CN106005286A - 一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架 - Google Patents
一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106005286A CN106005286A CN201610351992.1A CN201610351992A CN106005286A CN 106005286 A CN106005286 A CN 106005286A CN 201610351992 A CN201610351992 A CN 201610351992A CN 106005286 A CN106005286 A CN 106005286A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- reversing
- full
- filter screen
- automatic water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 title claims abstract description 27
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 30
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 claims description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 description 1
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000005183 environmental health Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004899 motility Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/32—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for collecting pollution from open water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H11/00—Marine propulsion by water jets
- B63H11/12—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being steam or other gas
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
- E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
- E02B15/10—Devices for removing the material from the surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Filtration Of Liquid (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
Abstract
本发明涉及一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架，包括支架、气动换向装置、滤网、气筒和固定扣，支架中部由上层和下层组成，支架上层为上端开口的半圆柱状壳体结构，支架下层为左右对称的五边形平板结构，气动换向装置位于支架中部后下端，滤网安装在支架半圆柱状壳体结构的上层内部，气筒分别对称位于支架的左右两侧，且气筒与支架之间通过固定扣进行连接，气筒增大了本发明与水面之间的接触面积，从而增大了本发明的浮力，更加有利于本发明在水面上的灵活运动。本发明整体结构简单紧凑，重量轻巧，与水面接触面积大，漂浮力强；且气动换向装置换向快速准确，且采用气动方式作为本发明的驱动力，节能环保且速度调节方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及水面漂浮物清扫辅助机械领域，具体的说一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架。
背景技术
随着社会物质文明的高度进步，随着社会经济的飞速发展，人们的生活都有了质的飞跃，特别是工业革命以来，由于人们过于重视工业和经济的发展，往往忽视了对环境的保护，环境问题日益突出，水环境的污染问题也越来越受到人们的关注，河流、湖泊以及水上游乐场里的漂浮垃圾的污染已经逐步影响到市民的饮水、环境卫生和市容市貌。为了解决水面垃圾收集的问题，目前很多地区还是采用利用人工打捞的方式为主，但是这种人工打捞水面垃圾的作业方式劳动力强度大、工作环境恶劣且效率也十分低下；因此，智能机械化清理水面垃圾已经成为急需的水环境保护措施，目前水面垃圾清理机器人也逐步投入到实际使用中，水面垃圾清理机器人主要由执行机构和漂浮动力机构(即机架)组成，执行机构就是将水面上漂浮的垃圾(主要针对树枝、农作物秸秆、白色塑料、生活垃圾和水生植物等)从水面打捞后，直接装运或者储存，动力漂浮机构为执行机构的承托载体，同时充当了动力源的作用，但是目前水面垃圾清理机器人的漂浮动力机构多采用船体式，制造成本高，运动速度低和运动灵活性差。鉴于此，本发明提供了一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架，包括支架、气动换向装置、滤网、气筒和固定扣；所述的支架左右两侧分别对称设置有矩形固定框，支架中部由上层和下层组成，支架上层为上端开口的半圆柱状壳体结构，支架下层为左右对称的五边形平板结构，支架中部后侧端为梯形框体结构；所述的气动换向装置位于支架中部后下端；所述的气筒和固定扣的数量均为二，滤网安装在支架半圆柱状壳体结构的上层内部，气筒分别对称位于支架的左右两侧，且气筒与支架之间通过固定扣进行连接，气筒增大了本发明与水面之间的接触面积，从而增大了本发明的浮力，更加有利于本发明在水面上的灵活运动。
