CN105983807A - 一种h型钢双割炬切割装置 - Google Patents

Abstract

一种H型钢双割炬切割装置，包括切割机械手，所述的切割机械手上设有割炬加持器，所述的割炬夹持器上设有下垂的用于切割加工H型钢翼板及腹板的等离子割炬、下垂的用于切割H型钢锁口端过焊孔的火焰割炬，所述的等离子割炬固定在所述的割炬夹持器上，所述的火焰割炬可升降的设于所述的割炬夹持器上。本发明在切割时H型钢翼板及腹板的切割加工由等离子割炬进行，H型钢锁口端过焊孔的切割成型由火焰割炬进行，极大提升了工作效率。

Description

一种H型钢双割炬切割装置

技术领域

本发明涉及一种H型钢切割装置。

背景技术

近年来，随着H型钢型材在我国海洋工程、钢结构、工程机械、桥梁、核电、压力容器等行业中的广泛运用，H型钢的切割加工量不断增加，对产品的切割质量要求也越来越高。目前国内的H型钢加工主要有两种方法，一种是单机多工位加工模式，这种加工方式存在生产场地利用率低、设备投资大、物流成本高、操作人员多等诸多问题。型材加工需要多道工序才能完成，有些端切坡口和过焊孔，还需进行手工加工和表面打磨才能完成。另一种是全部采用手工加工方式，先由人工对工件长度进行测量、划线，然后用手工火焰割炬进行切割下料，最后再对切割表面进行打磨、修正。如此繁琐的加工流程，不仅生产效率低，劳动强度高，而且产品质量不易控制，有些工件甚至无法满足后道焊接工序的要求。随着H型钢加工量的不断增加，大量的生产场地被占用，多工位物流环节给安全产生、工艺管理带来了诸多不便。

发明内容

为了克服现有H型钢切割装置的上述不足，本发明提供一种可提高H型钢切割加工效率的H型钢双割炬切割装置。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种H型钢双割炬切割装置，包括切割机械手，所述的切割机械手上设有割炬加持器，所述的割炬夹持器上设有下垂的用于切割加工H型钢翼板及腹板的等离子割炬、下垂的用于切割H型钢锁口端过焊孔的火焰割炬，所述的等离子割炬固定在所述的割炬夹持器上，所述的火焰割炬可升降的设于所述的割炬夹持器上。

进一步，所述的割炬夹持器具有第一弹性离子炬夹臂、第二弹性离子炬夹臂，所述的第一弹性离子炬夹臂和第二弹性离子炬夹臂围成一个等离子割炬夹口，所述的等离子割炬位于所述的等离子割炬夹口中，所述的第一等离子割炬夹臂和第二等离子割炬夹臂之间通过螺栓连接，通过螺栓将所述的等离子割炬夹紧在所述的等离子割炬夹口中；

所述的割炬夹持器上设有火焰割炬夹口，所述的火焰割炬位于所述的火焰割炬夹口中，所述的割炬夹持器上设有升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出端连接减速器，所述减速器的输出端设有减速齿轮，所述火焰割炬上设有升降齿条，所述的减速齿轮与所述的升降齿条啮合。

进一步，所述的割炬夹持器具上穿设有调整螺杆，所述的调整螺杆上设有偏心轴，所述的偏心轴上设有调整轴承；所述的割炬夹持器内还设有固定轴，所述的固定轴上设有固定轴承，所述的调整轴承、固定轴承围绕所述的火焰割炬夹口，所述的火焰割炬夹于所述的调整轴承、固定轴承之间。

进一步，所述的割炬夹持器具有调整盘，所述调整盘的上方还有感应盘，所述的感应盘和调整盘之间通过螺栓串联，所述螺栓的螺母位于所述调整盘的下方，所述螺栓的螺杆上还套有弹簧，所述弹簧的下端顶紧在所述的螺母上，所述弹簧的上端顶紧在所述的调整盘上，从而将所述的调整盘和感应盘顶紧；

所述感应盘中还设有光电传感器，该光电传感器的感应端位于所述感应盘的与所述调整盘相紧贴的面上。

本发明的有益效果在于：切割时H型钢翼板及腹板的切割加工由等离子割炬进行， H型钢锁口端过焊孔的切割成型由火焰割炬进行，极大提升了工作效率。

附图说明

图1是等离子割炬、火焰割炬和割炬夹持器的组装示意图。

图2是割炬夹持器俯视剖视图。

图3是割炬夹持器的另一俯视剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1~图3，一种H型钢双割炬切割装置，包括用切割机械手7，所述的切割机械手7上设有割炬加持器9，所述的割炬夹持器9上设有下垂的用于切割加工H型钢翼板及腹板的等离子割炬10、下垂的用于切割H型钢锁口端过焊孔的火焰割炬11，所述的等离子割炬10固定在所述的割炬夹持器9上，所述的火焰割炬11可升降的设于所述的割炬夹持器9上。

在使用时，首先将长条形的H型钢4放置在上料架1的上料夹具3上，然后通过上料驱动机构使上料夹具3移动，从而将工件转移到送料架2上，至工件被组件机构阻挡后上料到位，然后由送料机构件工件向前输送，直至工件的需加工部分进入到切割主机中。在切割主机内，由等离子割炬10切割加工H型钢的翼板和腹板；由于H型钢锁口端过焊孔与一般的距离一般≤5mm，而等离子割炬的半径一般为25mm左右，因此无法采用等离子割炬进行H型钢锁口端过焊孔的加工，本发明采用直径较小的火焰割炬11进行H型钢锁口端过焊孔的切割加工。待H型钢4的翼板和腹板的粗加工完成后。火焰割炬下降，进行H型钢锁口端过焊孔的切割加工。

