CN106015443A - 缓冲装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种缓冲装置，缓冲装置包括：安装架；冲击杆，所述冲击杆具有枢转轴，所述枢转轴可枢转地设置在所述安装架上；第一缓冲件，所述第一缓冲件设置在所述枢转轴上以适于在所述冲击杆转动时吸收所述冲击杆的冲击能量；第二缓冲件，所述第二缓冲件设置在所述安装架上且适于在所述冲击杆接触所述第二缓冲件时吸收所述冲击杆的冲击能量。在自动化设备冲击冲击杆时，第一缓冲件和第二缓冲件可以同时吸收冲击能量，从而可以最大限度地提高缓冲装置吸收冲击能量的速度，可以起到增效缓冲效果，可以提高自动化设备的工作可靠性，可以延长自动化设备的使用寿命。

Description

缓冲装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种缓冲装置。
背景技术
相关技术中，缓冲器是自动化生产线当中常用到的装置，驱动元件带动执行元件运动时，难免会对设备产生一定的冲击，尤其是目前生产对产能要求的日益增长，使得设备运行节奏越来越快。设备运行速度加快，对设备的冲击也会增大，较大的冲击会引起设备振动，降低设备零部件的使用寿命，加剧车间噪声污染。因此，为降低设备运动产生的冲击，在设备上安装缓冲装置就变得很有必要。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种缓冲装置，该缓冲装置可以在自动化设备上更好地起到增效缓冲效果，可以提高自动化设备的工作可靠性。
根据本发明的缓冲装置，包括：安装架；冲击杆，所述冲击杆具有枢转轴，所述枢转轴可枢转地设置在所述安装架上；第一缓冲件，所述第一缓冲件设置在所述枢转轴上以适于在所述冲击杆转动时吸收所述冲击杆的冲击能量；第二缓冲件，所述第二缓冲件设置在所述安装架上且适于在所述冲击杆接触所述第二缓冲件时吸收所述冲击杆的冲击能量。
根据本发明的缓冲装置，通过设置第一缓冲件和第二缓冲件，在自动化设备冲击冲击杆时，第一缓冲件和第二缓冲件可以同时吸收冲击能量，从而可以最大限度地提高缓冲装置吸收冲击能量的速度，可以起到增效缓冲效果，可以提高自动化设备的工作可靠性，可以延长自动化设备的使用寿命。
另外，根据本发明的缓冲装置还可以具有以下附加技术特征：
在本发明的一些示例中，所述第一缓冲件包括第一弹性装置，所述第一弹性装置设置成在所述枢转轴随所述冲击杆转动时由所述枢转轴驱动所述第一弹性装置将所述冲击能量的至少一部分转换为所述第一弹性装置的弹性势能。
在本发明的一些示例中，所述第一弹性装置包括第一扭簧，所述第一扭簧套设在所述枢转轴上，所述第一扭簧的一端固定在安装架上且另一端固定在所述枢转轴上。
在本发明的一些示例中，所述缓冲装置还包括：输出轴，所述输出轴包括输出轴本体和固定在所述输出轴本体上的第一齿轮；所述枢转轴包括枢转轴本体和固定在所述枢转轴本体上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
在本发明的一些示例中，所述输出轴上套设有第二弹性装置，所述第二弹性装置设置成在所述输出轴转动时由所述输出轴驱动所述第二弹性装置将所述冲击能量的至少一部分转换为所述第二弹性装置的弹性势能。
在本发明的一些示例中，所述第二弹性装置包括第二扭簧，所述第二扭簧套设在所述输出轴上，所述第二扭簧的一端固定在所述安装架上且另一端固定在所述输出轴上。
在本发明的一些示例中，所述第二齿轮和所述第一齿轮之间的传动比i满足：1＜i≤1.5。
在本发明的一些示例中，所述安装架包括：第一板和第二板，所述第一板和所述第二板平行设置，所述第一齿轮和所述第二齿轮设置在所述第一板和所述第二板之间，所述冲击杆设置在所述第一板的外侧。
