CN105989717B - 一种智能交通的分布式冗余控制方法及系统 - Google Patents
一种智能交通的分布式冗余控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105989717B CN105989717B CN201510081956.3A CN201510081956A CN105989717B CN 105989717 B CN105989717 B CN 105989717B CN 201510081956 A CN201510081956 A CN 201510081956A CN 105989717 B CN105989717 B CN 105989717B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- communication control
- control node
- main equipment
- node
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 382
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 81
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 46
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 49
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 12
- 238000009401 outcrossing Methods 0.000 claims description 7
- 238000004321 preservation Methods 0.000 claims description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 241001269238 Data Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
- G08G1/081—Plural intersections under common control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
- G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/095—Traffic lights
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
- H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
Abstract
本发明提供一种智能交通的分布式冗余控制方法及系统，通讯控制节点组成冗余网络；通讯控制节点根据通讯控制节点的优先级选举出主设备，并将自身的数据备份在主设备中；主设备向通讯控制节点发送故障检测报文，当对状态检测报文的应答报文为通讯控制节点无法控制自身所辖设备的动作时，由主设备代替通讯控制节点控制其所辖设备的动作，主设备根据冗余网络中各路口交通流量调整各路口的信号灯的控制时间；当对状态检测报文的应答报文为主设备选举报文时，发送应答报文为主设备选举报文的通讯控制节点重新控制其所辖设备的动作，并继续将自身的数据备份在主设备中，由相邻通讯控制节点将其备份数据上行传输，实现了智能交通的分布式冗余控制。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种智能交通的分布式冗余控制方法及系统。
背景技术
在智能交通网络中，GPS定位、公交调度报站、监控等后数字网络数据在现实生活中扮演越来越重要的角色，现在很多城市建立了3G监控、GPS交通调度、ITS等系统，如何实现网络化的管理是下一步解决的重要问题。
以信号指示灯控制为例，如图1所示为现有的智能交通网络结构图，现有的智能交通网络基本包括了站级(城市级)控制中心、路口交换机和信号指示灯控制装置，当路口视频摄像头监控到某方向的交通流量增大时，一般是通知交通警察到现场手动调整信号指示灯，人工疏导交通；现在更一步地，也可以通过站级控制中心进行远程人工调整信号指示灯，从疏导交通即时率上有了很大的提高，但是由于站级控制中心与路口交换机进行传输需求越来越大，在信号指示灯控制装置出现故障的情况下，站级控制中心和现场信号指示灯控制装置的信号控制通讯异常的情况无法保证不出现的，这个现实的问题就是智能交通的冗余管理的问题。
另外，站级(城市级)控制中心和路口交换机之间通讯不畅时，造成不能及时有效完成数据传输，备份数据如何即时有效传输给站级(城市级)控制中心也是必须解决冗余管理的问题。
此外，现有调整信号指示灯时间手段主要是通过手动控制调整，为了控制方便，相关控制设备一般放置路口的拐角处，路人自己也可以打开相关控制设备进行操作，这极大带来了安全隐患，当然这也不是仅仅将相关控制设备锁起来那么简单就可以解决的。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种智能交通的分布式冗余控制方法及系统。
所述智能交通包括智能交通控制中心和多个通讯控制节点，其特征在于，该方法包括：
所述多个通讯控制节点组成冗余网络；
针对每个通讯控制节点，所述通讯控制节点向所述多个控制节点中所述通讯控制节点外的其它通讯控制节点发送主设备选举报文，根据所述多个通讯控制节点的优先级选举主设备，并将所述通讯控制节点的数据备份在所述主设备中；
所述主设备向所述多个通讯控制节点中该主设备外的其它通讯控制节点发送状态检测报文，
当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法控制自身所辖设备的动作时，由所述主设备代替所述通讯控制节点控制其所辖设备的动作，所述主设备根据所述冗余网络中各路口交通流量调整各路口的信号灯的控制时间；
当对状态检测报文的应答报文为主设备选举报文时，发送应答报文为主设备选举报文的通讯控制节点重新控制其所辖设备的动作，并继续将所述通讯控制节点的数据备份在所述主设备中。
进一步地，所述通讯控制节点根据所述通讯控制节点的优先级选举出主设备，还包括：
所述通讯控制节点向所述多个通讯控制节点中所述通讯控制节点外的其它通讯控制节点发送主设备选举报文，根据所述主设备选举报文中通讯控制节点的优先级包括的人工设置标志和通讯控制节点流量传输状态选举出主设备；
当所述人工设置标志为1时，将所述通讯控制节点选举为主设备；
当所述人工设置标志都为0时，所述冗余网络中的通讯控制节点向所述冗余网络内其它通讯控制节点发送通讯控制节点状态报文，所述通讯控制节点状态报文包括通讯控制节点流量传输状态，选举智能交通控制中心与所述通讯控制节点的通讯流量最小的通讯控制节点的交换设备为主设备。
