一具体实施方式中，步骤S610先存储了空调面板扫风角度与面板类型的对照关系。每一种空调面板类型对应一个面板扫风角度，并占用一条记录。
在本发明一具体实施方式中，步骤S630确定空调面板的最大扫风角度。进一步，空调面板的扫风板从关闭位置开始扫风到扫风板达到最大位置时的角度范围确定为空调面板的最大扫风角度。
在本发明一具体实施方式中，从关闭位置开始扫风包括，将所述空调面板进行上电复位，上电复位后的空调面板进行扫风。由于空调面板由步进电机来驱动，上电复位具体采用如下方式:步进电机反转，按照最大设定的步数复位，保证面板关到停止位置。上电复位的意义在于，面板关到停止位置之后，能够保证后续获取的面板最大扫风角度是从关停位置到最大位置之间的角度，也即保证该最大扫风角度是准确的。在面板打开过程中，空调面板从关闭位置按常规运行速度逐步打开，空调面板的扫风由步进电机驱动，步进电机由电脉冲驱动。
在本发明一具体实施方式中，当所述空调面板扫风达到最大位置时，步骤S630并不直接确定空调面板最大扫风角度，而是获取空调面板扫风电机的当前扫风步数，将所述扫风步数换算成扫风角度值，并将所述扫风角度值确定为空调面板的最大扫风角度。由于空调面板是由步进电机的电脉冲来驱动的，每一个电脉冲即对应一步，而每一个电脉冲还对应了一个角度值。在获取了当前的扫风步数之后，将步数与每一步对应的角度值相乘，即可得到当前的面板最大扫风角度并存储。
在本发明一具体实施方式中，当所述空调面板扫风达到最大位置之后，步骤S630并不立即确定当前的最大扫风角度，而是空调面板扫风电机继续运行预设步数，驱动空调面板继续向前运行，确保该面板打开到位之后，再确定最大扫风角度值。该预设步数可以是50步，也可以是其他合适的步数。
在本发明一具体实施方式中，步骤S670根据面板的类型进行扫风控制。由于面板类型已经确定，该步骤直接读取事先存储的、与已确定面板类型对应的最大扫风角度来控制扫风板，不同的面板对应不同的最大扫风角度，确保面板控制的一致性。
优选地，该空调包括天井机空调。
图7是本发明提供的一种空调面板识别方法的一实施例的方法示意图。
本发明一具体实施方式，如图7所示。在该具体实施方式中识别方法步骤如下：
步骤S710，存储空调面板最大扫风角度与面板类型的对应关系，
步骤S730，检测扫风电机的电流，当检测的电流等于或大于第一预设电流时，判断所述空调面板扫风达到最大位置
步骤S750，确定空调面板的最大扫风角度，
步骤S770，根据确定的最大扫风角度以及所述对应关系确定面板类型。
在本发明一具体实施方式中，步骤S710先存储了空调面板扫风角度与面板类型的对照关系。每一种空调面板类型对应一个面板扫风角度，并占用一条记录。
在本发明一具体实施方式中，步骤S730实时检测空调面板扫风电机的电流值，由于当空调面板到达最大位置时扫风电机的电流值会突然增大，当该电流值突然增大至等于或大于预设的第一电流值时，认为空调面板已经达到最大位置。该第一电流值是预先通过实测或计算得出的。步骤S750根据步骤S730的检测结果来确定最大扫风角度。
在本发明一具体实施方式中，步骤S750确定空调面板的最大扫风角度。进一步，空调面板的扫风板从关闭位置开始扫风到扫风板达到最大位置时的角度范围确定为空调面板的最大扫风角度。
在本发明一具体实施方式中，从关闭位置开始扫风包括，将所述空调面板进行上电复位，上电复位后的空调面板进行扫风。由于空调面板由步进电机来驱动，上电复位具体采用如下方式:步进电机反转，按照最大设定的步数复位，保证面板关到停止位置。上电复位的意义在于，面板关到停止位置之后，能够保证后续获取的面板最大扫风角度是从关停位置到最大位置之间的角度，也即保证该最大扫风角度是准确的。在面板打开过程中，空调面板从关闭位置按常规运行速度逐步打开，空调面板的扫风由步进电机驱动，步进电机由电脉冲驱动。
在本发明一具体实施方式中，当所述空调面板扫风达到最大位置时步骤S750并不直接确定空调面板最大扫风角度，而是获取空调面板扫风电机的当前扫风步数，将所述扫风步数换算成扫风角度值，并将所述扫风角度值确定为空调面板的最大扫风角度。由于空调面板是由步进电机的电脉冲来驱动的，每一个电脉冲即对应一步，而每一个电脉冲还对应了一个角度值。在获取了当前的扫风步数之后，将步数与每一步对应的角度值相乘，即可得到当前的面板最大扫风角度并存储。
