CN105997113A - 放射线摄像系统及放射线摄影系统 - Google Patents

放射线摄像系统及放射线摄影系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种放射线摄像系统及放射线摄影系统。所述放射线摄像系统包括保持单元,其被构造为保持多个放射线摄像装置,所述多个放射线摄像装置被构造为将照射到所述多个放射线摄像装置上的放射线,转换为图像信号。所述放射线摄像系统被构造为基于分别来自所述多个放射线摄像装置的图像信号,来获得长的放射线图像。所述保持单元被构造为保持具有不同尺寸的摄像区域的所述多个放射线摄像装置,使得从放射线入射侧观看,所述多个放射线摄像装置以预定的交叠面积,在空间上部分地彼此交叠。

Description

放射线摄像系统及放射线摄影系统
技术领域
本发明涉及应用于医学摄像装置、无损检查(nondestructive testing)装置和使用放射线的分析装置等的放射线摄像系统及放射线摄影系统。
背景技术
近年来,例如在医疗领域,已有如下的需求,即进行利用长的观察区域来获得图像的摄像(以下称为长尺度摄像(long-length imaging)),以获得完整地包括脊椎或下肢的或者全身的图像,从而能够检查被检者的身体的变形及异常。能够通过单次照射放射线来进行长尺度摄像的放射线摄像系统使被检者的身体运动量和放射线曝光量减小,因此与通过对被划分为多个部分的观察区域多次照射放射线来进行长尺度摄像的结构相比,该放射想摄像系统是更优选的。
日本特开2012-040140号公报讨论了能够通过单次照射放射线来进行长尺度摄像放射线摄像系统,在该放射线摄像系统中,多个放射线摄像装置被布置在长尺度摄像的纵向方向上,同时从放射线照射侧观看,这些放射线摄像装置在空间上部分地彼此交叠。日本特开平11-244270号公报讨论了如下支持部件,利用该支持部件,放射线摄像装置能够被布置使得从放射线照射侧观看,这些放射线摄像装置在空间上部分地彼此交叠。
在日本特开2012-040140号公报和日本特开平11-244270号公报中讨论的放射线摄像系统中,使用相同尺寸的多个放射线摄像装置。然而,在实际的医疗现场中,可能难以准备相同尺寸的多个放射线摄像装置,因此在许多情况下,使用不同尺寸的多个放射线摄像装置。在日本特开2012-040140号公报中,未讨论将各放射线摄像装置保持在适当位置的保持单元。在日本特开平11-244270号公报中,未讨论将各放射线摄像装置保持在自身位置的保持单元的具体结构。
发明内容
本发明是针对能够利用不同尺寸的多个放射线摄像装置来进行长尺度摄像的放射线摄像系统。
本发明提供一种放射线摄像系统,该放射线摄像系统包括保持单元,其被构造为保持多个放射线摄像装置,所述多个放射线摄像装置被构造为将照射到所述多个放射线摄像装置上的放射线,转换为图像信号。所述放射线摄像系统被构造为基于分别来自所述多个放射线摄像装置的所述图像信号,来获得长的放射线图像。所述保持单元被构造为保持具有不同尺寸的摄像区域的所述多个放射线摄像装置,使得从放射线入射侧观看,所述多个放射线摄像装置以预定的交叠面积,而在空间上部分地彼此交叠。
通过以下参照附图对示例性实施例的描述,本发明的其他特征将变得清楚。
附图说明
图1A及图1B是例示根据本发明的示意性实施例的放射线摄像系统的示意图。
图2是例示获得的长的放射线图像的示意图。
图3A及图3B是例示放射线摄像装置的保持状态的示意图。
图4A及图4B是例示放射线摄像装置的保持状态的示意图。
图5是例示保持部件的示例的结构的部分放大示意性透视图。
图6A及图6B是例示放射线摄像系统的外部结构的示意图。
图7是适合于根据示例性实施例的放射线摄影系统的准直器的示意图。
图8A及图8B是例示根据示例性实施例的放射线摄像系统的另一示例的示意图。
具体实施方式
下面,将参照附图来详细描述本发明的示例性实施例。应当指出,在各示例性实施例中所述的详细尺寸及结构,并不限定于在本说明书中描述并在附图中例示的。本说明书中所述的放射线不仅包括X射线,而且包括α射线、β射线、γ射线、粒子束和宇宙射线。
首先,参照图1A及图1B来描述医疗诊断系统。图1A及图1B是例示医疗诊断系统的示意性剖面图。
医疗诊断系统101包括通过诸如有线或无线网络等的通信系统106而彼此连接的放射信息系统(RIS)102、图像归档与通信系统(PACS)103、诊断图像显示终端104、打印机105和放射线摄影系统107。
RIS 102是对使用放射线设备的检查、以及从治疗的预约到检查结果的处理进行管理的系统。例如,该系统可以是对被提供至放射线图像和检查命令的附加信息进行总体管理的信息管理系统。所述附加信息可以包括包含检查标识(ID)或接收编号的检查信息。操作者可以通过RIS 102来输入检查命令(检查指令)。放射线摄影系统107基于该检查命令来进行摄像。在本示例性实施例中,由RIS 102来存储和管理输入的检查命令。作为另一选择,可以由连接到RIS 102及放射线摄影系统107的服务器(未例示),来存储和管理输入的检查命令。在另一示例性实施例中,可以由放射线摄影系统107来存储和管理输入的检查命令。