进一步地，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法控制自身所辖设备的动作时，由所述主设备代替所述通讯控制节点控制其所辖设备的动作，所述主设备根据所述冗余网络中各路口交通流量调整各路口的信号灯的控制时间，还包括：
所述主设备向所述通讯控制节点发出路口交通流量请求报文，并接收包括所述通讯控制节点的路口交通流量的应答报文，接收该应答报文中各通讯控制节点的路口交通流量信息；
当所述主设备接收到所述通讯控制节点的路口交通流量大于路口交通流量阈值时，根据所述路口交通流量情况缩短或延长调整各路口的信号灯的控制时间间隔。
进一步地，所述方法还包括：
通讯控制节点将自身数据备份在相邻通讯控制节点中，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法完成数据上行传输时，由所述相邻通讯控制节点将其备份数据上行传输，其中所述通讯控制节点在相邻通讯控制节点中备份的数据还包括所述通讯控制节点保存的全部数据。
进一步地，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法完成数据上行传输时，由所述相邻通讯控制节点将其备份数据上行传输，所述方法还包括：
所述主设备向所述智能交通控制中心和所述通讯控制节点发送数据上行传输请求报文；
当所述主设备在预定的时间段内，接收到所述智能交通控制中心对所述数据上行传输请求报文的应答报文时，所述通讯控制节点将自身的数据向所述智能交通控制中心上行传输；
当所述主设备在预定的时间段内，没有接收到所述智能交通控制中心对所述数据上行传输请求报文的应答报文时，所述主设备向所述通讯控制节点各自相邻通讯控制节点发送备份数据上行传输请求报文，所述相邻通讯控制节点将自身保存的备份数据向所述智能交通控制中心上行传输，完成上行传输后向所述主设备发送所述备份数据上行传输请求报文的应答报文。
本发明还提供了一种智能交通的分布式冗余控制系统，
所述智能交通包括智能交通控制中心和多个通讯控制节点，其特征在于，该系统包括：
分布式控制组成装置，用于所述多个通讯控制节点组成冗余网络；
主设备选举和数据备份装置，用于针对每个通讯控制节点，所述通讯控制节点向所述多个通讯控制节点中所述通讯控制节点外的其它通讯控制节点发送主设备选举报文，所述通讯控制节点根据所述多个通讯控制节点的优先级选举出主设备，并将所述通讯控制节点的数据备份在所述主设备中；
状态检测和冗余控制装置，用于所述主设备向所述多个通讯控制节点中该主设备外的其它通讯控制节点发送状态检测报文，
当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法控制自身所辖设备的动作时，由所述主设备代替所述通讯控制节点控制其所辖设备的动作，所述主设备根据所述冗余网络中各路口交通流量调整各路口的信号灯的控制时间；
当对状态检测报文的应答报文为主设备选举报文时，发送应答报文为主设备选举报文的通讯控制节点重新控制其所辖设备的动作，并继续将所述通讯控制节点的数据备份在所述主设备中。
进一步地，主设备选举和数据备份装置，还包括：
主设备选举模块，用于所述通讯控制节点向所述多个通讯控制节点中所述通讯控制节点外的其它通讯控制节点发送主设备选举报文，根据所述主设备选举报文中通讯控制节点的优先级包括的人工设置标志和通讯控制节点流量传输状态选举出主设备；
当所述人工设置标志为1时，将所述通讯控制节点选举为主设备；
当所述人工设置标志都为0时，所述冗余网络中的通讯控制节点向所述冗余网络内其它通讯控制节点发送通讯控制节点状态报文，所述通讯控制节点状态报文包括通讯控制节点流量传输状态，选举智能交通控制中心与所述通讯控制节点的通讯流量最小的通讯控制节点的交换设备为主设备。
进一步地，状态检测和冗余控制装置还包括：
冗余控制模块，用于所述主设备向所述通讯控制节点发出路口交通流量请求报文，并接收包括所述通讯控制节点的路口交通流量的应答报文，接收该应答报文中各通讯控制节点的路口交通流量信息；
当所述主设备接收到所述通讯控制节点的路口交通流量大于路口交通流量阈值时，根据所述路口交通流量情况缩短或延长调整各路口的信号灯的控制时间间隔。
进一步地，
所述主设备选举和数据备份装置，还包括：
数据整体整体备份，用于通讯控制节点将自身数据备份在相邻通讯控制节点中，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法完成数据上行传输时，由所述相邻通讯控制节点将其备份数据上行传输，其中所述通讯控制节点在相邻通讯控制节点中备份的数据还包括所述通讯控制节点保存的全部数据。
进一步地，数据整体整体备份还包括：
数据整体整体备份，用于所述主设备向所述智能交通控制中心和所述通讯控制节点发送数据上行传输请求报文；
当所述主设备在预定的时间段内，接收到所述智能交通控制中心对所述数据上行传输请求报文的应答报文时，所述通讯控制节点将自身的数据向所述智能交通控制中心上行传输；
当所述主设备在预定的时间段内，没有接收到所述智能交通控制中心对所述数据上行传输请求报文的应答报文时，所述主设备向所述通讯控制节点各自相邻通讯控制节点发送备份数据上行传输请求报文，所述相邻通讯控制节点将自身保存的备份数据向所述智能交通控制中心上行传输，完成上行传输后向所述主设备发送所述备份数据上行传输请求报文的应答报文。
本发明提供一种智能交通的分布式冗余控制方法及系统，通讯控制节点组成冗余网络；通讯控制节点根据通讯控制节点的优先级选举出主设备，并将自身的数据备份在主设备中；主设备向通讯控制节点发送故障检测报文，当对状态检测报文的应答报文为通讯控制节点无法控制自身所辖设备的动作时，由主设备代替通讯控制节点控制其所辖设备的动作，主设备根据冗余网络中各路口交通流量调整各路口的信号灯的控制时间；当对状态检测报文的应答报文为主设备选举报文时，发送应答报文为主设备选举报文的通讯控制节点重新控制其所辖设备的动作，并继续将自身的数据备份在主设备中，由相邻通讯控制节点将其备份数据上行传输，实现了智能交通的分布式冗余控制。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为现有的智能交通网络结构图；
图2为本发明实施例提供的一种智能交通的分布式冗余控制过程图；
图3为实施例展示的通讯控制节点根据所述通讯控制节点的优先级选举出主设备的详细流程图
图4为实施例展示的调整各路口的信号灯的控制时间的详细流程图
图5所示为实施例展示的相邻通讯控制节点上传备份数据的详细流程图
图6为本发明实施例提供的一种智能交通的分布式冗余控制详细过程图
图7为实例展示的一种智能交通的分布式冗余控制系统组成图；
具体实施方式
为了实现智能交通管理的安全性、即时性和冗余性，本发明实施例提供了一种智能交通的分布式冗余控制方法及系统。
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
下面结合说明附图，对本发明实施例进行说明。
