CN106004951B - 自动调整型放置架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动调整型放置架，属于玻璃设备辅助固定技术领域，包括放置架、感应模块、控制器和驱动机构，感应模块安装在放置架上，感应模块连接控制器，发送检测到的感应信号到控制器，驱动机构连接控制器，控制器发出运动指令到驱动机构，驱动机构连接放置架的部分构件，运动固定玻璃。本发明通过检测玻璃是否放置，驱动控制加紧装置固定扣和挡块，解决了人工手动固定玻璃容易发生意外的问题，具有自动运动加紧玻璃、辅助固定玻璃的优点，节省人力劳动。

Description

自动调整型放置架

技术领域

本发明属于玻璃设备辅助固定技术领域，具体涉及一种自动调整型放置架。

背景技术

玻璃生产中，由于玻璃比较易碎，且重量较大，很多工序结束后，需要使用支撑架将玻璃放好，防止碰碎，且便于下道工序使用，以往的架体，为垂直设计，叠放玻璃数量不能多，一旦超过数量玻璃容易向外倾倒，造成产品报废，容易砸伤工人，具有很大的安全隐患；而且由于玻璃表面平整，相邻现两片玻璃由于大气压力的原因紧贴在一起，拿取的时候存在困难，影响加工效率。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种自动调整型放置架，通过检测玻璃是否放置，驱动控制加紧装置固定扣和挡块，解决了人工手动固定玻璃容易发生意外的问题，具有自动运动加紧玻璃、辅助固定玻璃的优点，节省人力劳动。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自动调整型放置架，所述自动调整型放置架包括放置架、感应模块、控制器和驱动机构，感应模块安装在放置架上，感应模块连接控制器，发送检测到的感应信号到控制器，驱动机构连接控制器，控制器发出运动指令到驱动机构，驱动机构连接放置架的部分构件，运动固定玻璃。

上述放置架中，所述放置架包括底板、支撑架和固定扣，支撑架包括支撑柱和支撑面，支撑柱垂直底板设置，支撑面位于底板上固定在支撑柱的一边，支撑面是弧形面，支撑面的一端固定在支撑柱的端部，支撑面的另一端安装在底板上，固定扣安装在支撑面的非玻璃放置面上，感应模块安装在底板、支撑面和固定扣上。所述支撑面的非玻璃依靠面上设有滑动槽，固定扣滑动安装在滑动槽内，驱动机构连接固定扣。所述底板上设有滑轨和挡块，挡块安装在底板的平行于支撑面的水平面上，挡块安装在滑轨内，驱动机构连接挡块。所述感应模块多个压力传感器和多个非接触式传感器，压力传感器和非接触式传感器均匀安装在放置架上，压力传感器和非接触式传感器连接控制器。所述控制器内设有感应信号确认单元，感应信号确认单元连接控制器。所述控制器内设有延迟单元，延迟单元连接控制器。

本发明有益效果是:本发明提供一种自动调整型放置架，玻璃放置在放置架上之后，放置架上的加紧固定装置自动加紧，放置架上设有感应装置自动检测玻璃是否放置，在检测到玻璃放置下来后，自动运动加紧玻璃，辅助固定玻璃。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的自动调整型放置架的工作原理示意框图。

图2是本发明的具体实施方式的放置架的正视图。

图3是本发明的具体实施方式的放置架的左视图。

图中1为底板，2为支撑架，3为固定扣，4为支撑柱，5为支撑面，6为把手，7为滚轮，8为滑动槽，9为挡板，10为挡块，11为滑轨。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1所示，自动调整型放置架包括放置架、感应模块、控制器和驱动机构，放置架包括底板1、支撑架2和固定扣3，感应模块安装在放置架上，感应玻璃是否放置在放置架上，感应模块连接控制器，将检测到的感应信号发送到控制器，控制器发出运动指令到驱动机构，驱动机构连接控制器，驱动机构连接放置架的部分构件，运动至加紧固定玻璃。

