CN106015493B - 一种可实现间歇运动的机构 - Google Patents

一种可实现间歇运动的机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106015493B
CN106015493B CN201610563754.7A CN201610563754A CN106015493B CN 106015493 B CN106015493 B CN 106015493B CN 201610563754 A CN201610563754 A CN 201610563754A CN 106015493 B CN106015493 B CN 106015493B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pawl
spacing pressing
driving disc
achievable
disc spacing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610563754.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106015493A (zh
Inventor
孙毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical Engineering Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical Engineering Co Ltd filed Critical Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical Engineering Co Ltd
Priority to CN201610563754.7A priority Critical patent/CN106015493B/zh
Publication of CN106015493A publication Critical patent/CN106015493A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106015493B publication Critical patent/CN106015493B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H29/00—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action
    • F16H29/12—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between rotary driving and driven members
    • F16H29/14—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between rotary driving and driven members in which the transmission ratio is changed by adjustment of an otherwise stationary guide member for the intermittently-driving members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种可实现间歇运动的机构，涉及一种可实现间歇运动的机构。在低速、轻载等场合，棘轮机构、槽轮机构存在起、停时的加速度大，冲击，结构质量偏重，成本高，转位角度调节困难的问题。本发明包括机架、设于机架上的主动盘和从动盘，主动盘外周设可转动的静环，机架上设止转装置，静环内侧固接可拆卸的导向环，主动盘的盘面上设与从动盘接触的摩擦棘爪，摩擦棘爪通过沿主动盘周向弯曲的弹簧片连接到主动盘的弹簧连接柱上，摩擦棘爪通过连接件连接可转动的滚子。本发明实现轻载场合下间歇运动机构的轻量化，结构更紧凑，间歇运动角度调整更方便。