在本发明一具体实施方式中，当所述空调面板扫风达到最大位置之后，步骤S750并不立即确定当前的最大扫风角度，而是空调面板扫风电机继续运行预设步数，驱动空调面板继续向前运行，确保该面板打开到位之后，再确定最大扫风角度值。该预设步数可以是50步，也可以是其他合适的步数。
优选地，该空调包括天井机空调。
图8是本发明提供的一种空调面板识别方法的一实施例的方法示意图。
本发明一具体实施方式，如图8所示。在该具体实施方式中识别方法包括如下步骤：
步骤S810，存储空调面板最大扫风角度与面板类型的对应关系。
步骤S830，确定空调面板的最大扫风角度，
步骤S850，根据确定的最大扫风角度以及所述对应关系确定面板类型，
步骤S870，用于根据多次确定的扫风角度，对存储的对应关系中的最大扫风角度进行更新。
在本发明一具体实施方式中，步骤S810先存储了空调面板扫风角度与面板类型的对照关系。每一种空调面板类型对应一个面板扫风角度，并占用一条记录。
在本发明一具体实施方式中，步骤S830确定空调面板的最大扫风角度。进一步，空调面板的扫风板从关闭位置开始扫风到扫风板达到最大位置时的角度范围确定为空调面板的最大扫风角度。
在本发明一具体实施方式中，从关闭位置开始扫风包括，将所述空调面板进行上电复位，上电复位后的空调面板进行扫风。由于空调面板由步进电机来驱动，上电复位具体采用如下方式:步进电机反转，按照最大设定的步数复位，保证面板关到停止位置。上电复位的意义在于，面板关到停止位置之后，能够保证后续获取的面板最大扫风角度是从关停位置到最大位置之间的角度，也即保证该最大扫风角度是准确的。在面板打开过程中，空调面板从关闭位置按常规运行速度逐步打开，空调面板的扫风由步进电机驱动，步进电机由电脉冲驱动。
在本发明一具体实施方式中，当所述空调面板扫风达到最大位置时，步骤S830并不直接确定空调面板最大扫风角度，而是获取空调面板扫风电机的当前扫风步数，将所述扫风步数换算成扫风角度值，并将所述扫风角度值确定为空调面板的最大扫风角度。由于空调面板是由步进电机的电脉冲来驱动的，每一个电脉冲即对应一步，而每一个电脉冲还对应了一个角度值。在获取了当前的扫风步数之后，将步数与每一步对应的角度值相乘，即可得到当前的面板最大扫风角度并存储。
在本发明一具体实施方式中，当所述空调面板扫风达到最大位置之后，步骤S830并不立即确定当前的最大扫风角度，而是空调面板扫风电机继续运行预设步数，驱动空调面板继续向前运行，确保该面板打开到位之后，再确定最大扫风角度值。该预设步数可以是50步，也可以是其他合适的步数。
在本发明一具体实施方式中，步骤S870根据多次确定的扫风角度，对所述存储单元对应关系中的扫风角度进行更新。该步骤首先存储步骤S850确定的多个周期的最大扫风角度。一个周期定义为空调面板从上电复位位置到最大位置之间所用的时间，也可定义为出现两次最大位置之间所用的时间的二分之一。每个周期的最大扫风角度可能略有不同，但只要落入一个合理的范围，例如，上下误差不超过10％，即为可以接受的扫风角度值。步骤S870将多个可以接受的最大扫风角度进行平均，或取中位数，即为更新后的最大扫风角度，并用该更新后的最大扫风角度对存储的对应关系中的最大扫风角度进行更新。通过实时更新对应关系中的最大扫风角度，使得空调面板的识别更加准确。
优选地，该空调包括天井机空调。
图9是本发明提供的一种空调面板识别方法的一实施例的方法流程图。
如图9所示，面板上电复位之后，步进电机驱动空调面板逐步打开进行扫风，同时检测电流值；如果电流值没有达到最大值，则继续运行，并继续检测电流值；如果电流值达到最大，则多执行运行50步，并记录步进电机已经执行的步数，将步数换算成扫风角度值存储下来。
由此，利用本发明的方案，能够实现自动对不同面板的扫风控制，做到了空调主体的通用性，方便销售，满足各类客户对不同面板的需求，提升了产品竞争力。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (20)

1.一种空调面板识别装置，包括存储单元、扫风角度确定单元和空调面板确定单元,其中,
所述存储单元,用于存储空调面板最大扫风角度与面板类型的对应关系；
所述扫风角度确定单元，用于确定空调面板的最大扫风角度；