PACS 103存储并管理由放射线摄影系统107获得的数字放射线图像(以下称为拍摄图像)。因此,PACS 103可以充当管理拍摄图像的图像管理系统的部分。诊断图像显示终端104能够通过显示存储在PACS 103中的拍摄图像,来输出该图像。打印机105能够通过打印存储在PACS 103中的拍摄图像,来输出该图像。
放射线摄影系统107基于包括多条检查信息的检查命令,来进行检查(摄像)。检查信息包括关于各自规定摄像条件、对拍摄图像执行的图像处理的内容等的摄像协议的信息。具体而言,摄像协议各自包括参数信息或摄像执行信息,以及用于摄像、摄像处理等的表示传感器类型、摄像姿势等的摄像环境信息。检查信息包括用于识别检查命令或识别与检查命令相对应的拍摄图像的信息(诸如检查ID和接收编号)。
放射线摄影系统107包括放射线摄像系统S、放射线源108、放射线生成控制单元111、放射线摄影控制单元112、显示单元113、以及操作单元114。放射线摄像系统S包括放射线摄像装置D1、D2及D3。放射线源108充当放射线生成单元。具体而言,根据本示例性实施例的放射线源108是X射线管,该X射线管将放射线(在本示例性实施例中为X射线)照射到被摄体(被检者)上。放射线源108配设有准直器C,该准直器C限定利用放射线照射的照射区域。放射线摄像装置D1、D2及D3各自包括放射线检测屏,并且基于已穿过被检者的放射线来进行摄像。放射线检测屏包括包含以二维矩阵排列的多个像素的像素阵列,并且将照射到其上的放射线转换为图像信号。将放射线转换为电信号的传感器可以是将放射线直接转换为电信号的直接转换型传感器(诸如无定形硒(a-Se)传感器),或者可以是使用闪烁器及光电转换元件的间接型传感器(诸如碘化铯(CsI)传感器)。放射线摄像装置D1、D2及D3各自对由此通过转换而获得的电信号,进行模拟到数字(A/D)转换,以生成作为放射线图像数据的拍摄图像,并将该拍摄图像发送到放射线摄影控制单元112。
在图1A及图1B中所示的系统中,相对于第二放射线摄像装置D2,第一及第三放射线摄像装置D1及D3被布置在放射线源108侧,即,在放射线照射侧。第一及第三放射线摄像装置D1及D3被布置为从放射线照射侧观看,与第二放射线摄像装置D2在空间上部分地交叠。在空间上交叠的状态可以包括涉及物理接触的交叠状态,以及其间有空间并由此不涉及物理接触的交叠状态。这些交叠区域使得能够合成图像。因此,在使用不同尺寸的放射线摄像装置的情况下,这些交叠区域是必需的。在放射线摄像装置从上段起按正面、背面和正面的顺序交叠的状态下,能够防止放大倍数在上端和下端变大。
如图1B所示,放射线摄像装置D1、D2及D3具有不同尺寸的摄像区域,这些摄像区域各自对应于布置有像素阵列的区域。具体而言,作为本示例性实施例中的示例,被布置在中央的放射线摄像装置D2具有大的摄像区域。分别被布置在上侧和下侧的放射线摄像装置D1、D3各自具有比放射线摄像装置D2小的摄像区域。在该示例中,放射线摄像装置具有与摄像区域的尺寸相对应的不同尺寸。利用如上所述能够使用不同尺寸的放射线摄像装置的系统,能够通过组合使用具有不同尺寸的放射线摄像装置,来获得长的放射线图像,因此在难以准备相同尺寸的多个放射线摄像装置的情况下,这是具有优势的。本示例性实施例并不限定于仅被布置在中央的放射线摄像装置D2具有大的摄像区域的示例,并且可以按任意所需的顺序,来排列具有上述尺寸的放射线摄像装置D1、D2及D3。此外,可以随意地选择放射线摄像装置全部具有大的摄像区域的情况,以及放射线摄像装置全部具有小的摄像区域的情况。换言之,利用能够以任意所需的方式组合使用的、具有不同尺寸的摄像区域的多个放射线摄像装置,能够获得类似的效果。一般而言,具有大的摄像区域的放射线摄像装置具有46cm×46cm的外部尺寸以及43cm×43cm的摄像区域,而具有小的摄像区域的放射线摄像装置具有46cm×38cm的外部尺寸以及43cm×35cm的摄像区域。在该系统中具有小的摄像区域的放射线摄像装置具有矩形的摄像区域和外形。因此,能够随意地选择该放射线摄像装置具有横向还是纵向取向。具体而言,放射线摄像装置可以具有横向取向,以获得在横向方向(宽度方向)上长的摄像区域,并且可以具有纵向取向,以获得在纵向方向上长的摄像区域。稍后,将详细描述如下的放射线摄像系统S的结构,在该结构中,如上所述,能够随意地选择放射线摄像装置的尺寸及取向。
放射线生成控制单元111在由放射线摄影控制单元112进行的控制下,基于摄像协议来控制放射线的生成。具体而言,放射线生成控制单元111根据与摄像协议相对应的摄像条件(例如,诸如管电流、管电压和照射时间等的参数),来向放射线源108施加电压,从而使放射线源108生成放射线。
