CN106012922A - 一种扫地机垃圾箱自动倒灰装置 - Google Patents

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陈萍萍
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    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/04—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading
    • E01H1/047—Collecting apparatus characterised by the hopper or by means for unloading the hopper

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Abstract

一种扫地机垃圾箱自动倒灰装置，涉及清扫车的领域，包括扫地机底盘、垃圾箱支架、垃圾箱、电动推杆、平行杆上杆、平行杆下杆、平行杆连接杆、连接板、卡钩、卡扣、钢丝绳和油缸；电动推杆与扫地机底盘和垃圾箱支架相连接；平行杆上杆的一端与垃圾箱支架相固定连接，另一端与垃圾箱相铰接，平行杆下杆的一端与平行杆连接杆相铰接，另一端与垃圾箱相铰接；平行杆连接杆的端部和连接板的端部铰接在平行杆上杆上，连接板的另一端与卡钩相铰接，卡扣的一端铰接在垃圾箱支架上，卡扣的另一端与钢丝绳连接，卡扣与卡钩相扣；油缸的缸筒铰接在平行杆连接杆上，油缸的活塞杆铰接在垃圾箱支架上。解决了垃圾箱自动倒灰过程中的漏灰，掉垃圾的问题。

Description

一种扫地机垃圾箱自动倒灰装置
技术领域
本发明涉及清扫车的领域，具体涉及一种清扫车的垃圾箱倾倒装置。
背景技术
随着社会发展，扫地机的市场需求越来越高，对扫地机性能的要求也越来越高，现市场上扫地机的垃圾箱自动倒灰装置都是垃圾箱上升过程中垃圾箱也随着倾倒，这种方式很容易在上升过程中掉落一些垃圾在地上，工作人员不得不将遗落在地上的垃圾重新扫入垃圾箱中，这就增加了工作人员的工作。本发明涉及一种扫地机垃圾箱自动倒灰装置，垃圾箱上升过程中，垃圾箱一直处于平放状态，在此过程中保证垃圾一直留在垃圾箱中，等垃圾箱上升到合适位置后，垃圾箱才会倾倒垃圾。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种扫地机垃圾箱自动倒灰装置，解决了垃圾箱自动倒灰过程中的漏灰，掉垃圾的问题。
本发明的目的是这样实现的：一种扫地机垃圾箱自动倒灰装置，包括扫地机底盘、垃圾箱支架、垃圾箱，所述自动倒灰装置还包括电动推杆、平行杆上杆、平行杆下杆、平行杆连接杆、连接板、卡钩、卡扣、钢丝绳和油缸；所述电动推杆竖向布置，电动推杆的下端连接在扫地机底盘上，电动推杆的上端与垃圾箱支架连接；所述平行杆上杆的一端与垃圾箱支架相固定连接，另一端与垃圾箱相铰接，平行杆下杆设置在平行杆上杆的下方，平行杆下杆的一端通过下连接轴与平行杆连接杆相铰接，另一端与垃圾箱相铰接；平行杆连接杆的端部和连接板的端部通过同一根上连接轴铰接在平行杆上杆上，连接板的另一端与卡钩相铰接，所述卡扣的一端铰接在垃圾箱支架上，卡扣的另一端与钢丝绳连接，卡扣与卡钩相扣；所述油缸的缸筒铰接在上连接轴与下连接轴之间的平行杆连接杆上，油缸的活塞杆铰接在垃圾箱支架上。
本发明通过以上设计，具有以下特点：
1、电动推杆一端安装在扫地机底盘，一端安装在垃圾箱支架上，垃圾箱支架和平行杆组件固定在一起，平行杆组件与垃圾箱连接，当电动推杆开始做直线运动时，在电动推杆的作用下，垃圾箱支架和平行杆组件带动垃圾箱做上升运动。
2、卡扣和垃圾箱支架相连，卡扣一端连接钢丝绳，卡扣扣住卡钩，当垃圾箱上升到合适的位置时，释放卡扣，垃圾箱在自重作用和平行杆的运动下，实现垃圾箱的自动倒灰。
3、垃圾箱上升过程中，卡扣扣住卡钩，卡钩通过连接板与平行杆连接板连接，使垃圾箱一直保持平放状态。
4、卡钩与平行杆之间有个连接板，这样在释放卡钩过程中，起到缓冲作用。
5、油缸的作用是保证垃圾箱能快速从平放状态旋转为倾倒状态。
6、油缸里只装有1/3-1/2的油，当释放卡钩时，由于油缸活塞运动时压缩的是空气，在油缸的作用下，垃圾箱快速旋转，当垃圾箱旋转接近竖直状态时，此时油缸活塞压缩的是油，此时的油缸就起到缓冲作用。
优选地，平行杆连接杆远离平行杆上杆的一端设有折弯，在所述油缸缩回时，折弯与卡钩相卡合。折弯的设计既增加了力臂，同时又与卡钩配合，增加了垃圾箱未释放时的可靠性。
优选地，在所述垃圾箱上焊接限位块，限位块在垃圾箱旋转向下时与平行杆上杆配合进行限位。当垃圾箱回位时，对平行杆进行限位，确保垃圾箱能顺利回位。
综上所述，在电动推杆作用下，垃圾箱逐渐上升，在此上升过程中，垃圾箱一直处于平放状态，当垃圾箱上升到合适位置时，利用钢丝绳释放卡扣，垃圾箱在平行杆和自重作用下慢慢随着平行杆的两个支点向下旋转，完成垃圾箱的自动倒灰动作。当垃圾箱垃圾倾倒完毕时，操控电动推杆，垃圾箱慢慢回到扫地状态的位置。回位过程中，限位块限位平行杆，确保垃圾箱准确无误的回位，扫地机可以继续进行清扫工作。
附图说明
图1为本发明的垃圾箱未释放状态的结构示意图。
图2 为本发明的垃圾箱释放后状态的结构示意图。
图3 为本发明的垃圾箱未上升状态的结构示意图。
图4 为图3的右视图。
图5为本发明的垃圾箱上升状态的结构示意图。
具体实施方式
如图1－5所示，扫地机垃圾箱自动倒灰装置，包括扫地机底盘12、垃圾箱支架13、垃圾箱4、电动推杆6、平行杆上杆3、平行杆下杆11、平行杆连接杆10、连接板9、卡钩8、卡扣2、钢丝绳1和油缸7。
电动推杆6竖向布置，电动推杆6的下端连接在扫地机底盘12上，电动推杆6的上端与垃圾箱支架13连接。
平行杆上杆3的一端与垃圾箱支架13相固定连接，另一端与垃圾箱4相铰接，平行杆下杆11设置在平行杆上杆3的下方，平行杆下杆11的一端通过下连接轴15与平行杆连接杆10相铰接，另一端与垃圾箱4相铰接。
平行杆连接杆10的端部和连接板9的端部通过同一根上连接轴14铰接在平行杆上杆3上，连接板9的另一端与卡钩8相铰接。卡扣2的一端铰接在垃圾箱支架13上，卡扣2的另一端与钢丝绳1连接，卡扣2与卡钩8相扣。油缸7的缸筒铰接在上连接轴14与下连接轴15之间的平行杆连接杆10上，油缸7的活塞杆铰接在垃圾箱支架13上。平行杆连接杆10远离平行杆上杆3的一端设有折弯16，在油缸7缩回时，折弯16与卡钩8相卡合。
在垃圾箱4上焊接限位块5，限位块5在垃圾箱4旋转向下时与平行杆上杆3配合进行限位。
工作时，垃圾箱4上升过程中垃圾箱4一直处于平放状态，当垃圾箱4上升到合适位置时，释放卡扣2，垃圾箱4倾倒垃圾。

