CN105996091B - 一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置及其成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置，包括驱动装置、落料总成、接料总成和称重装置，所述称重装置设置在机架上，所述接料总成设置在称重装置上，所述落料总成对应设置在接料总成上方，所述驱动装置设置与接料总成上，并与接料总成相对旋转挤压出料作用。本发明能够实现成型自动化，适应负荷变化能力强。接料总成内紫菜重量均匀一致，并省去了脱水工序，安全高效。

Description

一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置及其成型方法

技术领域

本发明属于一种农产品加工设备，涉及一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置及方法。

背景技术

紫菜是我国沿海养殖的重要农作物，紫菜加工过程主要包括紫菜的收获、剪切、洗涤，然后经人工徒手摆盘定型为一定大小和厚度的圆饼，再进行烘干。但人工摆盘定型有着诸多的缺点，如需要大量的劳动力、人工成本高、生产效率低、卫生条件难以保证，且人工操作主要依靠经验来保证摆盘重量一致，质量的均匀程度较低。所以，需要研制一种自动化程度高、生产速度高，紫菜饼重量一致性好的定型装置，且在定型过程中尽可能的减少紫菜圆饼中的水分，降低后续干燥的能耗，提供高质量的成型圆饼紫菜。

制作圆饼紫菜的设备在近年来多有发明，其中专利名称：发明名称—一种圆饼紫菜脱水落料成型设备及成型方法(公开号：CN104256733A，公开日：2015.01.07)公开了一种圆饼紫菜脱水落料成型设备及其方法，包括机架、落料机构和接料装置，落料机构包括料槽、拉杆系统和搅拌系统，其工作过程是将混合好的紫菜料液导入料槽，对料槽中的料液进行充分搅拌，当料液均匀后使支架向下运动带动塑料桶和导料套向下运动，上气缸启动带动下气缸活动板向上运行使橡胶塞与料槽分离，紫菜悬浮液就到达料盘上。然后上气缸带动下气缸活动板向下运动，当橡胶塞与料槽紧密接触后停止，完成下料。装满料液的料盘在链条带动下到达下一个机构，空的料盘到达对应的导料套下方准备下一次落料。就此完成了一次浇饼过程。

但上述设备存在以下缺点，首先，该装置利用水作为紫菜的运输载体，在运输和加工紫菜的过程中耗能大，并为后续脱水和干燥带去很多不便；其次，由于紫菜带水，且没有准确的称重装置，该装置不能准确保证每个紫菜圆饼的重量一致。同时该装置的结构复杂，对设备检修和断错造成不便。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置及其成型方法，具有圆饼紫菜重量一致性好、含水量少的特点。

技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置，包括驱动装置、落料总成、接料总成和称重装置，所述称重装置设置在机架上，所述接料总成设置在称重装置上，所述落料总成对应设置在接料总成上方，所述驱动装置设置与接料总成上，并与接料总成相对旋转挤压出料作用。

进一步的，所述驱动装置包括若干组驱动器和若干电机，每组驱动器与对应的电机驱动控制连接；所述电机与驱动轴的一端旋转驱动连接，所述驱动轴的另一端与螺旋送料器连接。

进一步的，所述落料总成包括料槽，料槽的上部为进料部分，下部设置有与电机对应数量相互独立的出料部分，每个出料部分为倒置圆台结构，且每个出料部分的口径由上至下逐渐变小；每个所述出料部分设置有对应形状的螺旋送料器，所述螺旋送料器与出料部分的内壁预留有出料间隙，所述出料部分的内壁的螺纹旋向与螺旋送料器的旋向相同或相反。

进一步的，所述料槽上部的进料部分设置有若干隔板槽，所述隔板槽中可安装分隔板，通过分隔板将进料部分分成与出料部分相对应的若干独立进料空间。

进一步的，所述料槽的每个出料部分通过送料管与若干布料口对应连接，所述布料口呈外扩形状；所述料槽每个的出料部分外接有一号引水管，各一号引水管与一号连接母管汇流后排出，形成一级排水系统；每个所述送料管的侧壁与电动三通阀的一个出口连通，所述电动三通阀的另一个出口与外界连通，所述电动三通阀的进口与送风机的出风口连接。

进一步的，所述接料总成包括若干个定型盘、接料托盘、排水槽、接料托盘支架和压力传感器，每个所述布料口下方对应设置有定型盘，每个所述定型盘分别对应放置在对应的接料托盘上，所述接料托盘底部对应设置有排水槽，所述排水槽的口径大于接料托盘的口径，所述接料托盘固定设置在对应的接料托盘支架上，每个所述接料托盘支架下方对应设置有压力传感器；每个所述排水槽通过二号引水管与二号连接母管汇流后排出，形成二级排水系统。