放射线摄影控制单元112对基于摄像协议的放射线摄影处理,进行总体控制。放射线摄影控制单元112对从放射线摄像系统S获得的图像,执行图像处理。所述图像处理包括对从放射线摄像装置D1、D2及D3获得的多个图像执行的合成处理、校正处理、灰度处理、频率处理等。放射线摄影控制单元112通过使用与摄像协议相对应的图像处理参数,来执行图像处理。关于放射线摄像装置D1、D2及D3的尺寸及取向的信息也是图像处理所需的。在本示例性实施例中,将关于放射线摄像装置D1、D2及D3的尺寸及取向的信息,从放射线摄像系统S发送到放射线摄影控制单元112。该信息可以在摄像协议中被预先设置,或者可以在进行摄像时由操作者输入。放射线摄影控制单元112能够将拍摄图像,发送到诸如PACS 103或打印机105等的外部设备。PACS 103将发送的拍摄图像,与用于识别该拍摄图像的检查信息一起存储。例如,所述检查信息可以是被提供至检查命令的检查ID、接收编号等。检查命令可以在与相应拍摄图像相关联的同时,被存储在PACS 103中。
显示单元113向操作者显示关于系统状态等的信息。例如,显示单元113可以是显示器。例如,显示单元113可以显示从RIS 102接收到的检查命令,或者由放射线摄影系统107的操作者生成的检查命令。操作单元114获取来自操作者的指令。例如,操作单元114可以是键盘、鼠标、各种按钮等。例如,操作者可以通过操作单元114,来向放射线摄影系统107输入复制图像的指令。
如图1A及图1B所示,中央的放射线摄像装置D2大于其他放射线摄像装置D1及D3。因此,如图2所示,在由放射线摄像系统S获得的长的放射线图像中,中央部分的图像大于其他部分的图像,图2例示了由图1A及图1B中所示的放射线摄像系统S获得的长的放射线图像。在图2中,脊椎202和骨盆203需要不同的摄像区域宽度。具体而言,骨盆203需要的宽度大于脊椎202需要的宽度。因此,使对骨盆203进行摄像的放射线摄像装置D2的摄像区域(大于对脊椎202进行摄像的放射线摄像装置D1的摄像区域),能够获得包括所需摄像区域的长的图像(放射线图像)。如图2所示,优选将表示摄像区域的边界线201,与放射线图像一起显示。利用与长的图像(放射线图像)一起显示的边界线201,操作者能够识别出图像没有由错误导致的缺陷。
接下来,参照图3A、图3B、图4A及图4B,来描述在放射线摄像系统S中容纳的放射线摄像装置D1、D2及D3的保持状态。图3A及图3B分别是例示在放射线摄像系统S中保持了具有相同尺寸的3个放射线摄像装置D1至D3的状态的示例的示意性正面图和侧面图。图4A及图4B是分别例示在放射线摄像系统S中保持了3个放射线摄像装置D4至D6的状态的示例的示意性的正面图和侧面图,所述放射线摄像装置D4至D6小于在图3A及图3B中所示的示例中的放射线摄像装置D1至D3。各放射线摄像装置具有摄像区域330,该摄像区域330在正面包括标志350和对准标志351,所述标志350表示与能够用以进行放射线摄影的像素阵列的区域相对应的摄像区域,所述对准标志351表示摄像区域的对准坐标。通过对在放射线摄像装置彼此交叠的状态下摄像而获得的图像进行合成,来在合成摄像区域330中获得长的放射线图像。
该示例的保持单元包括上段连接部件311、上段保持部件312、中段连接部件321、中段保持部件322、下段连接部件331及下段保持部件332,这些部件被共同安装到容纳单元支持部件301上。在放射线摄像系统S的上段的放射线摄像装置D1及D4,由上段连接部件311和上段保持部件312定位和保持。在中段的放射线摄像装置D2及D5,由中段连接部件321和中段保持部件322定位和保持。在下段的放射线摄像装置D3及D6,由下段连接部件331和下段保持部件332定位和保持。
下段连接部件331布置在背面,即,在与放射线摄像装置D3及D6的放射线接收侧相反的侧,所述放射线摄像装置D3及D6分别是多个放射线摄像装置中的一个。下段保持部件332在放射线摄像装置D3及D6各自的摄像区域330的外部,来保持(夹持)放射线摄像装置D3及D6,使得下段保持部件332不被包括在要获得的放射线图像中。下段保持部件332机械连接到下段连接部件331,以在与长尺度摄像的纵向方向交叉的横向方向上,能够相对于下段连接部件331而移动。以这种方式,当容纳了具有比放射线摄像装置D3小的尺寸和摄像区域的放射线摄像装置D6时,下段保持部件332能够向内移动,如图4A中相对的白色箭头所示。因此,放射线摄像装置D3和放射线摄像装置D6都能够被保持在期望的位置和/或取向上。例如,虽然放射线摄像装置D4及D5可以被保持在横向取向上,但是放射线摄像装置D6可以被保持在纵向取向上。在横向方向上的两侧,下段保持部件332优选包括具有定中心功能的连杆机构(未例示),所述定中心功能用于以联锁方式移动下段保持部件332,使得到放射线摄像系统S的中心位置的距离彼此相等。在该示例中,下段连接部件331机械连接,并由此固定至容纳单元支持部件301,并且下段保持部件332平行于下段连接部件331而移动(滑动)。
