CN106004050B - 喷墨打印喷头系统及喷墨打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种喷墨打印喷头系统及喷墨打印机。本发明涉及的喷墨打印喷头系统包括转轴、转动体和推送机构，所述转动体上设有至少两个喷墨打印喷头安装孔，所述转动体绕转轴转动，通过转动体的转动任一喷墨打印喷头安装孔可运动至推送机构处，所述推送机构用于将该任一喷墨打印喷头安装孔中的喷墨打印喷头推送出喷墨打印喷头安装孔或将该任一喷墨打印喷头安装孔中的喷墨打印喷头收回至喷墨打印喷头安装孔中。所涉及的喷墨打印系统为安装有上述喷墨打印喷头系统的喷墨打印机。本发明的喷墨打印喷头系统减小了直排式喷墨喷头系统的体积，灵活程度更高，体积小巧节省空间所以增加更多可用扩展空间，可适用于多种不同的工作场合。

Description

喷墨打印喷头系统及喷墨打印机

技术领域

本发明属于喷墨印刷技术领域，涉及一种喷墨打印喷头系统和喷墨打印机。

背景技术

喷墨打印是将细小的黑色或彩色墨水供应到喷墨打印机喷头并由该喷头喷出，在物体表面产生一副既定的图像或图案的过程。根据物体的结构形式，分为对平面产品的喷墨打印以及对立体产品的喷墨打印。对于对平面产品的喷墨打印而言，已成为较为成熟的打印技术。该喷墨打印方式采用多个阵列式喷墨喷头尤其是直排式排列(例如针式打印机)，在一次或多次平扫过程中实现对平面产品的喷墨工作。多个喷墨喷头在直排连接后，其体积较大，定位误差高，机械结构复杂。在进行大范围喷墨打印时，该直排式喷墨喷头确实起到了不可估量的作用；而对平面产品或立体产品进行局部或小范围进行喷墨工作时，由于其结构的庞大，机械操作难度高等不利因素，使得喷墨工作无法正常保质保量的顺利完成，或者需要多次调整其机械结构，不仅耽搁喷墨工期还有可能在不断更改机械结构以及定位过程中造成喷墨喷头的破损，造成没有必要的损失及浪费。

发明内容

针对现有技术的缺陷或不足，本发明的目的是提供一种喷墨打印喷头系统。

本发明提供的喷墨打印喷头系统包括转轴、转动体和推送机构，所述转动体上设有至少两个喷墨打印喷头安装孔，所述转动体绕转轴转动，通过转动体的转动任一喷墨打印喷头安装孔可运动至推送机构处，所述推送机构用于将该任一喷墨打印喷头安装孔中的喷墨打印喷头推送出喷墨打印喷头安装孔或将该任一喷墨打印喷头安装孔中的喷墨打印喷头收回至喷墨打印喷头安装孔中。

一种实施方案中，本发明的转动体上设有至少四个喷墨打印喷头安装孔。

一种实施方案中，本发明的转动体上设有五个喷墨打印喷头安装孔。

一种实施方案中，本发明的转动体为圆柱状，所述至少两个喷墨打印喷头安装孔均沿转动体的轴向开设，所述至少两个喷墨打印喷头安装孔沿转动体的周向分布。

一种实施方案中，本发明的喷墨打印喷头系统还包括第一限位件和喷墨打印喷头安装件，所述喷墨打印喷头安装件用于安装喷墨打印喷头，所述第一限位件用于安装所述喷墨打印喷头安装件，所述第一限位件上设有缺口，该缺口位于推送机构的运动方向上；所述喷墨打印喷头安装件上设有第二限位件和喷墨打印喷头安装位，所述喷墨打印喷头安装位用于安装位于喷墨打印喷头安装孔中的喷墨打印喷头，所述第一限位件和第二限位件相匹配阻隔安装在喷墨打印喷头安装位上的喷墨打印喷头脱离出喷墨打印喷头安装孔，所述第二限位件可沿第一限位件运动；所述推送机构包括推送杆，所述推送杆的一端设有第三限位件，该第三限位件位于所述缺口处，所述第三限位件和第二限位件相匹配将安装在喷墨打印喷头安装位上的喷墨打印喷头连接在推送杆。

