CN216660316U - 一种高温触发的无人机吊装释放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高温触发的无人机吊装释放装置，涉及无人机的吊装装置领域，包括无人机主体；连接块，所述连接块设置于所述无人机主体的底部。本实用新型通过设置吊装机构，当无人机主体移动至起火位置的上空时，温度传感器便会检测到因起火产生的高温，此时温度传感器便会向控制器传递电信号，此时控制器便会对电磁铁进行通电处理，由此便可通过电磁铁对铁块进行吸附，此时伸缩弹簧进行伸展，如此便可使连接杆带动第二挡板进行移动，从而使吊装的物件失去支撑而掉落，当无人机主体远离起火处时控制器对电磁铁进行断电处理，由此便可使第二挡板复原，以便下次使用，从而为物件的释放提供了一定便利。

Description

一种高温触发的无人机吊装释放装置

技术领域

本实用新型涉及无人机的吊装装置领域，具体是一种高温触发的无人机吊装释放装置。

背景技术

无人机最早出现在军事领域，主要用作靶机、巡航、空中打击等。但是随着无人机的不断发展，在民用领域也发挥着至关重要的作用，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业中也被广泛应用。其中车载无人机，由于与汽车相互配合使用，从而更加方便，且机动性强，随着社会的不断发展高层建筑越来越多，高层建筑火灾需要及时扑灭否则影响极大，但是由于城市交通拥堵，消防车往往无法及时到指定地点，因而会影响灭火效率，消防无人机技术发展迅速，因此有人设计了专门的消防用消防无人机，来进行侦查或辅助灭火。

现如今的消防用无人机在对灭火物件进行释放时需通过使用者对无人机的吊装装置进行操作，当到达起火处时打开吊装装置时吊起的灭火物件掉落，操作繁琐，使用起来极为不便，且在对物件进行吊起或释放时会因放置位置的不同导致无人机受力不均，如此便会对无人机的运行造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决无法更好地对吊装的物件进行释放、在对物件进行吊起或释放时无人机会因受力不均而产生晃动的问题，提供一种高温触发的无人机吊装释放装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高温触发的无人机吊装释放装置，包括：

无人机主体；

连接块，所述连接块固定安装在所述无人机主体的底端中部；

支撑架，所述支撑架固定安装在所述无人机主体的底端，且位于所述连接块的外侧；

放置仓，所述放置仓连接在所述支撑架的一侧；

吊装机构，设置于所述放置仓的内部，并贯穿至所述支撑架的内侧，用于对吊装物进行连接与释放；

连接机构，设置于所述连接块的内部，用于增加所述无人机主体释放吊装物的稳定性。

通过采用上述方案的无人机吊装释放装置，无人机主体在出发之前，将吊装物与吊装机构进行连接，连接完毕后，无人机主体进行飞行，飞行到预定位置后，连接机构感应到条件温度，从而驱动吊装机构对吊装物进行释放，使得吊装物释放在预定位置，可实现感应到预定条件后的自动释放。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吊装机构包括有温度传感器、第一挡板、连接杆、第二挡板、控制器、电磁铁、铁块、伸缩弹簧、扭力弹簧，所述温度传感器安装在所述放置仓的外侧，所述控制器、电磁铁与铁块依次固定在所述放置仓的内腔，所述连接杆自一个所述支撑架的外侧贯穿至该所述支撑架的内部，并与所述铁块相连，所述伸缩弹簧的两端分别连接在所述铁块与所述放置仓的内腔壁上，且套接于所述连接杆的外壁一端，所述第二挡板通过转轴转动连接在所述连接杆的一端，所述扭力弹簧套接于转轴的外壁，且两端分别与所述第二挡板、所述连接杆相连，所述第一挡板设置于另一个所述支撑架的一侧。如此，通过吊装机构，可实现对吊装物的快速连接与释放，操作起来非常便捷。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接机构包括有第一L形齿条、第二L形齿条、齿轮，所述第一L形齿条固定于所述第一挡板的顶部，且贯穿至所述连接块的内腔，所述第二L形齿条固定于所述连接杆的顶部，且贯穿至所述连接块的内腔，所述齿轮转动连接在所述连接块的内腔，且与所述第一L形齿条、所述第二L形齿条相啮合。如此，通过连接机构可实现吊装物的稳定释放，防止吊装物在释放时而造成的无人机主体晃动问题。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮的两端成形有与所述连接块相连的转动轴，所述转动轴与所述连接块通过轴承转动连接，所述第一L形齿条、第二L形齿条呈相互交错设置。如此，可实现第一L形齿条、第二L形齿条进行同步相反方向移动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一挡板与所述第二挡板呈交叉设置，所述第一L形齿条与所述第二L形齿条相接触位置设置有供所述第二L形齿条贯穿的条形槽。如此，可防止第一L形齿条、第二L形齿条在移动过程中发生干涉的问题。