进一步的，所述定型盘为扁圆柱体形底面设置滤网的容腔，所述接料托盘为大于定型盘底面的滤网层，所述接料托盘的滤网孔径大于定型盘的滤网孔径；每个所述定型盘分别与定型盘传输链条配套连接，实现装料完成的定型盘进入下一工位。

进一步的，所述称重装置包括压力传感器，所述压力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端分别与送风机、驱动器和定型盘传输链条的信号输入端连接；所述送风机的信号输出端与继电器的信号输入端连接，所述继电器的信号输出端与电动三通阀的信号输入端连接；所述驱动器的信号输出端与电机的信号输入端连接。

一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置的成型方法：

当额定负荷紫菜充足时，驱动装置启动，驱动器启动所有电机和送风机；

将切碎的新鲜紫菜由料槽的进料口投入，控制器控制相应驱动器驱动电机启动，带动螺旋送料器旋转，将紫菜卷出料槽，送往送料管，同时紫菜携带水分经一级排水系统排出；控制器控制送风机将风送入送风管，带动紫菜进入布料口；

接料托盘上的定型盘由定型盘传输链条就位，定型盘接收紫菜，紫菜内的水分通过定型盘和接料托盘的滤网漏入二级排水系统排出；

控制器接收压力传感器传来的定型盘内的紫菜重量信号，当某一台装置满足重量要求时，由控制器控制相应驱动器使电机停止转动，控制电动三通阀将风口与外界连通，由定型盘传输链条推向下一个工位，下一个定型盘就位，重复上述过程；

当负荷减少紫菜不足时，可只启动一台或两台电机和送风机，同时将分隔板放入相应的隔板槽内，重复上述工作过程。

有益效果：本发明的优点：在料槽中使用切碎的新鲜紫菜，省去了与水混合制成料液的步骤；其次，本发明装置设计简单合理，通过压力传感器保证了圆饼紫菜的重量高度一致；最后，本发明用空气作为载体输送紫菜，这种方式可以进一步减少紫菜的含水量，方便后续干燥，同时降低装置成本。

附图说明

附图1为本发明的主视图；

附图2为本发明的A-A剖面视图；

附图3为本发明定型盘的结构示意图；

附图4为本发明控制原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

根据附图1，一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置，包括机架，在所述机架上主要设置包括驱动装置、落料总成、接料总成和称重装置，所述称重装置设置在机架上，所述接料总成设置在称重装置上，所述落料总成对应设置在接料总成上方，所述驱动装置设置与接料总成上，并与接料总成相对旋转挤压出料作用。所述机架包括固定在地面的底座18，所述底座18上设置有左侧支架29和右侧支架9，所述左侧支架29和右侧支架9分别被支撑板40分成上、下两段，其中左侧支架29和右侧支架9的上段均通过定位板33和上段支架螺栓螺母32与料槽6的外壳刚性固定连接；所述左侧支架29和右侧支架9的下段均通过下段支架螺栓螺母16与底座18固定连接。

下面具体阐述介绍本发明主要构成部件。所述驱动装置包括若干组驱动器1和若干电机2，所述电机2在本发明中采用两相步进电机，每组驱动器1与对应的电机2驱动控制连接；所述电机2与电机支座5固定设置，所述电机2通过联轴器39与驱动轴7的一端旋转驱动连接，所述驱动轴7的另一端与螺旋送料器31连接。

所述落料总成包括料槽6，料槽6的上部为进料部分，为方形料桶结构，用于存放大量紫菜，下部设置有与电机2对应数量相互独立的出料部分，每个出料部分为倒置圆台结构，且每个出料部分的口径由上至下逐渐变小，其作用是适应定型盘41的小大，提供排水方便；每个所述出料部分设置有对应形状的螺旋送料器31，所述螺旋送料器31的螺旋直径顺着出料部分由上至下不断减小，且保证所述螺旋送料器31与出料部分的内壁预留有紫菜挤压出料的间隙，所述出料部分的内壁的螺纹旋向与螺旋送料器31的旋向相同或相反，保证紫菜均匀下降，不至于堆积于出料部分的出料口。