中段连接部件321布置在放射线摄像装置D2及D5的背面。中段保持部件322在放射线摄像装置D2及D5各自的摄像区域的外侧,保持(夹持)放射线摄像装置D2及D5。以这种方式,能够防止中段连接部件321和中段保持部件322被包括在要获得的放射线图像中。中段保持部件322机械连接到中段连接部件321,以相对于中段连接部件321,能够在横向方向上移动。因此,当容纳了尺寸和摄像区域比放射线摄像装置D2小的放射线摄像装置D5时,中段保持部件322向内移动,如图4A中相对的白色箭头所示。以这种方式,放射线摄像装置D5和放射线摄像装置D2都能够被类似地保持。中段保持部件322优选包括具有定中心功能的连杆机构(未例示),所述定中心功能用于以联锁方式移动中段保持部件322,使得到放射线摄像系统S的中心位置的距离彼此相等,如同在下段保持部件332的情况下。中段连接部件321机械连接到容纳单元支持部件301,以相对于容纳单元支持部件301和下段连接部件331中的至少一者,能够在纵向方向上移动。为了利于中段连接部件321在纵向方向上的移动,自润滑球轴承314布置在中段连接部件321与容纳单元支持部件301的表面之间。因此,中段连接部件321相对于保持与由中段连接部件321保持的放射线摄像装置相邻的放射线摄像装置的保持部件,能够在纵向方向上移动。中段保持部件322包括移动限制部件(移动约束部件)323,该移动限制部件323移向移动限制部件323接触放射线摄像装置D3或D6的位置。因此,在移动限制部件323与放射线摄像装置D3或D6接触的位置,移动限制部件323限制中段保持部件322的移动。因此,在由中段保持部件322保持的放射线摄像装置D2或D5的下端与放射线摄像装置D3或D6的上端之间的位置关系,在纵向方向上一直保持不变。因此,中段和下段中的放射线摄像装置被定位为具有预定的交叠面积,而与下段中的放射线摄像装置的尺寸或取向无关。在此,移动限制部件323的示例可以是机械止挡部件(诸如容纳单元支持部件301上的金属凸部)。
上段连接部件311布置在放射线摄像装置D1及D4的背面。上段保持部件312在放射线摄像装置D1及D4各自的摄像区域330的外侧,来保持(夹持)放射线摄像装置D1及D4。因此,能够防止上段连接部件311和上段保持部件312被包括在要获得的放射线图像中。上段保持部件312机械连接到上段连接部件311,以相对于上段连接部件311,能够在横向方向上移动。因此,当容纳了尺寸和摄像区域比放射线摄像装置D1小的放射线摄像装置D4时,上段保持部件312能够向内移动,如图4A中相对的白色箭头所示。以这种方式,放射线摄像装置D4和放射线摄像装置D1都能够被类似地保持。作为另一选择,上段保持部件312在相反的方向上横向移动,以在横向取向和纵向取向上容纳放射线摄像装置。上段保持部件312优选包括具有定中心功能的连杆机构(未例示),所述定中心功能用于以联锁方式移动上段保持部件312,使得到放射线摄像系统S的中心位置的距离彼此相等,如同在中段保持部件322和下段保持部件332的情况下。上段连接部件311机械连接到容纳单元支持部件301和中段连接部件321中的至少一者,以相对于容纳单元支持部件301和中段连接部件321中的至少一者,能够在纵向方向上移动。为了利于上段连接部件311相对于容纳单元支持部件301及中段连接部件321中的至少一者的的纵向移动,自润滑球轴承314配设在在上段连接部件311与容纳单元支持部件301及中段连接部件321中的所述至少一者之间。一旦上段连接部件311与放射线摄像装置D2或D5接触,上段连接部件311的移动就被限制。因此,在由上段保持部件312保持的放射线摄像装置D1或D4的下端与相邻的放射线摄像装置D2或D5的上端之间的位置关系,在纵向方向上一直保持不变。因此,上段和中段中的放射线摄像装置被定位为具有预定的交叠面积,而与中段中的放射线摄像装置的尺寸或取向无关。上段连接部件311在上部具有能够在纵向方向上移动的上段限制部件313,并且保持放射线摄像装置D1的上部,以限制放射线摄像装置D1向上移动。
如图3A、图3B、图4A及图4B所示,根据本示例性实施例的保持单元保持具有与像素阵列相对应的不同尺寸的摄像区域的多个放射线摄像装置,使得从放射线入射侧观看,所述多个放射线摄像装置以预定的交叠面积在空间上部分地彼此交叠。此外,预定的交叠面积优选包括足以使图像彼此连接同时尽可能地确保大的摄像区域的面积。因此,上段、中段及下段中容纳的放射线摄像装置能够被选择为具有任意所需的尺寸或取向,并仍然具有预定的交叠面积。结果,在根据本示例性实施例的放射线摄像系统S中,能够随意地组合不同尺寸的多个放射线摄像装置。
接下来,参照图5来详细描述保持部件的结构。图5是通过使用中段保持部件322作为示例来详细例示保持部件的结构的部分放大的示意性斜视图。