进一步，所述的气动换向装置包括换向电机、电机座、换向轴、横杆、喷气筒、输气管、限气阀、储气罐和卡圈；所述的喷气筒、输气管、限气阀、储气罐和卡圈的数量均为二，换向电机通过电机座固定在支架中部后端的梯形框体内，且换向电机主轴穿过支架下层，换向轴顶端与换向电机主轴相连接，且换向轴为倒立的T型结构，换向轴底端设置有套筒，横杆穿过换向轴底端的套筒，且换向轴底端的套筒与横杆之间采用过盈连接的方式进行连接，喷气筒分别固定在横杆的左右两端，输气管一端与喷气筒相连接，输气管另一端与储气罐相连接，限气阀安装在输气管与储气罐的连接口处，储气罐通过卡圈固定在支架的下层；通过换向电机的转动带动换向轴的转动，由于换向轴与横杆固定连接，且喷气筒与横杆固定连接，从而带动了喷气筒的转向，在本发明中，储气罐采用压力储气罐，储气罐中的储存气体通过输气管经喷气筒喷出，为本发明提供了推进动力，且通过限气阀可以调节储气罐输出气体的流量大小，进而调节本发明的运动速度，采用气动方式作为本发明的驱动力，节能环保且速度调节方便快捷。
进一步，所述的滤网垂直横截面呈半圆形结构，滤网左右两端分别设置有卡条，滤网上依次均匀开设有条形漏水槽，滤网材质为橡胶材料，滤网用于储存打捞清理的垃圾，同时过滤掉垃圾中存在的水分。
进一步，所述的固定扣呈“Ω”型结构，且固定扣底端设置有锁紧螺钉，固定扣材质为不锈钢材料。
进一步，所述的换向电机为Y90S-2型防水步进电机。
进一步，所述的横杆左右两端中部位置处均设置有调节圈，调节圈用于调节横杆左右两端伸出的长度，从而调节喷气筒之间相隔的距离，更加有利于本发明在移动过程中的运动灵活性。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明整体结构简单紧凑，重量轻巧，与水面接触面积大，漂浮力强；
(2)本发明中的气动换向装置换向快速准确，且采用气动方式作为本发明的驱动力，节能环保且速度调节方便快捷；
(3)本发明中的喷气筒之间的间隔距离可调节，大大提高了本发明在移动过程中的运动灵活性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2本发明气动换向装置的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架，包括支架1、气动换向装置2、滤网3、气筒4和固定扣5；所述的支架1左右两侧分别对称设置有矩形固定框，支架1中部由上层和下层组成，支架1上层为上端开口的半圆柱状壳体结构，支架1下层为左右对称的五边形平板结构，支架1中部后侧端为梯形框体结构；所述的气动换向装置2位于支架1中部后下端；所述的气筒4和固定扣5的数量均为二，滤网3安装在支架1半圆柱状壳体结构的上层内部，气筒4分别对称位于支架1的左右两侧，且气筒4与支架1之间通过固定扣5进行连接，气筒4增大了本发明与水面之间的接触面积，从而增大了本发明的浮力，更加有利于本发明在水面上的灵活运动。
如图2所示，所述的气动换向装置2包括换向电机21、电机座22、换向轴23、横杆24、喷气筒25、输气管26、限气阀27、储气罐28和卡圈29；所述的喷气筒25、输气管26、限气阀27、储气罐28和卡圈29的数量均为二，换向电机21通过电机座22固定在支架1中部后端的梯形框体内，且换向电机21主轴穿过支架1下层，换向轴23顶端与换向电机21主轴相连接，且换向轴23为倒立的T型结构，换向轴23底端设置有套筒，横杆24穿过换向轴23底端的套筒，且换向轴23底端的套筒与横杆24之间采用过盈连接的方式进行连接，喷气筒25分别固定在横杆24的左右两端，输气管26一端与喷气筒25相连接，输气管26另一端与储气罐28相连接，限气阀27安装在输气管26与储气罐28的连接口处，储气罐28通过卡圈29固定在支架1的下层；通过换向电机21的转动带动换向轴23的转动，由于换向轴23与横杆24固定连接，且喷气筒25与横杆24固定连接，从而带动了喷气筒25的转向，在本发明中，储气罐28采用压力储气罐，储气罐28中的储存气体通过输气管26经喷气筒25喷出，为本发明提供了推进动力，且通过限气阀27可以调节储气罐28输出气体的流量大小，进而调节本发明的运动速度，采用气动方式作为本发明的驱动力，节能环保且速度调节方便快捷。
如图1所示，所述的滤网3垂直横截面呈半圆形结构，滤网3左右两端分别设置有卡条，滤网3上依次均匀开设有条形漏水槽，滤网3材质为橡胶材料，滤网3用于储存打捞清理的垃圾，同时过滤掉垃圾中存在的水分。
如图1所示，所述的固定扣5呈“Ω”型结构，且固定扣5底端设置有锁紧螺钉，固定扣5材质为不锈钢材料。
如图2所示，所述的换向电机21为Y90S-2型防水步进电机。
如图2所示，所述的横杆24左右两端中部位置处均设置有调节圈，调节圈用于调节横杆24左右两端伸出的长度，从而调节喷气筒25之间相隔的距离，更加有利于本发明在移动过程中的运动灵活性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架，其特征在于：包括支架、气动换向装置、滤网、气筒和固定扣；所述的支架左右两侧分别对称设置有矩形固定框，支架中部由上层和下层组成，支架上层为上端开口的半圆柱状壳体结构，支架下层为左右对称的五边形平板结构，支架中部后侧端为梯形框体结构；所述的气动换向装置位于支架中部后下端；所述的气筒和固定扣的数量均为二，滤网安装在支架半圆柱状壳体结构的上层内部，气筒分别对称位于支架的左右两侧，且气筒与支架之间通过固定扣进行连接；其中：