在本发明的一些示例中，所述缓冲装置还包括：密封罩，所述第一板和所述第二板设置在所述密封罩内且所述冲击杆设置在所述密封罩的外侧。
在本发明的一些示例中，所述冲击杆上设置有冲击头，所述冲击头与所述第二缓冲件正对设置以在所述冲击头撞击所述第二缓冲件时吸收所述冲击杆的冲击力。
在本发明的一些示例中，所述冲击头与所述冲击杆螺纹连接。
在本发明的一些示例中，所述缓冲装置还包括：限位件，所述限位件设置在所述安装架上且设置成用于限制所述冲击杆的转动角度。
在本发明的一些示例中，所述限位件相对所述安装架位置可调。
在本发明的一些示例中，所述安装架与所述限位件螺纹连接。
附图说明
图1是根据本发明实施例的缓冲装置的示意图；
图2是根据本发明实施例的未设置有密封罩的缓冲装置的示意图；
图3是根据本发明实施例的缓冲装置的枢转轴和输出轴的配合示意图。
附图标记：
缓冲装置100；
安装架10；第一板11；第二板12；第三板13；限位件14；
冲击杆20；枢转轴21；枢转轴本体21a；第二齿轮21b；冲击头22；
第一弹性装置31；输出轴32；输出轴本体32a；第一齿轮32b；第二弹性装置33；
第二缓冲件40；密封罩50。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图详细描述根据本发明实施例的缓冲装置100，该缓冲装置100可以安装在自动化设备上以在自动化设备工作且冲击缓冲装置100时，缓冲装置100可以吸收自动化设备的冲击能量，可以起到增效缓冲效果。
根据本发明实施例的缓冲装置100可以包括：安装架10、冲击杆20、第一缓冲件和第二缓冲件40。如图1和图2所示，冲击杆20具有枢转轴21，枢转轴21可以枢转地设置在安装架10上。具体地，如图2所示，安装架10可以包括：第一板11、第二板12和第三板13，第一板11和第二板12平行设置，第一板11和第二板12分别固定在第三板13上，而且第一板11和第二板12分别垂直于第三板13，枢转轴21设置在第一板11和第二板12上，而且枢转轴21可以相对第一板11和第二板12枢转运动，其中冲击杆20可以设置在第一板11的外侧。
第一缓冲件设置在枢转轴21上以适于在冲击杆20转动时吸收冲击杆20的冲击能量。可以理解的是，在自动化设备冲击冲击杆20时，冲击杆20和枢转轴21同步转动，第一缓冲件可以在枢转轴21的枢转运动种将冲击能量转化成其他能量，从而可以起到增效缓冲效果，可以延长自动化设备的使用寿命，可以提高自动化设备的工作可靠性，降低自动化设备的工作噪音。
根据本发明的一个优选实施例，如图2和图3所示，第一缓冲件可以包括第一弹性装置31，第一弹性装置31设置成在枢转轴21随冲击杆20转动时由枢转轴21驱动第一弹性装置31将冲击能量的至少一部分转换为第一弹性装置31的弹性势能。第一弹性装置31可以产生阻止枢转轴21转动的阻尼弹性力，在此过程中，第一弹性装置31将冲击杆20的冲击能量转化成弹性势能，从而可以有效起到增效缓冲效果。
具体地，第一弹性装置31可以包括第一扭簧，第一扭簧套设在枢转轴21上，第一扭簧的一端固定在安装架10上，而且第一扭簧的另一端固定在枢转轴21上。由此，在冲击杆20枢转运动时，第一扭簧可以较好地吸收冲击能量，从而可以有效起到增效缓冲效果，可以提高自动化设备的工作可靠性。
根据本发明的一个具体实施例，如图3所示，缓冲装置100还可以包括：输出轴32，输出轴32包括输出轴本体32a和固定在输出轴本体32a上的第一齿轮32b，枢转轴21包括枢转轴本体21a和固定在枢转轴本体21a上的第二齿轮21b，第一齿轮32b与第二齿轮21b啮合。由此，通过设置相互啮合的第一齿轮32b和第二齿轮21b，可以利用齿轮传动比的作用，在自动化设备冲击位移不变的情况下，可以增大缓冲位移，可以增加缓冲装置100吸收的冲击能量，可以有效起到增效缓冲效果，可以延长自动化设备的使用寿命。可选地，第二齿轮21b和第一齿轮32b之间的传动比i满足：1＜i≤1.5。例如，第二齿轮21b和第一齿轮32b之间的传动比i可以为4/3。
