CN106012754B - 一种植草机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种植草机，包括两块竖直放置的支撑板A、曲柄滑块机构、插针机构、线板横移机构、钩子进给机构和切断机构，所述支撑板A之间通过多个水平放置的支撑轴固定，在最左侧的支撑轴上固定有两块固定板A，所述固定板A的上部安装有第一齿带轮，所述第一齿带轮与外部动力源连接，所述固定板A的第一齿带轮的下侧固定安装曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构具有第二齿带轮，第一齿带轮和第二齿带轮通过齿带连接。该发明能够实现大规模的假草种植。

Description

一种植草机
技术领域
本发明属于种植机械技术领域，具体涉及一种植草机。
背景技术
草坪是环境绿化中的重要组成部分，既可以净化空气、美化环境，又可以保持水土、调节气候，还可以提供户外活动和体育运动场地。随着人民生活水平的提高，草坪草需求量逐渐增大。草坪主要分为天然草坪和人工草坪两大类.
天然草坪不具可燃性，天然草坪的柔软质地使草坪表面具有适当的光滑度，摩擦产生的热量在人体可耐受范围内，不会对人体造成伤害；天然草坪具有适中的硬度和回弹性，运动员可以任意地做出各种技术动作，不用担心因为摔倒而受到严重伤害；天然草坪由绿色植物草坪草组成，茎叶纤细质地柔软，当人体与其摩擦时不会产生静电.但是天然草坪具有受季节限制，养护困难的问题。
人造草坪不存在使用频率问题，基本可全天候使用，并可在棒球等其他竞技体育项目使用，集体活动或大型展览可以在其上面举办；人造草坪均一性出色，平整度良好，可以充分避免因气候、养护因素造成的场地状况不良，从而影响比赛；在实际使用中，天然草坪通常2-4年即需更新，而人造草坪的使用寿命长达8-12年，无需后期花费大量人力物力去维护。但是人造草坪的化纤材料在太阳直射条件下温度变化幅度大，易产生有害物质，并且建植成本高等种种缺点。
而利用天然和人工草坪进行混植可以结合两者的优点，同时可以减少单独使用天然草坪的环境胁迫影响，并且还减少单独使用人工草坪质地硬，易对人体造成伤害的问题.本发明申请人在申请号为201510836394.9的发明专利中公开了一种真假运动草坪，也就是将真草和假草混合种植，也就是将人工草坪和天然草坪进行结合，扬长避短，打造了一种新的种植模式，但是在假草种植过程中，如果是通过人工进行种植，耗时耗力，如何快速的播种，减少人工损耗是个重要的问题.
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种种草机，能够快速的对假草进行种植。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种植草机，所述植草机包括两块竖直放置的支撑板A、曲柄滑块机构、插针机构、线板横移机构、钩子进给机构和切断机构，所述支撑板A之间通过多个水平放置的支撑轴固定，在最左侧的支撑轴上固定有两块固定板A，所述固定板A的上部安装有第一齿带轮，所述第一齿带轮与外部动力源连接，所述固定板A的第一齿带轮的下侧固定安装曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构具有第二齿带轮，第一齿带轮和第二齿带轮通过齿带连接，所述曲柄滑块机构的端部还与插针机构固定连接，所述线板横移机构与钩子进给机构连接，所述钩子进给机构通过传动轴与切断机构连接，并且钩子进给机构还通过齿带与曲柄滑块机构传动连接。
优选地，所述曲柄滑块机构包括固定板B、连接杆、前支撑块、横轴、光轴、中支撑块、轴承套、惯性轮和后支撑块，所述连接杆分别与固定板B和前支撑块活动连接，所述前支撑块通过光轴分别连接中支撑块和后支撑块，所述前支撑块、中支撑块和后支撑块用于支撑曲柄滑块结构，防止曲柄滑块结构的两个平行光轴发生位移，所述轴承套通过螺丝固定连接到惯性轮上。
进一步地，所述插针机构包括支撑板B、弹簧减震装置、减震板、压板、插针、针套、直线导轨滑块和固定板C，所述弹簧减震装置固定安装在支撑板B上，减震板安装在弹簧减震装置上，所述直线导轨滑块通过压板上的螺丝孔用螺丝竖直固定安装在减震板上，并且插针顶部固定在压板下部，所述针套安装在减震板的下部，插针穿过针套上的针套孔，所述固定板C固定在压板上，并且所述固定板C通过螺丝和固定板B连接，从而实现曲柄滑块机构和插针机构的连接。
其中，所述线板横移机构包括束线孔、束线板和凸轮，所述束线孔穿过束线板，所述凸轮安装在束线板的一侧，所述曲柄滑块机构通过齿带轮上的齿带与线板横移机构上的齿带轮连接，从而带动凸轮转动，进而带动束线板横向移动。
前述植草机中，所述切断机构包括压块、切断刀、钩子和刀内扭簧，所述钩子进给机构通过传动轴连接在切断机构的压块上，所述切断刀安装在钩子的上部，刀内扭簧安装在切断刀与压块的固定部位，当刀内扭簧处于撑起状态时，切断刀与钩子处于张开状态。
优选地，所述插针机构的插针穿过钩子之间的缝隙。
本发明的动力源可以是手动也可以是自动，可根据实际情况进行选择.