Description

一种可实现间歇运动的机构
技术领域
本发明涉及一种可实现间歇运动的机构。
背景技术
在实际使用中 ,针对低速、轻载等场合的应用，棘轮机构、槽轮机构相对问题较多，比如起、停时的加速度大，冲击，结构质量偏重，成本高，转位角度调节困难。
发明内容
本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种可实现间歇运动的机构，以在轻载场合中实现轻量化结构及方便调整的目的。为此，本发明采取以下技术方案。
一种可实现间歇运动的机构，包括机架、设于机架上的主动盘和从动盘，所述的主动盘外周设可转动的静环，所述的机架上设用于防止静环转动的止转装置，所述的静环内侧固接可拆卸的导向环，所述的主动盘的盘面上设与从动盘接触的摩擦棘爪，所述的摩擦棘爪通过沿主动盘周向弯曲的弹簧片连接到主动盘的弹簧连接柱上，所述的摩擦棘爪通过连接件连接可转动的滚子，所述的主动盘匀速转动时，滚子接触导向环的内侧壁，进而使摩擦棘爪周期性的脱离和接触从动盘的外侧壁。在轻载场合下，通过摩擦棘爪的摩擦力即可带动从动盘转动，通过摩擦棘爪所连接的滚子周期性的接触压紧导向轮，使摩擦棘爪周期性的脱离与从动盘的接触，实现从动盘间歇性的失去摩擦力，实现间歇运动。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征。
所述的摩擦棘爪通过其下部的偏心圆柱可转动的轴接于主动盘。通过偏心圆柱可转动的轴接于主动盘，在滚子与导向环接触承力后，通过偏心圆柱为支点的杠杆作用，实现摩擦棘爪脱离与从动盘侧壁的接触。
所述的偏心圆柱与主动盘内固嵌的轴套实现可转动连接。轴套的钢材特性和润滑性可以使偏心圆柱转动更灵活，精度更高。
所述的摩擦棘爪的上部设水平向贯穿和顶面开口的开口槽，所述的连接件和弹簧片嵌设于开口槽中，并通过摩擦棘爪侧向的紧钉螺钉紧固。通过把连接件和弹簧片嵌设于开口槽中，并通过紧钉螺钉紧固能够使摩擦棘爪很好的实现对连接件和弹簧片的固定。
所述的连接件与摩擦棘爪相嵌的位置设用于避让摩擦棘爪的避让槽，所述的避让槽的宽度等于摩擦棘爪的宽度；所述的弹簧片穿过开口槽后的前端部位设折弯边；所述的弹簧片的后端通过其所设的卷边钩连在弹簧连接柱上。通过对连接件和弹簧片的形状进行优化，使连接件和弹簧片能够更牢固的设置于摩擦棘爪的开口槽中；通过弹簧片的卷边实现与弹簧连接柱的固定，结构简单，加工方便。
所述的滚子为圆柱滚子；所述的摩擦棘爪的上部为两端圆弧柱面的键型，摩擦棘爪与从动盘接触的侧面为其中一个圆弧柱面。圆柱滚子与导向环的接触及摩擦棘爪的圆弧柱面与从动盘接触均为线式接触，线式接触稳定、压力均匀，相比于点式接触和面式接触效果更好。
所述的止转装置包括设于静环外端面的U型挡片，两个紧固螺钉穿过U型挡片后与到静环的紧固螺钉孔连接使U型挡片固定在静环上。可方便的实现静环的固定。
所述的导向环为壁厚渐变的偏心环或内侧壁半径大小间隔交替的内凸轮环。通过两种不同的导向环均可实现间歇性运动。
所述的导向环通过调整手柄可拆卸的固设于静环内侧，所述的调整手柄穿过静环侧壁所设的半环形贯穿槽并插入导向环上所设的销孔内。通过调整手柄和半环形贯穿槽的设置，便于调整导向环的角度位置，实现不同角度范围的停歇。
所述的偏心环为弹簧钢材质的开口环。偏心环为弹簧钢材质并且设开口，使偏心环有一个向外的弹力，便于偏心环能够紧紧的侧压在静环的侧壁。
有益效果：通过使用导向环和摩擦棘爪的间歇运动结构，可方便的实现轻载场合下间歇运动机构的轻量化，结构更紧凑，间歇运动角度调整更方便。
附图说明
图1是本发明爆破结构示意图。
图2是本发明剖视结构示意图。
图3是本发明偏心环式结构示意图。
图4是本发明内凸轮环式结构示意图。
图中：1-主动盘；2-从动盘；3-静环；4-摩擦棘爪；5-导向环；6-；7-弹簧片；8-连接件；9-滚子；10-偏心圆柱；11-紧钉螺钉；12-轴套；13-弹簧连接柱；14-半环形贯穿槽；15-U型挡片；16-紧固螺钉。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
实例一
如图1-3所示，一种可实现间歇运动的机构，包括机架、设于机架上的主动盘1和从动盘2，主动盘1外周设可转动的静环3，机架上设用于防止静环3转动的止转装置，静环3内侧固接可拆卸的壁厚渐变的偏心环5-1，主动盘1的盘面上设与从动盘2接触的摩擦棘爪4，摩擦棘爪4通过沿主动盘1周向弯曲的弹簧片7连接到主动盘1的弹簧连接柱13上，摩擦棘爪4通过连接件8连接可转动的滚子9，主动盘1匀速转动时，滚子9接触偏心环5-1的内侧壁，进而使摩擦棘爪4周期性的脱离和接触从动盘2的外侧壁。
为了实现主动盘1转动时摩擦棘爪4能周期性地脱离与从动盘2的接触，，摩擦棘爪4通过其下部的偏心圆柱10可转动的轴接于主动盘1。通过偏心圆柱10可转动的轴接于主动盘1，在滚子9与偏心环5-1接触承力后，通过偏心圆柱10为支点的杠杆作用，实现摩擦棘爪4脱离与从动盘2侧壁的接触。
为了更好的实现偏心圆柱10与主动盘1的转动连接，偏心圆柱10与主动盘1内固嵌的轴套12实现可转动连接。轴套12的钢材特性和润滑性可以使偏心圆柱10转动更灵活，精度更高。
为了实现摩擦棘爪4对连接件8和弹簧片7的固定，摩擦棘爪4的上部设水平向贯穿和顶面开口的开口槽，连接件8和弹簧片7嵌设于开口槽中，并通过摩擦棘爪4侧向的紧钉螺钉11紧固。通过把连接件8和弹簧片7嵌设于开口槽中，并通过紧钉螺钉11紧固能够使摩擦棘爪4很好的实现对连接件8和弹簧片7的固定。
为了更好的实现摩擦棘爪4对连接件8和弹簧片7的固定，连接件8与摩擦棘爪4相嵌的位置设用于避让摩擦棘爪4的避让槽，避让槽的宽度等于摩擦棘爪4的宽度；弹簧片7穿过开口槽后的前端部位设折弯边；弹簧片7的后端通过其所设的卷边钩连在弹簧连接柱13上。通过对连接件8和弹簧片7的形状进行优化，使连接件8和弹簧片7能够更牢固的设置于摩擦棘爪4的开口槽中；通过弹簧片7的卷边实现与弹簧连接柱13的固定，结构简单，加工方便。