可选地，第一齿轮32b和第二齿轮21b设置在第一板11和第二板12之间，输出轴32和枢转轴21分别支承在第一板11和第二板12上。进一步地，如图1所示，缓冲装置100还可以包括：密封罩50，第一板11和第二板12设置在密封罩50内，而且冲击杆20设置在密封罩50的外侧。密封罩50可以将第一齿轮32b、第二齿轮21b、第一扭簧和第二扭簧罩设在其内部，从而可以有效保护上述各部件，可以延长上述各部件的使用寿命，进而可以提高缓冲装置100的工作可靠性。
可选地，如图3所示，输出轴32上可以套设有第二弹性装置33，第二弹性装置33设置成在输出轴32转动时由输出轴32驱动第二弹性装置33将冲击能量的至少一部分转换为第二弹性装置33的弹性势能。由此，在冲击杆20枢转运动时，输出轴32在第一齿轮32b和第二齿轮21b的作用下转动，第二弹性装置33可以吸收输出轴32的运动能量，输出轴32的运动能量来源于冲击杆20的冲击能量，从而第二弹性装置33可以吸收一部分冲击能量，进而可以更好地起到增效缓冲效果，可以延长自动化设备的使用寿命。
具体地，如图3所示，第二弹性装置33可以包括第二扭簧，第二扭簧套设在输出轴32上，第二扭簧的一端固定在安装架10上，而且第二扭簧的另一端固定在输出轴32上。由此，在冲击杆20枢转运动时，第二扭簧可以较好地吸收冲击杆20传来的冲击能量，从而可以有效起到增效缓冲效果，可以提高自动化设备的工作可靠性。其中，第二扭簧的扭转角度可以大于第一扭簧的扭转角度，第一扭簧和第二扭簧的扭转角度可以大于冲击杆20转动角度的两倍，例如，第一扭簧和第二扭簧的扭转角度可以为冲击杆20转动角度的7/3倍。
第二缓冲件40设置在安装架10上，而且第二缓冲件40适于在冲击杆20接触第二缓冲件40时吸收冲击杆20的冲击能量。可以理解的是，在自动化设备冲击冲击杆20时，冲击杆20进行枢转运动，枢转运动的冲击杆20逐渐靠近第二缓冲件40，直至贴靠在第二缓冲件40的一端，第二缓冲件40开始将冲击杆20传来的冲击能量转化成其他能量，从而第二缓冲件40可以起到增效缓冲的效果，可以延长自动化设备的使用寿命。
可选地，如图1和图2所示，冲击杆20上可以设置有冲击头22，冲击头22与第二缓冲件40正对设置以在冲击头22撞击第二缓冲件40时吸收冲击杆20的冲击力。自动化设备可以通过冲击头22传递给冲击杆20冲击能量，而且冲击头22可以将冲击能量传递给第二缓冲件40，第二缓冲件40可以将冲击能量转化成其他能量。其中，第二缓冲件40可以为缓冲器。
可选地，如图1和图2所示，冲击头22与冲击杆20螺纹连接。冲击头22可以构造为螺杆，螺杆可以与冲击杆20螺纹连接，这样螺杆相对冲击杆20的位置可以调节，工作人员可以根据实际状况调节螺杆的位置，从而可以实现缓冲装置100的精确缓冲调节，可以提高缓冲装置100的适应能力。
根据本发明的一个具体实施例，如图1和图2所示，缓冲装置100还可以包括：限位件14，限位件14设置在安装架10上，而且限位件14设置成用于限制冲击杆20的转动角度。限位件14安装在安装架10的第三板13上，限位件14可以通过限制冲击杆20的转动角度，从而可以使得冲击杆20在适宜的位置反向运动，进而缓冲装置100可以更好地转化和吸收冲击能量，可以延长自动化设备的使用寿命。
可选地，限位件14相对安装架10位置可以调节。由此，通过调节限位件14相对第三板13的位置，可以调节冲击杆20的转动角度，从而可以提高缓冲装置100转化和吸收冲击能量的程度，进而可以提高缓冲装置100的适应能力，可以更好地提高自动化设备的工作可靠性。优选地，安装架10与限位件14螺纹连接。限位件14可以构造为螺杆。