一种实施方案中，本发明的喷墨打印喷头系统还包括外筒，所述外筒内壁上设有第一限位件。

一种实施方案中，本发明的第一限位件为圆环凸台，所述第二限位件为凹槽，所述第三限位件包括两个凸台，该两个凸台位于喷墨打印喷头安装孔的同一径向上，所述两个凸台向上垂直延伸与所述推送杆连接。

一种实施方案中，本发明的第一限位件为圆环凹槽，所述第二限位件为凸台，所述第三限位件包括两个凹槽，该两个凹槽位于喷墨打印喷头安装孔的同一径向上，所述两个凹槽的非凹面垂直延伸与所述推送杆连接。

一种实施方案中，本发明的缺口的角度为60°～180°。

一种实施方案中，本发明的喷墨打印喷头系统还包括滑轨和滑杆，所述滑轨固定安装，所述滑杆沿所述滑轨滑动，所述滑杆与所述推动杆连接。

一种实施方案中，本发明的喷墨打印喷头安装孔中安装有喷墨打印喷头。

本发明还提供了喷墨打印机。

本发明提供的喷墨打印机之一包括第一支承台一、第一支承台二、第一Z轴滑台、第一X轴滑台、第一Y轴滑台、第一工作台、第一A摆头、第一B摆头和第一喷墨打印喷头系统；所述第一支承台一和第一支承台二垂直组装成T型，所述第一Z轴滑台活动安装在第一支承台一上，所述第一X轴滑台活动安装在第一支承台二上，所述第一工作台通过所述第一B摆头安装在所述第一Z轴滑台上，所述第一Y轴滑台活动安装在第一X轴滑台上，所述第一喷墨打印喷头系统通过所述第一A摆头安装在第一Y轴滑台上；所述第一喷墨打印喷头系统为上述喷墨打印喷头系统。

本发明提供的喷墨打印机之二包括第二支承台一、第二支承台二、第二Z轴滑台、第二XY轴滑台、第二B摆头、第二A摆头、第二喷墨打印喷头系统和第二工作台；所述第二支承台一和第二支承台二平行设置，所述第二Z轴滑台在第二支承台一和第二支承台二上滑动，所述第二XY轴滑台滑动安装在第二Z轴滑台上，所述第二A摆头通过所述第二B摆头安装在所述第二XY轴滑台上，所述第二喷墨打印喷头系统安装在所述第二A摆头上，所述第二工作台位于所述第二支承台一和第二支承台二之间；所述第二喷墨打印喷头系统为上述喷墨打印喷头系统。

本发明提供的喷墨打印机之三包括第三支承台、第三支承架、第三Z轴滑台、第三X轴滑台、第三Y轴滑台、第三C摆头、第三工作台和第三喷墨打印喷头系统；所述第三支承架固定安装在所述第三支承台上，所述第三Z轴滑台滑动式安装在所述第三支承台上，所述第三X轴滑台滑动式安装在所述第三支承架上，所述第三Y轴滑台滑动式安装在所述第三X轴滑台上，所述第三喷墨打印喷头系统安装在所述第三Y轴滑台上，所述第三工作台通过所述第三C摆头安装在所述第三Z轴滑台上；所述第三喷墨打印喷头系统为上述喷墨打印喷头系统。

本发明提供的喷墨打印机之四包括第四支承台、第四支承架、第四Z轴滑台、第四X轴滑台、第四Y轴滑台、第四A摆头、第四工作台和第四喷墨打印喷头系统；所述第四支承架固定安装在所述第四支承台上，所述第四Z轴滑台滑动式安装在所述第四支承台上，所述第四X轴滑台滑动式安装在所述第四支承架上，所述第四Y轴滑台滑动式安装在所述第四X轴滑台上，所述第四喷墨打印喷头系统安装在所述第四Y轴滑台上，所述第四工作台通过所述第四A摆头安装在所述第四Z轴滑台上；所述第四喷墨打印喷头系统为上述喷墨打印喷头系统。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明的喷墨打印喷头系统在开始工作状态时，待工作喷头在转动体上的安装孔中等待工作指令，当系统发出指令，推送机构将指定颜色的工作喷头推出安装孔并进行喷墨工作，完成喷墨工作后，推送机构将该工作喷头收回至安装孔中；本发明的喷墨打印喷头系统为回转式结构，在工作时，仅是单支工作喷头进行工作，极大的减小了直排式喷墨喷头系统的体积，灵活程度更高，体积小巧节省空间所以增加更多可用扩展空间，可适用于多种不同的工作场合。

