CN106005268B - 用于远程脱钩的无线拉绳多杠杆联动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于远程脱钩的无线拉绳多杠杆联动装置，用于船舶、深井、核电等领域，在海洋探测过程中会释放回收水下装置，其包括机械电控两个部分，主体为机械多杆联动，动力多来自于弹簧，电机作为位移主动动力源，受到远程操控。工作过程分为机构复原、电路上电复位、开始正式工作。本发明可以实现远程释放脱钩目的，采用多级杠杆，将重物重力减小，最后转化到机械死点，保证了吊放过程的安全，避免了重物自动脱钩的风险。此装置外形小巧，成本低廉，操作方便，脱钩安全。

Description

用于远程脱钩的无线拉绳多杠杆联动装置

技术领域

本发明涉及一种多杠杆联动装置，尤其涉及一种用于远程脱钩的无线拉绳多杠杆联动装置。

背景技术

在船舶行业中，大型船只由于船舷过高，向海面释放装配时需要释放小艇，海况恶劣时风险极大。远距离释放回收装置可以广泛用于船舶、深井、核电等领域，在海洋探测过程中会释放潜器，运用小型化的释放装置，可以使得潜器的释放回收成本大大降低，通过查阅资料可知，大多数潜器的释放回收配套单独释放回收装置，价格昂贵，采用本专利的释放回收装置可以大大节约成本。

本发明分为机械电控两个部分，主体为机械多杆联动，动力多来自于弹簧，电机作为位移主动动力源，受到远程操控。电控为单片机最小单元加无线WIFI接收器组成，为了节省体积采用拇指电机为拔销电机，为了保证电控单元与机械本体成为一体，本装置在最小的空间内布置了电池及电路板，分别悬挂在一侧壁板的两边。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于远程脱钩的无线拉绳多杠杆联动装置，在危险工作换进远程操控，机械装置采用多级杠杆，将重物重力减小，最后转化到机械死点，保证了吊放过程的安全，避免了重物自动脱钩的风险。

本发明的目的是这样实现的：包括两块连接板3和8、左侧吊钩6、右侧吊钩7、吊钩左侧撑杆18、吊钩右侧撑杆13、吊钩旋转推杆17，两块连接板3和8的顶端用圆柱连接在一起，所述圆柱上设置有U型起吊链接孔1，在两块连接板3和8之间设置有压簧末端档杆10，压簧末端档杆10位于U型起吊链接口1的下方，在两块连接板3和8之间还设置有左侧吊钩转轴22和右侧吊钩转轴16，左侧吊钩转轴22和右侧吊钩转轴16对称设置在连接板的下端的左右两侧，左侧吊钩6通过左侧吊钩转轴22、右侧吊钩7通过右侧吊钩转轴16分别设置在两个连接板3和8之间，左侧吊钩6与右侧吊钩7之间设置有吊钩拉紧弹簧14，每个连接板上设置有一对水平滑槽34，所述水平滑槽与左右两个吊钩的水平段位于同一水平线上，吊钩左侧撑杆18的一端对称设置有两根一号短轴35且通过两根一号短轴安装在两个连接板的左侧的水平滑槽中，吊钩左侧撑杆18的另一端通过吊杆撑杆转动轴12与吊钩右侧撑杆13的一端铰接连接，吊钩右侧撑杆13的另一端对称设置有两个二号短轴36且通过两根二号短轴安装在两个连接板的右侧的水平滑槽中，压簧末端档杆10与吊杆撑杆转动轴12之间设置有压簧11，每个连接板上还设置有竖直槽37，所述吊杆撑杆转动轴12的两端分别设置在连接板的竖直槽中，两个连接板之间还设置有推杆转轴25，吊钩旋转推杆17的下端铰接在推杆转轴25上，吊钩旋转推杆17的上端与吊钩左侧撑杆和吊钩右侧撑杆连接处接触，所述吊钩旋转推杆17的中间位置连接有机械复位杆9，机械复位杆9的端部穿过连接板并位于连接板上设置的圆弧槽38中，吊钩旋转推杆17与设置在两个连接板之间的推杆弹簧固定杆23之间设置有推杆回位轻质弹簧24，在机械复位杆相对的侧的连接板的外表面的左右两端安装有电池壳体4和电路板及电机壳体5，电池壳体4内设置有电池33，电路板及电机壳体5内的底部通过铜柱27安装有多层电路板26，多层电路板26通过电缆32与电池33连接，电路板及电机壳体5内的顶部安装有拇指电机28，拇指电机28的输出端缠绕有钢丝，钢丝的端部与吊钩旋转推杆17上设置的推杆电机拉线孔21连接。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.在电路板上设置有用于接收信号的无线接收器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：用于船舶、深井、核电等领域，在海洋探测过程中会释放回收水下装置，其包括机械电控两个部分，主体为机械多杆联动，动力多来自于弹簧，电机作为位移主动动力源，受到远程操控。工作过程分为机构复原、电路上电复位、开始正式工作。本发明可以实现远程释放脱钩目的，采用多级杠杆，将重物重力减小，最后转化到机械死点，保证了吊放过程的安全，避免了重物自动脱钩的风险。此装置外形小巧，成本低廉，操作方便，脱钩安全。也即本发明具有如下优点：1.机构自锁：本发明在吊取重物的情况下为自锁状态，利用重物自身重力保证机构的稳定。2.远程操作：人员可以远程操作，通过拉绳远距离释放水下机器人，避免人员下海近距离工作，保证了人员安全。3.释放简单：本发明通过远程拉动拉绳，从而拉动拉绳自锁杆，使得整个机构脱离自锁位置，然后利用重物自身重力为动力源，使得吊钩自动翻转。4.装置轻便：本发明都为小零件连接而成，整体重量轻，便于运输和应用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一(反面)；

图2是本发明的结构示意图二(正面)；

图3是本发明的内部结构示意图；

图4是本发明图3的B-B方向剖视图；

图5是本发明的电控盒的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

结合图1至图5，本发明包括两块连接板3和8、左侧吊钩6、右侧吊钩7、吊钩左侧撑杆18、吊钩右侧撑杆13、吊钩旋转推杆17，两块连接板3和8的顶端用圆柱连接在一起，所述圆柱上设置有U型起吊链接孔1，在两块连接板3和8之间设置有压簧末端档杆10，压簧末端档杆10的两个端部穿过对应的连接板且在端部分贝设置有压簧末端档杆帽2，压簧末端档杆10位于U型起吊链接口1的下方，在两块连接板3和8之间还设置有左侧吊钩转轴22和右侧吊钩转轴16，左侧吊钩转轴22和右侧吊钩转轴16对称设置在连接板的下端的左右两侧，左侧吊钩6通过左侧吊钩转轴22、右侧吊钩7通过右侧吊钩转轴16分别设置在两个连接板3和8之间，左侧吊钩6与右侧吊钩7之间设置有吊钩拉紧弹簧14，具体的说是分别在左侧吊钩和右侧吊钩上设置有左侧拉簧与吊钩连接轴20和右侧拉簧与吊钩连接轴15，吊钩拉紧弹簧14设置在左侧拉簧与吊钩连接轴20和右侧拉簧与吊钩连接轴15之间，每个连接板上设置有一对水平滑槽34，所述水平滑槽与左右两个吊钩的水平段位于同一水平线上，吊钩左侧撑杆18的一端对称设置有两根一号短轴35且通过两根一号短轴安装在两个连接板的左侧的水平滑槽中，吊钩左侧撑杆18的另一端通过吊杆撑杆转动轴12与吊钩右侧撑杆13的一端铰接连接，吊钩右侧撑杆13的另一端对称设置有两个二号短轴36且通过两根二号短轴安装在两个连接板的右侧的水平滑槽中，压簧末端档杆10与吊杆撑杆转动轴12之间设置有压簧11，每个连接板上还设置有竖直槽37，所述吊杆撑杆转动轴12的两端分别设置在连接板的竖直槽中，两个连接板之间还设置有推杆转轴25，吊钩旋转推杆17的下端铰接在推杆转轴25上，吊钩旋转推杆17的上端与吊钩左侧撑杆和吊钩右侧撑杆连接处接触，所述吊钩旋转推杆17的中间位置连接有机械复位杆9，机械复位杆9的端部穿过连接板并位于连接板上设置的圆弧槽38中，吊钩旋转推杆17与设置在两个连接板之间的推杆弹簧固定杆23之间设置有推杆回位轻质弹簧24，在机械复位杆相对的侧的连接板的外表面的左右两端安装有电池壳体4和电路板及电机壳体5且电池壳体4和电路板及电机壳体5在底部设置成相通的，电池壳体4内设置有电池33，电路板及电机壳体5内的底部通过铜柱27安装有多层电路板26，多层电路板26通过电缆32与电池33连接，电路板及电机壳体5内的顶部安装有拇指电机28，拇指电机28的输出端缠绕有钢丝，钢丝的端部与吊钩旋转推杆17上设置的推杆电机拉线孔21连接。在电路板上设置有用于接收信号的无线接收器。

本发明的整个装置不完全对称，根据实际操作叙述其工作过程。首先将机械复位杆9推至顶端，机械复位杆9与吊钩旋转推杆17螺纹连接，吊钩旋转推杆17也被旋至竖直死点位置，撑杆转动轴只能在竖直槽内运动，也被推至最高点，连杆联动连根推杆都成为水平，将吊钩撑起到达工作状态。两组X4五号电池壳33装入电池，即电控上电复位。复位完成后可开始正常工作，将U型吊环插入U型起吊链接孔1进行起吊，当到达指定位置后通过WIFI链接发送信号，控制电机转动固定时间，拇指电机28末端缠绕钢丝拉动推杆电机拉线孔21，将吊钩旋转推杆17拉出死点位置，此后由于推杆回位轻质拉簧24作用，吊钩旋转推杆17被弹簧拉拽开始逆时针绕推杆转轴25旋转，吊钩撑杆转动轴12在压簧11的推力作用下，开始沿竖直沟槽向下运动，带动吊钩右侧撑杆13和吊钩左侧撑杆18末端向中心靠拢，微小行程以后，将不再阻挡两吊钩内扣式旋转。左侧吊钩6和右侧吊钩7在吊钩拉紧弹簧14的作用下，上端向内旋转同时下端吊钩打开，完成释放工作。

