CN106002401A - 多件装夹可转位自适应数控夹具装置 - Google Patents

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周元枝
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
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    • B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated

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Abstract

本发明公开了一种多件装夹可转位自适应数控夹具装置，其包括旋转压料块、支撑架、第一铰链销、上固定座、气缸、I型单肘接头、第二铰链销、第一90°弯接头、第二90°弯接头、耳环座、下固定座、第三铰链销和气动驱动装置，所述的第一90°弯接头、第二90°弯接头分别连接于气缸的上端和下端，所述的支撑架固接于上固定座上，所述的旋转压料块通过第一铰链销与支撑架连接，所述的耳环座固接于下固定座上，所述的气缸的下端通过第三铰链销与耳环座连接，所述的气缸的活塞柑顶端与旋转压料块通过第二铰链销连接。本发明多件装夹可转位自适应数控夹具装置采用这样的结构，能降低加工成本，提高生产效率。

Description

多件装夹可转位自适应数控夹具装置
技术领域
本发明涉及模具制造领域，尤其涉及一种多件装夹可转位自适应数控夹具装置。
背景技术
多工序制造系统是涉及数控加工设备、数控夹具装置、数控刀具、数字化测量设备等复杂的系统，从信息的角度出发，如何合理利用柔性化资源，针对某类大规模定制和大批量生产模式下进行工艺规划标准化设计是当前计算机辅助工艺规划设计的重要研究内容，在多工序制造系统自动工艺规划方案中，装夹工艺规划和现代自适应性夹具设计是核心研究内容，面对自动化的设备加工需求，开发和研究能通过数控系统控制的数控夹具是当前制造企业亟待解决的技术难题。在现代制造业中，特别是在汽车零部件多工序制造系统中，具有多面、多孔、复杂轮廓、型腔等特征的零部件会经常出现，诸如汽车上各种阀体、壳体、支架等。汽车产业是当今世界各国制造产业的支柱，为了解决汽车上各类复杂形状的工件批量生产问题，现行大多数制造企业往往采用多台加工中心、多种专用夹具、采用多次装夹的加工方式完成这类工件的多工序数控加工，这种生产模式不仅降低了数控机床的柔性、降低了零部件加工效率，使得工人劳动强度大、设备投入大，专用夹具的制造成本高，由于工件的多次定位装夹也降低了工件装夹精度，甚至影响工件加工精度造成加工废品。为此，面向汽车零部件制造的企业要解决工件多工序制造问题，一种途径是采用高档五轴联动以上数控机床，但该类型数控设备价格昂贵，不适宜批量生产规模，尤其是中小型制造企业，还有一种途径即采取多件装夹的夹具装置以满足中档类型数控机床上批量加工需求[。后一种途径是当前数控多工序加工系统的主要解决方法，其中组合夹具是数控夹具的代名词，关于组合夹具的设计拼装是当前研究热点，但组合夹具制造成本高，加之其计算机辅助设计手段还处于研究阶段，并没有完全投入到商业化阶段，而只仅仅应用于高精密单件试制产品的装夹。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种多件装夹可转位自适应数控夹具装置，该种多件装夹可转位自适应数控夹具装置能降低加工成本，提高生产效率。
要解决该技术问题，本发明的技术方案为：一种多件装夹可转位自适应数控夹具装置，其包括旋转压料块、支撑架、第一铰链销、上固定座、气缸、I型单肘接头、第二铰链销、第一90°弯接头、第二90°弯接头、耳环座、下固定座、第三铰链销和气动驱动装置，所述的第一90°弯接头、第二90°弯接头分别连接于气缸的上端和下端，所述的支撑架固接于上固定座上，所述的旋转压料块通过第一铰链销与支撑架连接，所述的耳环座固接于下固定座上，所述的气缸的下端通过第三铰链销与耳环座连接，所述的气缸的活塞柑顶端与旋转压料块通过第二铰链销连接。
所述的气动驱动装置包括通气管和与通气管连通的调速阀。
本发明多件装夹可转位自适应数控夹具装置采用这样的结构，能降低加工成本，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明多件装夹可转位自适应数控夹具装置作进一步详细地说明；
图1为本发明多件装夹可转位自适应数控夹具装置的结构示意图；
在图1中，1、旋转压料块；2、支撑架；3、I型单肘接头；4、气缸；5、耳环座；6、第一90°弯接头；7、第二90°弯接头；8、上固定座；9、下固定座；10、第一铰链销；11、第二铰链销；12、第三铰链销。
具体实施方式
本发明一种多件装夹可转位自适应数控夹具装置，它包括旋转压料块1、支撑架2、铰链销10、固定座8和气缸4、I型单肘接头3、铰链销11、90°弯接头6、90°弯接头7、通气管13、调速阀14气动驱动装置，以及耳环座5、固定座9、铰链销12固定装置。第一90°弯接头6、第二90°弯接头7分别连接于气缸4的上端和下端，支撑架2固接于上固定座8上，旋转压料块1通过第一铰链销10与支撑架2连接，耳环座5固接于下固定座9上、气缸4的下端通过第三铰链销12与耳环座5连接，气缸4的活塞柑顶端与旋转压料块1通过第二铰链销11连接。具体实施：初始状态时旋转压料块1是打开的，当板件放稳后感应器对气缸控制系统发出指令，气缸控制系统开始工作，工作时通过调速阀控制气缸的运行速度，气缸活塞杆向上运动，通过I型单肘接头3带动旋转压料块绕铰链销10旋转运动，从而实现压紧定位。打开时，通过调速阀控制气缸4活塞杆向下运动，再通过I型单肘接头3带动旋转压料块1绕铰链销10旋转运动。此为一个工作回程。以此往复运动，即可实现连续工作。将电磁感应和机械运动有机地结合在一起，通过电磁感应器控制机械运动，反应灵敏，工作可靠，寿命高。能降低加工成本，提高生产效率。

Claims (2)

1.一种多件装夹可转位自适应数控夹具装置，其特征在于：其包括旋转压料块、支撑架、第一铰链销、上固定座、气缸、I型单肘接头、第二铰链销、第一90°弯接头、第二90°弯接头、耳环座、下固定座、第三铰链销和气动驱动装置，所述的第一90°弯接头、第二90°弯接头分别连接于气缸的上端和下端，所述的支撑架固接于上固定座上，所述的旋转压料块通过第一铰链销与支撑架连接，所述的耳环座固接于下固定座上，所述的气缸的下端通过第三铰链销与耳环座连接，所述的气缸的活塞柑顶端与旋转压料块通过第二铰链销连接。
2.根据权利要求1所述的多件装夹可转位自适应数控夹具装置，其特征在于：所述的气动驱动装置包括通气管和与通气管连通的调速阀。
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