所述的气动换向装置包括换向电机、电机座、换向轴、横杆、喷气筒、输气管、限气阀、储气罐和卡圈；所述的喷气筒、输气管、限气阀、储气罐和卡圈的数量均为二，换向电机通过电机座固定在支架中部后端的梯形框体内，且换向电机主轴穿过支架下层，换向轴顶端与换向电机主轴相连接，且换向轴为倒立的T型结构，换向轴底端设置有套筒，横杆穿过换向轴底端的套筒，且换向轴底端的套筒与横杆之间采用过盈连接的方式进行连接，喷气筒分别固定在横杆的左右两端，输气管一端与喷气筒相连接，输气管另一端与储气罐相连接，限气阀安装在输气管与储气罐的连接口处，储气罐通过卡圈固定在支架的下层。
2.根据权利要求1所述的一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架，其特征在于：所述的滤网垂直横截面呈半圆形结构，滤网左右两端分别设置有卡条，滤网上依次均匀开设有条形漏水槽，滤网材质为橡胶材料。
3.根据权利要求1所述的一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架，其特征在于：所述的固定扣呈“Ω”型结构，且固定扣底端设置有锁紧螺钉，固定扣材质为不锈钢材料。
4.根据权利要求1所述的一种全自动水面垃圾清理机器人专用支架，其特征在于：所述的换向电机为Y90S-2型防水步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种全自动水面垃圾清理机器人专用支架，其特征在于：所述的横杆左右两端中部位置处均设置有调节圈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610351992.1A CN106005286B (zh) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | 一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610351992.1A CN106005286B (zh) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | 一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106005286A true CN106005286A (zh) | 2016-10-12 |
| CN106005286B CN106005286B (zh) | 2017-12-08 |
Family
ID=57093920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610351992.1A Expired - Fee Related CN106005286B (zh) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | 一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106005286B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110872833A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-10 | 张宇昊 | 一种非电控的水面漂浮垃圾收集桶 |
| CN117569282A (zh) * | 2024-01-16 | 2024-02-20 | 浙江省生态环境科学设计研究院 | 一种自由移动式藻类清理装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB403343A (en) * | 1932-08-31 | 1933-12-21 | Adolf Fredrick Wallin | Jet device for propelling vessels |
| US6520814B1 (en) * | 2001-09-05 | 2003-02-18 | Sweet & Rich, Inc. | Jet propelled device |
| CN2673794Y (zh) * | 2004-02-10 | 2005-01-26 | 刘可嘉 | 船舶喷水推进装置 |
| US7201621B2 (en) * | 2003-06-13 | 2007-04-10 | Jones William M | Portable bow thruster for small boats |
| CN103921901A (zh) * | 2014-03-27 | 2014-07-16 | 济南大学 | 一种多功能垃圾打捞船 |
| CN104290891A (zh) * | 2013-07-17 | 2015-01-21 | 柳峰 | 一种用于潜水艇的水压液压联合推进器 |
-
2016
- 2016-05-24 CN CN201610351992.1A patent/CN106005286B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB403343A (en) * | 1932-08-31 | 1933-12-21 | Adolf Fredrick Wallin | Jet device for propelling vessels |
| US6520814B1 (en) * | 2001-09-05 | 2003-02-18 | Sweet & Rich, Inc. | Jet propelled device |
| US7201621B2 (en) * | 2003-06-13 | 2007-04-10 | Jones William M | Portable bow thruster for small boats |