如图2和3所示，支撑架2的主体结构竖直固定在底板1的一端，支撑架2由支撑柱4和支撑面5组成，支撑柱4垂直底板1设置，支撑面5位于底板1上固定在支撑柱4的一边，支撑面5是弧形面，支撑柱4的上部设有把手6，把手6表面是波浪状，方便使用和用力，固定扣3安装在支撑面5上，底板1的底部设有滚轮7，可以拖动放置架运动。支撑面5的非玻璃依靠面上设有滑动槽8，固定扣3滑动安装在滑动槽8内，固定扣3是杆形卡槽结构，固定扣3滑动安装在支撑面5的背面，玻璃放置在支撑面5上，固定扣3向外运动打开，不影响玻璃的放置，玻璃放下后，固定扣3延滑动槽8运动收回，卡合在玻璃的侧边上。本发明中优选设置两个固定扣3，固定扣3的数量为两对，固定扣3的数量可以根据需要进行安装。每个滑动槽8的两端分别安装一个固定扣3，玻璃放置在放置架上，依靠弧形支撑面5，固定扣3卡合玻璃的侧边，防止玻璃的左右滑动。

底板1的两个侧边上设有挡板9，挡板9对底板1的宽度进行了加宽，底板1的总体宽度大于固定扣3在支撑面5上收缩的最小宽度，底板1上添加了挡板9为了防止玻璃滑出底板1的两侧，起到阻碍作用。底板1的水平面上还设有挡块10，挡块10用来阻挡玻璃的移动，挡块10设置成一排平行于支撑面5，挡块10能够在底板1上滑动，为了调节挡块10距离支撑面5的距离，所以在底板1上设置了滑轨11，挡块10可以在滑轨11上移动并固定。

感应模块包括多个压力传感器，压力传感器均匀安装在底板1和支撑面5上，底板1和支撑面上均匀安装多个压力传感器，一个传感器不能保证数据的准确性，同时不能避免一个传感器出现故障的情况，压力传感器用来检测放置架是否受到压力，压力传感器连接控制器，在检测到放置架受到压力之后发送检测数据到控制器。感应模块中还包括非接触式传感器，非接触式传感器安装在固定扣接触玻璃的一侧，安装在挡块接触玻璃的一侧，用来检测距离待加紧玻璃的距离，非接触式传感器连接控制器，在检测到的距离是零，表明已经接触加紧玻璃，控制器发送停止指令到驱动指令。

驱动机构连接控制固定扣和挡块的运动，能够根据控制器的指令控制固定扣和挡块的运行状态。控制器内设有感应信号确认单元，在控制器接收到底板和支撑面的双压力信号时，才会发出运动指令到驱动机构，避免了其他物体放置在底板上的误差信号的采集，玻璃放置在放置架上，肯定需要接触底板和依靠支撑面，所以在接收到底板和支撑面的双重压力信号之后才发出确认放置架上放置了玻璃，才会发出驱动指令到驱动机构。驱动机构接收到运动指令，开启非接触式传感器开始工作，控制器中设有延迟单元，用来延迟开启非接触式传感器，延长电器元件的使用寿命。驱动机构固定扣和挡块运动，固定扣内侧的非接触式传感器用来检测固定扣是否接触支撑面上的玻璃，挡块内侧的传感器检测挡块是否接触玻璃，在控制器收到非接触式传感器的零距离信号后会发出暂停指令到驱动机构，驱动机构暂停固定扣和挡块的运动，完成玻璃的固定工作。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种自动调整型放置架，其特征在于，所述自动调整型放置架包括放置架、感应模块、控制器和驱动机构，感应模块安装在放置架上，感应模块连接控制器，发送检测到的感应信号到控制器，驱动机构连接控制器，控制器发出运动指令到驱动机构，驱动机构连接放置架的部分构件，运动固定玻璃；所述放置架包括底板、支撑架和固定扣，支撑架包括支撑柱和支撑面，支撑柱垂直底板设置，支撑面位于底板上固定在支撑柱的一边，支撑面是弧形面，支撑面的一端固定在支撑柱的端部，支撑面的另一端安装在底板上，固定扣安装在支撑面的非玻璃放置面上，感应模块安装在底板、支撑面和固定扣上；所述支撑面的非玻璃依靠面上设有滑动槽，固定扣滑动安装在滑动槽内，驱动机构连接固定扣；所述底板上设有滑轨和挡块，挡块安装在底板的平行于支撑面的水平面上，挡块安装在滑轨内，驱动机构连接挡块。

2.根据权利要求1所述的自动调整型放置架，其特征在于，所述感应模块包括多个压力传感器和多个非接触式传感器，压力传感器和非接触式传感器均匀安装在放置架上，压力传感器和非接触式传感器连接控制器。

3.根据权利要求1所述的自动调整型放置架，其特征在于，所述控制器内设有感应信号确认单元，感应信号确认单元连接控制器。

4.根据权利要求1所述的自动调整型放置架，其特征在于，所述控制器内设有延迟单元，延迟单元连接控制器。