CN106005977A - 一种胶囊生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶囊生产设备，包括胶板升降装置、用于固定胶板的胶板固定装置，所述的胶板固定装置包括固定胶板的至少两个支撑板、设置在支撑板上的胶板卡槽和用于支撑所述支撑板的转动轴一，所述转动轴一通过所述的胶板升降装置驱动沿竖直方向进行升降，还包括设置在转动轴一的一端上的胶板定位装置，所述的胶板定位装置包括上限位件、下限位件以及与转动轴一相连的定位结构，所述定位结构与上限位件的抵靠用于平衡上升翻转后的胶板固定装置，所述定位结构与下限位件的抵靠用于平衡下降翻转后的胶板固定装置。本发明提供一种胶囊生产设备，结构简单，胶板翻转和定位的稳定性好。

Description

一种胶囊生产设备

技术领域

本发明涉及胶囊生产领域，尤其涉及一种胶囊生产设备。

背景技术

胶囊生产设备生产胶囊的工序中，包括干燥后的胶囊进行脱胶，具体过程是将干燥过的胶板从低的位置输送到位于较高位置的胶囊脱胶机上进行脱胶，通过升降机构将胶板输送到高位置，同时还通过胶板翻转装置进行翻转，胶板翻转装置将胶板翻转180度，即将干燥后胶囊芯杆朝上的胶板翻转为胶囊芯杆朝下，便于到胶囊脱胶机进行脱胶。

如专利号为201310443958.3的中国发明专利公开了一种胶板输送翻板一体化设备，包括胶板定位装置，所述胶板定位装置包括连接在转动轴上的定位件以及导轨一和导轨二，所述导轨一和导轨二形成供定位件竖直往复位移的的导向轨道，当夹持支撑板翻转时，对应胶板定位装置也进行翻转且与支撑板同步翻转，使得在支撑板翻转后继续上升或者下降过程中，该胶板定位装置来定位支撑板可以保证支撑板的平衡，即支撑板的开口轴线位于水平面上，基本解决了支撑板不平衡的问题，但仍存在如下的不足：该胶板定位装置结构复杂，在支撑架设置导轨一和导轨二，且导轨二为设置在支撑架上下两端位置的两个，增加了制造成本，且安装复杂，大大降低了工作效率。

为解决上述技术问题，如专利号为201410254529.6的中国发明专利公开了一种胶囊生产流水线设备，包括用于将干燥后的胶板由生产线下部提升至生产线上部并实现胶板翻转180°的胶板翻转机构、循环式胶囊干燥设备及用于将蘸胶后经过翻转的胶板提升至循环式胶囊干燥设备的胶板提升机构，该发明中的胶板翻转机构包括支架一、固定设置于支架一两侧的立柱一、与所述立柱一滑动连接的升降机构以及用于驱动所述升降机构翻转的齿轮与齿条，所述齿轮始终与所述齿条啮合；其中胶板翻转机构翻转后通过滚轮和竖杆的滑接进行制动和平衡，该结构进行了简化，但仍存在如下的不足：(1)竖杆与支架高度方向平行设置，其长度大于等于胶板翻转装置上升的高度，结构还相当复杂，增加了制造成本；(2)胶板翻转机构上升过程中进行180°翻转后，这时滚轮和竖杆的滑接进行制动，滚轮继续相对竖杆滑动，无法快速对齿轮的转动进行制动，由于齿轮与齿条的啮合，胶板翻转机构还将会在齿轮的啮合的惯性转动下继续进行翻转，制动效果差，从而也无法平衡支撑板。该发明还公开了胶板装夹机构，其中夹板的内侧设有装夹胶板的夹持槽，所述夹持槽包括上支板、下支板及挡块，所述下支板包括并排设置的2个支撑块，所述的支撑块设有与所述上支板的下表面组成夹持槽的上表面及倾斜下表面，所述支撑块与所述夹板的上部通过转轴活动连接；所述支撑块与所述夹板之间设有弹性结构，所述夹板的下端设有用于容纳所述支撑块由内侧向外侧移动的豁口，如图1所示，转轴1设置在支撑板上远离夹持槽的一端，且与夹持槽设置在同一侧，支撑块为长条形的结构，其长度与支撑板的高度相当，甚至还可能大于支撑板的高度，这样在胶板上料过程中，由于支撑块2相对摆动的幅度大，从而导致在夹持胶板时稳定性差，无法准确快速地完成对胶板的夹持，胶板夹持不稳定，在翻转过程中易晃动，翻转稳定性差；进一步，容纳支撑块的豁口4设置在支撑板一端端部，豁口的一端是呈开口设置，支撑块下端无支撑结构，当胶板上料后，胶板只能通过支撑块进行支撑，支撑块也只能通过转轴进行支撑，使得对胶板的支撑不稳定，且支撑块和转轴在承载一定的压力后极易受损，会出现严重的断裂等事故，严重影响到胶囊的生产；再者，用于支撑块复位的弹簧结构3，与每一块支撑块相连，使得支撑块在复位时同步性差，基本很难保证支撑块的同步性，从而影响到胶板夹持的稳定性，进而使得胶板在翻转过程中受力不均，翻转稳定性差。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种胶囊生产设备，结构简单，胶板翻转和定位的稳定性好。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种胶囊生产设备，包括胶板升降装置、用于固定胶板的胶板固定装置，所述的胶板固定装置包括固定胶板的至少两个支撑板、设置在支撑板上的胶板卡槽和用于支撑所述支撑板的转动轴一，所述转动轴一通过所述的胶板升降装置驱动沿竖直方向进行升降，还包括设置在转动轴一的一端上的胶板定位装置，所述的胶板定位装置包括上限位件、下限位件以及与转动轴一相连的定位结构，所述定位结构与上限位件的抵靠用于平衡上升翻转后的胶板固定装置，所述定位结构与下限位件的抵靠用于平衡下降翻转后的胶板固定装置。