作为本实用新型再进一步的方案：所述温度传感器通过所述控制器与所述电磁铁电性连接，所述温度传感器、所述控制器与所述电磁铁均通过导线与所述无人机主体内部的主电源电性连接。如此，可使得无人机主体内部的主电源给温度传感器、控制器与电磁铁提供电能。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架的一端分别设置有与所述连接杆、第一挡板移动轨迹相吻合的滑动槽。如此，便于连接杆、第一挡板进行有效位移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置吊装机构，当无人机主体移动至起火位置的上空时，温度传感器便会检测到因起火产生的高温，此时温度传感器便会向控制器传递电信号，此时控制器便会对电磁铁进行通电处理，由此便可通过电磁铁对铁块进行吸附，此时伸缩弹簧进行伸展，如此便可使连接杆带动第二挡板进行移动，从而使吊装的物件失去支撑而掉落，当无人机主体远离起火处时控制器对电磁铁进行断电处理，由此便可使第二挡板复原，以便下次使用，从而为物件的释放提供了一定便利；

2、通过设置连接机构，通过电磁铁对铁块的吸附来使连接杆带动第二挡板进行移动，连接杆在进行移动时会带动第二L形齿条进行移动，第二L形齿条在进行移动时会通过齿轮带动第一L形齿条进行移动，第一L形齿条进行移动时便会使第一挡板进行移动，从而使第一挡板、第二挡板同时向着相反方向进行移动，如此便可使吊装的物件始终位于无人机主体的正下方，如此便可防止对物件进行释放后无人机主体因受力不均而产生晃动，以此来增加无人机主体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大图；

图3为本实用新型的放置仓的内部结构示意图；

图4为本实用新型的连接块的内部结构示意图；

图5为本实用新型的第二挡板的结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、连接块；3、温度传感器；4、放置仓；5、第一挡板；6、支撑架；7、第一L形齿条；8、连接杆；9、第二挡板；10、第二L形齿条；11、控制器；12、电磁铁；13、铁块；14、伸缩弹簧；15、齿轮；16、扭力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种高温触发的无人机吊装释放装置，包括：