本发明的有益效果是：
本发明的植草机能够实现大规模的假草种植，可以节约人工成本，并且利用植草机进行假草种植，能够有效的减少对自然草坪的破坏.
附图说明
图1是本发明带有支撑板的植草机整体结构图；
图2是本发明去掉一侧支撑板的植草机内部结构图；
图3是本发明曲柄滑块机构结构图；
图4是插针机构结构图；
图5是线板横移机构结构图；
图6是切断机构结构图；
图中，1-支撑板A，2-曲柄滑块机构，3-插针机构，4-线板横移机构，5-钩子进给机构，6-切断机构、7-固定板A，8-第一齿带轮，21-第二齿带轮，22-固定板B，23-连接杆，24-前支撑块，25-横轴，26-光轴，27-中支撑块，28-轴承套，29-惯性轮，20-后支撑块，31-支撑板B，32-弹簧减震装置，33-减震板，34-压板，35-插针，36-针套，37-直线导轨滑块，38-固定板C，41-束线孔，42-束线板，43-凸轮，61-压块，62-切断刀，63-钩子，64-刀内扭簧.
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的具体实施例。虽然附图中显示了本发明的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围.本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准.
一种植草机，如图1和图2所示，所述植草机包括两块竖直放置的支撑板A 1、曲柄滑块机构2、插针机构3、线板横移机构4、钩子进给机构5和切断机构6，所述支撑板A 1之间通过多个水平放置的支撑轴固定，在最左侧的支撑轴上固定有两块固定板A 7，所述固定板A 7的上部安装有第一齿带轮8，所述第一齿带轮8与外部动力源连接，所述固定板A 7的第一齿带轮8的下侧固定安装曲柄滑块机构2，所述曲柄滑块机构2具有第二齿带轮21，第一齿带轮8和第二齿带轮21通过齿带连接，所述曲柄滑块机构2的端部还与插针机构3固定连接，所述线板横移机构4与钩子进给机构5连接，所述钩子进给机构5通过传动轴与切断机构6连接，并且钩子进给机构5还通过齿带与曲柄滑块机构2传动连接。
其中，优选地，如图3所示，所述曲柄滑块机构2包括固定板B 22、连接杆23、前支撑块24、横轴25、光轴26、中支撑块27、轴承套28、惯性轮29和后支撑块20，所述连接杆23分别与固定板B 22和前支撑块24活动连接，所述前支撑块24通过光轴26分别连接中支撑块27和后支撑块20，所述前支撑块24、中支撑块27和后支撑块20用于支撑曲柄滑块结构2，防止曲柄滑块结构2的两个平行光轴26发生位移，所述轴承套28通过螺丝固定连接到惯性轮29上。
进一步地，如图4所示，所述插针机构3包括支撑板B 31、弹簧减震装置32、减震板33、压板34、插针35、针套36、直线导轨滑块37和固定板C 38，所述弹簧减震装置32固定安装在支撑板B 31上，减震板33安装在弹簧减震装置32上，所述直线导轨滑块37通过压板34上的螺丝孔用螺丝竖直固定安装在减震板33上，并且插针35顶部固定在压板34下部，所述针套36安装在减震板33的下部，插针35穿过针套36上的针套孔，所述固定板C 38固定在压板34上，并且所述固定板C 38通过螺丝和固定板B 22连接，从而实现曲柄滑块机构2和插针机构3的连接。所述压板34用于将插的顶部压紧，固定，防止在插针插入沙土的过程中顶部活动，所述弹簧减震装置32主要用于避免插针插入沙土的过程中，整体机器还在匀速前进，致使插针产生变形以及影响整体机器匀速前进的问题.
其中，如图5所示，所述线板横移机构4包括束线孔41、束线板42和凸轮43，所述束线孔41穿过束线板42，所述凸轮43安装在束线板42的一侧，所述曲柄滑块机构2通过齿带轮上的齿带与线板横移机构4上的齿带轮连接，从而带动凸轮43转动，进而带动束线板横向移动。
前述植草机中，如图6所示，所述切断机构6包括压块61、切断刀62、钩子63和刀内扭簧64，所述钩子进给机构5通过传动轴连接在切断机构6的压块61上，所述切断刀62安装在钩子63的上部，刀内扭簧64安装在切断刀62与压块61的固定部位，当刀内扭簧64处于撑起状态时，切断刀62与钩子63处于张开状态。剪切时，压块61向前运动，挤压刀背使切断刀62与钩子63背部形成剪切功能.