图2为本发明实施例提供的一种智能交通的分布式冗余控制过程，所述交通网络包括智能交通控制中心和多个通讯控制节点，该过程包括以下步骤：
S201：所述多个通讯控制节点组成冗余网络；
在交通网络中，几个通讯控制节点组成冗余网络，该冗余网络可以包括整个交通网络，也可以是几个相邻通讯控制节点组成的。
S202：针对每个通讯控制节点，所述通讯控制节点向所述多个通讯控制节点中所述通讯控制节点外的其它通讯控制节点发送主设备选举报文，所述通讯控制节点根据所述多个通讯控制节点的优先级选举出主设备，并将所述通讯控制节点的数据备份在所述主设备中；
具体地，通讯控制节点向网络中其它节点发送主设备选举报文，该报文包括所述通讯控制节点的优先级，具体包括人工设置标志和通讯控制节点流量传输状态；在进一步选举主设备中，首先根据人工设置标志选举，然后根据通讯控制节点流量传输状态选举主设备。
在选举出主设备后，通讯控制节点将自身备份数据传输给主设备进行冗余保存。
S203：所述主设备向所述多个通讯控制节点中该主设备外的其它通讯控制节点发送状态检测报文，
当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法控制自身所辖设备的动作时，当所述通讯控制节点没有应答所述状态检测报文时，也就是所述设备出现故障无法控制自身所辖设备的动作时，所述主设备代替所述通讯控制节点控制其所辖设备的动作，所述主设备根据所述冗余网络中各路口交通流量调整各路口的信号灯的控制时间
具体地，应答报文为所述通讯控制节点无法控制自身所辖设备的动作，也可能是所述通讯控制节点没有应答所述状态检测报文，所述主设备代替所述通讯控制节点控制其所辖设备的动作，是指在冗余网络中主设备完成对通讯控制节点的数据备份和其所辖设备的指令控制，也就是说，当某个通讯控制节点出现故障时，由主设备代替该通讯控制节点完成对其所连设备的控制，例如信号指示灯的控制。当对状态检测报文的应答报文为主设备选举报文时，发送应答报文为主设备选举报文的通讯控制节点重新控制其所辖设备的动作，并继续将自身的数据备份在所述主设备中；
具体地，这里主设备检测到所述通讯控制节点工作状况为无法控制自身所辖设备的动作的通讯控制节点重新恢复正常时，该通讯控制节点向主设备发送主设备选举报文作为应答报文，主设备收到该应答报文后将停止对该通讯控制节点设备的控制，由该通讯控制节点重新控制其所辖设备的动作。这里控制其所辖设备的动作是指例如信号指示灯的控制。
如图3所示为实施例展示的通讯控制节点根据所述通讯控制节点的优先级选举出主设备的详细流程图，进一步地，为了保证智能交通中冗余控制的实现，本实例具体明确了所述通讯控制节点根据所述多个通讯控制节点的优先级选举出主设备，并将自身的数据备份在相邻通讯控制节点中，其中所述主设备检测所述通讯控制节点工作状况，主要为通讯控制节点向整个冗余网络发送主设备选举报文，接收到该报文的通讯控制节点都会根据所述通讯控制节点的优先级选举哪个节点作为主设备，首先比较人工设置标志选举主设备，然后在人工设置标志同样的情况下，比较通讯控制节点与控制中心传输流量最小的节点选举为主设备，主要因为在主设备在对整个冗余网络冗余控制时需要其与控制中心良好的通讯，最后主设备通知控制中心选举结果，具体为：
所述通讯控制节点向其它通讯控制节点发送主设备选举报文，根据所述主设备选举报文中通讯控制节点的优先级包括的人工设置标志和通讯控制节点流量传输状态选举出主设备；
相应地，
当所述人工设置标志为1时，将所述通讯控制节点选举为主设备；
当所述人工设置标志都为0时，所述冗余网络中的通讯控制节点向所述冗余网络内其它通讯控制节点发送通讯控制节点状态报文，所述通讯控制节点状态报文包括通讯控制节点流量传输状态，选举智能交通控制中心与所述通讯控制节点的通讯流量最小的通讯控制节点的交换设备为主设备。
这里的人工设置标志不局限于1或0具体实例。
需要明确的是，当主设备出现故障无法进行冗余控制时，控制中心将会定期向主设备发送的检测报文，在主设备无法回应该报文时，控制中心向整个冗余网络发出重新选举主设备的通知。
如图4所示为实施例展示的主设备根据所述冗余网络中各路口交通流量调整各路口的信号灯的控制时间的详细流程图，进一步地，为了保证智能交通中的交通控制即时性，本实例明确了，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法控制自身所辖设备的动作时，由所述主设备代替所述通讯控制节点控制其所辖设备的动作，所述主设备根据所述冗余网络中各路口交通流量调整各路口的信号灯的控制时间，具体为：
所述主设备向通讯控制节点发出路口交通流量请求报文，并接收包括所述通讯控制节点的路口交通流量的应答报文，接收该应答报文中各通讯控制节点的路口交通流量信息，也即某个通讯控制节点故障时，主设备将直接接收该故障节点的交通信息，代替该故障节点控制所辖设备的信号
当所述主设备接收到所述通讯控制节点的路口交通流量大于路口交通流量阈值时，根据所述路口交通流量情况缩短或延长调整各路口的信号灯的控制时间间隔。由于交通拥堵需要的是整体解决，起码是区域局部解决，因此，在冗余网络中，需要根据所述路口交通流量情况缩短或延长调整各路口的信号灯的控制时间间隔。
进一步地，为了保证智能交通对数据的冗余备份，本实例明确了通讯控制节点将自身数据备份在相邻通讯控制节点中，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法完成数据上行传输时，由所述相邻通讯控制节点将其备份数据上行传输，其中所述通讯控制节点在相邻通讯控制节点中备份的数据还包括所述通讯控制节点保存的全部数据。
具体地，通讯控制节点将其保存的全部数据备份在相邻通讯控制节点中，不仅限于其所辖设备的指令控制数据，还包括通讯控制节点的其他业务数据，例如，视频数据等，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法完成数据上行传输时，由所述相邻通讯控制节点将其备份数据上行传输，
图5所示为实施例展示的相邻通讯控制节点上传备份数据的详细流程图，进一步地，为了保证智能交通的即时性和有效性，本实例明确了当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法完成数据上行传输时，由所述相邻通讯控制节点将其备份数据上行传输，
具体地，所述主设备向所述智能交通控制中心每隔时间段内发送数据上行传输请求报文；
当所述主设备在预定的时间段内，接收到所述智能交通控制中心对所述数据上行传输请求报文的应答报文时，所述通讯控制节点将自身的数据向所述智能交通控制中心上行传输；
当所述主设备在预定的时间段内，没有接收到所述智能交通控制中心对所述数据上行传输请求报文的应答报文时，所述主设备向所述通讯控制节点各自相邻通讯控制节点发送备份数据上行传输请求报文，所述相邻通讯控制节点将自身保存的备份数据向所述智能交通控制中心上行传输，完成上行传输后向所述主设备发送所述备份数据上行传输请求报文的应答报文。