为了增加整体结构的稳定性，在以上技术基础之上，在上述料槽6上设置有若干中间支撑支架37，所述中间支撑支架37与支撑板30通过中间支撑用螺栓螺母27固定。

在紫菜投入量不足时，考虑到全部开启所有工位的紫菜驱动装置造成电能的浪费以及难以成型一个完整的紫菜圆饼，设计如下：所述料槽6上部的进料部分设置有若干隔板槽26，所述隔板槽26中可安装分隔板35，通过分隔板35将进料部分分成与出料部分相对应的若干独立进料空间，此改进，可以根据实际情况，开启某一个单独的进料空间，实现低负荷运行。

所述料槽6的每个出料部分通过送料管11与若干布料口12对应连接，所述布料口12呈外扩形状；所述料槽6每个的出料部分外接有一号引水管10，各一号引水管10与一号连接母管8汇流后排出，形成一级排水系统；每个所述送料管11的侧壁与电动三通阀30的一个出口连通，所述电动三通阀30的另一个出口与外界连通，所述电动三通阀30的进口与送风机19的出风口连接。所述送风机19送风，紫菜在风力的带动协助下，加速落下，避免紫菜的堵塞的同时，进一步降低紫菜内部的含水量，同时有助于紫菜均匀平铺设置在定型盘41内。

所述接料总成包括若干个定型盘41、接料托盘23、排水槽14、接料托盘支架22和压力传感器15，每个所述布料口12下方对应设置有定型盘41，每个所述定型盘41分别对应放置在对应的接料托盘23上，所述定型盘41为扁圆柱体形底面设置滤网的容腔，所述接料托盘23为大于定型盘41底面的滤网层，所述接料托盘23的滤网孔径大于定型盘41的滤网孔径；每个所述定型盘41分别与定型盘传输链条36配套连接，实现装料完成的定型盘41进入下一工位。所述接料托盘23底部对应设置有排水槽14，所述排水槽14的口径大于接料托盘23的口径，所述接料托盘23固定设置在对应的接料托盘支架22上，每个所述接料托盘支架22下方对应设置有压力传感器15，用于称重；每个所述排水槽14通过二号引水管21与二号连接母管13汇流后排出，形成二级排水系统。

进一步的，所述称重装置包括压力传感器15，所述压力传感器15的信号输出端与控制器20的信号输入端连接，所述控制器20的信号输出端分别与送风机19、驱动器1和定型盘传输链条36的信号输入端连接；所述送风机19的信号输出端与继电器的信号输入端连接，所述继电器的信号输出端与电动三通阀30的信号输入端连接；所述驱动器1的信号输出端与电机2的信号输入端连接。可通过控制器20和压力传感器15设置定型盘41内的额定紫菜重量；当压力传感器15检测到定型盘41内有紫菜直至达到额定紫菜重量之间时，送风机19的送风切换至电动三通阀30的送料状态；当定型盘41内的紫菜重量达到额定重量时，送风机19的送风切换至电动三通阀30的外排空气状态，与此同时，定型盘传输链条36将达到额定重量的定型盘41传输至下一个工位，空置的下一个定型盘41移动至布料口12下方。

一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置的成型方法：

当额定负荷紫菜充足时，驱动装置启动，驱动器1启动所有电机2和送风机19；

将切碎的新鲜紫菜由料槽6的进料口42投入，控制器20控制相应驱动器1驱动电机2启动，带动螺旋送料器31旋转，将紫菜卷出料槽6，送往送料管11，同时紫菜携带水分经一级排水系统排出；控制器20控制送风机19将风送入送风管25，带动紫菜进入布料口12；

接料托盘23上的定型盘41由定型盘传输链条36就位，定型盘41接收紫菜，紫菜内的水分通过定型盘41和接料托盘23的滤网漏入二级排水系统排出；

控制器20接收压力传感器15传来的定型盘41内的紫菜重量信号，当某一台装置满足重量要求时，由控制器20控制相应驱动器1使电机2停止转动，控制电动三通阀30将风口与外界连通，由定型盘传输链条36推向下一个工位，下一个定型盘41就位，重复上述过程；