优选地，所述的定位结构包括与转动轴一固定连接并垂直于转动轴一的连杆和设置在连杆自由端并垂直于连杆的定位件一。

优选地，所述的上限位件和下限位件通过连接件二与滑块相连，所述的上限位件和下限位件分别设置在连接件二的上下两端。

优选地，所述的胶板定位装置还包括弹性件二，所述的弹性件二套合在所述的下限位件本体上。

优选地，所述的胶板固定装置还包括设置在支撑板一侧面上的支撑件、设置在支撑板另一侧面上的转动轴二和与转动轴二呈转动连接的至少一个夹持件以及与转动轴二的一端相连的弹性件三，所述的夹持件相对转动轴二沿靠近支撑件方向转动形成用于胶板上料的上料路径。

优选地，所述的夹持件位于靠近支撑板的一端端部，所述的支撑板上设有槽体结构，所述的槽体结构包括供所述的夹持件相对转动轴二转动的活动区域和用于支撑供所述的夹持件的支撑部。

优选地，所述的胶板卡槽的两端为开口，其中的一端开口通过开启闭合机构进行开启和闭合，所述的开启闭合机构包括与支撑板呈转动连接的闭合挡板，所述的闭合挡板一端设有用于开启和闭合所述开口端的闭合挡块，另一端设有驱动组件，所述闭合挡块通过驱动组件驱动进行开启，通过闭合弹性件的复位进行闭合；

所述的驱动组件包括与下游输送装置相连的驱动件和驱动弹性件，所述的驱动件与下游输送装置呈转动连接，所述的驱动弹性件一端与驱动件相连，另一端与下游输送装置固定连接。

优选地，在所述的支撑板上还设有卡槽结构，所述的卡槽结构包括用于闭合挡块放置的开口槽和闭合挡块闭合时卡嵌的卡嵌槽；所述开口槽的一侧设有用于闭合挡块开启时的让位空间。

优选地，还包括向胶板固定装置输送胶板的上游胶板输送装置，所述的上游胶板输送装置包括胶板输送驱动装置和胶板输送定位装置，所述的上游胶板输送驱动装置为设置在中间位置的链轮传动装置。

优选地，所述的胶板输送定位装置包括供胶板放置的放置区域、设置放置区域前部的用于胶板前部定位的前定位组件和设置在放置区域两侧的用于胶板侧部定位的侧定位组件；

所述的前定位组件包括至少一个前定位件和用于支撑前定位件的前支撑柱，所述前定位件一端的端部至与前支撑柱相连接处设有前定位弹性件；

所述的侧定位组件包括多个与机架相连的侧定位件。

本发明取得的有益效果：

(1)本发明的胶板定位装置，胶板固定装置上升过程中进行180°翻转后通过定位结构与上限位件的抵靠能快速有效地制止翻转装置在翻转惯性和齿轮的啮合转动作用下的继续转动，很好地平衡支撑板，从而保证胶板完全位于水平线上；胶板固定装置下降过程中进行180°翻转后通过定位结构与下限位件的抵靠能快速有效地制止翻转装置在惯性的作用下的转动，使得胶板固定装置在继续下降过程中完全平衡，为下一次夹持并输送胶板提前做准备，保证夹持胶板的稳定性，也使得胶板的翻转更加平稳；