图6为本发明实施例提供的一种智能交通的分布式冗余控制详细过程，本实施例中冗余网络包括了通讯控制节点62～67和控制中心61，所述通讯控制节点62～67向其它通讯控制节点发送主设备选举报文，根据所述主设备选举报文中通讯控制节点的优先级包括的人工设置标志和通讯控制节点流量传输状态选举出主设备；以通讯控制节点62为例，当其人工设置标志为1时，将所述通讯控制节点62选举为主设备；
当通讯控制节点62～67中人工设置标志都为0时，通讯控制节点62～67各自向其它通讯控制节点62～67发送通讯控制节点状态报文，所述通讯控制节点状态报文包括通讯控制节点流量传输状态，选举智能交通控制中心61与所述通讯控制节点的通讯流量最小的通讯控制节点的交换设备为主设备，当通讯控制节点63与智能交通控制中心61之间通讯流量最小的话，则选举通讯控制节点63为主设备；
以通讯控制节点63为主设备，所述主设备63向所述通讯控制节点62和64～67发出路口交通流量请求报文，并接收包括所述通讯控制节点62和64～67的路口交通流量的应答报文，接收该应答报文中各通讯控制节点62和64～67的路口交通流量信息；
当所述主设备63接收到所述通讯控制节点的路口交通流量大于路口交通流量阈值时，根据所述路口交通流量情况缩短或延长调整各路口的信号灯的控制时间间隔。
所述主设备63向所述通讯控制节点所述通讯控制节点62和64～67发送状态检测报文；
当通讯控制节点62对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法控制自身所辖设备的动作时，由所述主设备63代替所述通讯控制节点62控制其所辖设备的动作，所述主设备63根据所述冗余网络中各路口62～67的交通流量调整各路口的信号灯的控制时间；这里的所辖设置不限于路口信号指示灯，也可以摄像头等电子设备。具体地为，所述主设备63向所述通讯控制节点62～67发出路口交通流量请求报文，并接收包括所述通讯控制节点62～67的路口交通流量的应答报文，接收该应答报文中各通讯控制节点62～67的路口交通流量信息；
当所述主设备63接收到所述通讯控制节点的路口交通流量67大于路口交通流量阈值时，根据所述路口62～67交通流量情况缩短或延长调整各路口62～67的信号灯的控制时间间隔。
当通讯控制节点62从故障中恢复后，向主设备63发送主设备选举报文，主设备63放弃对通讯控制节点62所辖设备的控制，由通讯控制节点62自己控制其设备。
在所述主设备63时，还可以设置安全登录机制，由登录后的主设备63统一设置调整各路口62～67的信号灯的控制时间间隔。
数据冗余备份的另一实例，通讯控制节点67将自身数据备份在相邻通讯控制节点62和66中，当通讯控制节点67对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法完成数据上行传输时，由所述相邻通讯控制节点62和66将其备份数据上行传输，所述方法还包括：
所述主设备63向所述智能交通控制中心61和所述通讯控制节点67发送数据上行传输请求报文；
当所述主设备63在预定的时间段内，接收到所述智能交通控制中心61对所述数据上行传输请求报文的应答报文时，所述通讯控制节点67将自身的数据向所述智能交通控制中心上行传输；
当所述主设备63在预定的时间段内，没有接收到所述智能交通控制中心61对所述数据上行传输请求报文的应答报文时，所述主设备63向所述通讯控制节点67各自相邻通讯控制节点62和66发送备份数据上行传输请求报文，所述相邻通讯控制节点62和66将自身保存的备份数据向所述智能交通控制中心61上行传输，完成上行传输后向所述主设备63发送所述备份数据上行传输请求报文的应答报文。
如图7所示实例展示的一种智能交通的分布式冗余控制系统组成图，
一种智能交通的分布式冗余控制系统，所述交通网络包括智能交通控制中心和多个通讯控制节点，其特征在于，该方法包括：
分布式控制组成装置71，用于所述多个通讯控制节点组成冗余网络；
主设备选举和数据备份装置72，用于针对每个通讯控制节点，所述通讯控制节点向所述多个通讯控制节点中所述通讯控制节点外的其它通讯控制节点发送主设备选举报文，所述通讯控制节点根据所述多个通讯控制节点的优先级选举出主设备，并将所述通讯控制节点的数据备份在所述主设备中；
状态检测和冗余控制装置73，用于所述主设备向所述多个通讯控制节点中该主设备外的其它通讯控制节点发送状态检测报文，
当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法控制自身所辖设备的动作时，由所述主设备代替所述通讯控制节点控制其所辖设备的动作，所述主设备根据所述冗余网络中各路口交通流量调整各路口的信号灯的控制时间；
当对状态检测报文的应答报文为主设备选举报文时，发送应答报文为主设备选举报文的通讯控制节点重新控制其所辖设备的动作，并继续将所述通讯控制节点的数据备份在所述主设备中。
主设备选举和数据备份装置72，还包括：
主设备选举模块，用于所述通讯控制节点向所述多个通讯控制节点中所述通讯控制节点外的其它通讯控制节点发送主设备选举报文，根据所述主设备选举报文中通讯控制节点的优先级包括的人工设置标志和通讯控制节点流量传输状态选举出主设备；
当所述人工设置标志为1时，将所述通讯控制节点选举为主设备；
当所述人工设置标志都为0时，所述冗余网络中的通讯控制节点向所述冗余网络内其它通讯控制节点发送通讯控制节点状态报文，所述通讯控制节点状态报文包括通讯控制节点流量传输状态，选举智能交通控制中心与所述通讯控制节点的通讯流量最小的通讯控制节点的交换设备为主设备。
状态检测和冗余控制装置73还包括：
冗余控制模块，用于所述主设备向所述通讯控制节点发出路口交通流量请求报文，并接收包括所述通讯控制节点的路口交通流量的应答报文，接收该应答报文中各通讯控制节点的路口交通流量信息；
当所述主设备接收到所述通讯控制节点的路口交通流量大于路口交通流量阈值时，根据所述路口交通流量情况缩短或延长调整各路口的信号灯的控制时间间隔。
主设备选举和数据备份装置72，还包括：
数据整体备份模块，用于通讯控制节点将自身数据备份在相邻通讯控制节点中，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法完成数据上行传输时，由所述相邻通讯控制节点将其备份数据上行传输，其中所述通讯控制节点在相邻通讯控制节点中备份的数据还包括所述通讯控制节点保存的全部数据。
所述数据整体备份模块还包括：
所述主设备向所述智能交通控制中心和所述通讯控制节点发送数据上行传输请求报文；
当所述主设备在预定的时间段内，接收到所述智能交通控制中心对所述数据上行传输请求报文的应答报文时，所述通讯控制节点将自身的数据向所述智能交通控制中心上行传输；
