CN106003081A - 家教机器人防护装置 - Google Patents

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林建铃
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Suzhou Meilicheng Electronic Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了家教机器人防护装置，包括机器人本体和防护装置，所述机器人本体连接防护装置，所述机器人本体包括驱动装置和限位装置，所述驱动装置连接限位装置，所述限位装置连接防护装置，所述防护装置包括摆杆、旋转轴和固定支柱，所述摆杆连接固定支柱，所述摆杆包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和第二摆杆通过旋转轴连接，所述第二摆杆连接有支撑点，所述支撑点连接机器人本体，所述第一摆杆和第二摆杆之间通过弹性结构连接，所述限位装置能够控制第一摆杆和第二摆杆移动位置。本发明结构简单，操作方便，能够防止机器人摔倒，控制机器人前后左右摇摆，防止机器人摔倒，增加娱乐性和趣味性，为用户提供便利。

Description

家教机器人防护装置
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及家教机器人防护装置。
背景技术
教学机器人是一种电子智能机器人，在现代教育中，教学机器人的应用广阔，广泛应用于机械、电气、自动化、机器人等专业学科的教学中，同时可以应用于小学、中学、大学的教学中。教学机器人功能多样，可应用于语文、数学、英语等学校课堂的教学，还可以应用于家庭教学，可以说教学机器人是一种多功能的机器人，非常适合现代人教育、学习、工作的需求。教学机器人系统全面智能化，适合小学到大学人群，尤其是对小学生学习教学有很大的帮助。
目前，国内外大多研制的教学机器人都只设计了简单小学语言，所以设计过于简单，功能不全。而且主要针对的人群是小学生，仅仅会说一些“你好！”“谢谢，再见！”等比较常用的简单的语音提示。不能实现教学机器人教学至上、人性化教学、针对性教学的教学要求。
为了适应现代教育的要求，越来越多的中小学也开设了机器人教学课程。但目前中小学教学使用的机器人较为简单，用途也较为单一或较少，难以满足教学需求。
本发明结构简单，操作方便，能够防止机器人摔倒，控制机器人前后左右摇摆，防止机器人摔倒，增加娱乐性和趣味性，为用户提供便利。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种机器人防护装置，
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
家教机器人防护装置，包括机器人本体和防护装置，所述机器人本体连接防护装置，所述机器人本体包括驱动装置和限位装置，所述驱动装置连接限位装置，所述限位装置连接防护装置，所述防护装置包括摆杆、旋转轴和固定支柱，所述摆杆连接固定支柱，所述摆杆包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和第二摆杆通过旋转轴连接，所述机器人本体设置有支撑点，所述支撑点在第二摆杆摇摆的时候能够与机器人本体接触，所述第一摆杆和第二摆杆之间设置有弹性结构，所述限位装置能够限制第一摆杆和第二摆杆的移动位置，所述支撑点能够限制机器人本体和/或第一摆杆和第二摆杆移动摇摆的范围，防止机器人本体受外力作用摔倒。
进一步的，所述第一摆杆通过弹性装置连接固定支柱，所述弹性装置能够减小摇摆幅度，减小歪斜的幅度范围或恢复机器人本体原状。
进一步的，所述驱动装置为普通电机或步进电机或伺服电机或气缸，所述驱动装置能够驱动机器人本体行走移动和/或摆杆移动。
进一步的，所述控制装置包括控制机器人本体的按钮或开关和遥控接收器，所述遥控接收器能够通过遥控器控制机器人教学，所述控制装置控制摆杆的移动的位置。
进一步的，所述摆杆设置有2个或2个以上，所述摆杆设置于机器人本体的外部和/或机器人本体的内部。
进一步的，所述弹性结构包括弹簧或橡胶块，所述弹性结构能够减小第一摆杆和第二摆杆的摇摆幅度，使第一摆杆和第二摆杆恢复原状。
进一步的，所述弹性装置包括弹簧或橡胶块或软胶条或橡皮胶。
进一步的，所述支撑点包括塑料或橡胶材质制成的凸台，所述支撑点能够限制第一摆杆和/或第二摆杆的摆动范围并减小摇摆冲击，控制第一摆杆和/或第二摆杆的摇摆幅度。
进一步的，所述防护装置设置有1组或1组以上。
本发明的有益效果是：
1.结构简单，操作方便，更加人性化、智能化；
2.增加娱乐性和趣味性
3.防止机器人摔倒；
4.为用户提供便利。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明涉及的家教机器人防护装置的结构示意图；
图中标号说明：机器人本体1，防护装置2 ，驱动装置3，限位装置4，摆杆5 ，旋转轴6，支撑点7，第一摆杆8，第二摆杆9，固定支柱10，弹性结构11，弹性装置12。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