(2)本发明的喷墨喷头系统还包括一外筒，该外筒内壁上设置有环状限位体一，该环状限位体一的局部为缺口，每个喷墨喷头安装孔配有喷墨喷头安装件，每个喷墨喷头安装件上设有与限位体结构相匹配或啮合的限位体二，推送机构的推送杆端部设有限位体三，该限位体三与限位体二的结构相匹配或啮合；在换喷墨喷头的过程中，转动体转动的同时，每个喷墨喷头安装件上的限位体二沿着限位体一或在限位体一中滑动(同时防止喷墨喷头滑出喷墨喷头安装孔)，直至安装有目标工作喷头的喷墨喷头安装件上的限位体二与推送杆上的限位体三结构相匹配或啮合；喷墨过程中，其中一个喷墨喷头通过限位体三与限位体二的结构匹配或啮合连接在推送机构上。本发明的喷墨喷头系统同三个限位体的相互匹配协调工作，实现喷墨喷头在安装孔中的安装以及喷头之间的工作替换。

(3)本发明的喷墨喷头系统还包括一手动定位装置，主要通过定位孔和定位销实现工作喷头的定位。

附图说明

图1为本发明的喷墨喷头系统的参考结构示意图之一；

图2为图1所示转动体和外筒的俯视图；

图3为本发明的推送结构与喷墨喷头安装件结构之一；

图4为图1所示喷墨喷头系统推送工作状态示意图；

图5为本发明喷墨打印机结构示意图之一；

图6为本发明喷墨打印机结构示意图之二；

图7为本发明喷墨打印机结构示意图之三；

图8为本发明喷墨打印机结构示意图之四；

图中：

1-转轴、2-转动体、3-推送机构、4-喷墨喷头安装孔、5-外筒、6-喷墨喷头安装件、7-第一限位件、71-缺口、8-安装板、9-旋转电机、31-推送杆、32-第三限位件、33-滑杆、34-滑轨、35-推送电机、61-第二限位件、62-喷墨喷头安装位；

101-第一支承台二、102-第一Z轴滑台、103-第一X轴滑台、105-第一Y轴滑台、104-第一工作台、106-第一A摆头、107-第一喷墨打印喷头系统；

201-第二支承台一、202-第二支承台二、203-第二Z轴滑台、204-第二XY轴滑台、205-第二B摆头、206-第二A摆头、207-第二喷墨打印喷头系统、208-第二工作台；

301-第三支承台、302-第三支承架、303-第三Z轴滑台、304-第三X轴滑台、305-第三Y轴滑台、307-第三C摆头、308-第三工作台、306-第三喷墨打印喷头系统；

401-第四支承台、402-第四支承架、403-第四Z轴滑台、404-第四X轴滑台、405-第四Y轴滑台、406-第四A摆头、407-第四工作台、408-第四喷墨打印喷头系统。

具体实施方式

以下是发明人提供的具体实施例，以对本发明的技术方案做进一步详细说明。

实施例1：

参考图1和图2，该实施例的喷墨打印喷头系统包括转轴1、转动体2和推送机构3，转动体2上设有至少两个喷墨打印喷头安装孔4，转动体2绕转轴1转动，通过转动体2的转动任一喷墨打印喷头安装孔4可运动至推送机构3处或下方或斜下方(推动机构的运动方向上)，推送机构3可将该喷墨打印喷头安装孔4中的喷墨打印喷头推送出喷墨打印喷头安装孔或将该喷墨打印喷头安装孔4中的喷墨打印喷头收回至喷墨打印喷头安装孔4中。

工作时，通过旋转电机9带动转轴1转动，进而带动转动体2旋转。

实施例2：

该实施例是实施例1的系统优化结构，喷墨打印喷头系统的转动体2上设有五个喷墨打印喷头安装孔4。五个安装孔中分别用安装CMKY四色喷墨喷头和测试喷头，其中测试喷头用于碰点测试操作以及程序试走操作，在确认位置无误或者没有任何障碍物后，转动体2转动调整CMKY四色喷头其中之一喷墨工作。

实施例3：

该实施例是实施例1或实施例2的进一步优化结构，喷墨打印喷头系统的转动体2为圆柱状，至少两个喷墨打印喷头安装孔4均沿转动体2的轴向开设，至少两个喷墨打印喷头安装孔4沿转动体2的周向分布。