| CN2673794Y (zh) * | 2004-02-10 | 2005-01-26 | 刘可嘉 | 船舶喷水推进装置 |
| CN104290891A (zh) * | 2013-07-17 | 2015-01-21 | 柳峰 | 一种用于潜水艇的水压液压联合推进器 |
| CN103921901A (zh) * | 2014-03-27 | 2014-07-16 | 济南大学 | 一种多功能垃圾打捞船 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110872833A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-10 | 张宇昊 | 一种非电控的水面漂浮垃圾收集桶 |
| CN117569282A (zh) * | 2024-01-16 | 2024-02-20 | 浙江省生态环境科学设计研究院 | 一种自由移动式藻类清理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106005286B (zh) | 2017-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208032904U (zh) | 一种摆动式喷泉装置 | |
| CN105905253A (zh) | 一种水面污染漂浮物清洁机器人 | |
| CN206784352U (zh) | 水利工程清污装置 | |
| CN206024505U (zh) | 一种园林用花草快速施肥装置 | |
| CN106005286A (zh) | 一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架 | |
| CN104163082A (zh) | 一种智能水环境水陆两用自动取样车 | |
| CN202576009U (zh) | 可折叠式污水池废臭气收集膜盖 | |
| CN210503096U (zh) | 一种水利工程环境污染净化环保装置 | |
| CN105887782A (zh) | 一种全自动水面垃圾清理机器人的执行装置 | |
| CN109228014A (zh) | 一种废旧塑料回收工艺 | |
| CN105660516B (zh) | 利用太阳能的遥控移动式鱼池清泡沫装置 | |
| CN205773688U (zh) | 一种棕化药水回收利用装置 | |
| CN204825834U (zh) | 一种新型海洋浒苔打捞器 | |
| CN207435093U (zh) | 一种水体治理用消毒灭菌装置 | |
| CN105936331B (zh) | 一种水面污染漂浮物清洁机器人专用行进装置 | |
| CN206902795U (zh) | 一种可调式河道清淤装置 | |
| CN205591189U (zh) | 一种市政园林用水面清理装置 | |
| CN106818412A (zh) | 一种市政用带有喷灌功能的防护带 | |
| CN207685747U (zh) | 一种新型落叶清理装置 | |
| CN207714241U (zh) | 一种降尘和清洁两用的环保车 | |
| CN110409393A (zh) | 一种灌流式自动河道漂浮污物清理装置 | |
| CN201785734U (zh) | 蓝藻自动捕捞船 | |
| CN205835057U (zh) | 一种喷气吹砂装置 | |
| CN108738833A (zh) | 一种园林花卉培育用空气增湿设备 | |
| CN205088741U (zh) | 一种仿生节能型冷湿空气取水装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Huang Zhiqian Inventor before: Chen Wei |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20171010 Address after: Zhang Sakamoto town of Huian County in Fujian province 362000 Quanzhou City Xia Zhang CuO Mei Village No. 35 Applicant after: Huang Zhiqian Address before: 246001 room 1, unit 5, 80, 102 Yi Garden Road, Daguan District, Anhui, Anqing Applicant before: Chen Wei |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200924 Address after: 315100 17-1, building 033, building 2, Lane 587, Juxian Road, hi tech Zone, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee after: CHINA E-TECH (NINGBO) MARITIME ELECTRONICS RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Address before: 362000, No. 35 Zhang Cun, Mei Mei Village, Zhang Zhen Town, Huian County, Quanzhou, Fujian Patentee before: Huang Zhiqian |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171208 |