(2)本发明的胶板固定装置包括的转动轴二设置在支撑板另一侧面上且与支撑件位于大致的位置，夹持件位于靠近支撑板的一端端部，与转动轴二连接的摆动幅度小，使得夹持件相对转动轴二的转动更加平稳，从而能准确而稳定地夹持胶板，在翻转过程中不会晃动，翻转稳定性好；且夹持件还通过槽体结构的支撑部进行支撑，从而保证夹持件能完全支撑胶板，支撑胶板稳定性好，保证胶板翻转的稳定；用于驱动夹持件复位的弹性件三与转轴二相连，通过驱动转轴二的回转带，提高到胶板夹持和支撑的稳定性，进而使得胶板在翻转过程中受力均匀，翻转稳定性好；

(3)本发明夹持胶板的胶板卡槽，其中的一端开口通过开启闭合机构进行开启和闭合，用于驱动闭合挡块开启的驱动组件设置在输送方向的前端，并设置在下游输送装置上，通过下游输送装置靠近胶板固定装置碰触到并驱动闭合挡板，闭合挡板相对支撑板转动，实现胶板卡槽的开启，其闭合通过闭合弹性件的复位实现，结构简单，无需增加额外的具有动力的驱动装置来实现胶板卡槽的开启，不仅提高了生产效率，且节约了能耗；

(4)向胶板固定装置输送胶板的上游胶板输送装置，先将胶板输送到胶板固定装置下端等待胶板固定装置，并且通过设置在前端的前定位组件对胶板前部进行定位，通过设置在两侧的侧定位组件对胶板侧部进行定位，保证胶板放置位置的准确性，为胶板的翻转和输送做准备，进而保证胶板的翻转和输送稳定；其中，胶板输送驱动装置设置在中间位置的链轮传动装置，两侧还设有用于辅助胶板输送的滚动件，保证胶板输送的稳定性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中胶板装夹机构的结构示意图；

图2本发明一种胶囊生产设备实施例的结构示意图；

图3为本发明胶板翻转装置的结构示意图；

图4为本发明胶板定位装置的结构示意图；

图5为本发明胶板固定装置的结构示意图一；

图6为本发明胶板固定装置的结构示意图二；

图7为本发明胶板固定装置的结构示意图三；

图8为本发明支撑板的结构示意图一；

图9为本发明胶板固定装置的结构示意图四；

图10为本发明胶板固定装置的结构示意图五；

图11为本发明上游胶板输送装置的结构示意图；

图12为本发明胶板输送驱动装置的结构示意图；

图13为图12中A出的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图2所示，作为本发明的实施例，一种胶囊生产设备，包括胶板升降装置400、用于固定胶板的胶板固定装置200以及用于驱动胶板固定装置200进行翻转的胶板翻转装置100，如图3所示，本实施例的胶板翻转装置100优选包括沿竖直方向设置的长条形齿条101、设置在所述转动轴一203的一端并与齿条101相啮合的齿轮102和设置在齿轮102圆周面上的翻转限位件103以及与支撑板201固定连接的翻转定位件104，齿条101设置为长条形，保证齿轮102在升降过程中始终与齿条101进行啮合，使得胶板翻转过程中保持平稳，本实施例的胶板升降装置400驱动转动轴一203上升时，齿轮102在啮合转动A°后，翻转定位件104与翻转限位件103完全抵靠，翻转定位件104与翻转限位件103与齿轮102一并继续随着齿轮102啮合转动B°，实现胶板固定装置200的满翻转，本实施例优选A＝B＝180°的倍数，可以为一倍或多倍，但为了结构简单，本实施例使用时A和B选择180°的转动，胶板升降装置400驱动转动轴一203下降时，翻转定位件104与翻转限位件103与齿轮102一并啮合转动180°，实现胶板固定装置200的空翻转后，即胶板夹槽朝下，齿轮102继续啮合转动180°，翻转定位件104与翻转限位件103进行分离至翻转限位件103位于齿轮102的最低处，并与翻转定位件104相距180°。本实施例还在翻转定位件104上设置一个弹性件一105，用于缓冲齿轮102与齿条101啮合转动产生的惯性影响，使得胶板固定装置200翻转更加平稳。