为了实现较好的摩擦接触效果，滚子9为圆柱滚子9；摩擦棘爪4的上部为两端圆弧柱面的键型，摩擦棘爪4与从动盘2接触的侧面为其中一个圆弧柱面。圆柱滚子9与偏心环5-1的接触及摩擦棘爪4的圆弧柱面与从动盘2接触均为线式接触，线式接触稳定、压力均匀，相比于点式接触和面式接触效果更好。
为了实现对静环3的止转固定，止转装置包括设于静环3外端面的U型挡片15，两个紧固螺钉16穿过U型挡片15后与到静环3的紧固螺钉孔连接使U型挡片15固定在静环3上。
为了方便的实现对偏心环5-1的角度调节，偏心环5-1通过调整手柄6可拆卸的固设于静环3内侧，调整手柄6穿过静环3侧壁所设的半环形贯穿槽14并插入偏心环5-1上所设的销孔内。通过调整手柄6和半环形贯穿槽14的设置，便于调整偏心环5-1的角度位置，实现不同角度范围的停歇。
为了使偏心环5-1能侧向向外压紧在静环3内壁，偏心环5-1为弹簧钢材质的开口环。偏心环5-1为弹簧钢材质并且设开口，使偏心环5-1一个向外的弹力，便于偏心环5-1能够紧紧的侧压在静环3的侧壁。
在轻载场合下，当主动盘1转动时，滚子9间歇性的与偏心环5-1内壁接触受压和脱离，当接触受压时，滚子9向内移动，通过连接件8的杠杆作用，使摩擦棘爪4向外移动，脱离与从动盘2的摩擦接触，使从动盘2实现间歇性运动，当需要调整偏心环5-1的角度位置时，拧松调整手柄6，用一字螺丝刀插入偏心环5-1的开口部位，转动偏心环5-1到相应角度位置，然后拧紧调整手柄6，方便实现调节。
实例二
如图4所示，与以上实例所不同的是静环3内侧固接内侧壁半径大小间隔交替的内凸轮环5-2，静环3上不设调整手柄6和半环形贯穿槽14，通过内内凸轮环5-2两种大小不同半径的内侧壁，当半径小的内侧壁与滚子9接触，使滚子9受压后，通过杠杆作用，摩擦棘爪4脱离与从动盘2接触，当主动盘1转动后，滚子9移动到大半径的内侧壁部位时，滚子9与内侧壁脱离接触，通过杠杆作用，使摩擦棘爪4接触从动盘2，通过摩擦带动从动盘2，实现间歇性的运动。
以上图1-4所示的一种可实现间歇运动的机构是本发明的具体实施例，已经体现出本发明实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本发明的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种可实现间歇运动的机构，包括机架、设于机架上的主动盘（1）和从动盘（2），其特征在于：所述的主动盘（1）外周设可转动的静环（3），所述的机架上设用于防止静环（3）转动的止转装置，所述的静环（3）内侧固接可拆卸的导向环（5），所述的主动盘（1）的盘面上设与从动盘（2）接触的摩擦棘爪（4），所述的摩擦棘爪（4）通过沿主动盘（1）周向弯曲的弹簧片（7）连接到主动盘（1）的弹簧连接柱（13）上，所述的摩擦棘爪（4）通过连接件（8）连接可转动的滚子（9），所述的主动盘（1）匀速转动时，滚子（9）接触导向环（5）的内侧壁，进而使摩擦棘爪（4）周期性的脱离和接触从动盘（2）的外侧壁；所述的摩擦棘爪（4）通过其下部的偏心圆柱（10）可转动的轴接于主动盘（1）；所述的导向环（5）为壁厚渐变的偏心环（5-1）或内侧壁半径大小间隔交替的内凸轮环（5-2）。
2.根据权利要求1所述的一种可实现间歇运动的机构，其特征在于： 所述的偏心圆柱（10）与主动盘（1）内固嵌的轴套（12）实现可转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可实现间歇运动的机构，其特征在于：所述的摩擦棘爪（4）的上部设水平向贯穿和顶面开口的开口槽，所述的连接件（8）和弹簧片（7）嵌设于开口槽中，并通过摩擦棘爪（4）侧向的紧钉螺钉（11）紧固。
4.根据权利要求3所述的一种可实现间歇运动的机构，其特征在于：所述的连接件（8）与摩擦棘爪（4）相嵌的位置设用于避让摩擦棘爪（4）的避让槽，所述的避让槽的宽度等于摩擦棘爪（4）的宽度；所述的弹簧片（7）穿过开口槽后的前端部位设折弯边；所述的弹簧片（7）的后端通过其所设的卷边钩连在弹簧连接柱（13）上。
5.根据权利要求1所述的一种可实现间歇运动的机构，其特征在于：所述的滚子（9）为圆柱滚子（9）；所述的摩擦棘爪（4）的上部为两端圆弧柱面的键型，摩擦棘爪（4）与从动盘（2）接触的侧面为其中一个圆弧柱面。
6.根据权利要求1所述的一种可实现间歇运动的机构，其特征在于：所述的止转装置包括设于静环（3）外端面的U型挡片（15），两个紧固螺钉（16）穿过U型挡片（15）后与到静环（3）的紧固螺钉孔连接使U型挡片（15）固定在静环（3）上。
7.根据权利要求1所述的一种可实现间歇运动的机构，其特征在于：所述的偏心环（5-1）通过调整手柄（6）可拆卸的固设于静环（3）内侧，所述的调整手柄（6）穿过静环（3）侧壁所设的半环形贯穿槽（14）并插入偏心环（5-1）上所设的销孔内。
8.根据权利要求7所述的一种可实现间歇运动的机构，其特征在于：所述的偏心环（5-1）为弹簧钢材质的开口环。
CN201610563754.7A 2016-07-18 2016-07-18 一种可实现间歇运动的机构 Expired - Fee Related CN106015493B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610563754.7A CN106015493B (zh) 2016-07-18 2016-07-18 一种可实现间歇运动的机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610563754.7A CN106015493B (zh) 2016-07-18 2016-07-18 一种可实现间歇运动的机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106015493A CN106015493A (zh) 2016-10-12
CN106015493B true CN106015493B (zh) 2018-10-26