无人机主体1；

连接块2，连接块2固定安装在无人机主体1的底端中部；

支撑架6，支撑架6固定安装在无人机主体1的底端，且位于连接块2的外侧；

放置仓4，放置仓4连接在支撑架6的一侧；

吊装机构，设置于放置仓4的内部，并贯穿至支撑架6的内侧，用于对吊装物进行连接与释放；

连接机构，设置于连接块2的内部，用于增加无人机主体1释放吊装物的稳定性。

请着重参阅图1-4，吊装机构包括有温度传感器3、第一挡板5、连接杆8、第二挡板9、控制器11、电磁铁12、铁块13、伸缩弹簧14、扭力弹簧16，温度传感器3安装在放置仓4的外侧，控制器11、电磁铁12与铁块13依次固定在放置仓4的内腔，连接杆8自一个支撑架6的外侧贯穿至该支撑架6的内部，并与铁块13相连，伸缩弹簧14的两端分别连接在铁块13与放置仓4的内腔壁上，且套接于连接杆8的外壁一端，第二挡板9通过转轴转动连接在连接杆8的一端，扭力弹簧16套接于转轴的外壁，且两端分别与第二挡板9、连接杆8相连，第一挡板5设置于另一个支撑架6的一侧，在对物件进行吊装时可推动第二挡板9，此时第二挡板9打开，之后便可将物件放置在第一挡板5与第二挡板9的一侧，之后松开第二挡板9扭力弹簧16便会带动第二挡板9复原，如此便可通过第二挡板9、第一挡板5对物件进行支撑，当无人机主体1移动至起火位置的上空时，温度传感器3便会检测到因起火产生的高温，此时温度传感器3便会向控制器11传递电信号，此时控制器11便会对电磁铁12进行通电处理，由此便可通过电磁铁12对铁块13进行吸附，此时伸缩弹簧14进行伸展，如此便可使连接杆8带动第二挡板9进行移动，从而使吊装的物件失去支撑而掉落，当无人机主体1远离起火处时控制器11对电磁铁12进行断电处理，由此便可使第二挡板9复原，以便下次使用，从而为物件的释放提供了一定便利。

请着重参阅图2、4，连接机构包括有第一L形齿条7、第二L形齿条10、齿轮15，第一L形齿条7固定于第一挡板5的顶部，且贯穿至连接块2的内腔，第二L形齿条10固定于连接杆8的顶部，且贯穿至连接块2的内腔，齿轮15转动连接在连接块2的内腔，且与第一L形齿条7、第二L形齿条10相啮合，通过电磁铁12对铁块13的吸附来使连接杆8带动第二挡板9进行移动，连接杆8在进行移动时会带动第二L形齿条10进行移动，第二L形齿条10在进行移动时会拨动齿轮15进行转动，齿轮15在进行转动时会带动第二L形齿条10进行移动，第二L形齿条10进行移动时便会使第一挡板5进行移动，从而使第一挡板5、第二挡板9同时向着相反方向进行移动，如此便可使吊装的物件始终位于无人机主体1的正下方，如此便可防止对物件进行释放后无人机主体1因受力不均而产生晃动，以此来增加无人机主体1的稳定性。

请着重参阅图4齿轮15的两端成形有与连接块2相连的转动轴，转动轴与连接块2通过轴承转动连接，第一L形齿条7、第二L形齿条10呈相互交错设置，便于第二L形齿条10进行移动时第一L形齿条7向着另一侧进行移动。

请着重参阅图2，第一挡板5与第二挡板9呈交叉设置，第一L形齿条7与第二L形齿条10相接触位置设置有供第二L形齿条10贯穿的条形槽，便于第二L形齿条10进行移动。

请着重参阅图3，温度传感器3通过控制器11与电磁铁12电性连接，温度传感器3、控制器11与电磁铁12均通过导线与无人机主体1内部的主电源电性连接，便于通过温度传感器3来对电磁铁12的运作进行控制。

请着重参阅图1、3，支撑架6的一端分别设置有与连接杆8、第一挡板5移动轨迹相吻合的滑动槽，便于连接杆8与第一挡板进行移动。

本实用新型的工作原理是：在对物件进行吊装时可推动第二挡板9，此时第二挡板9打开，之后便可将物件放置在第一挡板5与第二挡板9的一侧，之后松开第二挡板9扭力弹簧16便会带动第二挡板9复原，如此便可通过第二挡板9、第一挡板5对物件进行支撑，当无人机主体1移动至起火位置的上空时，温度传感器3便会检测到因起火产生的高温，此时温度传感器3便会向控制器11传递电信号，此时控制器11便会对电磁铁12进行通电处理，由此便可通过电磁铁12对铁块13进行吸附，此时伸缩弹簧14进行伸展，如此便可使连接杆8带动第二挡板9进行移动，连接杆8在进行移动时会带动第二L形齿条10进行移动，第二L形齿条10在进行移动时会拨动齿轮15进行转动，齿轮15在进行转动时会带动第二L形齿条10进行移动，第二L形齿条10进行移动时便会使第一挡板5进行移动，从而使第一挡板5、第二挡板9同时向着相反方向进行移动，如此便可使吊装的物件始终位于无人机主体1的正下方，如此便可防止对物件进行释放后无人机主体1因受力不均而产生晃动，以此来增加无人机主体1的稳定性，当无人机主体1远离起火处时控制器11对电磁铁12进行断电处理，由此便可使第二挡板9复原，以便下次使用，从而为物件的释放提供了一定便利。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高温触发的无人机吊装释放装置，其特征在于，包括：