当所述主设备在预定的时间段内，没有接收到所述智能交通控制中心对所述数据上行传输请求报文的应答报文时，所述主设备向所述通讯控制节点各自相邻通讯控制节点发送备份数据上行传输请求报文，所述相邻通讯控制节点将自身保存的备份数据向所述智能交通控制中心上行传输，完成上行传输后向所述主设备发送所述备份数据上行传输请求报文的应答报文。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的基于分布式FTP的数据传输系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种智能交通的分布式冗余控制方法，所述智能交通包括智能交通控制中心和多个通讯控制节点，其特征在于，该方法包括：
所述多个通讯控制节点组成冗余网络；
针对每个通讯控制节点，所述通讯控制节点向所述多个通讯控制节点中所述通讯控制节点外的其它通讯控制节点发送主设备选举报文，根据所述多个通讯控制节点的优先级选举主设备，并将所述通讯控制节点的数据备份在所述主设备中；
所述主设备向所述多个通讯控制节点中该主设备外的其它通讯控制节点发送状态检测报文，
当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法控制自身所辖设备的动作时，由所述主设备代替所述通讯控制节点控制其所辖设备的动作，所述主设备根据所述冗余网络中各路口交通流量调整各路口的信号灯的控制时间；
当对状态检测报文的应答报文为主设备选举报文时，发送应答报文为主设备选举报文的通讯控制节点重新控制其所辖设备的动作，并继续将所述通讯控制节点的数据备份在所述主设备中。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通讯控制节点根据所述多个通讯控制节点的优先级选举出主设备，还包括：
根据所述主设备选举报文中通讯控制节点的优先级包括的人工设置标志和通讯控制节点流量传输状态选举出主设备；
当所述人工设置标志为1时，将所述通讯控制节点选举为主设备；
当所述人工设置标志都为0时，所述冗余网络中的通讯控制节点向所述冗余网络内其它通讯控制节点发送通讯控制节点状态报文，所述通讯控制节点状态报文包括通讯控制节点流量传输状态，选举智能交通控制中心与所述通讯控制节点的通讯流量最小的通讯控制节点的交换设备为主设备。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法控制自身所辖设备的动作时，由所述主设备代替所述通讯控制节点控制其所辖设备的动作，所述主设备根据所述冗余网络中各路口交通流量调整各路口的信号灯的控制时间，还包括：
所述主设备向所述通讯控制节点发出路口交通流量请求报文，并接收包括所述通讯控制节点的路口交通流量的应答报文，接收该应答报文中各通讯控制节点的路口交通流量信息；
当所述主设备接收到所述通讯控制节点的路口交通流量大于路口交通流量阈值时，根据所述路口交通流量情况缩短或延长调整各路口的信号灯的控制时间间隔。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通讯控制节点将自身数据备份在相邻通讯控制节点中，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法完成数据上行传输时，由所述相邻通讯控制节点将其备份数据上行传输，其中所述通讯控制节点在相邻通讯控制节点中备份的数据还包括所述通讯控制节点保存的全部数据。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法完成数据上行传输时，由所述相邻通讯控制节点将其备份数据上行传输，所述方法还包括：
所述主设备向所述智能交通控制中心和所述通讯控制节点发送数据上行传输请求报文；
当所述主设备在预定的时间段内，接收到所述智能交通控制中心对所述数据上行传输请求报文的应答报文时，所述通讯控制节点将自身的数据向所述智能交通控制中心上行传输；
当所述主设备在预定的时间段内，没有接收到所述智能交通控制中心对所述数据上行传输请求报文的应答报文时，所述主设备向所述通讯控制节点各自相邻通讯控制节点发送备份数据上行传输请求报文，所述相邻通讯控制节点将自身保存的备份数据向所述智能交通控制中心上行传输，完成上行传输后向所述主设备发送所述备份数据上行传输请求报文的应答报文。
6.一种智能交通的分布式冗余控制系统，所述智能交通包括智能交通控制中心和多个通讯控制节点，其特征在于，该系统包括：
分布式控制组成装置，用于所述多个通讯控制节点组成冗余网络；
主设备选举和数据备份装置，用于针对每个通讯控制节点，所述通讯控制节点向所述多个通讯控制节点中所述通讯控制节点外的其它通讯控制节点发送主设备选举报文，所述通讯控制节点根据所述多个通讯控制节点的优先级选举出主设备，并将所述通讯控制节点的数据备份在所述主设备中；
状态检测和冗余控制装置，用于所述主设备向所述多个通讯控制节点中该主设备外的其它通讯控制节点发送状态检测报文，
当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法控制自身所辖设备的动作时，由所述主设备代替所述通讯控制节点控制其所辖设备的动作，所述主设备根据所述冗余网络中各路口交通流量调整各路口的信号灯的控制时间；
当对状态检测报文的应答报文为主设备选举报文时，发送应答报文为主设备选举报文的通讯控制节点重新控制其所辖设备的动作，并继续将所述通讯控制节点的数据备份在所述主设备中。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，主设备选举和数据备份装置，还包括：
主设备选举模块，用于所述通讯控制节点向所述多个通讯控制节点中所述通讯控制节点外的其它通讯控制节点发送主设备选举报文，根据所述主设备选举报文中通讯控制节点的优先级包括的人工设置标志和通讯控制节点流量传输状态选举出主设备；
当所述人工设置标志为1时，将所述通讯控制节点选举为主设备；
当所述人工设置标志都为0时，所述冗余网络中的通讯控制节点向所述冗余网络内其它通讯控制节点发送通讯控制节点状态报文，所述通讯控制节点状态报文包括通讯控制节点流量传输状态，选举智能交通控制中心与所述通讯控制节点的通讯流量最小的通讯控制节点的交换设备为主设备。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述状态检测和冗余控制装置还包括：
冗余控制模块，用于所述主设备向所述通讯控制节点发出路口交通流量请求报文，并接收包括所述通讯控制节点的路口交通流量的应答报文，接收该应答报文中各通讯控制节点的路口交通流量信息；
当所述主设备接收到所述通讯控制节点的路口交通流量大于路口交通流量阈值时，根据所述路口交通流量情况缩短或延长调整各路口的信号灯的控制时间间隔。
9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述主设备选举和数据备份装置，还包括：
数据整体备份模块，用于通讯控制节点将自身数据备份在相邻通讯控制节点中，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法完成数据上行传输时，由所述相邻通讯控制节点将其备份数据上行传输，其中所述通讯控制节点在相邻通讯控制节点中备份的数据还包括所述通讯控制节点保存的全部数据。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述数据整体备份模块还包括：