实施例4：

参考图1-图3，该实施例的喷墨打印喷头系统包括转轴1、转动体2、推送机构3和外筒5，转轴1和转动体2安装在外筒6中；

转动体1上设有至少两个喷墨打印喷头安装孔4(参考实施例2可优选五个，参考实施例3，优选转动体2为圆柱状，至少两个喷墨打印喷头安装孔4均沿转动体2的轴向开设，至少两个喷墨打印喷头安装孔4沿转动体2的周向分布)，喷墨打印喷头安装孔4配有一个喷墨喷头安装件6；

外筒5内壁上设有第一限位件圆环凸台7，该圆环凸台7上设有缺口71，每个喷墨打印喷头安装件6上设有第二限位件环形凹槽61和喷墨打印喷头安装位62，喷墨打印喷头安装位62用于安装位于喷墨打印喷头安装孔中的喷墨打印喷头；

推送机构3包括推送杆31，推送杆31的一端设有第三限位件两个凸台32，该两个凸台32位于所述缺口71处，两个凸台32位于喷墨打印喷头安装孔的同一径向上，两个凸台32向上垂直延伸与推送杆31连接。

在换喷墨喷头的过程中，转动体2转动的同时，每个喷墨喷头安装件上的凹槽61挂靠在环形凸台7上，并沿着环形凸台7滑动，并防止喷墨喷头滑出喷墨喷头安装孔，直至安装有目标工作喷头的喷墨喷头安装件上的凹槽61与推送杆上的两个凸台32结构相匹配或啮合，也就是目标工作喷头旋转至推送机构下方或推送机构的运动方向上；喷墨过程中，其中一个喷墨喷头通过两个凸台32与凹槽61的结构匹配或啮合连接在推送机构上。

实施例5：

该实施例为实施例4的并列方案，与实施例4不同之处在于该实施例的喷墨打印喷头系统中所述第一限位件为圆环凹槽，所述第二限位件为凸台，所述第三限位件包括两个凹槽，该两个凹槽位于喷墨打印喷头安装孔的同一径向上，所述两个凹槽的非凹面垂直延伸与所述推送杆连接。

实施例6：

该实施例为实施例4和5的优化结构，其中的缺口开口角度为60°～180°，优选72°～120°.

实施例7：

该实施例为实施例1-6系统的更进一步优选方案，该喷墨打印喷头系统在实施例1、2、3、4、5或6的系统上多一安装板8，安装板8上设有滑轨34，滑轨34上设有滑杆33，滑杆33一端在滑轨34上滑动，另一端连接推送杆31。工作时，通过推送电机35带动滑杆滑动，从而实现推送机构的运动。

实施例8：

该实施例1与实施例1-7任意实施例不同的是，该实施例的喷墨打印喷头系统中喷墨打印喷头安装孔4中安装有喷墨打印喷头。

本发明的工作过程参考图1、图4，开始状态时，喷墨喷头在转动体2内的安装孔中等待工作指令，当系统发出指令，推送机构将指定颜色的工作喷头推出喷头孔16并进行喷墨工作，完成喷墨工作后，直接由喷头推送机构将该工作喷头收回，紧接着，转动体2开始转动将下一个工作喷头旋转至推送机构处，推送机构与工作喷头通过限位件连接，继续喷墨工作。

实施例9：

参考图5，该实施例的立体喷墨打印机包括第一支承台一、第一支承台二101、第一Z轴滑台102、第一X轴滑台103、第一Y轴滑台105、第一工作台104、第一A摆头106(第一A摆头绕X轴转动)、第一B摆头(第一B摆头绕Y轴转动)和第一喷墨打印喷头系统107；其中第一支承台一和第一支承台二101垂直组装成T型，第一Z轴滑台102活动安装在第一支承台一上，第一X轴滑台103活动安装在第一支承台二101上，第一工作台104通过第一B摆头安装在所述第一Z轴滑台102上，第一Y轴滑台105活动安装在第一X轴滑台103上，第一喷墨打印喷头系统107通过第一A摆头106安装在第一Y轴滑台105上；