Claims (3)

1.一种扫地机垃圾箱自动倒灰装置，包括扫地机底盘、垃圾箱支架、垃圾箱，其特征在于：所述自动倒灰装置还包括电动推杆、平行杆上杆、平行杆下杆、平行杆连接杆、连接板、卡钩、卡扣、钢丝绳和油缸；所述电动推杆竖向布置，电动推杆的下端连接在扫地机底盘上，电动推杆的上端与垃圾箱支架连接；所述平行杆上杆的一端与垃圾箱支架相固定连接，另一端与垃圾箱相铰接，平行杆下杆设置在平行杆上杆的下方，平行杆下杆的一端通过下连接轴与平行杆连接杆相铰接，另一端与垃圾箱相铰接；平行杆连接杆的端部和连接板的端部通过同一根上连接轴铰接在平行杆上杆上，连接板的另一端与卡钩相铰接，所述卡扣的一端铰接在垃圾箱支架上，卡扣的另一端与钢丝绳连接，卡扣与卡钩相扣；所述油缸的缸筒铰接在上连接轴与下连接轴之间的平行杆连接杆上，油缸的活塞杆铰接在垃圾箱支架上。
2.根据权利要求1所述的扫地机垃圾箱自动倒灰装置，其特征在于：所述平行杆连接杆远离平行杆上杆的一端设有折弯，在所述油缸缩回时，折弯与卡钩相卡合。
3.根据权利要求1或2所述的扫地机垃圾箱自动倒灰装置，其特征在于：在所述垃圾箱上焊接限位块，限位块在垃圾箱旋转向下时与平行杆上杆配合进行限位。
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