所述主设备向所述智能交通控制中心和所述通讯控制节点发送数据上行传输请求报文；
当所述主设备在预定的时间段内，接收到所述智能交通控制中心对所述数据上行传输请求报文的应答报文时，所述通讯控制节点将自身的数据向所述智能交通控制中心上行传输；
当所述主设备在预定的时间段内，没有接收到所述智能交通控制中心对所述数据上行传输请求报文的应答报文时，所述主设备向所述通讯控制节点各自相邻通讯控制节点发送备份数据上行传输请求报文，所述相邻通讯控制节点将自身保存的备份数据向所述智能交通控制中心上行传输，完成上行传输后向所述主设备发送所述备份数据上行传输请求报文的应答报文。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510081956.3A CN105989717B (zh) | 2015-02-15 | 2015-02-15 | 一种智能交通的分布式冗余控制方法及系统 |
| JP2016570262A JP2017520831A (ja) | 2015-02-15 | 2016-02-15 | 高度道路交通ネットワークの分散型冗長制御方法およびシステム |
| US15/315,950 US10169990B2 (en) | 2015-02-15 | 2016-02-15 | Method and system for distributed redundancy control on intelligent traffic network |
| PCT/CN2016/073825 WO2016127950A1 (zh) | 2015-02-15 | 2016-02-15 | 一种智能交通网络的分布式冗余控制方法及系统 |
| ES16748751T ES2982466T3 (es) | 2015-02-15 | 2016-02-15 | Procedimiento y sistema de control de redundancia distribuida para red de transporte inteligente |
| EP16748751.1A EP3139360B1 (en) | 2015-02-15 | 2016-02-15 | Distributed redundancy control method and system for intelligent transportation network |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510081956.3A CN105989717B (zh) | 2015-02-15 | 2015-02-15 | 一种智能交通的分布式冗余控制方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105989717A CN105989717A (zh) | 2016-10-05 |
| CN105989717B true CN105989717B (zh) | 2018-07-31 |
Family
ID=56615335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510081956.3A Active CN105989717B (zh) | 2015-02-15 | 2015-02-15 | 一种智能交通的分布式冗余控制方法及系统 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10169990B2 (zh) |
| EP (1) | EP3139360B1 (zh) |
| JP (1) | JP2017520831A (zh) |
| CN (1) | CN105989717B (zh) |
| ES (1) | ES2982466T3 (zh) |
| WO (1) | WO2016127950A1 (zh) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106355878B (zh) | 2016-09-26 | 2019-11-08 | 北京东土科技股份有限公司 | 基于智能交通云控制系统的协同控制方法及装置 |
| CN106412049A (zh) | 2016-09-26 | 2017-02-15 | 北京东土科技股份有限公司 | 智能交通云控制系统 |
| CN106412048B (zh) * | 2016-09-26 | 2020-01-21 | 北京东土科技股份有限公司 | 基于智能交通云控制系统的信息处理方法及装置 |
| CN106251620B (zh) | 2016-09-26 | 2019-01-25 | 北京东土科技股份有限公司 | 基于智能交通云控制系统的中心系统 |
| CN106997673B (zh) * | 2017-06-05 | 2019-12-17 | 南通大学 | 确定车道的交通信号灯冗余时长的方法及系统 |
| CA3091328A1 (en) | 2018-02-15 | 2019-08-22 | Johnson Controls Fire Protection LP | Gunshot detection system with fire alarm system integration |
| CN108447279A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-08-24 | 上海会为智能技术有限公司 | 一种信号灯管理方法、装置、设备和介质 |
| US10972588B2 (en) * | 2018-06-27 | 2021-04-06 | T-Mobile Usa, Inc. | Micro-level network node failover system |
| CN110048898A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-23 | 威创集团股份有限公司 | 一种分布式拼接墙系统冗余实现方法及装置 |
| CN110264751A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-20 | 连云港杰瑞电子有限公司 | 一种城市道路智能交通路口设备管控系统 |
| CN111724790A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-09-29 | 华帝股份有限公司 | 基于多个智能语音设备的冗余控制方法 |
| CN111739311A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-02 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 一种冗余设置的智轨列车路口优先系统 |