第一喷墨打印喷头系统为实施例1-8中所述的任一喷墨打印喷头系统。

实施例10：

参考图6，该喷墨打印机包括第二支承台一201、第二支承台二202、第二Z轴滑台203、第二XY轴滑台204、第二B摆头205(第二B摆头绕Y轴转动)、第二A摆头206(第二A摆头绕X轴转动)、第二喷墨打印喷头系统207和第二工作台208；第二支承台一201和第二支承台二202平行设置，第二Z轴滑台203为龙门框架结构，并且在第二Z轴滑台203第二支承台一201和第二支承台二202上滑动，第二XY轴滑台204滑动安装在第二Z轴滑台203上，第二A摆头206通过第二B摆头205安装在第二XY轴滑台204上，第二喷墨打印喷头系统207安装在第二A摆头206上，第二工作台208位于第二支承台一201和第二支承台二202之间；

第二喷墨打印喷头系统为实施例1-8中所述的任一喷墨打印喷头系统。

实施例11：

参考图7，该喷墨打印机包括第三支承台301、第三支承架302、第三Z轴滑台303、第三X轴滑台304、第三Y轴滑台305、第三C摆头307(第三C摆头绕Z轴转动)、第三工作台308和第三喷墨打印喷头系统306；

第三支承架302固定安装在第三支承台301上，第三Z轴滑台303滑动式安装在第三支承台301上，第三X轴滑台304滑动式安装在龙门框架结构的第三支承架302上，第三Y轴滑台306滑动式安装在第三X轴滑台304上，第三喷墨打印喷头系统306安装在第三Y轴滑台306上，第三工作台308通过第三C摆头307安装在第三Z轴滑台303上；

第三喷墨打印喷头系统为实施例1-8中所述的任一喷墨打印喷头系统。

实施例12：

参考图8，该喷墨打印机包括第四支承台401、第四支承架402、第四Z轴滑台403、第四X轴滑台404、第四Y轴滑台405、第四A摆头406(第四A摆头绕X转动)、第四工作台407和第四喷墨打印喷头系统408；

龙门框架结构的第四支承架402固定安装在第四支承台401上，第四Z轴滑台403滑动式安装在所述第四支承台401上，第四X轴滑台404滑动式安装在第四支承架402上，第四Y轴滑台405滑动式安装在第四X轴滑台404上，第四喷墨打印喷头系统408安装在第四Y轴滑台405上，第四工作台407通过第四A摆头406安装在第四Z轴滑台403上；

第三喷墨打印喷头系统为实施例1-8中所述的任一喷墨打印喷头系统。

Claims (12)

1.一种喷墨打印喷头系统，其特征在于，该喷墨打印喷头系统包括转轴、转动体和推送机构，所述转动体上设有至少两个喷墨打印喷头安装孔，所述转动体绕转轴转动，通过转动体的转动任一喷墨打印喷头安装孔可运动至推送机构处，所述推送机构用于将该任一喷墨打印喷头安装孔中的喷墨打印喷头推送出喷墨打印喷头安装孔或将该任一喷墨打印喷头安装孔中的喷墨打印喷头收回至喷墨打印喷头安装孔中；所述转动体为圆柱状，所述至少两个喷墨打印喷头安装孔均沿转动体的轴向开设，所述至少两个喷墨打印喷头安装孔沿转动体的周向分布；

所述喷墨打印喷头系统还包括外筒和喷墨打印喷头安装件，所述外筒内壁上设有第一限位件；所述喷墨打印喷头安装件用于安装喷墨打印喷头，所述第一限位件用于安装所述喷墨打印喷头安装件，所述第一限位件上设有缺口，该缺口位于推送机构的运动方向上；

所述喷墨打印喷头安装件上设有第二限位件和喷墨打印喷头安装位，所述喷墨打印喷头安装位用于安装位于喷墨打印喷头安装孔中的喷墨打印喷头，所述第一限位件和第二限位件相匹配阻隔安装在喷墨打印喷头安装位上的喷墨打印喷头脱离出喷墨打印喷头安装孔，所述第二限位件可沿第一限位件运动；

所述推送机构包括推送杆，所述推送杆的一端设有第三限位件，该第三限位件位于所述缺口处，所述第三限位件和第二限位件相匹配将安装在喷墨打印喷头安装位上的喷墨打印喷头连接在推送杆。