参照图1所示，家教机器人防护装置，包括机器人本体1和防护装置2，所述机器人本体1连接防护装置2，所述机器人本体1包括驱动装置3和限位装置4，所述驱动装置3连接限位装置4，所述限位装置4连接防护装置2，所述防护装置2包括摆杆5、旋转轴6和固定支柱10，所述摆杆5连接固定支柱10，所述摆杆5包括第一摆杆8和第二摆杆9，所述第一摆杆8和第二摆杆9通过旋转轴6连接，所述机器人本体1设置有支撑点7，所述支撑点7在第二摆杆9摇摆的时候能够与机器人本体1接触，所述第一摆杆8和第二摆杆9之间设置有弹性结构11，所述限位装置4能够限制第一摆杆8和第二摆杆9的移动位置，所述支撑点7能够限制机器人本体1和/或第一摆杆8和第二摆杆9移动摇摆的范围，防止机器人本体1受外力作用摔倒。
进一步的，所述第一摆杆8通过弹性装置12连接固定支柱10，所述弹性装置12能够减小摇摆幅度，减小歪斜的幅度范围或恢复机器人本体1原状。
进一步的，所述驱动装置3为普通电机或步进电机或伺服电机或气缸，所述驱动装置3能够驱动机器人本体1行走移动和/或摆杆5移动。
进一步的，所述控制装置4包括控制机器人本体1的按钮或开关和遥控接收器，所述遥控接收器能够通过遥控器控制机器人教学， 所述控制装置4控制摆杆5的移动的位置。
进一步的，所述摆杆1设置有2个或2个以上，所述摆杆1设置于机器人本体1的外部和/或机器人本体1的内部。
进一步的，所述弹性结构11包括弹簧或橡胶块，所述弹性结构11能够减小第一摆杆8和第二摆杆9的摇摆幅度，使第一摆杆8和第二摆杆9恢复原状。
进一步的，所述弹性装置12包括弹簧或橡胶块或软胶条或橡皮胶。
进一步的，所述支撑点7包括塑料或橡胶材质制成的凸台，所述支撑点7能够限制第一摆杆8和/或第二摆杆9的摆动范围并减小摇摆冲击，控制第一摆杆8和/或第二摆杆9的摇摆幅度。
进一步的，所述防护装置2设置有1组或1组以上。
具体实施例：
用户使用本发明，家教机器人防护装置，包括机器人本体1和防护装置2，因为防护装置2包括摆杆5、旋转轴6和固定支柱10，摆杆5包括第一摆杆8和第二摆杆9，第一摆杆8和第二摆杆9之间设置有弹性结构11，启动驱动装置3，驱动装置3带动机器人本体1和/或摆杆5运动，弹性结构11能够使第一摆杆8和/或第二摆杆9运动，扩大角度范围，同时带动机器人本体1运动，因为第二摆杆9连接有支撑点7，支撑点7在第二摆杆9摇摆的时候能够与机器人本体1接触，所以机器人本体1运动的时候会有一个限制点，限制机器人本体1移动摇摆的范围，当摆杆5未到限制点时，用户能够推或任意摇摆机器人本体1或轻松摇晃机器人本体1，当摆杆5到达限制点时，摆杆5就会卡住，不能进行摇晃，因为第一摆杆8通过弹性装置12连接固定支柱10，所以弹性装置12能够带动第一摆杆8 运动或恢复原状。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.家教机器人防护装置，包括机器人本体（1）和防护装置（2），所述机器人本体（1）连接防护装置（2），其特征在于：所述机器人本体（1）包括驱动装置（3）和限位装置（4），所述驱动装置（3）连接限位装置（4），所述限位装置（4）连接防护装置（2），所述防护装置（2）包括摆杆（5）、旋转轴（6）和固定支柱（10），所述摆杆（5）连接固定支柱（10），所述摆杆（5）包括第一摆杆（8）和第二摆杆（9），所述第一摆杆（8）和第二摆杆（9）通过旋转轴（6）连接，所述机器人本体（1）设置有支撑点（7），所述支撑点（7）在第二摆杆（9）摇摆的时候能够与机器人本体（1）接触，所述第一摆杆（8）和第二摆杆（9）之间设置有弹性结构（11），所述限位装置（4）能够限制第一摆杆（8）和第二摆杆（9）的移动位置，所述支撑点（7）能够限制机器人本体（1）和/或第一摆杆（8）和第二摆杆（9）移动摇摆的范围，防止机器人本体（1）受外力作用摔倒。
2.根据权利要求1所述的家教机器人防护装置，其特征在于：所述第一摆杆（8）通过弹性装置（12）连接固定支柱（10），所述弹性装置（12）能够减小摇摆幅度，减小歪斜的幅度范围或恢复机器人本体（1）原状。
3.根据权利要求1所述的家教机器人防护装置，其特征在于：所述驱动装置（3）为普通电机或步进电机或伺服电机或气缸，所述驱动装置（3）能够驱动机器人本体（1）行走移动和/或摆杆（5）移动。
4.根据权利要求1所述的家教机器人防护装置，其特征在于：所述控制装置（4）包括控制机器人本体（1）的按钮或开关和遥控接收器，所述遥控接收器能够通过遥控器控制机器人教学， 所述控制装置（4）控制摆杆（5）的移动的位置。
5.根据权利要求1所述的家教机器人防护装置，其特征在于：所述摆杆（1）设置有2个或2个以上，所述摆杆（1）设置于机器人本体（1）的外部和/或机器人本体（1）的内部。
6.根据权利要求1所述的家教机器人防护装置，其特征在于：所述弹性结构（11）包括弹簧或橡胶块，所述弹性结构（11）能够减小第一摆杆（8）和第二摆杆（9）的摇摆幅度，使第一摆杆（8）和第二摆杆（9）恢复原状。
7.根据权利要求2所述的家教机器人防护装置，其特征在于：所述弹性装置（12）包括弹簧或橡胶块或软胶条或橡皮胶。
8.根据权利要求1所述的家教机器人防护装置，其特征在于：所述支撑点（7）包括塑料或橡胶材质制成的凸台，所述支撑点（7）能够限制第一摆杆（8）和/或第二摆杆（9）的摆动范围并减小摇摆冲击，控制第一摆杆（8）和/或第二摆杆（9）的摇摆幅度。
9.根据权利要求1所述的家教机器人防护装置，其特征在于：所述防护装置（2）设置有1组或1组以上。
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