| CN112349114B (zh) * | 2020-10-23 | 2023-04-28 | 云南省交通规划设计研究院有限公司 | 一种无信号灯平面交叉口交通预警系统及其无线通讯装置 |
| CN113516858B (zh) * | 2021-07-16 | 2023-04-18 | 北京东土正创科技有限公司 | 一种交通灯的控制方法、交通灯网络系统及交通灯节点 |
| CN113596176B (zh) * | 2021-08-12 | 2024-03-08 | 杭州萤石软件有限公司 | 物联网中心节点的自选方法、装置、物联网设备和系统 |
| CN115691126B (zh) * | 2022-10-26 | 2023-08-22 | 长安大学 | 一种基于深度优先搜索算法的交通网络冗余性测度方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4463339A (en) * | 1979-01-02 | 1984-07-31 | Ralph E. Frick | State/interval redundant controller system for traffic signals |
| EP1830332A3 (en) * | 2006-03-04 | 2008-06-04 | Hatton Traffic Management Limited | Traffic light control system |
| FR2912587A1 (fr) * | 2007-02-09 | 2008-08-15 | France Telecom | Procede d'estimation et de signalisation de la densite de noeuds mobiles dans un reseau routier. |
| CN101383091A (zh) * | 2008-10-14 | 2009-03-11 | 北京交通大学 | 交通诱导室外屏的网络化控制系统 |
| CN202352081U (zh) * | 2011-09-30 | 2012-07-25 | 哈尔滨工业大学 | 基于无线传感器网络的智能交通灯控制系统 |
| CN102610099A (zh) * | 2012-03-15 | 2012-07-25 | 天津大学 | 一种用于十字路口的交通违章检测系统及检测方法 |
| CN204066400U (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-31 | 活点信息技术有限公司 | 一种分布式交通灯系统 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3754209A (en) | 1971-01-25 | 1973-08-21 | Computer Systems Eng Inc | Traffic signal control system |
| US6617981B2 (en) * | 2001-06-06 | 2003-09-09 | John Basinger | Traffic control method for multiple intersections |
| KR20060017576A (ko) * | 2003-06-02 | 2006-02-24 | 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 | 마스터/슬래이브 스위칭 프로세스를 수행하는 디바이스, 방법, 및 프로그램 |
| CN101303797B (zh) * | 2007-05-09 | 2011-06-15 | 王岳剑 | 基于智能交易系统的出租车智能运输服务设施 |
| US8554456B2 (en) * | 2011-07-05 | 2013-10-08 | International Business Machines Corporation | Intelligent traffic control mesh |
-
2015
- 2015-02-15 CN CN201510081956.3A patent/CN105989717B/zh active Active
-
2016
- 2016-02-15 EP EP16748751.1A patent/EP3139360B1/en active Active
- 2016-02-15 US US15/315,950 patent/US10169990B2/en active Active
- 2016-02-15 ES ES16748751T patent/ES2982466T3/es active Active
- 2016-02-15 JP JP2016570262A patent/JP2017520831A/ja active Pending
- 2016-02-15 WO PCT/CN2016/073825 patent/WO2016127950A1/zh active Application Filing
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4463339A (en) * | 1979-01-02 | 1984-07-31 | Ralph E. Frick | State/interval redundant controller system for traffic signals |
| EP1830332A3 (en) * | 2006-03-04 | 2008-06-04 | Hatton Traffic Management Limited | Traffic light control system |
| FR2912587A1 (fr) * | 2007-02-09 | 2008-08-15 | France Telecom | Procede d'estimation et de signalisation de la densite de noeuds mobiles dans un reseau routier. |
| CN101383091A (zh) * | 2008-10-14 | 2009-03-11 | 北京交通大学 | 交通诱导室外屏的网络化控制系统 |
| CN202352081U (zh) * | 2011-09-30 | 2012-07-25 | 哈尔滨工业大学 | 基于无线传感器网络的智能交通灯控制系统 |
| CN102610099A (zh) * | 2012-03-15 | 2012-07-25 | 天津大学 | 一种用于十字路口的交通违章检测系统及检测方法 |
