CN204854627U - 一种粉末冶金零件全自动光学尺寸检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉末冶金零件全自动光学尺寸检测设备，其机架的固定支撑板装设零件固定治具、X轴驱动组件、Y轴驱动组件，Y轴驱动组件包括Y轴驱动固定垫块、Y轴驱动固定板，Y轴驱动固定板螺装Y轴驱动线性模组，X轴驱动组件包括X轴驱动固定板，Y轴驱动线性模组的驱动端与X轴驱动固定板连接，X轴驱动固定板螺装X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端装设摄像头安装架，摄像头安装架装设CCD摄像头；该粉末冶金零件全自动光学尺寸检测设备配装控制器。通过上述结构设计，本实用新型能自动高效完成粉末冶金零件的尺寸检测作业，即具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高、检测稳定可靠性好且能有效节省人工成本的优点。

Description

一种粉末冶金零件全自动光学尺寸检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种粉末冶金零件全自动光学尺寸检测设备。

背景技术

在现代工业自动化生产过程中，对于粉末冶金零件检测而言，这种带有高度重复性和智能性的工作只能用人肉眼来完成；然而，在很多情况下，如微小的尺寸要精确快速测量、形状匹配、颜色识别等，人们根本无法用肉眼连续稳定地进行，其他物理传感器也难有用武之地。

随着电子技术的不断小型化和高密度组装趋势，对产品的检测要求也越来越严密，传统的目视检测已经远远达不到要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种粉末冶金零件全自动光学尺寸检测设备，该粉末冶金零件全自动光学尺寸检测设备结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高、检测稳定可靠性好且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种粉末冶金零件全自动光学尺寸检测设备，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有零件固定治具，固定支撑板的上端侧于零件固定治具的上方可相对水平活动地装设有与计算机电连接的CCD摄像头，固定支撑板的上表面对应CCD摄像头装设有位于零件固定治具旁侧的X轴驱动组件以及Y轴驱动组件；

Y轴驱动组件包括有螺装于固定支撑板上表面的Y轴驱动固定垫块、螺装于Y轴驱动固定垫块上表面的Y轴驱动固定板，Y轴驱动固定板螺装有前后动作的Y轴驱动线性模组，X轴驱动组件包括有沿着左右方向水平延伸的X轴驱动固定板，Y轴驱动线性模组的驱动端与X轴驱动固定板连接，X轴驱动固定板螺装有左右动作的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端装设有摄像头安装架，CCD摄像头装设于摄像头安装架；

该粉末冶金零件全自动光学尺寸检测设备配装有控制器，控制器分别与X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组电连接。

其中，所述固定支撑板的上表面对应所述X轴驱动固定板装设有固定板导向组件，固定板导向组件包括有螺装于固定支撑板上表面且沿着前后方向水平延伸的导轨安装板，导轨安装板螺装有沿着导轨安装板的长度方向延伸的水平导轨，X轴驱动固定板对应水平导轨螺装有水平滑块，水平滑块与水平导轨相配合。

其中，所述零件固定治具包括有治具底座以及与治具底座相配合的零件放置板，治具底座包括有螺装于所述固定支撑板上表面的底座底板，底座底板的左端边缘部上表面螺装有左侧支撑块，底座底板的右端边缘部上表面螺装有右侧支撑块，左侧支撑块开设有沿着前后方向水平延伸且朝右侧支撑块侧开口的左侧卡持槽，右侧支撑块开设有沿着前后反向水平延伸且朝左侧支撑块侧开口的右侧卡持槽，零件放置板的左端边缘部嵌插于左侧支撑块的左侧卡持槽内，零件放置板的右端边缘部嵌插于右侧支撑块的右侧卡持槽内，底座底板的后端边缘部螺装有后侧支撑块，后侧支撑块螺装有与所述控制器电连接的光电开关。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种粉末冶金零件全自动光学尺寸检测设备，其机架的固定支撑板装设零件固定治具、X轴驱动组件、Y轴驱动组件，Y轴驱动组件包括Y轴驱动固定垫块、Y轴驱动固定板，Y轴驱动固定板螺装Y轴驱动线性模组，X轴驱动组件包括X轴驱动固定板，Y轴驱动线性模组的驱动端与X轴驱动固定板连接，X轴驱动固定板螺装X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端装设摄像头安装架，摄像头安装架装设CCD摄像头；该粉末冶金零件全自动光学尺寸检测设备配装控制器，控制器分别与X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组电连接。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成粉末冶金零件的尺寸检测作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高、检测稳定可靠性好且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大示意图。