2.权利要求1所述的喷墨打印喷头系统，其特征在于，所述转动体上设有至少四个喷墨打印喷头安装孔。

3.权利要求1所述的喷墨打印喷头系统，其特征在于，所述转动体上设有五个喷墨打印喷头安装孔。

4.权利要求1所述的喷墨打印喷头系统，其特征在于，所述第一限位件为圆环凸台，所述第二限位件为凹槽，所述第三限位件包括两个凸台，该两个凸台位于喷墨打印喷头安装孔的同一径向上，所述两个凸台向上垂直延伸与所述推送杆连接。

5.权利要求1所述的喷墨打印喷头系统，其特征在于，所述第一限位件为圆环凹槽，所述第二限位件为凸台，所述第三限位件包括两个凹槽，该两个凹槽位于喷墨打印喷头安装孔的同一径向上，所述两个凹槽的非凹面垂直延伸与所述推送杆连接。

6.权利要求1所述的喷墨打印喷头系统，其特征在于，所述缺口的角度为60°～180°。

7.权利要求1所述的喷墨打印喷头系统，其特征在于，所述的喷墨打印喷头系统还包括滑轨和滑杆，所述滑轨固定安装，所述滑杆沿所述滑轨滑动，所述滑杆与所述推送杆连接。

8.权利要求1所述的喷墨打印喷头系统，其特征在于，所述喷墨打印喷头安装孔中安装有喷墨打印喷头。

9.一种喷墨打印机，其特征在于，该喷墨打印机包括第一支承台一、第一支承台二、第一Z轴滑台、第一X轴滑台、第一Y轴滑台、第一工作台、第一A摆头、第一B摆头和第一喷墨打印喷头系统；所述第一支承台一和第一支承台二垂直组装成T型，所述第一Z轴滑台活动安装在第一支承台一上，所述第一X轴滑台活动安装在第一支承台二上，所述第一工作台通过所述第一B摆头安装在所述第一Z轴滑台上，所述第一Y轴滑台活动安装在第一X轴滑台上，所述第一喷墨打印喷头系统通过所述第一A摆头安装在第一Y轴滑台上；

所述第一喷墨打印喷头系统为权利要求1、2、3或7所述的喷墨打印喷头系统。

10.一种喷墨打印机，其特征在于，该喷墨打印机包括第二支承台一、第二支承台二、第二Z轴滑台、第二XY轴滑台、第二B摆头、第二A摆头、第二喷墨打印喷头系统和第二工作台；所述第二支承台一和第二支承台二平行设置，所述第二Z轴滑台在第二支承台一和第二支承台二上滑动，所述第二XY轴滑台滑动安装在第二Z轴滑台上，所述第二A摆头通过所述第二B摆头安装在所述第二XY轴滑台上，所述第二喷墨打印喷头系统安装在所述第二A摆头上，所述第二工作台位于所述第二支承台一和第二支承台二之间；

所述第二喷墨打印喷头系统为权利要求1、2、3或8所述的喷墨打印喷头系统。

11.一种喷墨打印机，其特征在于，该喷墨打印机包括第三支承台、第三支承架、第三Z轴滑台、第三X轴滑台、第三Y轴滑台、第三C摆头、第三工作台和第三喷墨打印喷头系统；

所述第三支承架固定安装在所述第三支承台上，所述第三Z轴滑台滑动式安装在所述第三支承台上，所述第三X轴滑台滑动式安装在所述第三支承架上，所述第三Y轴滑台滑动式安装在所述第三X轴滑台上，所述第三喷墨打印喷头系统安装在所述第三Y轴滑台上，所述第三工作台通过所述第三C摆头安装在所述第三Z轴滑台上；

所述第三喷墨打印喷头系统为权利要求1、2、3或8所述的喷墨打印喷头系统。

12.一种喷墨打印机，其特征在于，该喷墨打印机包括第四支承台、第四支承架、第四Z轴滑台、第四X轴滑台、第四Y轴滑台、第四A摆头、第四工作台和第四喷墨打印喷头系统；

所述第四支承架固定安装在所述第四支承台上，所述第四Z轴滑台滑动式安装在所述第四支承台上，所述第四X轴滑台滑动式安装在所述第四支承架上，所述第四Y轴滑台滑动式安装在所述第四X轴滑台上，所述第四喷墨打印喷头系统安装在所述第四Y轴滑台上，所述第四工作台通过所述第四A摆头安装在所述第四Z轴滑台上；

所述第四喷墨打印喷头系统为权利要求1、2、3或8所述的喷墨打印喷头系统。