本实施例中，所述的割炬夹持器具有第一弹性离子炬夹臂44、第二弹性离子炬夹臂45，所述的第一弹性离子炬夹臂44和第二弹性离子炬夹臂45围成一个等离子割炬夹口46，所述的等离子割炬10位于所述的等离子割炬夹口46中，所述的第一等离子割炬夹臂44和第二等离子割炬夹臂45之间通过螺栓连接，通过旋紧螺栓将所述的等离子割炬10夹紧在所述的等离子割炬夹口46中；

所述的割炬夹持器上设有火焰割炬夹口47，所述的火焰割炬11位于所述的火焰割炬夹口47中，所述的割炬夹持器上设有升降伺服电机48，所述升降伺服电机48的输出端连接减速器49，所述减速器49的输出端设有减速齿轮50，所述火焰割炬11上设有升降齿条51，所述的减速齿轮50与所述的升降齿条51啮合。通过升降伺服电机48的转动，带动减速齿轮50转动，从而通过减速齿轮50与升降齿条51的配合达到火焰割炬11升降的目的。

本实施例中，所述的割炬夹持器具上穿设有调整螺杆52，所述的调整螺杆52上设有偏心轴53，所述的偏心轴53上设有调整轴承54；所述的割炬夹持器内还设有固定轴，所述的固定轴上设有固定轴承55，所述的调整轴承54、固定轴承55围绕所述的火焰割炬夹口47，所述的火焰割炬11夹于所述的调整轴承54、固定轴承55之间，在火焰割炬11的装配过程中首先将其穿入火焰割炬夹口46中，然后转动调整螺杆52，从而带动偏心轴转动，使得偏心轴上的调整轴承54靠紧火焰割炬11，从而将火焰割炬11夹于所述的调整轴承54、固定轴承55之间。

本实施例中，所述的割炬夹持器9具有调整盘57，所述调整盘57的上方还有感应盘58，所述的感应盘58和调整盘57之间通过螺栓串联，所述螺栓的螺母59位于所述调整盘的下方，所述螺栓的螺杆上还套有弹簧60，所述弹簧60的下端顶紧在所述的螺母59上，所述弹簧60的上端顶紧在所述的调整盘57上，从而将所述的调整盘57和感应盘58顶紧；所述感应盘58中还设有光电传感器61，该光电传感器61的感应端位于所述感应盘58的与所述调整盘相紧贴的面上，所述的光电传感器61与所述的切割机械手7信号连接。

上述结构的意义在于：在进行切割时，若等离子割炬10或火焰割炬11碰到障碍物或工件时，割炬夹持器9就会产生歪斜，此时调整盘57和感应盘58之间就会产生空隙，此时光电传感器61感应到光信号，指令切割机械手7停止动作，从而停止切割。

Claims (4)

1.一种H型钢双割炬切割装置，包括切割机械手，所述的切割机械手上设有割炬加持器，其特征在于：所述的割炬夹持器上设有下垂的用于切割加工H型钢翼板及腹板的等离子割炬、下垂的用于切割H型钢锁口端过焊孔的火焰割炬，所述的等离子割炬固定在所述的割炬夹持器上，所述的火焰割炬可升降的设于所述的割炬夹持器上。

2.如权利要求1所述的H型钢双割炬切割装置，其特征在于：所述的割炬夹持器具有第一弹性离子炬夹臂、第二弹性离子炬夹臂，所述的第一弹性离子炬夹臂和第二弹性离子炬夹臂围成一个等离子割炬夹口，所述的等离子割炬位于所述的等离子割炬夹口中，所述的第一等离子割炬夹臂和第二等离子割炬夹臂之间通过螺栓连接，通过螺栓将所述的等离子割炬夹紧在所述的等离子割炬夹口中；

所述的割炬夹持器上设有火焰割炬夹口，所述的火焰割炬位于所述的火焰割炬夹口中，所述的割炬夹持器上设有升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出端连接减速器，所述减速器的输出端设有减速齿轮，所述火焰割炬上设有升降齿条，所述的减速齿轮与所述的升降齿条啮合。

3.如权利要求2所述的H型钢双割炬切割装置，其特征在于：所述的割炬夹持器具上穿设有调整螺杆，所述的调整螺杆上设有偏心轴，所述的偏心轴上设有调整轴承；所述的割炬夹持器内还设有固定轴，所述的固定轴上设有固定轴承，所述的调整轴承、固定轴承围绕所述的火焰割炬夹口，所述的火焰割炬夹于所述的调整轴承、固定轴承之间。

4.如权利要求2所述的H型钢双割炬切割装置，其特征在于：所述的割炬夹持器具有调整盘，所述调整盘的上方还有感应盘，所述的感应盘和调整盘之间通过螺栓串联，所述螺栓的螺母位于所述调整盘的下方，所述螺栓的螺杆上还套有弹簧，所述弹簧的下端顶紧在所述的螺母上，所述弹簧的上端顶紧在所述的调整盘上，从而将所述的调整盘和感应盘顶紧；

所述感应盘中还设有光电传感器，该光电传感器的感应端位于所述感应盘的与所述调整盘相紧贴的面上。