图3为本实用新型的零件固定治具的结构示意图。

图4为本实用新型的零件固定治具的分解示意图。

在图1至图4中包括有：

1——机架11——固定支撑板

2——零件固定治具21——治具底座

211——底座底板212——左侧支撑块

2121——左侧卡持槽213——右侧支撑块

2131——右侧卡持槽214——后侧支撑块

22——零件放置板23——光电开关

3——CCD摄像头4——X轴驱动组件

41——X轴驱动固定板42——X轴驱动线性模组

5——Y轴驱动组件51——Y轴驱动固定垫块

52——Y轴驱动固定板53——Y轴驱动线性模组

6——摄像头安装架7——固定板导向组件

71——导轨安装板72——水平导轨

73——水平滑块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1和图2所示，一种粉末冶金零件全自动光学尺寸检测设备，包括有机架1，机架1的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上表面装设有零件固定治具2，固定支撑板11的上端侧于零件固定治具2的上方可相对水平活动地装设有与计算机电连接的CCD摄像头3，固定支撑板11的上表面对应CCD摄像头3装设有位于零件固定治具2旁侧的X轴驱动组件4以及Y轴驱动组件5。

进一步的，Y轴驱动组件5包括有螺装于固定支撑板11上表面的Y轴驱动固定垫块51、螺装于Y轴驱动固定垫块51上表面的Y轴驱动固定板52，Y轴驱动固定板52螺装有前后动作的Y轴驱动线性模组53，X轴驱动组件4包括有沿着左右方向水平延伸的X轴驱动固定板41，Y轴驱动线性模组53的驱动端与X轴驱动固定板41连接，X轴驱动固定板41螺装有左右动作的X轴驱动线性模组42，X轴驱动线性模组42的驱动端装设有摄像头安装架6，CCD摄像头3装设于摄像头安装架6。

更进一步的，该粉末冶金零件全自动光学尺寸检测设备配装有控制器，控制器分别与X轴驱动线性模组42、Y轴驱动线性模组53电连接。

在本实用新型工作过程中，待检测的粉末冶金零件放置于零件固定治具2，工作时，X轴驱动组件4与Y轴驱动组件5相配合并驱动CCD摄像头3沿着X轴方向、Y轴方向移动，在CCD摄像头3相对零件固定治具2水平活动的过程中，CCD摄像头3对固定于零件固定治具2的粉末冶金零件进行拍照摄像，且CCD摄像头3将所摄取的粉末冶金零件图像数据实时传输至计算机中，计算机通过相应的软件程序对CCD摄像头3所传输而来的图像数据进行处理分析，进而实现对粉末冶金零件实现尺寸检测。

需进一步解释，在CCD摄像头3相对零件固定治具2水平活动的过程中，Y轴驱动线性模组53驱动X轴驱动固定板41沿着Y轴方向移动，X轴驱动固定板41带动X轴驱动线性模组42、摄像头安装架6以及CCD摄像头3沿着Y轴方向移动；在此过程中，X轴驱动线性模组42可驱动摄像头安装架6沿着X轴方向移动，进而驱动CCD摄像头3沿着X轴方向移动。

需进一步指出，在本实用新型工作过程中，控制器控制X轴驱动线性模组42、Y轴驱动线性模组53动作，进而准确可靠地控制CCD摄像头3水平活动。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成粉末冶金零件的尺寸检测作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高、检测稳定可靠性好且能够有效地节省人工成本的优点。

作为优选的实施方式，如图1和图2，为保证Y轴驱动线性模组53驱动X轴驱动固定板41平稳地前后移动，本实用新型采用下述结构设计，具体为：固定支撑板11的上表面对应X轴驱动固定板41装设有固定板导向组件7，固定板导向组件7包括有螺装于固定支撑板11上表面且沿着前后方向水平延伸的导轨安装板71，导轨安装板71螺装有沿着导轨安装板71的长度方向延伸的水平导轨72，X轴驱动固定板41对应水平导轨72螺装有水平滑块73，水平滑块73与水平导轨72相配合。