所述空调面板确定单元，用于根据所述扫风角度确定单元确定的最大扫风角度以及所述对应关系确定面板类型。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括控制单元，用于根据确定的面板类型进行扫风控制。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述扫风角度确定单元确定空调面板的最大扫风角度包括：
空调面板从关闭位置开始扫风到空调面板达到最大位置时的角度范围确定为空调面板的最大扫风角度。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述从关闭位置开始扫风包括：将所述空调面板进行上电复位，上电复位后的空调面板进行扫风。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述扫风角度确定单元确定空调面板的最大扫风角度包括：
当所述空调面板扫风达到最大位置时，获取空调面板扫风电机的当前扫风步数，将所述扫风步数换算成扫风角度值，并将所述扫风角度值确定为空调面板的最大扫风角度。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括电流检测单元，所述电流检测单元用于检测扫风电机的电流；确定所述空调面板扫风达到所述最大位置包括当所述电流检测单元检测的电流等于或大于第一预设电流时，判断所述空调面板扫风达到最大位置。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当空调面板扫风达到最大位置后，再驱动扫风电机继续运行预设步数后确定为最大位置。
8.根据权利要求1-7任一所述的装置，其特征在于，还包括更新单元，用于根据所述扫风角度确定单元多次确定的最大扫风角度，对所述存储单元存储的对应关系中的最大扫风角度进行更新。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述空调包括天井机空调。
10.一种空调，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的空调面板识别装置。
11.根据权利要求10所述的空调，其特征在于，所述空调包括天井机空调。
12.一种空调面板识别方法，其特征在于,
存储空调面板最大扫风角度与面板类型的对应关系；
确定空调面板的最大扫风角度；
根据确定的最大扫风角度以及所述对应关系确定面板类型。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据确定的面板类型进行扫风控制。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，将空调面板从关闭位置开始扫风到空调面板达到最大位置时的角度范围确定为空调面板的最大扫风角度。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述从关闭位置开始扫风包括：将所述空调面板进行上电复位，上电复位后的空调面板进行扫风。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，当所述空调面板扫风达到最大位置时，获取空调面板扫风电机的当前扫风步数，将所述扫风步数换算成扫风角度值，并将所述扫风角度值确定为空调面板的最大扫风角度。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，检测扫风电机的电流；确定所述空调面板扫风达到所述最大位置包括当所述检测的电流等于或大于第一预设电流时，判断所述空调面板扫风达到最大位置。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，当空调面板扫风达到最大位置后，再驱动扫风电机继续运行预设步数后确定为最大位置。
19.根据权利要求12-18任一所述的方法，其特征在于，根据多次确定的最大扫风角度，对存储的对应关系中的最大扫风角度进行更新。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述空调包括天井机空调。
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