工作原理：用于远程脱钩的无线拉绳多杠杆联动装置工作过程分为机构复原、电路上电复位、正式工作过程。当WIFI收到控制信号、电机开始转动5S，拉绳出发机构装置开始联动，及拇指电机28末端缠绕钢丝拉动推杆电机拉线孔21，将吊钩旋转推杆17拉出死点位置，此后由于推杆回位轻质拉簧24作用，吊钩旋转推杆17被弹簧拉拽开始逆时针绕推杆转轴25旋转，吊钩撑杆转动轴12在压簧11的推力作用下，开始沿竖直沟槽向下运动，带动吊钩右侧撑杆13和吊钩左侧撑杆18末端向中心靠拢，微小行程以后，将不再阻挡两吊钩内扣式旋转。左侧吊钩6和右侧吊钩7在吊钩拉紧弹簧14的作用下，上端向内旋转同时下端吊钩打开。

本装置分为机械电控两个部分。主体为机械多杆联动。动力多来自于弹簧，电机作为位移主动动力源，受到远程操控。电控为单片机最小单元加无线WIFI接收器组成。拇指电机28为拔销电机。在最小的空间内布置了电池及电路板，悬挂在一侧壁板的两边。

Claims (2)

1.用于远程脱钩的无线拉绳多杠杆联动装置，其特征在于：包括两块连接板(3、8)、左侧吊钩(6)、右侧吊钩(7)、吊钩左侧撑杆(18)、吊钩右侧撑杆(13)、吊钩旋转推杆(17)，两块连接板(3、8)的顶端用圆柱连接在一起，所述圆柱上设置有U型起吊链接孔(1)，在两块连接板(3、8)之间设置有压簧末端档杆(10)，压簧末端档杆(10)位于U型起吊链接孔(1)的下方，在两块连接板(3、8)之间还设置有左侧吊钩转轴(22)和右侧吊钩转轴(16)，左侧吊钩转轴(22)和右侧吊钩转轴(16)对称设置在连接板的下端的左右两侧，左侧吊钩(6)通过左侧吊钩转轴(22)、右侧吊钩(7)通过右侧吊钩转轴(16)分别设置在两个连接板(3、8)之间，左侧吊钩(6)与右侧吊钩(7)之间设置有吊钩拉紧弹簧(14)，每个连接板上设置有一对水平滑槽(34)，所述水平滑槽与左右两个吊钩的水平段位于同一水平线上，吊钩左侧撑杆(18)的一端对称设置有两根一号短轴(35)且通过两根一号短轴安装在两个连接板的左侧的水平滑槽中，吊钩左侧撑杆(18)的另一端通过吊杆撑杆转动轴(12)与吊钩右侧撑杆(13)的一端铰接连接，吊钩右侧撑杆(13)的另一端对称设置有两个二号短轴(36)且通过两根二号短轴安装在两个连接板的右侧的水平滑槽中，压簧末端档杆(10)与吊杆撑杆转动轴(12)之间设置有压簧(11)，每个连接板上还设置有竖直槽(37)，所述吊杆撑杆转动轴(12)的两端分别设置在连接板的竖直槽中，两个连接板之间还设置有推杆转轴(25)，吊钩旋转推杆(17)的下端铰接在推杆转轴(25)上，吊钩旋转推杆(17)的上端与吊钩左侧撑杆和吊钩右侧撑杆连接处接触，所述吊钩旋转推杆(17)的中间位置连接有机械复位杆(9)，机械复位杆(9)的端部穿过连接板并位于连接板上设置的圆弧槽(38)中，吊钩旋转推杆(17)与设置在两个连接板之间的推杆弹簧固定杆(23)之间设置有推杆回位轻质弹簧(24)，在机械复位杆相对的侧的连接板的外表面的左右两端安装有电池壳体(4)和电路板及电机壳体(5)，电池壳体(4)内设置有电池(33)，电路板及电机壳体(5)内的底部通过铜柱(27)安装有多层电路板(26)，多层电路板(26)通过电缆(32)与电池(33)连接，电路板及电机壳体(5)内的顶部安装有拇指电机(28)，拇指电机(28)的输出端缠绕有钢丝，钢丝的端部与吊钩旋转推杆(17)上设置的推杆电机拉线孔(21)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于远程脱钩的无线拉绳多杠杆联动装置，其特征在于：在电路板上设置有用于接收信号的无线接收器。