| CN204066400U (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-31 | 活点信息技术有限公司 | 一种分布式交通灯系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US10169990B2 (en) | 2019-01-01 |
| CN105989717A (zh) | 2016-10-05 |
| WO2016127950A1 (zh) | 2016-08-18 |
| EP3139360B1 (en) | 2024-05-01 |
| JP2017520831A (ja) | 2017-07-27 |
| US20180144627A1 (en) | 2018-05-24 |
| EP3139360A4 (en) | 2017-12-20 |
| ES2982466T3 (es) | 2024-10-16 |
| EP3139360A1 (en) | 2017-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105989717B (zh) | 一种智能交通的分布式冗余控制方法及系统 | |
| US10503155B2 (en) | Method for controlling a process plant using a redundant local supervisory controller | |
| US9405279B2 (en) | Method and system for controller transition | |
| Harris et al. | An extension of the human factors analysis and classification system for use in open systems | |
| IL255606A (en) | System and method for managing workflow in isolated systems | |
| CN102521701B (zh) | 电力系统预警指挥系统 | |
| JP2014172553A (ja) | 衛星管制システム | |
| CN106559494B (zh) | 一种基于分布式网络的场面监视雷达冗余控制系统 | |
| EP2983342A2 (en) | Internet protocol addressing of industrial control devices employing the network ring topology | |
| CN108366086A (zh) | 一种控制业务处理的方法及装置 | |
| CN109584637A (zh) | 基于区域管制中心席位互备的空管容灾备份系统及备份方法 | |
| Vo et al. | University of Texas Medical Branch telemedicine disaster response and recovery: lessons learned from hurricane Ike | |
| JP2009286600A (ja) | 遠隔監視システムの制御プログラム書替え方法 | |
| CN110414693A (zh) | 一种多媒体教学设备信息管理系统 | |
| CA3046477C (en) | Methods and systems for controlling operation of satellite data units of an aircraft | |
| CN110147081A (zh) | 一种分散控制系统及其控制方法、计算机可读存储介质 | |
| JP5863185B2 (ja) | 通信システムおよびその動作方法 | |
| EP3605415A1 (en) | Facility management method, facility management apparatus, and facility management system | |
| US20120229269A1 (en) | Integrated test-mode for monitoring of fire and security system networks | |
| CN110418306A (zh) | 一种地下管廊机器人及无线自组网系统 | |
| Patel et al. | Exploring Safety Challenges in Dynamic Systems-of-Systems for Flood Management | |
| CN114701546B (zh) | 控制权抢取方法、装置、电子设备及计算机程序产品 | |
| CN105187371B (zh) | 一种林火预警信息服务网络设备 | |
| CN104618129B (zh) | 一种实现scada系统灾备的方法和操作员站 | |
| CN107579889A (zh) | 一种数据传输系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20161005 Assignee: Hubei Dongtu Taiyi Wisdom Technology Co., Ltd. Assignor: Beijing Dongtu Technology Co., Ltd. Contract record no.: 2019990000255 Denomination of invention: Distributed redundancy control method and system for intelligent transportation Granted publication date: 20180731 License type: Common License Record date: 20190729 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200717 Address after: 100041 901, 11th floor, building 2, No. 30 yard, Shixing street, Shijingshan District, Beijing Patentee after: Beijing dongtuzhengchuang Technology Co.,Ltd. Address before: 100144, Beijing, Shijingshan District Hing Street, No. 30 West Hospital No. 2 building, 15 Floor Patentee before: KYLAND TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |