CN106004899A - 一种能够自动移出轨道的矿车及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够自动移出轨道的矿车及方法。所述包括用于盛放货物的矿车本体，设置在矿车本体两侧前后位置的4个支腿，水平设置在矿车本体下部车底框架内一端与支腿连接的4个伸缩臂，设置在矿车本体下部车底框架内的与一端与支腿连接的4个推移千斤顶，推移千斤顶和伸缩臂的另一端均与矿车本体连接，推移千斤顶伸缩时带动伸缩臂伸缩，使矿车在水平面内沿垂直于轨道的方向运动，从而使矿车在水平方向移出轨道。每个支腿设置与伸缩臂垂直固定连接的1个支腿千斤顶，支腿千斤顶的伸缩通过伸缩臂带动矿车在竖直方向上运动，从而将矿车抬起或置于地面。本发明通过简单操作就能将矿车移出或放入轨道，操作方便、平稳，节省了人力和操作时间。

Description

一种能够自动移出轨道的矿车及方法

技术领域

本发明属于矿车技术领域，具体涉及一种能够自动移出轨道的矿车及方法。

背景技术

矿车在平时的使用过程中，由于轨道数量有限，如果矿车施工作业临时占用路线，就会阻碍其它车辆的正常通行。在煤矿井下实际生产过程中，很多时候需要用人力将矿车从轨道上抬下，等车辆通过后还需用人力将矿车再抬到轨道上。矿车在轨道上搬上、搬下的过程中会出现几个问题：第一，浪费了大量的人力和物力。矿车一般自重都是在1吨以上，需要3个矿工才能将一个空矿车一面抬起，然后推离轨道，当矿车中有货物或者易碎物品时，还需先将货物取下；第二，在矿车搬运的过程中还存在潜在的危险。例如，人的身体被矿车砸伤或者被矿车激起的碎石打伤；第三，在矿车搬运的过程中还会造成矿车的损坏；第四，矿车搬运会浪费很多时间，耽误生产和运输。

申请号为201510970297.9的中国发明专利，公开了一种新型矿车及其操作方法，所述矿车包括挡板、车轮、底座、套筒、弹簧卡扣、卡扣孔、内筒、斗体、前锁环、后锁环、避震弹簧、连接块、合页、底板门和锁紧销。该发明的挡板可随着内筒的上下运动而运动，可将挡板进行升降并固定，从而防止物料的滑落，斗体和底座通过连接块、避震弹簧连接在一起，在矿车行驶过程中可有效地保证平稳性，使得矿车运行更加安全，底座上设置有和底板门和匹配的窗口，卸料十分方便，只需将卸货处的轨道提高，打开锁紧销即可，货物即可通过重力作用卸下，搪瓷涂层表面光滑洁净而且电绝缘性好的特点，在矿车卸货时物料与搪瓷涂层之间的结合力很小，使得物料不会粘附在斗体内部。其存在问题是，该矿车不能自动移出或进入轨道，需要人力将矿车抬出或抬入轨道。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种能够自动移出轨道的矿车及方法。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种能够自动移出轨道的矿车，包括用于盛放货物的矿车本体，设置在矿车本体两侧前后位置的4个支腿，水平设置在矿车本体下部车底框架内一端与支腿连接的4个伸缩臂，设置在矿车本体下部车底框架内一端与支腿连接的4个推移千斤顶，推移千斤顶和伸缩臂的另一端均与矿车本体连接，推移千斤顶与伸缩臂平行，推移千斤顶伸缩时带动伸缩臂伸缩，使矿车在水平面内沿垂直于轨道的方向运动。每个支腿设置与伸缩臂垂直固定连接的1个支腿千斤顶，支腿千斤顶的伸缩通过伸缩臂带动矿车相对于轨道在竖直方向上运动。

进一步地，所述矿车还包括安装在矿车本体上的用于控制推移千斤顶和支腿千斤顶伸缩的液压控制系统，液压控制系统包括电动机、油泵、油箱和控制阀，控制阀通过液压胶管连接推移千斤顶和支腿千斤顶，控制流向推移千斤顶和支腿千斤顶的液压油的通断。

进一步地，推移千斤顶与支腿通过销轴连接。

进一步地，支腿千斤顶能够伸缩的最大长度不小于轨道的高度，以保证矿车在竖直方向离开轨道。

一种将所述矿车移出或放入轨道的方法，包括以下步骤：

将所述矿车移出轨道的步骤：

步骤1，使矿车本体一侧的2个推移千斤顶的活塞杆伸出，带动该侧的2个伸缩臂伸出矿车，同时使该侧的2个支腿远离所述矿车；

步骤2，使4个支腿上的支腿千斤顶的活塞杆伸出，通过伸缩臂将所述矿车抬起，所述矿车向上离开轨道。

步骤3，收回已伸出的2个推移千斤顶的活塞杆及伸缩臂，同时使矿车本体另一侧的2个推移千斤顶的活塞杆伸出，带动该侧的2个伸缩臂伸出矿车，使所述矿车在水平面内沿垂直于轨道的方向离开轨道。

步骤4，收回4个支腿千斤顶的活塞杆，将所述矿车放到地面上。

步骤5，收回已伸出的2个推移千斤顶的活塞杆及伸缩臂。

将所述矿车放入轨道的步骤：

按照与将所述矿车移出轨道步骤相反的顺序执行。

进一步地，推移千斤顶和支腿千斤顶在安装在矿车本体上的液压控制系统的作用下进行伸缩，液压控制系统包括电动机、油泵、油箱和控制阀，控制阀通过液压胶管连接推移千斤顶和支腿千斤顶，控制流向推移千斤顶和支腿千斤顶的液压油的通断。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明所述矿车，在矿车本体两侧前后位置设置4个支腿，在矿车本体下部车底框架内水平设置一端与支腿连接、另一端与矿车本体连接的4个伸缩臂和4个推移千斤顶，推移千斤顶与伸缩臂平行，推移千斤顶伸缩时带动伸缩臂伸缩，使所述矿车在水平面内沿垂直于轨道的方向运动，从而使所述矿车在水平方向移出轨道。每个支腿上设置与伸缩臂垂直固定连接的1个支腿千斤顶，支腿千斤顶的伸缩通过伸缩臂带动矿车相对于轨道在竖直方向上运动，从而将所述矿车抬起或置于地面。与现有技术相比，本发明解决了只有通过人力将矿车移出或放入轨道的问题。操作简单，节省了人力和操作时间，只需一个人通过简单地扳动控制阀门的操作手柄就能将所述矿车移出或放入轨道。由于油压千斤顶的伸缩平缓，使所述矿车在横向移动或上下升降过程中都非常平稳，解决了人工搬移容易使所述矿车产生摇晃、倾倒、触地等问题。

附图说明

图1为所述矿车的正视图；

图2为所述矿车的俯视图；

图3为所述矿车的右视图。

图中：1-矿车本体，2-支腿，21-支腿千斤顶，3-伸缩臂，4-推移千斤顶，5-电动机，6-油泵，7-油箱，8控制阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

一种能够自动移出轨道的矿车，结构如图1～3所示，包括用于盛放货物的矿车本体1，设置在矿车本体1两侧前后位置的4个支腿2，水平设置在矿车本体1下部车底框架内一端与支腿2连接的4个伸缩臂3，设置在矿车本体1下部车底框架内一端与支腿2连接的4个推移千斤顶4，推移千斤顶4和伸缩臂3的另一端均与矿车本体1连接，推移千斤顶4与伸缩臂3平行，推移千斤顶4伸缩时带动伸缩臂3伸缩，使所述矿车在水平面内沿垂直于轨道的方向运动。每个支腿2设置与伸缩臂3垂直固定连接的1个支腿千斤顶21，支腿千斤顶21的伸缩通过伸缩臂3带动所述矿车相对于轨道在竖直方向上运动。

所述矿车还包括安装在矿车本体1上的用于控制推移千斤顶4和支腿千斤顶21伸缩的液压控制系统，液压控制系统包括电动机5、油泵6、油箱7和控制阀8，控制阀8通过液压胶管连接推移千斤顶4和支腿千斤顶21，控制流向推移千斤顶4和支腿千斤顶21的液压油的通断。控制阀8上有操作手柄，4个推移千斤顶4和4个支腿千斤顶21通过1个控制阀8进行控制。

推移千斤顶4与支腿2通过销轴连接。

支腿千斤顶21能够伸缩的最大长度不小于轨道的高度，以保证所述矿车在竖直方向离开轨道。

一种将所述矿车移出或放入轨道的方法，包括以下步骤：

将所述矿车移出轨道的步骤：

步骤1，使矿车本体1一侧的2个推移千斤顶4的活塞杆伸出，带动该侧的2个伸缩臂3伸出所述矿车，同时使该侧的2个支腿远离所述矿车；

步骤2，使4个支腿2上的支腿千斤顶21的活塞杆伸出，通过伸缩臂3将所述矿车抬起，所述矿车向上离开轨道。

步骤3，收回已伸出的2个推移千斤顶4的活塞杆及伸缩臂3，同时使矿车本体1另一侧的2个推移千斤顶4的活塞杆伸出，带动该侧的2个伸缩臂3伸出矿车，使所述矿车在水平面内沿垂直于轨道的方向离开轨道。

步骤4，收回4个支腿千斤顶21的活塞杆，将所述矿车放到地面上。

步骤5，收回已伸出的2个推移千斤顶4的活塞杆及伸缩臂3。

将所述矿车放入轨道的步骤：

按照与将所述矿车移出轨道步骤相反的顺序执行。

推移千斤顶4和支腿千斤顶21在安装在矿车本体1上的液压控制系统的作用下进行伸缩，液压控制系统包括电动机5、油泵6、油箱7和控制阀8，控制阀8通过液压胶管连接推移千斤顶4和支腿千斤顶21，控制流向推移千斤顶4和支腿千斤顶21的液压油的通断。

本发明不限于上述实施方式，本领域技术人员所做出的对上述实施方式任何显而易见的改进或变更，都不会超出本发明的构思和所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种能够自动移出轨道的矿车，其特征在于，包括用于盛放货物的矿车本体，设置在矿车本体两侧前后位置的4个支腿，水平设置在矿车本体下部车底框架内一端与支腿连接的4个伸缩臂，设置在矿车本体下部车底框架内一端与支腿连接的4个推移千斤顶，推移千斤顶和伸缩臂的另一端均与矿车本体连接，推移千斤顶与伸缩臂平行，推移千斤顶伸缩时带动伸缩臂伸缩，使所述矿车在水平面内沿垂直于轨道的方向运动；每个支腿设置与伸缩臂垂直固定连接的1个支腿千斤顶，支腿千斤顶的伸缩通过伸缩臂带动所述矿车相对于轨道在竖直方向上运动。

2.根据权利要求1所述的能够自动移出轨道的矿车，其特征在于，所述矿车还包括安装在矿车本体上的用于控制推移千斤顶和支腿千斤顶伸缩的液压控制系统，液压控制系统包括电动机、油泵、油箱和控制阀，控制阀通过液压胶管连接推移千斤顶和支腿千斤顶，控制流向推移千斤顶和支腿千斤顶的液压油的通断。

3.根据权利要求1所述的能够自动移出轨道的矿车，其特征在于，推移千斤顶与支腿通过销轴连接。

4.根据权利要求1所述的能够自动移出轨道的矿车，其特征在于，支腿千斤顶能够伸缩的最大长度不小于轨道的高度，以保证矿车在竖直方向离开轨道。

5.一种将权利要求1～4所述矿车移出或放入轨道的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将所述矿车移出轨道的步骤：

步骤1，使矿车本体一侧的2个推移千斤顶的活塞杆伸出，带动该侧的2个伸缩臂伸出矿车，同时使该侧的2个支腿远离矿车；

步骤2，使4个支腿上的支腿千斤顶的活塞杆伸出，通过伸缩臂将矿车抬起，矿车向上离开轨道；

步骤3，收回已伸出的2个推移千斤顶的活塞杆及伸缩臂，同时使矿车本体另一侧的2个推移千斤顶的活塞杆伸出，带动该侧的2个伸缩臂伸出矿车，使所述矿车在水平面内沿垂直于轨道的方向离开轨道；

步骤4，收回4个支腿千斤顶的活塞杆，将所述矿车放到地面上；

步骤5，收回已伸出的2个推移千斤顶的活塞杆及伸缩臂；

将所述矿车放入轨道的步骤：

按照与将矿车移出轨道步骤相反的顺序执行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，推移千斤顶和支腿千斤顶在安装在矿车本体上的液压控制系统的作用下进行伸缩，液压控制系统包括电动机、油泵、油箱和控制阀，控制阀通过液压胶管连接推移千斤顶和支腿千斤顶，控制流向推移千斤顶和支腿千斤顶的液压油的通断。