如图5所示，在本实施例中，胶板固定装置200包括固定胶板的至少两个支撑板201、设置在支撑板201上的胶板卡槽202和用于支撑所述支撑板201的转动轴一203，所述转动轴一203通过所述的胶板升降装置400驱动沿竖直方向进行升降，在升降过程中尤其是胶板固定装置200翻转后，还需要通过胶板定位装置300进行定位，实现胶板固定装置200的稳定性，如图4所示，本实施例的胶板定位装置300设置在转动轴一203的一端上，与胶板翻转装置100各自设置在转动轴一203的一端上，在胶板翻转装置100带动胶板固定装置200翻转后，再通过胶板定位装置300来定位，保证翻转后的胶板固定装置200的平稳；本实施例的胶板定位装置300包括上限位件301、下限位件302以及与转动轴一203相连的定位结构，优选定位结构包括与转动轴一203固定连接并垂直于转动轴一203的连杆303和设置在连杆303自由端并垂直于连杆303的定位件一304，所述的上限位件301和下限位件302通过连接件二305与滑块401相连，并且上限位件301和下限位件302分别设置在连接件二305的上下两端，胶板固定装置200在上升翻转180°后，定位件一304与上限位件301完全抵靠，快速有效地制止翻转装置在在翻转惯性和齿轮102的啮合转动作用下的继续转动，使得胶板固定装置200的转动完全被制止，从而很好地平衡支撑板201，保证胶板完全位于水平线上，为下游输送装置准确和平稳地输送胶板；同样地，胶板固定装置200下降翻转180后，定位件一304与下限位件302完全抵靠，翻转装置在在翻转惯性和齿轮102的啮合转动作用下的继续转动，使得胶板固定装置200的转动完全被制止，使得胶板固定装置200在继续下降过程中完全平衡，为胶板固定装置200夹持并输送胶板提前做准备，保证夹持胶板的稳定性，也使得胶板的翻转更加平稳。

本实施例中，上限位件301、下限位件302和定位件一304优选具有磁性的结构，磁性的吸附作用进一步保证完全抵靠后的定位更加稳定；本实施例的下限位件302上还套设有弹性件二306，为方便安装和结构简单，直接将弹性件二306套合在下限位件本体3021上，弹性件二306用于缓冲下降过程中由于电机驱动下降过程中的不稳定性，保证胶板固定装置200的完全平衡。

如图2所示，在本实施例中，胶板升降装置400包括在转动轴203两端分别设置的滑块401、与滑块401呈滑动连接的滑杆402以及胶板升降驱动装置403。

如图6所示，本实施例的胶板固定装置200还包括设置在每一块支撑板201一侧面上的支撑件204和多个夹持件205，本实施例优选为两个，支撑件204和夹持件205之间的位置空间形成用于胶板的端部放置的胶板卡槽202；本实施例的夹持件205通过转动轴二206与支撑板201连接并可相对转动轴二206转动，本实施例优选转动轴二206设置在支撑板201另一侧面上，且与支撑件204位于大致的位置，夹持件205位于靠近支撑板201的一端端部，支撑件204位于靠近支撑板201的中部，夹持件205相对转动轴二206转动时的摆动幅度小，使得夹持件205相对转动轴二206的转动更加平稳，从而能准确而稳定地夹持胶板，在翻转过程中不会晃动，翻转稳定性好；本实施例的夹持件205相对转动轴二206沿靠近支撑件204方向转动形成用于胶板上料的上料路径207，当随着胶板固定装置200的不断下降进行夹持胶板时，胶板沿着上料路径207进入到胶板卡槽202中，这时胶板推压夹持件205沿上料的方向转动，当胶板完全进去到胶板卡槽202中时，夹持件205通过与转动轴二206的一端相连的弹性件三208进行复位，通过驱动转动轴二206的回转带动夹持件205复位，提高到胶板夹持和支撑的稳定性，进而使得胶板在翻转过程中受力均匀，翻转稳定性好；完全复位后的夹持件205起到支撑胶板的作用，本实施例夹持件205相对转动轴二206进行转动的活动区域通过设置在支撑板201上的槽体结构实现，本实施例的槽体结构如图8所示，包括供夹持件205相对转动轴二206转动的活动区域209，活动区域209一端还设有用于支撑供所述的夹持件205的支撑部210，保证胶板在上升过程中夹持件205能完全支撑胶板，支撑胶板稳定性好，保证胶板翻转的稳定。