Family

ID=57118101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610563754.7A Expired - Fee Related CN106015493B (zh) 2016-07-18 2016-07-18 一种可实现间歇运动的机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106015493B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59147152A (ja) * 1983-02-12 1984-08-23 Kazuichi Ito 変速機
CN102345688A (zh) * 2010-07-22 2012-02-08 杨泰和 离心力结合滑动阻尼的转矩致动离合器
WO2015093055A3 (en) * 2013-12-20 2015-10-01 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Drive power transmission device and control program therefor
CN105008748A (zh) * 2013-05-24 2015-10-28 皮尔伯格有限责任公司 离合装置以及具有这种类型离合装置的阀门装置
CN204900592U (zh) * 2015-08-15 2015-12-23 广州凯高机电有限公司 一种稳定且易于分离的窗帘电机离合器
CN205806365U (zh) * 2016-07-18 2016-12-14 浙江机电职业技术学院 一种可实现间歇运动的机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59147152A (ja) * 1983-02-12 1984-08-23 Kazuichi Ito 変速機
CN102345688A (zh) * 2010-07-22 2012-02-08 杨泰和 离心力结合滑动阻尼的转矩致动离合器
CN105008748A (zh) * 2013-05-24 2015-10-28 皮尔伯格有限责任公司 离合装置以及具有这种类型离合装置的阀门装置
WO2015093055A3 (en) * 2013-12-20 2015-10-01 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Drive power transmission device and control program therefor
CN204900592U (zh) * 2015-08-15 2015-12-23 广州凯高机电有限公司 一种稳定且易于分离的窗帘电机离合器
CN205806365U (zh) * 2016-07-18 2016-12-14 浙江机电职业技术学院 一种可实现间歇运动的机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106015493A (zh) 2016-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205806365U (zh) 一种可实现间歇运动的机构
CN209648754U (zh) 一种机械臂夹持结构
WO2009048034A1 (ja) 工作機械における回転割出し装置
CN106015493B (zh) 一种可实现间歇运动的机构
EP1566204A3 (en) Fitness apparatus
CN102395448A (zh) 转矩扳手
CN109436115A (zh) 爬壁机器人
CN209274752U (zh) 爬壁机器人
JPH0414981B2 (zh)
CN106315486B (zh) 一种压旋盖开盖装置
CN207668943U (zh) 一种锯床的夹紧装置
JPH0542488A (ja) ロータリーホチキス
CN104485222B (zh) 一种要求预紧力的绕线夹具
CN202540486U (zh) 固定装置和固定结构
CN206246621U (zh) 张紧器
CN209274747U (zh) 清理机器人
CN201052673Y (zh) 一种冲床刹车装置
CN206811064U (zh) 一种可快速更换的轴承锻压模架
CN208373884U (zh) 用于对机械零部件使用的矫正装置
CN103991267B (zh) 一种可分离式复合机构
CN202965814U (zh) 一种制动脚轮
CN207449526U (zh) 一种全方位刹车的万向轮
TW200720749A (en) Electrical device of linkage handle and stand
CN201678317U (zh) 一种收卷轴的压紧机构
CN216315810U (zh) 一种用于服装加工的穿橡筋工具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181026

Termination date: 20190718

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee