CN106004431B - 一种工程机械操控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工程机械操控装置，包括操控台，操控台上设有离合器踏板，离合器踏板的底部与第一连接件连接，第一连接件与第一位杆连接，第一位杆通过复位弹簧与操控台底部的固定块连接，第一位杆远离连接件的一端通过第一转轴与第二连接件连接，第二连接件通过第二转轴与第二位杆连接，第二位杆远离第二转轴的一端连接有活塞头，圆筒远离开口的一端设有压力传感器，压力传感器通过导线与PLC控制器连接，PLC控制器电连接蓄电池和直线电机，且直线电机通过离合器分离叉与离合器连接。本发明结构简单，出现设备故障的概率低，同时采用电力驱动，反应灵敏，提高了工程机械的操控性，减少机械弹簧的使用，极大的提高了工程机械的安全性能。

Description

一种工程机械操控装置
技术领域
本发明涉及工程机械设备领域，特别涉及一种工程机械操控装置。
背景技术
工程机械用于工程建设的施工机械的总称。广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域，种类繁多。工程建设的过程中离不开大型的工程专用机车，载重汽车等大型车辆。
离合器作为汽车底盘、的重要组成部分，主要是将发动机发出的动力传给驱动轮，以保证汽车在不同的情况下正常行驶，对汽车的经济性、动力性产生决定性的影响，然而在工程建设领域中使用到的基本都是大型的工程专用机车，这些机车的离合器操控装置要能够传递较大转矩，因此都采用刚度较大的离合器压紧弹簧，这样离合器的分离过程单靠人力来完成就显得非常困难，直接影响到了机车驾驶过程。目前，有不少载重汽车使用了气压助力式离合器操纵系统，气压助力式离合器操纵系统利用了发动机带动空气压缩机作为主要的操纵能源，驾驶员的肌体作为辅助的或后备的操纵能源，使得离合器的操控过程较以前有了很大的改善。
然而，气压助力式离合器操纵系统由于结构复杂，成了使用该种操控系统机车的故障多发部位，同时传动结构多，使得离合器的反应不够灵敏，且系统中采用较多复位弹簧，使得系统的稳定性大大降低，影响了操控的安全性。
为此，我们提出一种一种工程机械操控装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术而提出的一种工程机械操控装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种工程机械操控装置，包括操控台，所述操控台上设有离合器踏板，所述离合器踏板的底部通过连接杆与第一连接件连接，所述第一连接件与第一位杆连接，所述第一位杆通过复位弹簧与操控台底部的固定块连接，所述第一位杆远离连接件的一端通过第一转轴与第二连接件连接，所述第二连接件通过第二转轴与第二位杆连接，所述第二位杆远离第二转轴的一端连接有活塞头，所述活塞头位于圆筒的内部，所述圆筒的开口处设有密封圈，所述圆筒远离开口的一端设有压力传感器，所述压力传感器通过导线与PLC控制器连接，所述PLC控制器电连接蓄电池和直线电机，所述圆筒和直线电机均固定设置在基座上，且直线电机通过离合器分离叉与离合器连接。
在上述技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案：
所述第一转轴和第二转轴均通过固定件连接在基座上。
所述操控台的底部为操控舱，操控台上设有与操控舱连通的舱门。
所述压力传感器为一种气体压力传感器。
所述PLC控制器上设有用于功能性编程的串行接口，且PLC控制器通过数据连接线与机车内部中央控制系统连接。
所述蓄电池与机车的发电机电连接。
所述离合器分离叉的中部设有第三转轴，所述第三转轴通过固定件与基座连接。
本发明通过设置圆筒和活塞头组成的密闭空间，并在密闭的空间内设置压力传感器，通过压力传感器来检测密闭空间内的压强变化信息，并通过PLC控制器根据收集的压强的变化信息来控制直线电机的运动，进而精确的操控离合器的离合。该操控装置结构简单，出现设备故障的概率低，降低了机械检修的成本投入，保证工程建设的正常进行，同时采用电力驱动，反应灵敏，提高了工程机械的操控性。此外，减少弹簧的使用避免了因弹簧老化断裂，造成离合器失灵的问题，极大的提高了工程机械的安全性能。
附图说明
图1是本发明提出的一种工程机械操控装置结构示意图；
1操控台、2离合器踏板、3第一连接件、4第一位杆、5复位弹簧、6第一转轴、7第二连接件、8第二转轴、9第二位杆、10活塞头、11圆筒、12密封圈、13压力传感器、14 PLC控制器、15蓄电池、16直线电机、17基座、18离合器分离叉、19离合器。
具体实施方式
下面结合具体实施例来对本发明进一步说明。
参照图1，一种工程机械操控装置，包括操控台1，操控台1的底部为操控舱，操控装置的主要部件全部设置在操控舱中，操控台1上设有与操控舱连通的舱门，用于对操控装置的检修和维护，操控台1上设有离合器踏板2，离合器踏板2的底部通过连接杆与第一连接件3连接，第一连接件3与第一位杆4连接，第一位杆4作为操控装置的传动杆，第一位杆4上固定有弹簧挂钩，弹簧挂钩通过复位弹簧5与操控台1底部的固定块连接，使得离合器踏板2被松开后能恢复到原来位置，第一位杆4远离连接件3的一端通过第一转轴6与第二连接件7连接，第二连接件7通过第二转轴8与第二位杆9连接，第一转轴6和第二转轴8均通过固定件连接在基座17上。
第二位杆9远离第二转轴8的一端固定连接有活塞头10，活塞头10位于圆筒11的内部，圆筒11的开口处设有密封圈12，密封圈12用于阻止灰尘进入到圆筒11内，影响到活塞头10在圆筒11内的运动，圆筒11远离开口的一端设有压力传感器13，压力传感器13为一种气体压力传感器，压力传感器能精确感应圆筒内的气体压强变化，压力传感器13通过导线与PLC控制器14连接，PLC控制器14对圆筒11内压强变化信息进行分析处理，PLC控制器14上设有用于功能性编程的串行接口，PLC控制器14通过数据连接线与机车内部的中央控制系统，机车的驾驶人员可以通过仪表盘上的数据直观的了解到操控装置的工作状态，PLC控制器14电连接蓄电池15和直线电机16，蓄电池15与机车的发电机电连接，且PLC控制器14内设有监控蓄电池15电量的芯片，在机车启动后，控制发电机对蓄电池15进行充电，并在蓄电池电量过低时触发机车内的报警装置，驾驶人员及时对操控装置进行检修处理。
圆筒11和直线电机16均固定设置在基座17上，直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，使得传动更加高效，降低机车离合延迟率低，且直线电机适应性强，具有较好的防腐、防潮性能，便于在潮湿和粉尘环境中使用，解决了操控结构复杂，容易造成设备故障频发的问题，直线电机16通过离合器分离叉18与离合器19连接，离合器分离叉18的中部设有第三转轴，第三转轴通过固定件与基座17连接。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工程机械操控装置，包括操控台（1），其特征在于：所述操控台（1）上设有离合器踏板（2），所述离合器踏板（2）的底部通过连接杆与第一连接件（3）连接，所述第一连接件（3）与第一位杆（4）连接，所述第一位杆（4）通过复位弹簧（5）与操控台（1）底部的固定块连接，所述第一位杆（4）远离连接件（3）的一端通过第一转轴（6）与第二连接件（7）连接，所述第二连接件（7）通过第二转轴（8）与第二位杆（9）连接，所述第二位杆（9）远离第二转轴（8）的一端连接有活塞头（10），所述活塞头（10）位于圆筒（11）的内部，所述圆筒（11）的开口处设有密封圈（12），所述圆筒（11）远离开口的一端设有压力传感器（13），所述压力传感器（13）通过导线与PLC控制器（14）连接，所述PLC控制器（14）电连接蓄电池（15）和直线电机（16），所述圆筒（11）和直线电机（16）均固定设置在基座（17）上，且直线电机（16）通过离合器分离叉（18）与离合器（19）连接。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械操控装置，其特征在于：所述第一转轴（6）和第二转轴（8）均通过固定件连接在基座（17）上。
3.根据权利要求1所述的一种工程机械操控装置，其特征在于：所述操控台（1）的底部为操控舱，操控台（1）上设有与操控舱连通的舱门。
4.根据权利要求1所述的一种工程机械操控装置，其特征在于：所述压力传感器（13）为一种气体压力传感器。
5.根据权利要求1所述的一种工程机械操控装置，其特征在于：所述PLC控制器（14）上设有用于功能性编程的串行接口，且PLC控制器（14）通过数据连接线与机车内部的中央控制系统连接。
6.根据权利要求1所述的一种工程机械操控装置，其特征在于：所述蓄电池（15）与机车的发电机电连接。
7.根据权利要求1所述的一种工程机械操控装置，其特征在于：所述离合器分离叉（18）的中部设有第三转轴，所述第三转轴通过固定件与基座（17）连接。
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