无人机主体(1)；

连接块(2)，所述连接块(2)固定安装在所述无人机主体(1)的底端中部；

支撑架(6)，所述支撑架(6)固定安装在所述无人机主体(1)的底端，且位于所述连接块(2)的外侧；

放置仓(4)，所述放置仓(4)连接在所述支撑架(6)的一侧；

吊装机构，设置于所述放置仓(4)的内部，并贯穿至所述支撑架(6)的内侧，用于对吊装物进行连接与释放；

连接机构，设置于所述连接块(2)的内部，用于增加所述无人机主体(1)释放吊装物的稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种高温触发的无人机吊装释放装置，其特征在于，所述吊装机构包括有温度传感器(3)、第一挡板(5)、连接杆(8)、第二挡板(9)、控制器(11)、电磁铁(12)、铁块(13)、伸缩弹簧(14)、扭力弹簧(16)，所述温度传感器(3)安装在所述放置仓(4)的外侧，所述控制器(11)、电磁铁(12)与铁块(13)依次固定在所述放置仓(4)的内腔，所述连接杆(8)自一个所述支撑架(6)的外侧贯穿至该所述支撑架(6)的内部，并与所述铁块(13)相连，所述伸缩弹簧(14)的两端分别连接在所述铁块(13)与所述放置仓(4)的内腔壁上，且套接于所述连接杆(8)的外壁一端，所述第二挡板(9)通过转轴转动连接在所述连接杆(8)的一端，所述扭力弹簧(16)套接于转轴的外壁，且两端分别与所述第二挡板(9)、所述连接杆(8)相连，所述第一挡板(5)设置于另一个所述支撑架(6)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种高温触发的无人机吊装释放装置，其特征在于，所述连接机构包括有第一L形齿条(7)、第二L形齿条(10)、齿轮(15)，所述第一L形齿条(7)固定于所述第一挡板(5)的顶部，且贯穿至所述连接块(2)的内腔，所述第二L形齿条(10)固定于所述连接杆(8)的顶部，且贯穿至所述连接块(2)的内腔，所述齿轮(15)转动连接在所述连接块(2)的内腔，且与所述第一L形齿条(7)、所述第二L 形齿条(10)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种高温触发的无人机吊装释放装置，其特征在于，所述齿轮(15)的两端成形有与所述连接块(2)相连的转动轴，所述转动轴与所述连接块(2)通过轴承转动连接，所述第一L形齿条(7)、第二L形齿条(10)呈相互交错设置。

5.根据权利要求3所述的一种高温触发的无人机吊装释放装置，其特征在于，所述第一挡板(5)与所述第二挡板(9)呈交叉设置，所述第一L形齿条(7)与所述第二L形齿条(10)相接触位置设置有供所述第二L形齿条(10)贯穿的条形槽。

6.根据权利要求2所述的一种高温触发的无人机吊装释放装置，其特征在于，所述温度传感器(3)通过所述控制器(11)与所述电磁铁(12)电性连接，所述温度传感器(3)、所述控制器(11)与所述电磁铁(12)均通过导线与所述无人机主体(1)内部的主电源电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种高温触发的无人机吊装释放装置，其特征在于，所述支撑架(6)的一端分别设置有与所述连接杆(8)、第一挡板(5)移动轨迹相吻合的滑动槽。

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