其中一种植草机外形尺寸：800mm×1200mm×800mm，共60～100根插针，每次可实现60～100根纤维线绳插入地下150-180mm，行、列间距均为15～20mm，插针速度为0.6～1次/s，前进速度15～20mm/s.
本发明的一个工作原理如下：
首先由外部动力源提供动力带动第一齿带轮8运动，第一齿带轮8通过齿带连接第二齿带轮21从而带动曲柄滑块机构2运动，由曲柄滑块机构2提供周期的向下压力，带动插针机构3上固定在直线导轨滑块37上的插针35沿导轨向下压入沙土；
在向下压入过程中，钩子63同时向前推出，钩子63到达最前位置时，线板横移机构4带动所有草绳往复移动一个周期，将草绳绕在钩子63上；
钩子随后退回原位将草绳拉直，此时插针35恰好落下经过由钩子63拉直的草绳，插针35端部的V型叉将草绳带入沙土中至设定深度，完成插草；
插草动作完成后，插针35在曲柄滑块机构2带动下向上运动返回原位；与此同时，钩子63已移动回到原位，之后切断机构6在齿带轮的带动下切断线绳，然后插针35回到出发原位后，开始进入下一个循环。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种植草机，其特征在于，所述植草机包括两块竖直放置的支撑板A(1)、曲柄滑块机构(2)、插针机构(3)、线板横移机构(4)、钩子进给机构(5)和切断机构(6)，所述支撑板A(1)之间通过多个水平放置的支撑轴固定，在最左侧的支撑轴上固定有两块固定板A(7)，所述固定板A(7)的上部安装有第一齿带轮(8)，所述第一齿带轮(8)与外部动力源连接，所述固定板A(7)的第一齿带轮(8)的下侧固定安装有曲柄滑块机构(2)，所述曲柄滑块机构(2)具有第二齿带轮(21)，第一齿带轮(8)和第二齿带轮(21)通过齿带连接，所述曲柄滑块机构(2)的端部还与插针机构(3)固定连接，所述线板横移机构(4)与钩子进给机构(5)连接，所述钩子进给机构(5)通过传动轴与切断机构(6)连接，并且钩子进给机构(5)还通过齿带与曲柄滑块机构(2)传动连接，所述曲柄滑块机构(2)包括固定板B(22)、连接杆(23)、前支撑块(24)、横轴(25)、光轴(26)、中支撑块(27)、轴承套(28)、惯性轮(29)和后支撑块(20)，所述连接杆(23)分别与固定板B(22)和前支撑块(24)活动连接，所述前支撑块(24)通过光轴(26)分别连接中支撑块(27)和后支撑块(20)，所述前支撑块(24)、中支撑块(27)和后支撑块(20)用于支撑曲柄滑块机构(2)，防止曲柄滑块机构(2)的两个平行光轴(26)发生位移，所述轴承套(28)通过螺丝固定连接到惯性轮(29)上，所述插针机构(3)包括支撑板B(31)、弹簧减震装置(32)、减震板(33)、压板(34)、插针(35)、针套(36)、直线导轨滑块(37)和固定板C(38)，所述弹簧减震装置(32)固定安装在支撑板B(31)上，减震板(33)安装在弹簧减震装置(32)上，所述直线导轨滑块(37)通过压板(34)上的螺丝孔用螺丝竖直固定安装在减震板(33)上，并且插针(35)顶部固定在压板(34)下部，所述针套(36)安装在减震板(33)的下部，插针(35)穿过针套(36)上的针套孔，所述固定板C(38)固定在压板(34)上，并且所述固定板C(38)通过螺丝和固定板B(22)连接，从而实现曲柄滑块机构(2)和插针机构(3)的连接，所述线板横移机构(4)包括束线孔(41)、束线板(42)和凸轮(43)，所述束线孔(41)穿过束线板(42)，所述凸轮(43)安装在束线板(42)的一侧，所述曲柄滑块机构(2)通过齿带轮上的齿带与线板横移机构(4)上的齿带轮连接，从而带动凸轮(43)转动，进而带动束线板(42)横向移动。
2.根据权利要求1所述的植草机，其特征在于，所述切断机构(6)包括压块(61)、切断刀(62)、钩子(63)和刀内扭簧(64)，所述钩子进给机构(5)通过传动轴连接在切断机构(6)的压块(61)上，所述切断刀(62)安装在钩子(63)的上部，刀内扭簧(64)安装在切断刀(62)与压块(61)的固定部位，当刀内扭簧(64)处于撑起状态时，切断刀(62)与钩子(63)处于张开状态。
3.根据权利要求2所述的植草机，其特征在于，所述插针机构(3)的插针(35)穿过钩子(63)之间的缝隙。
4.根据权利要求1所述的植草机，其特征在于，所述水平放置的支撑轴有5～12个。
5.根据权利要求1所述的植草机，其特征在于，所述固定板B(22)具有4块。
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