如图8-9所示，本实施例的支撑板201优选为四块，两两组合用于夹持一块胶板，对应的胶板卡槽202的两端为开口，其中的一端开口通过开启闭合装置600进行开启和闭合，由于本实施例每一个胶板卡槽202分别设有一个独立的开启闭合装置600，用于支撑所述的支撑板201的转动轴一203和支撑轴为一体，即为转动轴一203，起到支撑和驱动翻转的作用，使得整个胶板固定装置结构简单，安装方便，且稳定性好。本实施例的开启闭合装置600包括与支撑板201呈转动连接的闭合挡板601和驱动组件603，其中，闭合挡板601的一端设有闭合挡块602，另一端设有触头部607，且驱动组件603用于与触头部607进行触动连接。胶板卡槽202的开口通过闭合挡块602来实现开启和闭合，在所述的支撑板201上还设有卡槽结构，本实施例的卡槽结构优选包括用于供闭合挡块602放置的开口槽和闭合挡块602闭合时卡嵌的卡嵌槽604；本实施例用于驱动闭合挡块602开启的驱动组件603设置在输送方向的前端，即设置在下游输送装置上；如图7所示，本实施例的驱动组件603包括驱动件6031和驱动弹性件6032，驱动弹性件6032优选为弹簧，其中驱动件6031包括驱动支撑杆一6033、驱动支撑杆二6034和驱动部6035，驱动支撑杆一6033的一端与下游输送装置呈转动连接，另一端与驱动支撑杆二6034相连，本实施例的驱动支撑杆二6034优选与驱动支撑杆一6033呈垂直连接，驱动部6035安装在驱动支撑杆二6034上，并可相对驱动支撑杆二6034转动；本实施例的驱动弹性件6032一端与驱动支撑杆一6033相连，优选与驱动支撑杆一6033中间位置连接，另一端与下游输送装置固定连接；驱动部6035驱动闭合挡板601相对支撑板201转动，实现胶板卡槽202的开启，即闭合挡块602通过让位空间605滑出卡嵌槽604，并位于开口槽上方的位置，本实施例的驱动部6035优选为滚动体，触头部607上的触头端面6071与驱动部6035在胶板进行上升翻转时以及翻转后相抵触，保证胶板翻转180°后胶板卡槽202的开口端完全被打开，便于下游输送装置将胶板自胶板卡槽202中取出，驱动弹性件6032作用于驱动部6035，实现驱动部6035的复位，驱动部6035与触头部607开始分离；胶板取出后，下游输送装置将胶板输送至下一个工序，下游输送装置远离胶板固定装置200后，驱动部6035与触头部607完全分离，闭合挡板601在闭合弹性件606的作用下进行复位，闭合挡块602闭合胶板卡槽202一端的开口，本发明的开启闭合装置600结构简单，无需增加额外的具有动力的驱动装置来实现胶板卡槽202的开启，不仅提高了生产效率，且节约了能耗。

如图10-13所示，本实施例的胶板通过上游胶板输送装置500向胶板固定装置200输送，本实施例的上游胶板输送装置500包括胶板输送驱动装置501和胶板输送定位装置502，上游胶板输送驱动装置501包括设置在中间位置的链传动装置和支撑组件，设置在中间位置，支撑板受力均匀，输送稳定。其中链轮传动装置包括链轮5011和与链轮5011相连的链条5012和驱动器5013，链轮5011通过转动轴三5014与机架600相连，通过驱动器5013驱动转动轴三5014进行转动，带动链轮5011和链条5012转动，来实现胶板的输送；本实施例的支撑组件包括设置在上链条5012的上方的支撑结构5015和设置在胶板输送驱动装置501的两侧的滚动件5016，支撑结构5015上与胶板直接接触的上端面5017设置成一定倾斜度，且与胶板前进方向锁形成的角度逐渐增大，方便胶板的输送；滚动件5016优选为滚动轮，滚动式的支撑，大大减少胶板输送的阻力，不仅使得胶板输送稳定，还节约能耗。