中段保持部件322各自包括接收区域501,该接收区域501配设有承载放射线摄像装置D2的角部的凹部。从上侧(在纵向方向上)插入的放射线摄像装置D2被定位在承载区域501的凹槽的内壁内。中段保持部件322各自通过机械连接,附装至配设到中段连接部件321的导轨502,以在长尺度摄像区域的横向方向上,能够沿导轨502移动。中段连接部件321包括作为激光测距器的第一测量单元510。第一测量单元510测量对应于保持部件322的左右方向(即沿中段连接部件321的长尺度摄像区域的横向方向)的位置信息,并且第一测量单元510将由此获得的位置信息,发送到放射线摄影控制单元112。中段连接部件321通过机械连接,附装至配设到容纳单元支持部件301的导轨503,以能够在上下方向(即在长尺度摄像区域的纵向方向)上移动。容纳单元支持部件301包括作为激光测距器的第二测量单元520。第二测量单元520测量对应于中段连接部件321的上下方向(即沿容纳单元支持部件301的长尺度摄像的纵向方向)的位置信息,并且第二测量单元520将由此获得的位置信息,发送到放射线摄影控制单元112。
中段保持部件322和中段连接部件321的结构同样适用于其他保持部件及连接部件,因此与各段相对应的位置信息被类似地发送到放射线摄影控制单元112。放射线摄影控制单元112基于相应的位置信息,来计算存储在上段、中段及下段中的放射线摄像装置中的各个的纵向及横向尺度,并且可以将这些尺度用于对从放射线摄像系统S获得的放射线图像的图像处理。针对能够由容纳的放射线摄像装置进行长尺度摄像的区域,放射线摄影控制单元112可以确定该区域对于要拍摄的图像的尺寸而言是否足够大。基于该确定,放射线摄影控制单元112可以在区域不够大时发出错误通知。可选地,基于该确定,放射线摄影控制单元112可以提示用户重新定位放射线摄像装置,使得要由放射线摄像装置进行长尺度摄像的区域满足要拍摄的图像的尺寸。特别是,能够预期的是,使用放射线摄像装置的位置信息来确定合成摄像区域对于要拍摄的图像的尺寸而言是否足够大的特征在防止对被检者的不必要的放射方面具有优势。
接下来,参照图6A及图6B来描述放射线摄像系统S的外部结构。图6A及图6B分别是例示从放射线入射侧(正面)和侧面观看的、放射线摄像系统S的外观结构的示意图。
容纳部件301经由连接部602而机械连接到支柱601。支柱601包含诸如电机等的驱动单元(未例示),该驱动单元能够上下移动连接部602。因此,放射线摄像装置D1至D3能够在长尺度摄像中的纵向方向上移动。支柱601被固定至底座603。
盖610被附装至容纳部件301,并且覆盖放射线摄像装置D1至D3、保持单元等,以确保安全。盖610被容纳部件301保持,以能够打开和关闭。因此,可以通过打开盖610,来进行重新布置、改变取向或者取出放射线摄像装置D1至D3的操作。顶板611由诸如丙烯酸板和碳纤维增强塑料(CFRP)板等具有高放射线透射率的材料制成,并且被附装至盖610的放射线入射侧的表面。顶板611配设有表示长尺度摄像的摄像区域的中心位置的标志。可以在顶板611的内侧,附装用于去除散射放射线的格栅612。光学投影机620被配设在盖610的侧面。光学投影机620从放射线摄影控制单元112,获得关于要由在上段、中段及下段中容纳的放射线摄像装置来进行的长尺度摄像的纵向及横向尺度的信息,并且光学投影机620将能够进行长尺度摄像的区域621,光学投影至顶板611上。利用由此能够视觉识别的、能够进行长尺度摄像的区域621,被检者的摄像部位能够被定位在可用的长尺度摄像区域内。优选地,光学投影机620在各放射线摄像装置的摄像区域之间,对交叠区域622进行光学投影。通过光照度及颜色能够区别摄像的区域621,从而区分交叠区域622与区域621。操作者将标记器630,附装在光学投影了交叠区域622的顶板611上。标记器630中的各个能够提供要包括在放射线图像中的标记(记号)。因此,标记器630可以包括诸如铅球等的放射线敏感部件。因此,因为在由彼此相邻的放射线摄像装置获得的两个图像中,都包括同一标记器630的图像,因此,针对放射线图像合成处理,能够实现更可靠的定位。可以在顶板611的周边,配设表示能够进行摄像的标准区域的标志。当在无格栅612的情况下进行摄像时,可以采用如下的结构,该结构包括由透明材料制成的顶板611,透过该顶板611,能够检查放射线摄像装置的内部容纳状态,而无需光学投影机620提供任何显示。
接下来,参照图7,来详细描述适合用于采用根据本发明的放射线摄像系统S的放射线摄影系统107的准直器C。图7是例示在从放射线源108到放射线摄像系统S的方向上观看的、准直器C的布置的示意图。一般的准直器包括4个放射线屏蔽板,以获得矩形照射区域。利用这样的准直器,当放射线照射区域被设置用于在摄像区域具有不同的横向尺度的情况下将放射线照射到所有放射线摄像装置D上时,没有放射线摄像装置D的区域(不需要用放射线照射的区域)不可避免地被放射线照射。因此,如图7所示,该系统的准直器C被构造为包括多个放射线屏蔽板70,以在彼此相邻的多个放射线摄像装置D的布置方向上,形成放射线照射区域的边。在该结构中,能够在与彼此相邻的多个放射线摄像装置D的布置方向交叉的方向上,移动在布置方向上延伸的放射线照射区域。