当负荷减少紫菜不足时，可只启动一台或两台电机2和送风机19，同时将分隔板35放入相应的隔板槽26内，重复上述工作过程。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置，其特征在于：包括驱动装置、落料总成、接料总成和称重装置，所述称重装置设置在机架上，所述接料总成设置在称重装置上，所述落料总成对应设置在接料总成上方，驱动装置设置于接料总成上方，并与接料总成相对旋转挤压出料；所述驱动装置包括若干组驱动器(1)和若干电机(2)，每组驱动器(1)与对应的电机(2)驱动控制连接；所述电机(2)与驱动轴(7)的一端旋转驱动连接，所述驱动轴(7)的另一端与螺旋送料器(31)连接；所述落料总成包括料槽(6)，料槽(6)的上部为进料部分，下部设置有与电机(2)对应数量相互独立的出料部分，每个出料部分为倒置圆台结构，且每个出料部分的口径由上至下逐渐变小；每个所述出料部分设置有对应形状的螺旋送料器(31)，所述螺旋送料器(31)与出料部分的内壁预留有出料间隙，所述出料部分的内壁的螺纹旋向与螺旋送料器(31)的旋向相同或相反。

2.根据权利要求1所述一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置，其特征在于：所述料槽(6)上部的进料部分设置有若干隔板槽(26)，所述隔板槽(26)中可安装分隔板(35)，通过分隔板(35)将进料部分分成与出料部分相对应的若干独立进料空间。

3.根据权利要求1所述一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置，其特征在于：所述料槽(6)的每个出料部分通过送料管(11)与若干布料口(12)对应连接，所述布料口(12)呈外扩形状；所述料槽(6)每个的出料部分外接有一号引水管(10)，各一号引水管(10)与一号连接母管(8)汇流后排出，形成一级排水系统；每个所述送料管(11)的侧壁与电动三通阀(30)的一个出口连通，所述电动三通阀(30)的另一个出口与外界连通，所述电动三通阀(30)的进口与送风机(19)的出风口连接。

4.根据权利要求3所述一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置，其特征在于：所述接料总成包括若干个定型盘(41)、接料托盘(23)、排水槽(14)、接料托盘支架(22)和压力传感器(15)，每个所述布料口(12)下方对应设置有定型盘(41)，每个所述定型盘(41)分别对应放置在对应的接料托盘(23)上，所述接料托盘(23)底部对应设置有排水槽(14)，所述排水槽(14)的口径大于接料托盘(23)的口径，所述接料托盘(23)固定设置在对应的接料托盘支架(22)上，每个所述接料托盘支架(22)下方对应设置有压力传感器(15)；每个所述排水槽(14)通过二号引水管(21)与二号连接母管(13)汇流后排出，形成二级排水系统。

5.根据权利要求4所述一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置，其特征在于：所述定型盘(41)为扁圆柱体形的容腔，定型盘(41)的底面设置滤网，所述接料托盘(23)为大于定型盘(41)底面的滤网层，所述接料托盘(23)的滤网孔径大于定型盘(41)的滤网孔径；每个所述定型盘(41)分别与定型盘传输链条(36)配套连接，实现装料完成的定型盘(41)进入下一工位。

6.根据权利要求5所述一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置，其特征在于：所述称重装置包括压力传感器(15)，所述压力传感器(15)的信号输出端与控制器(20)的信号输入端连接，所述控制器(20)的信号输出端分别与送风机(19)、驱动器(1)和定型盘传输链条(36)的信号输入端连接；所述送风机(19)的信号输出端与继电器的信号输入端连接，所述继电器的信号输出端与电动三通阀(30)的信号输入端连接；所述驱动器(1)的信号输出端与电机(2)的信号输入端连接。

7.一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置的成型方法，其特征在于：

当额定负荷紫菜充足时，驱动装置启动，驱动器(1)启动所有电机(2)和送风机(19)；

将切碎的新鲜紫菜由料槽(6)的进料口(42)投入，控制器(20)控制相应驱动器(1)驱动电机(2)启动，带动螺旋送料器(31)旋转，将紫菜卷出料槽(6)，送往送料管(11)，同时紫菜携带水分经一级排水系统排出；控制器(20)控制送风机(19)将风送入送风管(25)，带动紫菜进入布料口(12)；

接料托盘(23)上的定型盘(41)由定型盘传输链条(36)就位，定型盘(41)接收紫菜，紫菜内的水分通过定型盘(41)和接料托盘(23)的滤网漏入二级排水系统排出；

控制器(20)接收压力传感器(15)传来的定型盘(41)内的紫菜重量信号，当某一台装置满足重量要求时，由控制器(20)控制相应驱动器(1)使电机(2)停止转动，控制电动三通阀(30)将风口与外界连通，由定型盘传输链条(36)推向下一个工位，下一个定型盘(41)就位，重复上述过程；

当负荷减少紫菜不足时，可只启动一台或两台电机(2)和送风机(19)，同时将分隔板(35)放入相应的隔板槽(26)内，重复上述工作过程。