如图10所示，本实施例的胶板定位装置502包括供胶板放置的放置区域5025、设置放置区域5025前部的用于胶板前部定位的前定位组件和设置在放置区域两侧的用于胶板侧部定位的侧定位组件，其中前定位组件包括至少一个前定位件5021和用于支撑前定位件5021的前支撑柱5022，所述前定位件一304端的端部至与前支撑柱5022相连接处设有前定位弹性件5023，本实施例优选前定位件5021为两个，且最好设置在两端，前定位弹性件5023优选为弹簧，胶板输送驱动装置将胶板送到放置区域5025内时，由于还有一定的驱动力，还驱动胶板继续前进，这时通过前定位件5021定位，前定位弹性件5023的设置起到缓冲的作用，保证胶板放置位置的准确性；其中侧定位组件包括多个与机架相连的侧定位件5024，且各侧定位件呈平行设置。本实施例的胶板输送机构，先将胶板输送到胶板固定装置200下端即放置区域5025内，等待胶板固定装置200的夹持和输送，大大提高了工作效率，且通过设置在前端的前定位件5021对胶板前部进行定位，通过设置在两侧的侧定位件5024对胶板侧部进行定位，保证胶板放置位置的准确性，为胶板固定装置200输送和翻转胶板做准备，进而保证胶板的翻转和输送稳定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种胶囊生产设备，包括胶板升降装置、用于固定胶板的胶板固定装置，所述的胶板固定装置包括固定胶板的至少两个支撑板、设置在支撑板上的胶板卡槽和用于支撑所述支撑板的转动轴一，所述转动轴一通过所述的胶板升降装置驱动沿竖直方向进行升降，其特征在于：还包括设置在转动轴一的一端上的胶板定位装置，所述的胶板定位装置包括上限位件、下限位件以及与转动轴一相连的定位结构，所述定位结构与上限位件的抵靠用于平衡上升翻转后的胶板固定装置，所述定位结构与下限位件的抵靠用于平衡下降翻转后的胶板固定装置。

2.根据权利要求1所述的胶囊生产设备，其特征在于：所述的定位结构包括与转动轴一固定连接并垂直于转动轴一的连杆和设置在连杆自由端并垂直于连杆的定位件一。

3.根据权利要求1所述的胶囊生产设备，其特征在于：所述的上限位件和下限位件通过连接件二与滑块相连，所述的上限位件和下限位件分别设置在连接件二的上下两端。

4.根据权利要求1所述的胶囊生产设备，其特征在于：所述的胶板定位装置还包括弹性件二，所述的弹性件二套合在所述的下限位件本体上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的胶囊生产设备，其特征在于：所述的胶板固定装置还包括设置在支撑板一侧面上的支撑件、设置在支撑板另一侧面上的转动轴二和与转动轴二呈转动连接的至少一个夹持件以及与转动轴二的一端相连的弹性件三，所述的夹持件相对转动轴二沿靠近支撑件方向转动形成用于胶板上料的上料路径。

6.根据权利要求5所述的胶囊生产设备，其特征在于：所述的夹持件位于靠近支撑板的一端端部，所述的支撑板上设有槽体结构，所述的槽体结构包括供所述的夹持件相对转动轴二转动的活动区域和用于支撑供所述的夹持件的支撑部。

7.根据权利要求5所述的胶囊生产设备，其特征在于：所述的胶板卡槽的两端为开口，其中的一端开口通过开启闭合机构进行开启和闭合，所述的开启闭合机构包括与支撑板呈转动连接的闭合挡板，所述的闭合挡板一端设有用于开启和闭合所述开口端的闭合挡块，另一端设有驱动组件，所述闭合挡块通过驱动组件驱动进行开启，通过闭合弹性件的复位进行闭合；

所述的驱动组件包括与下游输送装置相连的驱动件和驱动弹性件，所述的驱动件与下游输送装置呈转动连接，所述的驱动弹性件一端与驱动件相连，另一端与下游输送装置固定连接。

8.根据权利要求7所述的胶囊生产设备，其特征在于：在所述的支撑板上还设有卡槽结构，所述的卡槽结构包括用于闭合挡块放置的开口槽和闭合挡块闭合时卡嵌的卡嵌槽；所述开口槽的一侧设有用于闭合挡块开启时的让位空间。

9.根据权利要求1所述的胶囊生产设备，其特征在于：还包括向胶板固定装置输送胶板的上游胶板输送装置，所述的上游胶板输送装置包括胶板输送驱动装置和胶板输送定位装置，所述的上游胶板输送驱动装置为设置在中间位置的链轮传动装置。

10.根据权利要求9所述的胶囊生产设备，其特征在于：所述的胶板输送定位装置包括供胶板放置的放置区域、设置放置区域前部的用于胶板前部定位的前定位组件和设置在放置区域两侧的用于胶板侧部定位的侧定位组件；

所述的前定位组件包括至少一个前定位件和用于支撑前定位件的前支撑柱，所述前定位件一端的端部至与前支撑柱相连接处设有前定位弹性件；

所述的侧定位组件包括多个与机架相连的侧定位件。