在图7中所示的示例中,准直器C总共包括8个放射线屏蔽板70,并且使用在彼此相邻的多个放射线摄像装置D的布置方向上针对各边布置的3个放射线屏蔽板,由此能够形成图1B中所示的放射线照射区域。优选地,放射线摄影控制单元112进行控制,例如使得准直器C的放射线屏蔽板70的位置,与来自放射线摄像系统S的放射线摄像装置D中的各个的位置信息有关。此外,可以基于被配设至放射线摄像系统S的正面的标志,来规定放射线屏蔽板70中的各个的位置,所述标志表示基于放射线摄像装置D中的各个的尺寸而布置放射线摄像装置D中的各个的位置。此外,在摄像之前的位置调整中,如果由放射线摄影控制单元112在显示单元113上,显示放射线摄像装置D中的各个的位置,以及由准直器C限定的放射线照射区域,则能够实现高效的长尺度摄像。
在图3A、图3B、图4A及图4B中所示的示例中,通过固定在下段中容纳的放射线摄像装置的下端的位置,并使用该位置作为基准,而使彼此相邻的放射线摄像装置被定位为具有预定的交叠面积。然而,本示例性实施例并不限定于这些示例。在另一示例中,可以固定在上段中容纳的放射线摄像装置的上端的位置,并使用该位置作为基准。下面,利用分别是根据本发明的放射线摄像系统的另一示例的正面图和侧面图的图8A和图8B,来描述放射线摄像系统S的另一示例。
根据另一示例的保持单元包括上段连接部件811、上段保持部件812、中段连接部件821、中段保持部件822、下段连接部件831、下段保持部件832,以及位置调节部件802。作为布置在放射线摄像系统S的上段中的多个放射线摄像装置中的一个的放射线摄像装置D1,由上段连接部件811和上段保持部件812保持。布置在放射线摄像系统S的中段中的放射线摄像装置D2,由中段连接部件821和中段保持部件822保持。放射线摄像装置D3布置在放射线摄像系统S的下段中,并且由下段连接部件831和下段保持部件832保持。
上段连接部件811布置在放射线摄像装置D1的背面。上段保持部件812在放射线摄像装置D1的摄像区域的外侧,来保持或夹持放射线摄像装置D1。由此,能够防止上段连接部件811和上段保持部件812被包括在要获得的放射线图像中。上段保持部件812机械连接到上段连接部件811,以相对于上段连接部件811,能够在横向方向上移动。上段连接部件811机械连接到容纳单元支持部件801,以相对于包括移动限制部件802的容纳单元支持部件801,能够在纵向方向上移动。上段连接部件811通过由上段弹性部件813施加的力而被移动,并且为了利于这样的移动,润滑球轴承814布置在容纳单元支持部件801与上段连接部件811的相对表面之间。上段弹性部件813布置在容纳单元支持部件801的凸部与上段连接部件811之间,使得向放射线摄像装置D1与移动限制部件802接触的位置,移动放射线摄像装置D1。弹性部件813适合采用压缩弹簧,但是也能够采用其他机械等效的结构(诸如气力减震器或伸缩式减震器)。
中段连接部件821及下段连接部件831与上段连接部件811是机械相似的。中段连接部件821布置在放射线摄像装置D2的背面。中段保持部件822在放射线摄像装置D2的摄像区域的外侧,来保持(夹持)放射线摄像装置D2。由此,防止中段连接部件821和中段保持部件822被包括在获得的放射线图像中。中段保持部件822机械连接到中段连接部件821,以相对于中段连接部件821,能够在横向方向上移动。中段连接部件821机械连接到容纳单元支持部件801,以相对于容纳单元支持部件801,能够在纵向方向上移动。由布置在容纳单元支持部件801的凸部与中段连接部件821之间的中段中的弹性部件823,来移动中段连接部件821,使得向放射线摄像装置D2与上段连接部件811接触的位置,移动放射线摄像装置D2。因此,放射线摄像装置D2的上端与上段连接部件811之间的位置关系,在长尺度摄像的纵向方向上一直保持不变。因此,上段和中段中的放射线摄像装置被定位为具有预定的交叠面积,而与中段中的放射线摄像装置的尺寸无关。
下段连接部件831布置在放射线摄像装置D3的背面。下段保持部件832在放射线摄像装置D3的摄像区域的外侧,来保持放射线摄像装置D3。由此,能够防止下段连接部件831和下段保持部件832被包括在要获得的放射线图像中。下段保持部件832机械连接到下段连接部件831,以相对于下段连接部件831,能够在横向方向上移动。下段连接部件831机械连接到容纳单元支持部件801,以相对于容纳单元支持部件801,能够在纵向方向上移动。中段连接部件821包括移动限制部件824。由布置在容纳单元支持部件801的凸部与下段连接部件831之间的下段中的弹性部件833,来移动下段连接部件831,使得向放射线摄像装置D3与移动限制部件824接触的位置,移动放射线摄像装置D3。因此,在放射线摄像装置D3的上端与中段连接部件821之间的位置关系,在长尺度摄像的纵向方向上一直保持不变。结果,中段和下段中的放射线摄像装置被定位为具有预定的交叠面积,各摄像装置分别位于交叠的区域上方,与下段中的放射线摄像装置的尺寸无关。
