CN106002055A - 焊接机器人的转盘 - Google Patents

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workpiece
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徐华东
薛现洋
魏伟
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
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    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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Abstract

本发明公开了一种焊接机器人的转盘，包括连接转盘和工件固定盘，连接转盘由外盘和内盘组成，外盘位于内盘的一侧，且外盘小于内盘的直径，外盘与内盘的轴心在同一直线上，内盘的外围设置有位于外盘端面的定位套筒，工件固定盘的定位柱插在每个对应的定位套筒内，工件固定盘通过螺栓孔内的内六角螺栓与连接转盘连接，工件固定盘的中心位置设置有顶紧杆穿出孔，工件固定盘的一侧设置有中间带凹坑的工件夹持板，工件夹持板的两端分别设置有螺栓转动坑，螺栓转动坑内通过固定转轴设置有带螺母的固定螺杆，凹坑内部设置有对称的填充块。本发明能使工件固定的更牢固，便于焊接作业的进行。

Description

焊接机器人的转盘
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体说是一种焊接机器人的转盘。
背景技术
目前汽车零部件，特别是铁质的零部件需要焊接进行连接，传统的做法是焊工直接人工焊接，长时间焊接对工人的眼睛伤害较大，而目前的自动化焊机，不仅体积大，而且相对结构较为复杂，维护成本较高，而且传统的自动化焊机不适合夹持放置汽车零部件，如座椅、驻车器、调角器等，因此传统的自动化焊机已经满足汽车配件企业的需求。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的便是提供一种焊接机器人的转盘。
本发明为实现上述目的，焊接机器人的转盘，包括连接转盘和工件固定盘，连接转盘由外盘和内盘组成，外盘位于内盘的一侧，且外盘小于内盘的直径，外盘与内盘的轴心在同一直线上，内盘的外围设置有位于外盘端面的定位套筒，工件固定盘的定位柱插在每个对应的定位套筒内，工件固定盘通过螺栓孔内的内六角螺栓与连接转盘连接，工件固定盘的中心位置设置有顶紧杆穿出孔，工件固定盘的一侧设置有中间带凹坑的工件夹持板，工件夹持板的两端分别设置有螺栓转动坑，螺栓转动坑内通过固定转轴设置有带螺母的固定螺杆，凹坑内部设置有对称的填充块，两个填充块上方的工件固定盘上分别设置有可转动的挡板，挡板由直板弯折而成，且弯折部位设置有连接两侧挡板侧壁的三角加强板。
由于采用以上技术方案，本发明工件固定盘的定位柱插在每个对应的定位套筒内，且工件固定盘通过螺栓孔内的内六角螺栓与连接转盘连接，通过定位柱插和定位套筒可提高连接转盘和工件固定盘固定的牢固性，而且便于工件固定盘定位，便于安装及拆卸工件固定盘；螺栓转动坑内通过固定转轴设置有带螺母的固定螺杆，填充块上方的工件固定盘上分别设置有可转动的挡板，两侧的固定螺杆与中间的挡板形成三点式固定，能使工件固定的更牢固，便于焊接作业的进行。
附图说明
现结合附图对本发明做进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，焊接机器人的转盘，包括连接转盘1和工件固定盘2，连接转盘1由外盘101和内盘102组成，外盘101位于内盘102的一侧，且外盘101小于内盘102的直径，外盘101与内盘102的轴心在同一直线上，内盘102的外围设置有位于外盘101端面的定位套筒103，工件固定盘2的定位柱3插在每个对应的定位套筒103内，工件固定盘2通过螺栓孔4内的内六角螺栓与连接转盘1连接，工件固定盘2的中心位置设置有顶紧杆穿出孔5，工件固定盘2的一侧设置有中间带凹坑6的工件夹持板7，工件夹持板7的两端分别设置有螺栓转动坑8，螺栓转动坑8内通过固定转轴9设置有带螺母10的固定螺杆11，凹坑6内部设置有对称的填充块12，两个填充块12上方的工件固定盘2上分别设置有可转动的挡板13，挡板13由直板弯折而成，且弯折部位设置有连接两侧挡板13侧壁的三角加强板14。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (1)

1.焊接机器人的转盘，其特征在于：包括连接转盘和工件固定盘，连接转盘由外盘和内盘组成，外盘位于内盘的一侧，且外盘小于内盘的直径，外盘与内盘的轴心在同一直线上，内盘的外围设置有位于外盘端面的定位套筒，工件固定盘的定位柱插在每个对应的定位套筒内，工件固定盘通过螺栓孔内的内六角螺栓与连接转盘连接，工件固定盘的中心位置设置有顶紧杆穿出孔，工件固定盘的一侧设置有中间带凹坑的工件夹持板，工件夹持板的两端分别设置有螺栓转动坑，螺栓转动坑内通过固定转轴设置有带螺母的固定螺杆，凹坑内部设置有对称的填充块，两个填充块上方的工件固定盘上分别设置有可转动的挡板，挡板由直板弯折而成，且弯折部位设置有连接两侧挡板侧壁的三角加强板。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108340099A (zh) * 2017-01-22 2018-07-31 上海万盛保温容器有限公司 保温容器金属筒身自动焊接装置及工艺
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CN117961356A (zh) * 2024-03-28 2024-05-03 爱德夏汽车零部件（昆山）有限公司 一种用于汽车铰链的焊接设备

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