作为优选的实施方式，如图3和图4所示，零件固定治具2包括有治具底座21以及与治具底座21相配合的零件放置板22，治具底座21包括有螺装于固定支撑板11上表面的底座底板211，底座底板211的左端边缘部上表面螺装有左侧支撑块212，底座底板211的右端边缘部上表面螺装有右侧支撑块213，左侧支撑块212开设有沿着前后方向水平延伸且朝右侧支撑块213侧开口的左侧卡持槽2121，右侧支撑块213开设有沿着前后反向水平延伸且朝左侧支撑块212侧开口的右侧卡持槽2131，零件放置板22的左端边缘部嵌插于左侧支撑块212的左侧卡持槽2121内，零件放置板22的右端边缘部嵌插于右侧支撑块213的右侧卡持槽2131内，底座底板211的后端边缘部螺装有后侧支撑块214，后侧支撑块214螺装有与控制器电连接的光电开关23。

在本实用新型工作过程中，左侧支撑块212的左侧卡持槽2121与右侧支撑块213的右侧卡持槽2131相配合并实现对零件放置板22导向定位；需进一步指出，当零件放置板22触动光电开关23时，光电开光将相应的信号反馈至控制器，控制器在接收光电开关23的信号后即判断待检测的粉末冶金零件放置到位，此时，控制器才能控制X轴驱动线性模组42、Y轴驱动线性模组53动作。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (3)

1.一种粉末冶金零件全自动光学尺寸检测设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上表面装设有零件固定治具（2），固定支撑板（11）的上端侧于零件固定治具（2）的上方可相对水平活动地装设有与计算机电连接的CCD摄像头（3），固定支撑板（11）的上表面对应CCD摄像头（3）装设有位于零件固定治具（2）旁侧的X轴驱动组件（4）以及Y轴驱动组件（5）；

Y轴驱动组件（5）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的Y轴驱动固定垫块（51）、螺装于Y轴驱动固定垫块（51）上表面的Y轴驱动固定板（52），Y轴驱动固定板（52）螺装有前后动作的Y轴驱动线性模组（53），X轴驱动组件（4）包括有沿着左右方向水平延伸的X轴驱动固定板（41），Y轴驱动线性模组（53）的驱动端与X轴驱动固定板（41）连接，X轴驱动固定板（41）螺装有左右动作的X轴驱动线性模组（42），X轴驱动线性模组（42）的驱动端装设有摄像头安装架（6），CCD摄像头（3）装设于摄像头安装架（6）；

该粉末冶金零件全自动光学尺寸检测设备配装有控制器，控制器分别与X轴驱动线性模组（42）、Y轴驱动线性模组（53）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金零件全自动光学尺寸检测设备，其特征在于：所述固定支撑板（11）的上表面对应所述X轴驱动固定板（41）装设有固定板导向组件（7），固定板导向组件（7）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面且沿着前后方向水平延伸的导轨安装板（71），导轨安装板（71）螺装有沿着导轨安装板（71）的长度方向延伸的水平导轨（72），X轴驱动固定板（41）对应水平导轨（72）螺装有水平滑块（73），水平滑块（73）与水平导轨（72）相配合。

3.根据权利要求1或者2所述的一种粉末冶金零件全自动光学尺寸检测设备，其特征在于：所述零件固定治具（2）包括有治具底座（21）以及与治具底座（21）相配合的零件放置板（22），治具底座（21）包括有螺装于所述固定支撑板（11）上表面的底座底板（211），底座底板（211）的左端边缘部上表面螺装有左侧支撑块（212），底座底板（211）的右端边缘部上表面螺装有右侧支撑块（213），左侧支撑块（212）开设有沿着前后方向水平延伸且朝右侧支撑块（213）侧开口的左侧卡持槽（2121），右侧支撑块（213）开设有沿着前后反向水平延伸且朝左侧支撑块（212）侧开口的右侧卡持槽（2131），零件放置板（22）的左端边缘部嵌插于左侧支撑块（212）的左侧卡持槽（2121）内，零件放置板（22）的右端边缘部嵌插于右侧支撑块（213）的右侧卡持槽（2131）内，底座底板（211）的后端边缘部螺装有后侧支撑块（214），后侧支撑块（214）螺装有与所述控制器电连接的光电开关（23）。