在该结构中,被选择为具有所需尺寸的放射线摄像装置能够被布置在上段、中段和下段中,同时具有预定的交叠面积。因此,具有不同尺寸的多个摄像区域的放射线摄像装置能够被组合,并被更有效地使用。例如,在使顶板611与被检者的胸部对准同时防止顶板611位于被检者的脸部前面的状态下,在要在由放射线摄像系统S进行的长尺度摄像的摄像区域的上端进行摄像的情况下,上述结构是具有优势的。在移动限制部件802以能够在长尺度摄像的纵向方向上移动的方式,机械连接到容纳单元支持部件801的状态下,基准位置可以是能够随意改变的。
其他实施例
还可以通过读出并执行记录在存储介质(也可更完整地称为“非暂时性计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如,一个或更多个程序)以执行上述实施例中的一个或更多个的功能、并且/或者包括用于执行上述实施例中的一个或更多个的功能的一个或更多个电路(例如,专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机,来实现本发明的实施例,并且,可以利用通过由系统或装置的计算机例如读出并执行来自存储介质的计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或更多个的功能、并且/或者控制一个或更多个电路以执行上述实施例中的一个或更多个的功能的方法,来实现本发明的实施例。计算机可以包括一个或更多个处理器(例如,中央处理单元(CPU),微处理单元(MPU)),并且可以包括分开的计算机或分开的处理器的网络,以读出并执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质被提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如压缩光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)或蓝光光盘(BD)TM)、闪存装置以及存储卡等中的一个或更多个。
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现,即,通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置,该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述,但是应当理解,本发明不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释,以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。

Claims (17)

1.一种放射线摄像系统,所述放射线摄像系统包括:
保持单元,其被构造为保持多个放射线摄像装置,并且被构造为基于来自所述多个放射线摄像装置的图像信号,来获得长尺度放射线图像,所述多个放射线摄像装置被构造为将照射到所述多个放射线摄像装置上的放射线转换为所述图像信号,
其中,所述保持单元被构造为保持具有不同尺寸的摄像区域的所述多个放射线摄像装置,使得从放射线入射侧观看,所述多个放射线摄像装置之中的各放射线摄像装置以预定的交叠面积,在空间上部分地彼此交叠。
2.根据权利要求1所述的放射线摄像系统,
其中,所述摄像区域各自是所述放射线摄像装置的各个中包括的与像素阵列相对应的区域,所述像素阵列包括以二维矩阵排列的多个像素,并且
其中,所述保持单元被构造为能够根据所述摄像区域的尺寸而移动。
3.根据权利要求2所述的放射线摄像系统,
其中,所述多个放射线摄像装置的尺寸与所述摄像区域的尺寸相对应,并且
其中,所述保持单元被构造为能够根据所述多个放射线摄像装置的尺寸而移动。
4.根据权利要求1所述的放射线摄像系统,
其中,所述保持单元包括保持部件和连接部件,所述保持部件被构造为将所述多个放射线摄像装置中的一个放射线摄像装置保持在所述摄像区域中的相应的一个摄像区域的外部,所述连接部件在所述保持部件可移动的状态下机械连接到所述保持部件,并且
其中,所述连接部件布置在所述一个放射线摄像装置的、与所述放射线入射侧相反的侧。
5.根据权利要求4所述的放射线摄像系统,所述放射线摄像系统还包括:
支持部件,其机械连接到所述连接部件,
其中,所述连接部件机械连接到所述支持部件,以能够根据所述摄像区域的尺寸,在所述放射线图像的纵向方向上移动,并且
其中,所述保持部件机械连接到所述连接部件,以能够在与所述纵向方向交叉的横向方向上移动。
6.根据权利要求1所述的放射线摄像系统,
其中,所述保持单元包括上段保持部件、上段连接部件、中段保持部件、中段连接部件、下段保持部件及下段连接部件,
其中,所述上段保持部件被构造为将所述多个放射线摄像装置之中的、上段中布置的放射线摄像装置,保持在该放射线摄像装置的所述摄像区域的外部,
其中,所述上段连接部件在能够移动所述上段保持部件的状态下,机械连接到所述上段保持部件,并且布置在所述上段中布置的放射线摄像装置的、与所述放射线入射侧相对的侧,
其中,所述中段保持部件被构造为将所述多个放射线摄像装置之中的、中段中布置的放射线摄像装置,保持在该放射线摄像装置的所述摄像区域的外部,
其中,所述中段连接部件在所述中段保持部件可移动的状态下,机械连接到所述中段保持部件,并且布置在所述中段中布置的放射线摄像装置的、与所述放射线入射侧相反的侧,
其中,所述下段保持部件被构造为将所述多个放射线摄像装置之中的、下段中布置的放射线摄像装置,保持在该放射线摄像装置的所述摄像区域的外部,并且
其中,所述下段连接部件在所述下段保持部件可移动的状态下,机械连接到所述下段保持部件,并且布置在所述下段中布置的放射线摄像装置的、与所述放射线入射侧相反的侧。
7.根据权利要求6所述的放射线摄像系统,所述放射线摄像系统还包括:
支持部件,其机械连接到所述上段连接部件、所述中段连接部件及所述下段连接部件,
其中,所述下段连接部件被固定至所述支持部件,并且在配设给所述中段保持部件的移动限制部件与所述下段中布置的放射线摄像装置接触的位置,限制所述中段连接部件的移动。
8.根据权利要求7所述的放射线摄像系统,其中,在所述上段连接部件与所述中段中布置的放射线摄像装置接触的位置,限制所述上段连接部件的移动。
9.根据权利要求6所述的放射线摄像系统,所述放射线摄像系统还包括:
支持部件,其机械连接到所述上段连接部件、所述中段连接部件及所述下段连接部件,
其中,所述上段连接部件通过布置在所述上段连接部件与所述支持部件的凸部之间的上段弹性部件,移动到所述上段中的放射线摄像装置与所述支持部件的移动限制部件接触的位置,并且
其中,所述中段连接部件通过布置在所述中段连接部件与所述支持部件的凸部之间的中段弹性部件,移动到所述中段中的放射线摄像装置与所述上段连接部件接触的位置。
10.根据权利要求9所述的放射线摄像系统,其中,所述下段连接部件通过布置在所述下段连接部件与所述支持部件的凸部之间的下段弹性部件,移动到所述下段中的放射线摄像装置与所述中段连接部件的移动限制部件接触的位置。
11.根据权利要求6所述的放射线摄像系统,
其中,所述上段保持部件机械连接到所述上段连接部件,以能够在与所述放射线图像的纵向方向交叉的横向方向上移动,
其中,所述中段保持部件机械连接到所述中段连接部件,以能够在所述横向方向上移动,并且
其中,所述下段保持部件机械连接到所述下段连接部件,以能够在所述横向方向上移动。
12.根据权利要求4所述的放射线摄像系统,所述放射线摄像系统还包括:
第一测量单元,其被构造为测量与所述保持单元的、和所述放射线图像的纵向方向交叉的横向方向相对应的位置信息;
第二测量单元,其被构造为测量与所述连接部件的所述纵向方向相对应的位置信息;以及
控制单元,其被构造为对由所述放射线摄像系统执行的图像处理进行总体控制,
其中,所述控制单元被构造为基于从所述第一测量单元发送的位置信息和从所述第二测量单元发送的位置信息,来确定对于摄像的尺寸,所述多个放射线摄像装置能够进行长尺度摄像的区域是否足够。
13.根据权利要求12所述的放射线摄像系统,所述放射线摄像系统还包括:
容纳部件及盖,其被构造为容纳所述多个放射线摄像装置和所述保持单元;并且
其中,顶板被附装至所述盖的所述放射线照射侧的面,
其中,光学投影机被配设在所述盖的侧面,并且
其中,所述光学投影机被构造为基于来自所述控制单元的信息,将能够进行长尺度摄像的区域光学投影至所述顶板上。
14.一种放射线摄影系统,该放射线摄影系统包括:
根据权利要求1所述的放射线摄像系统;
放射线源,其被构造为将放射线照射到被摄体上;以及
准直器,其被布置在所述放射线源与所述放射线摄像系统之间,并且被构造为限定利用放射线照射的照射区域,
其中,所述准直器被构造为在使在所述多个放射线摄像装置的布置方向上延伸的所述照射区域,向与所述布置方向交叉的方向偏移。
15.一种放射线摄像系统,该放射线摄像系统包括:
保持单元,其被构造为保持多个放射线摄像装置,并且被构造为基于来自所述多个放射线摄像装置的图像信号,来获得长的放射线图像,所述多个放射线摄像装置被构造为将照射到放射线摄像装置上的放射线转换为所述图像信号,并且
其中,所述保持单元被构造为通过仅保持具有第一摄像区域的放射线摄像装置中的一个,或者具有与所述第一摄像区域不同的第二摄像区域的放射线摄像装置中的一个,来保持所述多个放射线摄像装置,使得从放射线入射侧观看,所述多个放射线摄像装置以预定的交叠面积,而在空间上部分地彼此交叠。
16.根据权利要求15所述的放射线摄像系统,其中,所述保持单元被构造为能够根据所述第一摄像区域和所述第二摄像区域中的相应的一个的尺寸而移动。
17.根据权利要求15所述的放射线摄像系统,其中,从所述放射线入射侧观看,所述第二摄像区域具有比所述第一摄像区域大的面积。
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