CN106012919B - 一种用于公路上的护栏栏杆清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于公路上的护栏栏杆清理装置，包括车体，车体上固装有吊架，吊架上固装有拉簧，拉簧连接有齿条，齿条啮合有不完全齿轮，不完全齿轮连接有一号电机；齿条焊接有座架，座架上端铰接连有延伸架；延伸架上中部开有凹槽，凹槽内设有触碰铁片，触碰铁片连接有二号气缸，触碰铁片上方设有裹布体，延伸架左端安装有二号电机，二号电机连接有长连杆；延伸架前端右侧设有纵向槽，纵向槽内安装有超薄铁片，超薄铁片正下方设有薄限制块，薄限制块连接有三号气缸。本发明不仅能以高自动化方式对护栏栏杆进行自动清理，还能够完全模拟人工方式先夹紧栏杆再擦拭，使得清洁效率进一步提高。

Description

一种用于公路上的护栏栏杆清理装置

技术领域

本发明涉及一种工程机械，具体的说是一种用于公路上的护栏栏杆清理装置。

背景技术

在城市公路上，护栏不仅是公路中间用于隔离正反车道最常用的道路设施，还是道路交通安全的必要保障。在长年累月下，来往穿梭的车辆会将不断带动地面上的尘土扬起，并沾染附着在护栏的栏杆上，这不仅是对驾车出行人视角的影响，更是对环境的一种污染。

为了清除护栏栏杆上的灰尘，一般都是采用人工清理和机械清理两种方式。但由于道路较长，护栏的栏杆数几乎数不胜数使得靠人工清理几乎难以完成。而在另一方面，传统的机械辅助进行自动清理也只能模拟人工方式采用擦布或是刷子进行擦拭，但由于这些机械并不能将擦布或是刷子对栏杆进行夹紧，使得擦拭的效果较差，即清理并不能达到预期的理想效果。

发明内容

为解决护栏栏杆上灰尘难以清理干净的问题，本发明提出了具有高能力模拟人工且具有高效率清洁能力的一种用于公路上的护栏栏杆清理装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于公路上的护栏栏杆清理装置，包括车体，以人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，所述车体上固装有吊架，所述吊架上端固定安装有拉簧，所述拉簧连接有沿竖直方向滑动安装在吊架上的齿条，所述齿条左侧啮合有不完全齿轮，所述不完全齿轮连接有一号电机，所述吊架上焊接有将一号电机固定安装的平板。

所述齿条后侧焊接有座架，所述座架上端铰接连有延伸架，所述座架上端右侧具有凸出部，所述座架右端面上安装有一号气缸，所述一号气缸连接有限位板。限位板和凸出部可限制延伸架围绕铰接点进行转动。

所述延伸架上中部开有凹槽，所述凹槽内设有触碰铁片，所述触碰铁片连接有二号气缸，所述触碰铁片上方设有裹布体，所述裹布体包括长方形的布体，所述布体上端固定包裹有上支杆，所述布体下端固定包裹有下支杆，所述下支杆铰接安装在延伸架上，所述延伸架左端安装有二号电机，所述二号电机连接有长连杆，所述长连杆上开有将上支杆滑动安装的腰型槽。

所述延伸架前端右侧设有纵向槽，所述纵向槽内以滑动并可转动方式安装有超薄铁片，所述超薄铁片正下方设有薄限制块，所述薄限制块连接有三号气缸。

所述三号气缸、二号气缸均固装在延伸架上。

所述裹布体与触碰铁片相抵合。

所述车体设有将座架沿竖直方向滑动安装在辅助架。

在本发明中，超薄铁片以及薄限制块的厚度较薄，且二者的后端面与延伸架的前端面之间的间距大小与布体的厚度相对应。

本发明在使用时，可先将本发明移动至公路上的护栏处，然后先通过一号气缸将限位板进行下拉，然后将整个延伸架顺时针转动90度，使得延伸架由竖直状态转变为水平状态，并且使得延伸架处于相邻的两个护栏栏杆之间，然后将车体向前滑动，直至超薄铁片与一根栏杆进行抵触，然后将整个车体进行左移，完成对单根栏杆的定位。

在定位完成后，通过二号电机带动长连杆向下方向旋转近180度后制动，使得整个裹布体旋转，即将栏杆进行覆盖，然后再手动将超薄铁片逆时针旋转90度，并通过三号气缸带动薄限制块向上进行移动，使得超薄铁片能够对布体与所覆盖包裹的栏杆之间的空隙处进行挤压，即裹布体可紧紧包裹栏杆，使得裹布体在上下移动对栏杆进行擦拭清理时，清理效果更好。

完成上述操作后，便可启动一号电机带动不完全齿轮顺时针旋转，每次当不完全齿轮旋转至开始与齿条啮合时，齿条以及裹布体向下滑动，每次当不完全齿轮旋转至与齿条的啮合状态脱离后，齿条以及裹布体在拉簧的作用下开始向上滑动，因此，在一号电机的恒转速驱动下，裹布体能够进行往复式地上下滑动，继而能够对栏杆进行擦拭清理。

综上所述，本发明不仅能对护栏的栏杆进行擦拭，而且在擦拭的过程中，裹布体始终能够紧紧地包裹栏杆，相对于传统的机械清理方式来讲，清理效率更高。

本发明的有益效果是：

本发明具有在对单根栏杆定位功能的基础上，通过对裹布体的控制旋转以及对布体与所覆盖包裹的栏杆之间的空隙处进行挤压，达到紧紧包裹的效果，并且能够自动带动裹布体进行往复式地上下滑动。这不仅能以高自动化方式对护栏栏杆进行自动清理，还能够完全模拟人工方式先夹紧栏杆再擦拭，使得清洁效率进一步提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的第一视角立体图；

图3为本发明的第二视角立体图；

图4为本发明的关于图2的Ⅰ处局部放大图；

图5为本发明的关于图3的Ⅱ处局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图5所示，一种用于公路上的护栏栏杆清理装置，包括车体1，以人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，所述车体1上固装有吊架2，所述吊架2上端固定安装有拉簧3，所述拉簧3连接有沿竖直方向滑动安装在吊架2上的齿条4，所述齿条4左侧啮合有不完全齿轮5，所述不完全齿轮5连接有一号电机6，所述吊架2上焊接有将一号电机6固定安装的平板7。

所述齿条4后侧焊接有座架8，所述座架8上端铰接连有延伸架19，所述座架8上端右侧具有凸出部8a，所述座架8右端面上安装有一号气缸9，所述一号气缸9连接有限位板10。限位板10和凸出部8a可限制延伸架19围绕铰接点进行转动。

所述延伸架19上中部开有凹槽19a，所述凹槽19a内设有触碰铁片11，所述触碰铁片11连接有二号气缸12，所述触碰铁片11上方设有裹布体13，所述裹布体13包括长方形的布体131，所述布体131上端固定包裹有上支杆132，所述布体131下端固定包裹有下支杆133，所述下支杆133铰接安装在延伸架19上，所述延伸架19左端安装有二号电机14，所述二号电机14连接有长连杆15，所述长连杆15上开有将上支杆132滑动安装的腰型槽15a。

所述延伸架19前端右侧设有纵向槽19b，所述纵向槽19b内以滑动并可转动方式安装有超薄铁片16，所述超薄铁片16正下方设有薄限制块17，所述薄限制块17连接有三号气缸18。

所述三号气缸18、二号气缸12均固装在延伸架19上。

所述裹布体13与触碰铁片11相抵合。

所述车体1设有将座架8沿竖直方向滑动安装在辅助架20。

在本发明中，超薄铁片16以及薄限制块17的厚度较薄，且二者的后端面与延伸架19的前端面之间的间距大小与布体131的厚度相对应。

本发明在使用时，可先将本发明移动至公路上的护栏处，然后先通过一号气缸9将限位板10进行下拉，然后将整个延伸架19顺时针转动90度，使得延伸架19由竖直状态转变为水平状态，并且使得延伸架19处于相邻的两个护栏栏杆之间，然后将车体1向前滑动，直至超薄铁片16与一根栏杆进行抵触，然后将整个车体1进行左移，完成对单根栏杆的定位。

在定位完成后，通过二号电机14带动长连杆15向下方向旋转近180度后制动，使得整个裹布体13旋转，即将栏杆进行覆盖，然后再手动将超薄铁片16逆时针旋转90度，并通过三号气缸18带动薄限制块17向上进行移动，使得超薄铁片16能够对布体131与所覆盖包裹的栏杆之间的空隙处进行挤压，即裹布体13可紧紧包裹栏杆，使得裹布体13在上下移动对栏杆进行擦拭清理时，清理效果更好。

完成上述操作后，便可启动一号电机6带动不完全齿轮5顺时针旋转，每次当不完全齿轮5旋转至开始与齿条4啮合时，齿条4以及裹布体13向下滑动，每次当不完全齿轮5旋转至与齿条4的啮合状态脱离后，齿条4以及裹布体13在拉簧3的作用下开始向上滑动，因此，在一号电机6的恒转速驱动下，裹布体13能够进行往复式地上下滑动，继而能够对栏杆进行擦拭清理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于公路上的护栏栏杆清理装置，包括车体(1)，以人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，其特征在于：所述车体(1)上固装有吊架(2)，所述吊架(2)上端固定安装有拉簧(3)，所述拉簧(3)连接有沿竖直方向滑动安装在吊架(2)上的齿条(4)，所述齿条(4)左侧啮合有不完全齿轮(5)，所述不完全齿轮(5)连接有一号电机(6)，所述吊架(2)上焊接有将一号电机(6)固定安装的平板(7)；

所述齿条(4)后侧焊接有座架(8)，所述座架(8)上端铰接连有延伸架(19)，所述座架(8)上端右侧具有凸出部(8a)，所述座架(8)右端面上安装有一号气缸(9)，所述一号气缸(9)连接有限位板(10)；

所述延伸架(19)上中部开有凹槽(19a)，所述凹槽(19a)内设有触碰铁片(11)，所述触碰铁片(11)连接有二号气缸(12)，所述触碰铁片(11)上方设有裹布体(13)，所述裹布体(13)包括长方形的布体(131)，所述布体(131)上端固定包裹有上支杆(132)，所述布体(131)下端固定包裹有下支杆(133)，所述下支杆(133)铰接安装在延伸架(19)上，所述延伸架(19)左端安装有二号电机(14)，所述二号电机(14)连接有长连杆(15)，所述长连杆(15)上开有将上支杆(132)滑动安装的腰型槽(15a)；

所述延伸架(19)前端右侧设有纵向槽(19b)，所述纵向槽(19b)内以滑动并可转动方式安装有超薄铁片(16)，所述超薄铁片(16)正下方设有薄限制块(17)，所述薄限制块(17)连接有三号气缸(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于公路上的护栏栏杆清理装置，其特征在于：所述三号气缸(18)、二号气缸(12)均固装在延伸架(19)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于公路上的护栏栏杆清理装置，其特征在于：所述裹布体(13)与触碰铁片(11)相抵合。

4.根据权利要求1所述的一种用于公路上的护栏栏杆清理装置，其特征在于：所述车体(1)设有将座架(8)沿竖直方向滑动安装的 辅助架(20)。