根据本发明实施例的缓冲装置100，通过设置第一缓冲件和第二缓冲件40，在自动化设备冲击冲击杆20时，第一缓冲件和第二缓冲件40可以同时吸收冲击能量，从而可以最大限度地提高缓冲装置100吸收冲击能量的速度，可以起到增效缓冲效果，可以提高自动化设备的工作可靠性，可以延长自动化设备的使用寿命。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种缓冲装置，其特征在于，包括：
安装架；
冲击杆，所述冲击杆具有枢转轴，所述枢转轴可枢转地设置在所述安装架上；
第一缓冲件，所述第一缓冲件设置在所述枢转轴上以适于在所述冲击杆转动时吸收所述冲击杆的冲击能量；
第二缓冲件，所述第二缓冲件设置在所述安装架上且适于在所述冲击杆接触所述第二缓冲件时吸收所述冲击杆的冲击能量。
2.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述第一缓冲件包括第一弹性装置，所述第一弹性装置设置成在所述枢转轴随所述冲击杆转动时由所述枢转轴驱动所述第一弹性装置将所述冲击能量的至少一部分转换为所述第一弹性装置的弹性势能。
3.根据权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于，所述第一弹性装置包括第一扭簧，所述第一扭簧套设在所述枢转轴上，所述第一扭簧的一端固定在安装架上且另一端固定在所述枢转轴上。
4.根据权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，还包括：输出轴，所述输出轴包括输出轴本体和固定在所述输出轴本体上的第一齿轮；
所述枢转轴包括枢转轴本体和固定在所述枢转轴本体上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的缓冲装置，其特征在于，所述输出轴上套设有第二弹性装置，所述第二弹性装置设置成在所述输出轴转动时由所述输出轴驱动所述第二弹性装置将所述冲击能量的至少一部分转换为所述第二弹性装置的弹性势能。
6.根据权利要求5所述的缓冲装置，其特征在于，所述第二弹性装置包括第二扭簧，所述第二扭簧套设在所述输出轴上，所述第二扭簧的一端固定在所述安装架上且另一端固定在所述输出轴上。
7.根据权利要求4所述的缓冲装置，其特征在于，所述第二齿轮和所述第一齿轮之间的传动比i满足：1＜i≤1.5。
8.根据权利要求4所述的缓冲装置，其特征在于，所述安装架包括：第一板和第二板，所述第一板和所述第二板平行设置，所述第一齿轮和所述第二齿轮设置在所述第一板和所述第二板之间，所述冲击杆设置在所述第一板的外侧。
9.根据权利要求8所述的缓冲装置，其特征在于，还包括：密封罩，所述第一板和所述第二板设置在所述密封罩内且所述冲击杆设置在所述密封罩的外侧。
10.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述冲击杆上设置有冲击头，所述冲击头与所述第二缓冲件正对设置以在所述冲击头撞击所述第二缓冲件时吸收所述冲击杆的冲击力。
11.根据权利要求10所述的缓冲装置，其特征在于，所述冲击头与所述冲击杆螺纹连接。
12.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，还包括：限位件，所述限位件设置在所述安装架上且设置成用于限制所述冲击杆的转动角度。
13.根据权利要求12所述的缓冲装置，其特征在于，所述限位件相对所述安装架位置可调。
14.根据权利要求13所述的缓冲装置，其特征在于，所述安装架与所述限位件螺纹连接。
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